JPH07108928A - 台車設備 - Google Patents
台車設備Info
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- JPH07108928A JPH07108928A JP25559893A JP25559893A JPH07108928A JP H07108928 A JPH07108928 A JP H07108928A JP 25559893 A JP25559893 A JP 25559893A JP 25559893 A JP25559893 A JP 25559893A JP H07108928 A JPH07108928 A JP H07108928A
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- rails
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- carriage
- guide pins
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 20
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 転回スペースが確保できないような場合で
も、簡単な構成で台車の向きを変えずに進行方向を変更
させられるようにする。 【構成】 台車１０の下面に、長手方向１２へ一列に並
ぶよう３本のガイドピン１３〜１５を取付け、該台車１
０を、ガイドレール２１の直線走行部分１８，１９で
は、集合レール２２，２３によって３本のガイドピン１
３〜１５を同時に案内させつつ直進させ、ガイドレール
２１の方向転換部分２０では、集合レール２２，２３か
ら分岐された３本の分離レール２６〜２８により各ガイ
ドピン１３〜１５をそれぞれ別個に案内させることによ
って進行方向を変更させるようにする。
も、簡単な構成で台車の向きを変えずに進行方向を変更
させられるようにする。 【構成】 台車１０の下面に、長手方向１２へ一列に並
ぶよう３本のガイドピン１３〜１５を取付け、該台車１
０を、ガイドレール２１の直線走行部分１８，１９で
は、集合レール２２，２３によって３本のガイドピン１
３〜１５を同時に案内させつつ直進させ、ガイドレール
２１の方向転換部分２０では、集合レール２２，２３か
ら分岐された３本の分離レール２６〜２８により各ガイ
ドピン１３〜１５をそれぞれ別個に案内させることによ
って進行方向を変更させるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、台車設備に関するもの
である。
である。
【０００２】
【従来の技術】一般に、台車設備とは、ガイドレールに
沿って台車を案内させるようにしたものである。
沿って台車を案内させるようにしたものである。
【０００３】そして、例えば、台車を互いに平行な直線
レールの一方から他方へ移行させるような場合には、通
常、図６に示すように、互いに平行な直線レール１，２
間を曲線レール３で接続して、該曲線レール３に沿って
台車４を案内させるようにしている。
レールの一方から他方へ移行させるような場合には、通
常、図６に示すように、互いに平行な直線レール１，２
間を曲線レール３で接続して、該曲線レール３に沿って
台車４を案内させるようにしている。
【０００４】しかし、曲線レール３を用いた場合、曲線
レール３を通過する間に台車４が連続的に向きを変える
こととなるので、台車４の向きの変化を許容するために
広い転回スペースが必要となり、特に、台車４が数ｍも
の長尺の荷物を運搬するような場合には、この転回スペ
ースを確保するのが困難になるという問題を生じる。
レール３を通過する間に台車４が連続的に向きを変える
こととなるので、台車４の向きの変化を許容するために
広い転回スペースが必要となり、特に、台車４が数ｍも
の長尺の荷物を運搬するような場合には、この転回スペ
ースを確保するのが困難になるという問題を生じる。
【０００５】そこで、転回スペースが十分に確保できな
いような場合、従来は、図７に示すように、直線レール
１，２の端部間に、両者間を往復可能なトラバース機構
６を設け、トラバース機構６のトラバース台車７を用い
て、前記台車４ごと直線レール１，２の端部に対して選
択的に接続可能な短い可動レール５を平行移動させるよ
うにしていた。
いような場合、従来は、図７に示すように、直線レール
１，２の端部間に、両者間を往復可能なトラバース機構
６を設け、トラバース機構６のトラバース台車７を用い
て、前記台車４ごと直線レール１，２の端部に対して選
択的に接続可能な短い可動レール５を平行移動させるよ
うにしていた。
【０００６】尚、図中、８はトラバース機構６のトラバ
ース用レールである。
ース用レールである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ト
ラバース機構６を用いた場合、台車設備全体が大掛かり
なものになるという問題があった。
ラバース機構６を用いた場合、台車設備全体が大掛かり
なものになるという問題があった。
【０００８】本発明は、上述の実情に鑑み、転回スペー
スが確保できないような場合でも簡単な構成で台車の向
きを変えずに進行方向を変更させ得るようにした台車設
備を提供することを目的とするものである。
スが確保できないような場合でも簡単な構成で台車の向
きを変えずに進行方向を変更させ得るようにした台車設
備を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、台車の下面
に、台車の長手方向へ一列に並ぶよう３本のガイドピン
を取付けると共に、床面に前記ガイドピンを介して台車
の走行を案内するガイドレールを設け、且つ、ガイドレ
ールにおける直線走行部分を、３本のガイドピンを同時
に案内する集合レールで構成すると共に、ガイドレール
における方向転換部分を、各ガイドピンをそれぞれ別個
に案内する３本の分離レールで構成したことを特徴とす
る台車設備にかかるものである。
に、台車の長手方向へ一列に並ぶよう３本のガイドピン
を取付けると共に、床面に前記ガイドピンを介して台車
の走行を案内するガイドレールを設け、且つ、ガイドレ
ールにおける直線走行部分を、３本のガイドピンを同時
に案内する集合レールで構成すると共に、ガイドレール
における方向転換部分を、各ガイドピンをそれぞれ別個
に案内する３本の分離レールで構成したことを特徴とす
る台車設備にかかるものである。
【００１０】
【作用】本発明の作用は以下の通りである。
【００１１】下面に、台車の長手方向へ一列に並ぶよう
３本のガイドピンを取付けられた台車は、ガイドレール
の直線走行部分では、集合レールによって３本のガイド
ピンが同時に案内されることにより直進され、ガイドレ
ールの方向転換部分では、集合レールが３本の分離レー
ルに分岐され、各分離レールによって各ガイドピンがそ
れぞれ別個に案内されることにより進行方向を変更され
る。
３本のガイドピンを取付けられた台車は、ガイドレール
の直線走行部分では、集合レールによって３本のガイド
ピンが同時に案内されることにより直進され、ガイドレ
ールの方向転換部分では、集合レールが３本の分離レー
ルに分岐され、各分離レールによって各ガイドピンがそ
れぞれ別個に案内されることにより進行方向を変更され
る。
【００１２】この際、台車の向きは、分離レールどうし
の間隔を調整することにより設定することができるの
で、向きを変えずに台車の進行方向を変更させることが
可能となる。
の間隔を調整することにより設定することができるの
で、向きを変えずに台車の進行方向を変更させることが
可能となる。
【００１３】又、３本のガイドピンとガイドレールによ
って進行方向を変更させるようにしているので、設備構
成が簡略化される。
って進行方向を変更させるようにしているので、設備構
成が簡略化される。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。
明する。
【００１５】図１〜図４は、本発明の第一の実施例であ
る。
る。
【００１６】図１・図２に示すように、下面の適宜位置
に複数の走行車輪９を備えた台車１０を設け、該台車１
０の下面における幅方向１１中央位置に、台車１０の長
手方向１２へ一列に並ぶよう３本のガイドピン１３〜１
５を等しい間隔１６を置いて取付ける。
に複数の走行車輪９を備えた台車１０を設け、該台車１
０の下面における幅方向１１中央位置に、台車１０の長
手方向１２へ一列に並ぶよう３本のガイドピン１３〜１
５を等しい間隔１６を置いて取付ける。
【００１７】床面１７に、互いに平行な２つの直線走行
部分１８，１９と、該直線走行部分１８，１９間を接続
する方向転換部分２０を有するガイドレール２１を設け
る。
部分１８，１９と、該直線走行部分１８，１９間を接続
する方向転換部分２０を有するガイドレール２１を設け
る。
【００１８】該ガイドレール２１における直線走行部分
１８，１９を、台車１０の３本のガイドピン１３〜１５
が同時に案内されるスリット状の案内溝を有する集合レ
ール２２，２３及び、該集合レール２２，２３を適宜分
岐・合流させるレール分岐部２４やレール合流部２５で
構成すると共に、ガイドレール２１における方向転換部
分２０を、台車１０の各ガイドピン１３〜１５がそれぞ
れ別個に案内される３本の分離レール２６〜２８で構成
する。
１８，１９を、台車１０の３本のガイドピン１３〜１５
が同時に案内されるスリット状の案内溝を有する集合レ
ール２２，２３及び、該集合レール２２，２３を適宜分
岐・合流させるレール分岐部２４やレール合流部２５で
構成すると共に、ガイドレール２１における方向転換部
分２０を、台車１０の各ガイドピン１３〜１５がそれぞ
れ別個に案内される３本の分離レール２６〜２８で構成
する。
【００１９】更に、図３に示すように、台車１０におけ
る長手方向１２中央のガイドピン１４を他のガイドピン
１３，１５よりも長くなるよう下方へ延長して、延長部
に駆動力受部２９を形成し、集合レール２２，２３及び
中央のガイドピン１４と対応する分離レール２７の下面
に取付けた樋状の受枠３０の内部に、駆動チェーン３１
を移動可能に配設し、該駆動チェーン３１に、図４に示
すような、中央のガイドピン１４の駆動力受部２９を係
止するフック３２を取付ける。
る長手方向１２中央のガイドピン１４を他のガイドピン
１３，１５よりも長くなるよう下方へ延長して、延長部
に駆動力受部２９を形成し、集合レール２２，２３及び
中央のガイドピン１４と対応する分離レール２７の下面
に取付けた樋状の受枠３０の内部に、駆動チェーン３１
を移動可能に配設し、該駆動チェーン３１に、図４に示
すような、中央のガイドピン１４の駆動力受部２９を係
止するフック３２を取付ける。
【００２０】尚、３３は駆動チェーン３１の下面に取付
けられたローラである。
けられたローラである。
【００２１】そして、一方の集合レール２２と各分離レ
ール２６〜２８との間に設けられたレール分岐部２４に
おける、各分離レール２６〜２８への移行点３４及び分
岐点３５，３６間の間隔３７を、台車１０のガイドピン
１３〜１５間の間隔１６よりも僅かに広くする。
ール２６〜２８との間に設けられたレール分岐部２４に
おける、各分離レール２６〜２８への移行点３４及び分
岐点３５，３６間の間隔３７を、台車１０のガイドピン
１３〜１５間の間隔１６よりも僅かに広くする。
【００２２】尚、当該間隔３７は、各分離レール２６〜
２８における、移行点３４及び分岐点３５，３６の近傍
部分の曲率半径ａ，ｂ，ｃを、ａ＜ｂ＜ｃの関係とする
ことにより設定している。
２８における、移行点３４及び分岐点３５，３６の近傍
部分の曲率半径ａ，ｂ，ｃを、ａ＜ｂ＜ｃの関係とする
ことにより設定している。
【００２３】又、各分離レール２６〜２８間の間隔３８
を、台車１０のガイドピン１３〜１５間の間隔１６より
も僅かに狭くする。
を、台車１０のガイドピン１３〜１５間の間隔１６より
も僅かに狭くする。
【００２４】更に、各分離レール２６〜２８と他方の集
合レール２３との間に設けられたレール合流部２５にお
ける、各分離レール２６〜２８からの移行点３９及び合
流点４０，４１間の間隔４２を、各分離レール２６〜２
８間の間隔３８よりも僅かに狭くする。
合レール２３との間に設けられたレール合流部２５にお
ける、各分離レール２６〜２８からの移行点３９及び合
流点４０，４１間の間隔４２を、各分離レール２６〜２
８間の間隔３８よりも僅かに狭くする。
【００２５】尚、当該間隔４２は、各分離レール２６〜
２８における、移行点３９及び合流点４０，４１の近傍
部分の曲率半径ｄ，ｅ，ｆを、ｄ＞ｅ＞ｆの関係とする
ことにより設定している。
２８における、移行点３９及び合流点４０，４１の近傍
部分の曲率半径ｄ，ｅ，ｆを、ｄ＞ｅ＞ｆの関係とする
ことにより設定している。
【００２６】但し、曲率半径ａ，ｂ，ｃ及びｄ，ｅ，ｆ
は図面の関係上、実際のものよりもその差が大きくなる
よう描かれている。
は図面の関係上、実際のものよりもその差が大きくなる
よう描かれている。
【００２７】又、曲率半径以外の手段で間隔３７，４２
の設定を行うことも可能である。
の設定を行うことも可能である。
【００２８】更に、説明の都合上、台車１０の一端側を
Ａ側、他端側をＢ側という。
Ａ側、他端側をＢ側という。
【００２９】次に、作動について説明する。
【００３０】図示しない駆動手段を用いて、駆動チェー
ン３１を駆動すると、駆動チェーン３１は、集合レール
２２や中央の分離レール２７や集合レール２３の下部に
取付けられた受枠３０内を連続的に移動することとな
る。
ン３１を駆動すると、駆動チェーン３１は、集合レール
２２や中央の分離レール２７や集合レール２３の下部に
取付けられた受枠３０内を連続的に移動することとな
る。
【００３１】すると、駆動チェーン３１に取付けたフッ
ク３２により、台車１０中央のガイドピン１４を延長し
て成る駆動力受部２９が係止されるので、台車１０は駆
動チェーン３１に駆動され、その中央部が集合レール２
２、中央の分離レール２７、集合レール２３の上部を通
過するように案内・移動されることとなる。
ク３２により、台車１０中央のガイドピン１４を延長し
て成る駆動力受部２９が係止されるので、台車１０は駆
動チェーン３１に駆動され、その中央部が集合レール２
２、中央の分離レール２７、集合レール２３の上部を通
過するように案内・移動されることとなる。
【００３２】そして、先ず、一方の直線走行部分１８で
は、全てのガイドピン１３〜１５が集合レール２２によ
って同時に案内されることとなるので、台車１０は、図
１に実線イで示すように、集合レール２２と平行な状態
に保たれ、ふらつくこと無く安定して直進される。
は、全てのガイドピン１３〜１５が集合レール２２によ
って同時に案内されることとなるので、台車１０は、図
１に実線イで示すように、集合レール２２と平行な状態
に保たれ、ふらつくこと無く安定して直進される。
【００３３】台車１０がレール分岐部２４に達すると、
ガイドピン１３〜１５はレール分岐部２４によって、各
分離レール２６〜２８にそれぞれ分れて案内されること
となり、台車１０は向きをほとんど変更されずに進行方
向を変えられて、方向転換部分２０へと移行される。
ガイドピン１３〜１５はレール分岐部２４によって、各
分離レール２６〜２８にそれぞれ分れて案内されること
となり、台車１０は向きをほとんど変更されずに進行方
向を変えられて、方向転換部分２０へと移行される。
【００３４】尚、方向転換部分２０における台車１０の
向きは、分離レール２６〜２８間の間隔３８によって任
意に設定することができる。
向きは、分離レール２６〜２８間の間隔３８によって任
意に設定することができる。
【００３５】この際、レール分岐部２４では、各分離レ
ール２６〜２８への移行点３４及び分岐点３５，３６間
の間隔３７が、台車１０のガイドピン１３〜１５間の間
隔１６よりも僅かに広く成っているので、Ｂ側のガイド
ピン１５が先に分離レール２８へ入り、次に中央のガイ
ドピン１４が分離レール２７へ入り、最後にＡ側のガイ
ドピン１３が分離レール２６へ入ることとなる。
ール２６〜２８への移行点３４及び分岐点３５，３６間
の間隔３７が、台車１０のガイドピン１３〜１５間の間
隔１６よりも僅かに広く成っているので、Ｂ側のガイド
ピン１５が先に分離レール２８へ入り、次に中央のガイ
ドピン１４が分離レール２７へ入り、最後にＡ側のガイ
ドピン１３が分離レール２６へ入ることとなる。
【００３６】この、各ガイドピン１３〜１５が分離レー
ル２６〜２８へ移行する際の時間差によって、台車１０
は、実線イの状態から一時的に仮想線ロで示すように、
Ｂ側が振れた状態となる。
ル２６〜２８へ移行する際の時間差によって、台車１０
は、実線イの状態から一時的に仮想線ロで示すように、
Ｂ側が振れた状態となる。
【００３７】このようにすることにより、ガイドピン１
３〜１５の移行に時間差を生じさせずに一気に台車１０
の進行方向を変更させる場合に比べて、無理を掛けずよ
りスムーズに台車１０の進行方向を変更させることがで
きる。
３〜１５の移行に時間差を生じさせずに一気に台車１０
の進行方向を変更させる場合に比べて、無理を掛けずよ
りスムーズに台車１０の進行方向を変更させることがで
きる。
【００３８】そして、台車１０が方向転換部分２０へ移
行されると、各分離レール２６〜２８間の間隔３８が、
台車１０のガイドピン１３〜１５間の間隔１６よりも僅
かに狭く成っているので、台車１０は実線イと同様に集
合レール２２に対して平行な状態となることができず、
仮想線ロの場合よりは小さいが仮想線ハのように僅かに
傾けられた状態となる。
行されると、各分離レール２６〜２８間の間隔３８が、
台車１０のガイドピン１３〜１５間の間隔１６よりも僅
かに狭く成っているので、台車１０は実線イと同様に集
合レール２２に対して平行な状態となることができず、
仮想線ロの場合よりは小さいが仮想線ハのように僅かに
傾けられた状態となる。
【００３９】これは、分離レール２６〜２８の部分で、
台車１０を実線イと同様に集合レール２２と平行な状態
に保持させた場合には、台車１０が任意の向きに傾いて
移動中にふらつきを生じるおそれがあるためであり、方
向転換部分２０で台車１０を意図的に僅かに傾けさせる
ことにより、却って、台車１０は傾いたままの姿勢に保
持されるようになるので、走行が安定される。
台車１０を実線イと同様に集合レール２２と平行な状態
に保持させた場合には、台車１０が任意の向きに傾いて
移動中にふらつきを生じるおそれがあるためであり、方
向転換部分２０で台車１０を意図的に僅かに傾けさせる
ことにより、却って、台車１０は傾いたままの姿勢に保
持されるようになるので、走行が安定される。
【００４０】そして、台車１０が分離レール２６〜２８
からレール合流部２５へ達すると、各ガイドピン１３〜
１５はレール合流部２５で再び合流され、台車１０は向
きをほとんど変更されずに進行方向を変えられて、他方
の直線走行部分１９へ移行される。
からレール合流部２５へ達すると、各ガイドピン１３〜
１５はレール合流部２５で再び合流され、台車１０は向
きをほとんど変更されずに進行方向を変えられて、他方
の直線走行部分１９へ移行される。
【００４１】この際、レール合流部２５では、各分離レ
ール２６〜２８への移行点３９及び合流点４０，４１間
の間隔４２が、各分離レール２６〜２８間の間隔３８よ
りも僅かに狭く成っているので、Ｂ側のガイドピン１５
が先にレール合流部２５へ入り、次に中央のガイドピン
１４がレール合流部２５へ入り、最後にＡ側のガイドピ
ン１３がレール合流部２５へ入ることとなる。
ール２６〜２８への移行点３９及び合流点４０，４１間
の間隔４２が、各分離レール２６〜２８間の間隔３８よ
りも僅かに狭く成っているので、Ｂ側のガイドピン１５
が先にレール合流部２５へ入り、次に中央のガイドピン
１４がレール合流部２５へ入り、最後にＡ側のガイドピ
ン１３がレール合流部２５へ入ることとなる。
【００４２】この、各ガイドピン１３〜１５がレール合
流部２５へ移行する際の時間差によって、台車１０は、
仮想線ハの状態から徐々に仮想線ニで示すように、Ａ側
の振れが減少してくる。
流部２５へ移行する際の時間差によって、台車１０は、
仮想線ハの状態から徐々に仮想線ニで示すように、Ａ側
の振れが減少してくる。
【００４３】このようにすることにより、ガイドピン１
３〜１５の移行に時間差を生じさせずに一気に台車１０
の進行方向を変更させる場合に比べて、無理を掛けずよ
りスムーズに台車１０の進行方向を変更させることがで
きる。
３〜１５の移行に時間差を生じさせずに一気に台車１０
の進行方向を変更させる場合に比べて、無理を掛けずよ
りスムーズに台車１０の進行方向を変更させることがで
きる。
【００４４】レール合流部２５から集合レール２２へ移
行された台車１０は、全てのガイドピン１３〜１５が同
時に案内されることにより、仮想線ホで示すように、集
合レール２３と平行な状態となって、直線走行部分１９
を移動して行く。
行された台車１０は、全てのガイドピン１３〜１５が同
時に案内されることにより、仮想線ホで示すように、集
合レール２３と平行な状態となって、直線走行部分１９
を移動して行く。
【００４５】このように、本発明によれば、３本のガイ
ドピン１３〜１５とこれに対応する分離レール２６〜２
８という簡単な構成により、向きを変えずに台車１０の
進行方向を変更することが可能となり、台車１０の転回
スペースを節約することが可能となる。
ドピン１３〜１５とこれに対応する分離レール２６〜２
８という簡単な構成により、向きを変えずに台車１０の
進行方向を変更することが可能となり、台車１０の転回
スペースを節約することが可能となる。
【００４６】図５は、本発明の第二の実施例であり、自
動車などの駐車装置４３における入出庫装置４４に適用
したものである。
動車などの駐車装置４３における入出庫装置４４に適用
したものである。
【００４７】この場合において、ループ状に形成したガ
イドレール２１における両方の方向転換部分２０，４５
を分離レール２６〜２８で構成しても良いが、本実施例
では、特に、一方の方向転換部分２０のみを分離レール
２６〜２８で構成し、他方の方向転換部分４５は曲線レ
ール４６で構成するようにしている。
イドレール２１における両方の方向転換部分２０，４５
を分離レール２６〜２８で構成しても良いが、本実施例
では、特に、一方の方向転換部分２０のみを分離レール
２６〜２８で構成し、他方の方向転換部分４５は曲線レ
ール４６で構成するようにしている。
【００４８】このようにすることにより、車両格納スペ
ース４７に車両４９を格納するための車両格納装置４８
の手前まで、車両４９を搭載した台車１０を搬送するこ
とができると共に、ターンテーブルなどを用いずに、入
庫する車両４９と出庫する車両４９’の向きを１８０度
転換させることができるようになる。
ース４７に車両４９を格納するための車両格納装置４８
の手前まで、車両４９を搭載した台車１０を搬送するこ
とができると共に、ターンテーブルなどを用いずに、入
庫する車両４９と出庫する車両４９’の向きを１８０度
転換させることができるようになる。
【００４９】上記以外は、前記実施例と同様の構成を備
えており、同様の作用・効果を得ることができる。
えており、同様の作用・効果を得ることができる。
【００５０】尚、本発明は、上述の実施例にのみ限定さ
れるものではなく、台車の方向転換角度は９０度に限ら
ないこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々変更を加え得ることは勿論である。
れるものではなく、台車の方向転換角度は９０度に限ら
ないこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の台車設備
によれば、簡単な構成で台車の向きを変えずに進行方向
を変更することができるという優れた効果を奏し得る。
によれば、簡単な構成で台車の向きを変えずに進行方向
を変更することができるという優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明の第一の実施例の概略平面図である。
【図２】図１の台車の側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】本発明の第二の実施例の概略平面図である。
【図６】従来例の概略平面図である。
【図７】他の従来例の概略平面図である。
１０ 台車 １２ 長手方向 １３〜１５ ガイドピン １７ 床面 １８，１９ 直線走行部分 ２０ 方向転換部分 ２１ ガイドレール ２２，２３ 集合レール ２６〜２８ 分離レール
Claims (1)
- 【請求項１】 台車の下面に、台車の長手方向へ一列に
並ぶよう３本のガイドピンを取付けると共に、床面に前
記ガイドピンを介して台車の走行を案内するガイドレー
ルを設け、且つ、ガイドレールにおける直線走行部分
を、３本のガイドピンを同時に案内する集合レールで構
成すると共に、ガイドレールにおける方向転換部分を、
各ガイドピンをそれぞれ別個に案内する３本の分離レー
ルで構成したことを特徴とする台車設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25559893A JPH07108928A (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | 台車設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25559893A JPH07108928A (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | 台車設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108928A true JPH07108928A (ja) | 1995-04-25 |
Family
ID=17280954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25559893A Pending JPH07108928A (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | 台車設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07108928A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6183551B1 (en) | 1996-10-31 | 2001-02-06 | Kaneka Corporation | Curable resin composition |
| WO2005007751A1 (ja) | 2003-07-18 | 2005-01-27 | Konishi Co., Ltd. | 硬化性樹脂組成物及び常温硬化接着剤 |
| US7089868B2 (en) | 2002-06-21 | 2006-08-15 | Daifuku Co., Ltd. | Conveyance apparatus using movable body |
| WO2007029733A1 (ja) | 2005-09-08 | 2007-03-15 | Kaneka Corporation | 硬化性組成物 |
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| WO2021024206A1 (en) | 2019-08-07 | 2021-02-11 | 3M Innovative Properties Company | Tape, article including tape and composite layer, and related methods |
-
1993
- 1993-10-13 JP JP25559893A patent/JPH07108928A/ja active Pending
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