JPH07109615B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH07109615B2 JPH07109615B2 JP60014687A JP1468785A JPH07109615B2 JP H07109615 B2 JPH07109615 B2 JP H07109615B2 JP 60014687 A JP60014687 A JP 60014687A JP 1468785 A JP1468785 A JP 1468785A JP H07109615 B2 JPH07109615 B2 JP H07109615B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は超音波送受信をセクタ走査により行うことによ
り超音波断層像を得るようにした超音波診断装置にかか
り、特に、画素歪みを減少させ且つS/Nの向上を図るよ
うにした超音波診断装置に関する。
り超音波断層像を得るようにした超音波診断装置にかか
り、特に、画素歪みを減少させ且つS/Nの向上を図るよ
うにした超音波診断装置に関する。
所謂、セクタ走査形の超音波診断装置は、超音波振動子
群を送受信位相制御することにより送受信超音波を扇状
に走査するようにして、超音波断層像を得るようにした
ものである。セクタ走査における超音波送受信系では、
情報収集される反射音場分布が極座標系（r,θ）で表現
され、画像表示系では、画像表示される画素が直交座標
系（x,y）で表現される。従って、極座標系（r,θ）で
表わされる情報を直交座標系（x,y）で表わそうとする
と、第５図（ａ）に示すように位置ずれを生じてしま
い、極座標系（r,θ）で表わされる情報は直交座標系
（x,y）で所謂画素歪みを生じてしまい、生体情報を正
しく表現できていない。
群を送受信位相制御することにより送受信超音波を扇状
に走査するようにして、超音波断層像を得るようにした
ものである。セクタ走査における超音波送受信系では、
情報収集される反射音場分布が極座標系（r,θ）で表現
され、画像表示系では、画像表示される画素が直交座標
系（x,y）で表現される。従って、極座標系（r,θ）で
表わされる情報を直交座標系（x,y）で表わそうとする
と、第５図（ａ）に示すように位置ずれを生じてしま
い、極座標系（r,θ）で表わされる情報は直交座標系
（x,y）で所謂画素歪みを生じてしまい、生体情報を正
しく表現できていない。
このような不具合を解消する手法として、従来から第５
図（ｂ），第５図（ｃ）に示す手法が用いられている。
即ち、第５図（ｂ）は極座標系（r,θ）における標本点
のデータを、そのまま直交座標系（x,y）における最寄
りの位置に割振るようにしたものである。この手法によ
れば、図示斜線部の誤差が生じることになり、ある程度
は上記画像の画素歪みの解消はなされるが、図示斜線部
の誤差が生じることになり、完全なものとは言えなかっ
た。
図（ｂ），第５図（ｃ）に示す手法が用いられている。
即ち、第５図（ｂ）は極座標系（r,θ）における標本点
のデータを、そのまま直交座標系（x,y）における最寄
りの位置に割振るようにしたものである。この手法によ
れば、図示斜線部の誤差が生じることになり、ある程度
は上記画像の画素歪みの解消はなされるが、図示斜線部
の誤差が生じることになり、完全なものとは言えなかっ
た。
一方、第５図（ｃ）は極座標系（r,θ）における周囲の
標本点のデータ複数から、直交座標系（x,y）における
表示点でのデータを算定するようにしたものであり、そ
の算定式は例えば下記に示すようなものを用いる。
標本点のデータ複数から、直交座標系（x,y）における
表示点でのデータを算定するようにしたものであり、そ
の算定式は例えば下記に示すようなものを用いる。
この手法によれば、かなりの程度まで誤差を解消できる
ことになるが、ｍ＞＞ｎの場合にはｙ≒xkとなる。この
ため、画素歪みは解消されるが、表示画像に直接的に関
与するS/Nは向上されず、改良が望まれていた。
ことになるが、ｍ＞＞ｎの場合にはｙ≒xkとなる。この
ため、画素歪みは解消されるが、表示画像に直接的に関
与するS/Nは向上されず、改良が望まれていた。
本発明は上記事情に基いてなされたもので、その目的と
するところは、セクタ走査における画素歪みを減少させ
且つS/Nの向上を可能とした超音波診断装置を提供する
ことにある。
するところは、セクタ走査における画素歪みを減少させ
且つS/Nの向上を可能とした超音波診断装置を提供する
ことにある。
かかる目的を達成するために本発明では、被検体への超
音波受信をセクタ走査により行うことにより得た受信信
号を加算し、該加算信号を検波することにより上記被検
体の断層像情報を得て画像表示するようにした超音波診
断装置において、上記検波信号をデジタル化するA/D変
換手段と、このA/D変換手段から出力された上記セクタ
走査による極座標系の画素毎のエコーデータとこのエコ
ーデータの上記極座標系アドレスを直交座標系アドレス
を直交座標系アドレスに変換することによって得た変換
アドレスデータとが同一アドレスに書込まれるバッファ
メモリと、このバッファメモリの変換アドレスデータに
基き音場パターンを決定する第１の手段と、予め複数の
フィルタ特性を示す係数データが記憶されてなり上記第
１の手段からの音場パターンデータに基く係数データが
選定される第２の手段と、この第２の手段で選定された
係数データを対応するエコーデータに乗ずる第３の手段
と、この第３の手段から出力されるエコーデータ群の係
数値の合計を１に設定する第４の手段と、直交座標系ア
ドレスが設定され上記第４の手段から出力された画素毎
のエコーデータを取込んで表示すべきフレーム画像デー
タを生成するフレームメモリとを具備したことを特徴と
する。
音波受信をセクタ走査により行うことにより得た受信信
号を加算し、該加算信号を検波することにより上記被検
体の断層像情報を得て画像表示するようにした超音波診
断装置において、上記検波信号をデジタル化するA/D変
換手段と、このA/D変換手段から出力された上記セクタ
走査による極座標系の画素毎のエコーデータとこのエコ
ーデータの上記極座標系アドレスを直交座標系アドレス
を直交座標系アドレスに変換することによって得た変換
アドレスデータとが同一アドレスに書込まれるバッファ
メモリと、このバッファメモリの変換アドレスデータに
基き音場パターンを決定する第１の手段と、予め複数の
フィルタ特性を示す係数データが記憶されてなり上記第
１の手段からの音場パターンデータに基く係数データが
選定される第２の手段と、この第２の手段で選定された
係数データを対応するエコーデータに乗ずる第３の手段
と、この第３の手段から出力されるエコーデータ群の係
数値の合計を１に設定する第４の手段と、直交座標系ア
ドレスが設定され上記第４の手段から出力された画素毎
のエコーデータを取込んで表示すべきフレーム画像デー
タを生成するフレームメモリとを具備したことを特徴と
する。
先ず、本発明の実施例の説明に先立ち本発明の原理につ
いて説明する。本出願に先立って、長尾らによりディジ
タル画像処理について詳細な検討がなされている（「デ
ィジタル画素処理」，長尾真 監訳，身代科学社 昭和
53年12月10日発行）。この公知文献を参照することによ
り、標本化格子を用いた画像の標本化に関し、また本発
明が対象とする超音波診断装置に関して、次のような考
察が得られる。
いて説明する。本出願に先立って、長尾らによりディジ
タル画像処理について詳細な検討がなされている（「デ
ィジタル画素処理」，長尾真 監訳，身代科学社 昭和
53年12月10日発行）。この公知文献を参照することによ
り、標本化格子を用いた画像の標本化に関し、また本発
明が対象とする超音波診断装置に関して、次のような考
察が得られる。
即ち、一般に、標本値から元画素を再生するには、下記
（１）に示すように内挿関数の畳込み（Convolution）
によってなされる。
（１）に示すように内挿関数の畳込み（Convolution）
によってなされる。
次に、セクタ走査の極座標系（r,θ）の標本点を、表示
系のフレームメモリ上に元画像として再生する場合に、
上記式（１）の各変数が夫々どのような意味を持つかに
ついて説明する。
系のフレームメモリ上に元画像として再生する場合に、
上記式（１）の各変数が夫々どのような意味を持つかに
ついて説明する。
上記式（１）を極座標系（r,θ）の式に変換すると下記
式（２）のようなる。
式（２）のようなる。
上記式（１），（２）において、 ｆ（x,y）,f（r,θ）は夫々元画像データ、 ｆ（mX,nY）,f（mR,nΘ）は夫々標本値データ、 ｇ（ｘ−mX,y−nY）,g（ｒ−mR,θ−ｎΘ）は夫々内挿
関数、 r,θは夫々フレームメモリ上の直交座標系（x,y）に対
し、第１図（ａ）示すように である。
関数、 r,θは夫々フレームメモリ上の直交座標系（x,y）に対
し、第１図（ａ）示すように である。
R,Θは夫々第１図（ｂ）に示すように極座標系（r,θ）
での基本単位、空間的な標本化周期である。
での基本単位、空間的な標本化周期である。
上記における内挿関数は、フィルタの周波数特性の実空
間表現であり、デジタルフィルタの係数そのものであ
る。
間表現であり、デジタルフィルタの係数そのものであ
る。
上記式（２）をフーリエ変換すると下記式（３）のよう
になる。
になる。
ここで、Ｑ＝ＲΘである。また、定数k,lはそれぞれ空
間周波数を示し、u,vはそれぞれ空間スペクトラムの繰
り返し回数を示している。また、上述した公知文献を参
照することにより明らかなように、上記式（２）から上
記式（３）への式の変形は、文献「D.P.Peterson and
D.Middleton,Sampling and reconstructionof wave−nu
mber−limited functionin n−dimensional euclidean
spaces,Informat.contr.5,1962,279−323.」を参照する
ことにより理解され得る。
間周波数を示し、u,vはそれぞれ空間スペクトラムの繰
り返し回数を示している。また、上述した公知文献を参
照することにより明らかなように、上記式（２）から上
記式（３）への式の変形は、文献「D.P.Peterson and
D.Middleton,Sampling and reconstructionof wave−nu
mber−limited functionin n−dimensional euclidean
spaces,Informat.contr.5,1962,279−323.」を参照する
ことにより理解され得る。
元画像を完全に再生するには、内挿関数の周波数特性が
平坦であることが要求され、下記式（４）を満足する必
要がある。
平坦であることが要求され、下記式（４）を満足する必
要がある。
Ｇ（u,v）＝Ｑ＝Ｒ・Θ …（４） 上記において元画像を完全に再生するには、内挿関数の
周波数特性が平坦であることが必要であるとは言うもの
の、平坦である帯域幅は全帯域に渡る必要は無く以下の
如く設定すればよい。即ち、元画像を充分に表現できる
程度の帯域幅を有する内挿関数のフィルタ特性を適用す
ればよく、具体的には第２図（ａ）に示すように帯域が
広い元画像Faに対しては幅の広い方形窓を有する内挿関
数Gaを選定し、第２図（ｂ）に示すように帯域が狭い元
画像Fbに対しては幅の狭い方形窓を有する内挿関数Gbを
選定すれば良い。
周波数特性が平坦であることが必要であるとは言うもの
の、平坦である帯域幅は全帯域に渡る必要は無く以下の
如く設定すればよい。即ち、元画像を充分に表現できる
程度の帯域幅を有する内挿関数のフィルタ特性を適用す
ればよく、具体的には第２図（ａ）に示すように帯域が
広い元画像Faに対しては幅の広い方形窓を有する内挿関
数Gaを選定し、第２図（ｂ）に示すように帯域が狭い元
画像Fbに対しては幅の狭い方形窓を有する内挿関数Gbを
選定すれば良い。
ここで、元画像を完全な形で再生するには、サンプリン
グ周波数の1/2の帯域幅を有する方形窓の内挿関数を選
定すれば良いが、この場合、その方形窓の帯域幅を狭く
することにより、余分な周波数成分をカットしてS/Nの
向上を図ることが可能となる。
グ周波数の1/2の帯域幅を有する方形窓の内挿関数を選
定すれば良いが、この場合、その方形窓の帯域幅を狭く
することにより、余分な周波数成分をカットしてS/Nの
向上を図ることが可能となる。
上記式（４）をフーリエ逆変換すると下記式（５）のよ
うになる。
うになる。
上記式（５）を図示したのが第３図（ａ）（ｂ）であ
り、夫々第２図（ａ）（ｂ）に対応しており、方形窓の
幅を狭くすると内挿関数の適正帯域幅を広げることにな
り、画像の平均化が充分になされ、ノイズを減少させる
ことが可能となる。しかも、元画像の帯域外にカットオ
フ周波数uc,vcが存在するので、元画像をいまらせるこ
ともない。また、セクタ走査にあっては極座標系（r,
θ）で位置によらずに広がり関数の大きさがあまり変化
しないとすると、ラスタ間隔はｒθで広がるので、ｒが
大きくなるほど元画像のサンプリング周期で正規化した
周波数特性は高く、ｒが小さくなるほど周波数特性は低
くなる。即ち、第１図（ａ）の図示Ａ部の空間的な周波
数特性は第２図（ｂ）に示すように低く、第１図（ａ）
の図示Ｂ部の空間的な周波数特性は第２図（ａ）に示す
ように高くなる。
り、夫々第２図（ａ）（ｂ）に対応しており、方形窓の
幅を狭くすると内挿関数の適正帯域幅を広げることにな
り、画像の平均化が充分になされ、ノイズを減少させる
ことが可能となる。しかも、元画像の帯域外にカットオ
フ周波数uc,vcが存在するので、元画像をいまらせるこ
ともない。また、セクタ走査にあっては極座標系（r,
θ）で位置によらずに広がり関数の大きさがあまり変化
しないとすると、ラスタ間隔はｒθで広がるので、ｒが
大きくなるほど元画像のサンプリング周期で正規化した
周波数特性は高く、ｒが小さくなるほど周波数特性は低
くなる。即ち、第１図（ａ）の図示Ａ部の空間的な周波
数特性は第２図（ｂ）に示すように低く、第１図（ａ）
の図示Ｂ部の空間的な周波数特性は第２図（ａ）に示す
ように高くなる。
よって、セクタ走査では位置によって元画像の周波数特
性が非常に変化するので、それだけ方形窓の幅を狭くす
ることができ、S/N向上の度合いも高くなる。
性が非常に変化するので、それだけ方形窓の幅を狭くす
ることができ、S/N向上の度合いも高くなる。
従って、従来はラスタ上の画素への書込み処理とその時
に書込まれなかった空画素への補間処理とは夫々別個に
行うようにしていたことに対し、本発明では、フレーム
メモリに生のエコーデータを書込むのではなく、以下列
挙する処理を実施するものである。
に書込まれなかった空画素への補間処理とは夫々別個に
行うようにしていたことに対し、本発明では、フレーム
メモリに生のエコーデータを書込むのではなく、以下列
挙する処理を実施するものである。
即ち、 フレームメモリの全ての画素に対して、内挿
関数とエコーデータの標本値との畳込み演算を行って得
た結果を書込むようにする（式（２）に対応する）。
関数とエコーデータの標本値との畳込み演算を行って得
た結果を書込むようにする（式（２）に対応する）。
における内挿関数は上記式（４），（５）で表わ
される関数である。
される関数である。
広がり関数、即ち分解能のサンプリング周期に対す
る大きさに応じて、内挿関数のカットオフ周波数を変化
させ、S/Nの向上を図る。
る大きさに応じて、内挿関数のカットオフ周波数を変化
させ、S/Nの向上を図る。
ここで、フレームメモリに書込まれるデータynとして
は、エコーデータxkと係数akとにより下記式（６）で表
現されるものである。
は、エコーデータxkと係数akとにより下記式（６）で表
現されるものである。
ここで、書込み点の近傍ではaoに近い値とする必要があ
り、音場が小さい場合はak/aoは余り大きな値とするこ
とはできず、上述した元画像を充分に表現できる程度の
帯域幅を有する内挿関数のフィルタ特性を適用すればよ
いことになる。
り、音場が小さい場合はak/aoは余り大きな値とするこ
とはできず、上述した元画像を充分に表現できる程度の
帯域幅を有する内挿関数のフィルタ特性を適用すればよ
いことになる。
次に、第４図を参照して上記原理に基く本発明にかかる
超音波診断装置の一実施例を説明する。
超音波診断装置の一実施例を説明する。
第４図において１は超音波振動子を複数個並設してなる
例えばセクタ走査用アレイ形超音波探触子である。２は
探触子１の振動子夫々にセクタ走査における遅延励振パ
ルスを与える送信器である。
例えばセクタ走査用アレイ形超音波探触子である。２は
探触子１の振動子夫々にセクタ走査における遅延励振パ
ルスを与える送信器である。
３は送信器２の励振遅延量に対応いて受信遅延量が設定
され、探触子１の振動子夫々からセクタ走査における受
信信号を受信する受信器である。４は加算器３から出力
された各振動子からの受信信号を加算する加算器であ
る。５は加算器４からの加算受信信号を検波して上記セ
クタ走査における１ラスタ分の断層像情報を得る検波器
である。
され、探触子１の振動子夫々からセクタ走査における受
信信号を受信する受信器である。４は加算器３から出力
された各振動子からの受信信号を加算する加算器であ
る。５は加算器４からの加算受信信号を検波して上記セ
クタ走査における１ラスタ分の断層像情報を得る検波器
である。
６はこの検波器５からの出力をアナログ−デジタル変換
するアナログ−デジタル変換器（A/D −Ｃ）である。７
はA/D −C6によりデジタル化された断層像情報（エコー
データ）を超音波スキャンからTVスキャンに変換するDi
gital Scan Converter（D.S.C）であり、その詳細は以
下のように構成されている。
するアナログ−デジタル変換器（A/D −Ｃ）である。７
はA/D −C6によりデジタル化された断層像情報（エコー
データ）を超音波スキャンからTVスキャンに変換するDi
gital Scan Converter（D.S.C）であり、その詳細は以
下のように構成されている。
即ち、このD.S.C7は１ラスタ毎に画素単位のエコーデー
タ及びその極座標系アドレスを直交座標系アドレスに変
換して得た変換アドレス（下位数ビット及び少数点以下
の上位数ビット）を取込むバッファメモリ群（BM）7A
と、このBM7Aから画素単位のエコーデータ及びその変換
アドレスデータを順次取込むレジスタ群（Res）7Bと、
このRes 7Bに取込まれた前回と今回のアドレスデータの
差分を演算する引算器（Sub）7Cと、Sub 7Cの出力をア
ドレスとして、予め記憶されているフィルタ特性を示す
係数データの１つを選択するリードオンメモリ（ROM）7
Dと、このROM 7Dにより選択された係数データを上記エ
コーデータに乗算（畳込み）する乗算器（Con）7Eと、
このCon 7Eにより畳込み処理された複数係統からのエコ
ーデータを加算する加算器（Add）7Fと、複数係統から
の係数のみを加算する加算器（Add）7Gと、このAdd 7F,
7Gからの加算データを係数の加算値が１となるように演
算処理する正規化演算器（Nor）7Hと、このNor 7Hから
の正規化されたエコーデータを画像表示される１フレー
ムの画像データとして生成するフレームメモリ（FM）7I
と、BM7Aにおけるアドレス変換用のアドレス設定器7J
と、Sub 7C及びFM7Iのアドレス割付け用のアドレス設定
器7Kとから構成されている。
タ及びその極座標系アドレスを直交座標系アドレスに変
換して得た変換アドレス（下位数ビット及び少数点以下
の上位数ビット）を取込むバッファメモリ群（BM）7A
と、このBM7Aから画素単位のエコーデータ及びその変換
アドレスデータを順次取込むレジスタ群（Res）7Bと、
このRes 7Bに取込まれた前回と今回のアドレスデータの
差分を演算する引算器（Sub）7Cと、Sub 7Cの出力をア
ドレスとして、予め記憶されているフィルタ特性を示す
係数データの１つを選択するリードオンメモリ（ROM）7
Dと、このROM 7Dにより選択された係数データを上記エ
コーデータに乗算（畳込み）する乗算器（Con）7Eと、
このCon 7Eにより畳込み処理された複数係統からのエコ
ーデータを加算する加算器（Add）7Fと、複数係統から
の係数のみを加算する加算器（Add）7Gと、このAdd 7F,
7Gからの加算データを係数の加算値が１となるように演
算処理する正規化演算器（Nor）7Hと、このNor 7Hから
の正規化されたエコーデータを画像表示される１フレー
ムの画像データとして生成するフレームメモリ（FM）7I
と、BM7Aにおけるアドレス変換用のアドレス設定器7J
と、Sub 7C及びFM7Iのアドレス割付け用のアドレス設定
器7Kとから構成されている。
８はFM7Iで生成された１フレームの断層像画像を表示す
るCRT（陰極線管）等からなる表示系である。
るCRT（陰極線管）等からなる表示系である。
次に上記の如く構成された本実施例の作用について説明
する。
する。
即ち、送信器２の起動により超音波探触子１をセクタ走
査するべく励振し、図示しない被検体内に超音波を送信
し、その受信信号を受信器３により受信し、加算器４、
検波器５、A/D −C6を介してデジタル化されたエコーデ
ータをD.S.C7に取込む。
査するべく励振し、図示しない被検体内に超音波を送信
し、その受信信号を受信器３により受信し、加算器４、
検波器５、A/D −C6を介してデジタル化されたエコーデ
ータをD.S.C7に取込む。
D.S.C7のBM7Aでは、画素単位のエコーデータ、及びアド
レス設定器7Jにより上記エコーデータの極座標系アドレ
スを直交座標系アドレスに変換して得た変換アドレスを
順次取込んで、そして、Res 7BではBM7Aから逐次上記画
素単位のエコーデータ及び変換アドレスデータを取込
む。
レス設定器7Jにより上記エコーデータの極座標系アドレ
スを直交座標系アドレスに変換して得た変換アドレスを
順次取込んで、そして、Res 7BではBM7Aから逐次上記画
素単位のエコーデータ及び変換アドレスデータを取込
む。
Sub 7CではRes 7Bに取込まれた書込みたい画素のアドレ
スと、サンプル格子点のアドレスとの差分を演算し、ア
ドレス設定器7Kによるアドレスに対応させながらその差
分データをROM 7Dに読み出しアドレスとして与える。こ
こで、上記変換アドレスは音場パターンを決定するもの
として与えられ、この音場パターンによりROM 7Dより適
正なフィルタ特性を示す係数データが選定される。そし
て、ROM 7Dにより選択された係数データを、Con 7Eによ
り上記画素単位毎にエコーデータに乗算（畳込み）し、
このCon 7Hにより畳込み処理された複数系統からのエコ
ーデータは、Add 7F,7Gにより加算される。
スと、サンプル格子点のアドレスとの差分を演算し、ア
ドレス設定器7Kによるアドレスに対応させながらその差
分データをROM 7Dに読み出しアドレスとして与える。こ
こで、上記変換アドレスは音場パターンを決定するもの
として与えられ、この音場パターンによりROM 7Dより適
正なフィルタ特性を示す係数データが選定される。そし
て、ROM 7Dにより選択された係数データを、Con 7Eによ
り上記画素単位毎にエコーデータに乗算（畳込み）し、
このCon 7Hにより畳込み処理された複数系統からのエコ
ーデータは、Add 7F,7Gにより加算される。
そして、このAdd 7F,7Gからの加算データは、Nor 7Hに
より係数の加算値が１となるように演算処理され、アド
レス設定器7Kによるアドレスに対応させながら夫々FM7I
の直交座標系アドレスに書込まれ、フレーム画像が生成
され表示系８で画像表示される。
より係数の加算値が１となるように演算処理され、アド
レス設定器7Kによるアドレスに対応させながら夫々FM7I
の直交座標系アドレスに書込まれ、フレーム画像が生成
され表示系８で画像表示される。
以上述べたように本実施例によれば、A/D −C6からのエ
コーデータをD.S.C7のFM7Iにそのまま書込むのではな
く、FM7Iの全ての画素に対して、内挿関数によるフィル
タ特性を示す係数データとエコーデータとの畳込み演算
を行って得た結果を書込むようにし、この場合、上記選
定される内挿関数は、極座標系から直交座標系への変換
アドレスに基いて決定される音場パターンにより選定
し、更に係数１の正規化を行うようにしたので、画素歪
みを防止し且つS/Nの向上した画像を表示することが可
能となる。
コーデータをD.S.C7のFM7Iにそのまま書込むのではな
く、FM7Iの全ての画素に対して、内挿関数によるフィル
タ特性を示す係数データとエコーデータとの畳込み演算
を行って得た結果を書込むようにし、この場合、上記選
定される内挿関数は、極座標系から直交座標系への変換
アドレスに基いて決定される音場パターンにより選定
し、更に係数１の正規化を行うようにしたので、画素歪
みを防止し且つS/Nの向上した画像を表示することが可
能となる。
上記実施例では、ROM 7Dの読出しアドレスを生成するた
めのBM7Aに書込む変換アドレスは、極座標系か直交座標
系への変換結果の下位数ビット及び少数点以下の上位数
ビットを用いるようにしているが、全ビットを用いるよ
うにしてもよい。
めのBM7Aに書込む変換アドレスは、極座標系か直交座標
系への変換結果の下位数ビット及び少数点以下の上位数
ビットを用いるようにしているが、全ビットを用いるよ
うにしてもよい。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
以上述べたように本発明によれば、被検体への超音波送
受信をセクタ走査により行うことにより得た受信信号を
加算し、該加算信号を検波することにより上記被検体の
断層像情報を得て画像表示するようにした超音波波診断
装置において、上記検波信号をデジタル化するA/D変換
手段と、このA/D変換手段から出力された上記セクタ走
査による極座標系の画素毎のエコーデータとこのエコー
データの上記極座標系アドレスを直交座標系アドレスに
変換することによって得た変換アドレスデータとが同一
アドレスに書込まれるバッファメモリと、このバッファ
メモリの変換アドレスデータに基き音場パターンを決定
する第１の手段と、予め複数のフィルタ特性を示す係数
データが記憶されてなり上記第１の手段からの音場パタ
ーンデータに基く係数データが選定される第２の手段
と、この第２の手段で選定された係数データを対応する
エコーデータに乗ずる第３の手段と、この第３の手段か
ら出力されるエコーデータ群の係数値の合計を１に設定
する第４の手段と、直交座標系アドレスが設定され上記
第４の手段から出力された画素毎のエコーデータを取込
んで表示すべきフレーム画像データを生成するフレーム
メモリとを具備するようにして、フレームメモリの全て
の画素に対して、内挿関数とエコーデータの標本値との
畳込み演算を行って得た結果を書込むようにし、広がり
関数、即ち分解能のサンプリング周期に対する大きさに
応じて、内挿関数のカットオフ周波数を変化させるよう
にしたので、画素歪みを減少させ且つS/Nの向上を可能
とした超音波診断装置が提供できる。
受信をセクタ走査により行うことにより得た受信信号を
加算し、該加算信号を検波することにより上記被検体の
断層像情報を得て画像表示するようにした超音波波診断
装置において、上記検波信号をデジタル化するA/D変換
手段と、このA/D変換手段から出力された上記セクタ走
査による極座標系の画素毎のエコーデータとこのエコー
データの上記極座標系アドレスを直交座標系アドレスに
変換することによって得た変換アドレスデータとが同一
アドレスに書込まれるバッファメモリと、このバッファ
メモリの変換アドレスデータに基き音場パターンを決定
する第１の手段と、予め複数のフィルタ特性を示す係数
データが記憶されてなり上記第１の手段からの音場パタ
ーンデータに基く係数データが選定される第２の手段
と、この第２の手段で選定された係数データを対応する
エコーデータに乗ずる第３の手段と、この第３の手段か
ら出力されるエコーデータ群の係数値の合計を１に設定
する第４の手段と、直交座標系アドレスが設定され上記
第４の手段から出力された画素毎のエコーデータを取込
んで表示すべきフレーム画像データを生成するフレーム
メモリとを具備するようにして、フレームメモリの全て
の画素に対して、内挿関数とエコーデータの標本値との
畳込み演算を行って得た結果を書込むようにし、広がり
関数、即ち分解能のサンプリング周期に対する大きさに
応じて、内挿関数のカットオフ周波数を変化させるよう
にしたので、画素歪みを減少させ且つS/Nの向上を可能
とした超音波診断装置が提供できる。
第１図乃至第３図は本発明の原理を説明するためのもの
で第１図はセクタ走査における極座標系（r,θ）表現を
説明するための図、第２図は元画像と内挿関数との関係
を説明するための図、第３図は第２図における内挿関数
の特性を説明するための図、第４図は本発明にかかる超
音波診断装置の一実施例を示すブロック図、第５図はセ
クタ走査による画素歪みを説明するための図である。 １……超音波探触子、２……送信器、３……受信器、４
……加算器、５……検波器、６……アナログ／デジタル
変換器（A/D −Ｃ）、７……Digital Scan Converter
（D.S.C）、7A……バッファメモリ（BM）、7B……レジ
スタ群（Res）、7C……引算器（Sub）、7D……リードオ
ンメモリ（ROM）、7E……乗算器（Con）、7F,7G……加
算器（Add）、7H……正規化演算器（Nor）、7I……フレ
ームメモリ（FM）、８……表示系。
で第１図はセクタ走査における極座標系（r,θ）表現を
説明するための図、第２図は元画像と内挿関数との関係
を説明するための図、第３図は第２図における内挿関数
の特性を説明するための図、第４図は本発明にかかる超
音波診断装置の一実施例を示すブロック図、第５図はセ
クタ走査による画素歪みを説明するための図である。 １……超音波探触子、２……送信器、３……受信器、４
……加算器、５……検波器、６……アナログ／デジタル
変換器（A/D −Ｃ）、７……Digital Scan Converter
（D.S.C）、7A……バッファメモリ（BM）、7B……レジ
スタ群（Res）、7C……引算器（Sub）、7D……リードオ
ンメモリ（ROM）、7E……乗算器（Con）、7F,7G……加
算器（Add）、7H……正規化演算器（Nor）、7I……フレ
ームメモリ（FM）、８……表示系。
Claims (1)
- 【請求項１】被検体への超音波受信をセクタ走査により
行うことにより得た受信信号を加算し、該加算信号を検
波することにより上記被検体の断層像情報を得て画像表
示するようにした超音波診断装置において、上記検波信
号をデジタル化するA/D変換手段と、このA/D変換手段か
ら出力された上記セクタ走査による極座標系の画素毎の
エコーデータとこのエコーデータの上記極座標系アドレ
スを直交座標系アドレスに変換することによって得た変
換アドレスデータとが同一アドレスに書込まれるバッフ
ァメモリと、このバッファメモリの変換アドレスデータ
に基き音場パターンを決定する第１の手段と、予め複数
のフィルタ特性を示す係数データが記憶されてなり上記
第１の手段からの音場パターンデータに基く係数データ
が選定される第２の手段と、この第２の手段で選定され
た係数データを対応するエコーデータに乗ずる第３の手
段と、この第３の手段から出力されるエコーデータ群の
係数値の合計を１に設定する第４の手段と、直交座標系
アドレスが設定され上記第４の手段から出力された画素
毎のエコーデータを取込んで表示すべきフレーム画像デ
ータを生成するフレームメモリとを具備したことを特徴
とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60014687A JPH07109615B2 (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60014687A JPH07109615B2 (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61173386A JPS61173386A (ja) | 1986-08-05 |
| JPH07109615B2 true JPH07109615B2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=11868110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60014687A Expired - Lifetime JPH07109615B2 (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07109615B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0788404B2 (ja) * | 1986-07-23 | 1995-09-27 | 出光石油化学株式会社 | エチレン共重合体の製造方法 |
-
1985
- 1985-01-29 JP JP60014687A patent/JPH07109615B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61173386A (ja) | 1986-08-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |