JPH071059A

JPH071059A - 薄板材料の位置決め方法及び装置

Info

Publication number: JPH071059A
Application number: JP14353793A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Kishi; 正行貴志
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 1993-06-15
Filing date: 1993-06-15
Publication date: 1995-01-06
Anticipated expiration: 2014-11-08
Also published as: JP2972489B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は薄板材料の位置決め方法及び装置に
関し、特に、うねりを有する薄板材料を、うねりを修正
した状態で位置決めし、高精度なプレス加工を行うこと
を特徴とする。【構成】本発明による薄板材料の位置決め方法及び装
置は、位置決め台(5)上に載置された薄板材料(2)を複数
の押し体(6a,6b)を介して水平方向の位置決めをし、こ
の押し体(6a,6b)を下降させて押圧することによりうね
りを修正し、この位置決め台(5)の吸着パッド(11)によ
り吸着して位置決めを行う構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、薄板材料の位置決め方
法及び装置に関し、特に、うねりを有する薄板材料を、
うねりを修正した状態で位置決めし、高精度なプレス加
工を行うための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種の薄板材料
の位置決め方法及び装置としては、例えば、図６で示す
構成が一般に採用されていた。すなわち、図６において
符号１で示されるものは、多数の薄板材料２を積層した
状態で保持した保持台であり、この保持体１上の薄板材
料２は、図示しない吸着型ロボットによるロボット搬送
手段３を介して位置決め装置４の位置決め台５上に搬送
される。

【０００３】前述の位置決め台５上に搬送された薄板材
料２は、この位置決め装置４の押し体６により位置決め
され、この位置決め後の薄板材料２は再びロボット搬送
手段３を介してプレス７の金型８上に搬送されてプレス
加工される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の薄板材料の位置
決め方法及び装置は、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。すなわち、前述の
従来構成の場合、薄板材料である例えば鉄板の厚さが
０.６mm 以上の場合には、鉄板自体にうねりやそり等を
生じないため位置決めが可能である。しかし、０.６mm
及びそれ以下の場合には、鉄板にそりやうねり等の歪み
が発生するため、前述の縦方向にストレートな形状の押
し体では水平方向のみの押えしかできず、垂直方向すな
わち上からの押圧ができなかった。そのため、うねりを
有する鉄板の場合には正確な位置決めを行うことはでき
ず、高精度なプレス加工も不可能であった。例えば、３
００mm×３００mmで厚さが０.６mmの鉄板では、ロール
材から切断していると共にその他の内部応力の開放によ
り、約２０mm程度のうねりやそりが存在し、前述による
従来構成では、このうねりやそりを修正して位置決めす
ることは不可能であった。また、このうねりを修正する
ためには、別に設けた押え機構が必要となり、この場合
には、ロボット搬送が不可能となっていた。

【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、うねりを有する薄板材料
を、うねりを修正した状態で位置決めし、高精度なプレ
ス加工を行うようにした薄板材料の位置決め方法及び装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による薄板材料の
位置決め方法は、位置決め台上に載置された薄板材料を
複数の押し体を介して水平方向の位置決めをする第１工
程と、前記押し体を下降させて前記薄板材料のうねりを
修正する第２工程と、前記位置決め台の吸着パッドによ
り前記薄板材料を吸着する第３工程とよりなる方法であ
る。

【０００７】本発明による薄板材料の位置決め装置は、
位置決め台上に載置された薄板材料を位置決めするよう
にした薄板材料の位置決め装置において、前記位置決め
台に設けられた吸着パッドと、前記位置決め台の第１、
第２側部側に配設され第１方向に移動する一対の第１、
第２押し体と、前記各押し体に設けられたＬ型部材と、
前記各押し体を有し上下動自在に設けられた上下体と、
前記位置決め台の前記各側部と直交する第３側部に位置
するストッパと、前記第３側部と対向する第４側部側に
移動自在に位置する第３押し体とを備えた構成である。

【０００８】さらに詳細には、前記上下体は、この上下
体の下方に位置する固定体に設けられたクランプ用シリ
ンダにて下降するようにした構成である。

【０００９】

【作用】本発明による薄板材料の位置決め方法及び装置
において、位置決め台上に薄板材料を投入すると共に、
第１押し体とストッパを前進させることにより、位置決
め台の角部に基準コーナが形成される。次に、第２押し
体を押すことにより横送り開始となり、続いてクランプ
用シリンダを下降させることにより第１、第２押し体が
下降して薄板材料が上から押えられ、うねりが修正され
る。さらに、前記ストッパと対向する第３押し体を押す
ことにより薄板材料は前記基準コーナに押し当てられ
る。次に、位置決め台の吸着パッドによって薄板材料を
吸着することにより下吸着開始となり、前述の各押し体
及びストッパを前進させている各シリンダの作動を解放
することにより薄板材料の位置決め完了となる。この位
置決め完了後の薄板材料は、ロボット搬送によってプレ
ス機に搬送される。

【００１０】

【実施例】以下、図面と共に本発明による薄板材料の位
置決め方法及び装置の好適な実施例について詳細に説明
する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を
付して説明する。図１から図３において符号５で示され
るものは位置決め台であり、この位置決め台５に形成さ
れた複数の孔５ａ内には、真空発生装置１０に接続され
た吸着パッド１１が内設されている。

【００１１】前記位置決め台５の互いに対向する第１、
第２側部２０，２１側には、第１シリンダ６Ａにより水
平方向である第１方向Ａに沿って作動する第１押し体６
及び第２シリンダ６Ｂによりこの第１方向Ａに沿って作
動する第２押し体６ａが配設されている。また、この第
１、第２側部２０，２１と直交する第３、第４側部２
２，２３側には、第３シリンダ６Ｃにより前記第１方向
Ａと直交する第２方向Ｂに沿って作動する爪状の第３押
し体６ｃ及び第４シリンダ６Ｄによりこの第２方向Ｂに
沿って作動するストッパ６ｄが配設されている。

【００１２】前記第１、第２押し体６ａ，６ｂ及びスト
ッパ６ｄは、何れも図２で示すようにその上部にＬ型部
材３０を有し、このＬ型部材３０により薄板材料２を上
から押えることができるように構成されている。

【００１３】前記第１、第２、第３押し体６ａ，６ｂ，
６ｃ及びストッパ６ｄ及び各シリンダ６Ａ〜６Ｄは、何
れも、図２に示すように、上下体４０上に設けられてお
り、この上下体４０は、この上下体４０の下方に位置す
る固定体５０に設けられたクランプ用シリンダ６Ｅによ
りロッド５１及びガイド棒５２を介して矢印Ｃの方向に
沿って上下動できるように構成されている。

【００１４】次に、前述の構成において、薄板材料２を
位置決めする方法について図５と共に述べる。まず、位
置決め台５上にワークである厚さ０.６mm又はそれ以下
の鉄板からなる薄板材料２を投入（第１ステップ６０）
し、第１、第４シリンダ６Ａ，６Ｄを前進させて第１押
し体６ａとストッパ６ｄにより基準コーナ７０を形成す
る基準コーナ形成（第２ステップ６１）を行う。

【００１５】次に、第２シリンダ６Ｂを前進させて薄板
材料２の横送り開始（第３ステップ６２）を行い、さら
に、クランプ用シリンダ６Ｅを介して上下体４０を下降
させることにより、第１、第２押し体６ａ，６ｂとスト
ッパ６ｄの各Ｌ型部材３０が薄板材料２の周縁を押える
ため、薄板材料２のうねり（図４で示すうねり高さＨ）
等が修正（第４ステップ６３）される。

【００１６】次に、爪状の第３押し体６ｃを第３シリン
ダ６Ｃを介して前進（第５ステップ６４）させると、薄
板材料２のワーク用基準コーナ２ａが前記第１押し体６
ａとストッパ６ｄにより形成された基準コーナ７０に押
し当てられる基準コーナ押し当て（第６ステップ６５）
が完了する。

【００１７】次に、各吸着パッド１１を介して薄板材料
２を吸着して下吸着開始（第７ステップ６６）が開始さ
れ、各シリンダ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄを解放すると、
薄板材料２は位置決め台５上においてワーク固定（第８
ステップ６７）となり、位置決め台２上における薄板材
料の位置決め完了（第９ステップ６８）となる。

【００１８】従って、前述のように、位置決め台５上に
位置決めされた薄板材料２は、図示しないロボット搬送
手段により、次々にプレス（図示せず）でプレス加工す
ることができる。なお、前述の各押し体６ａ，６ｂとス
トッパ６ｄのＬ型部材３０は、図３に示すように、非押
圧時はうねり高さ＋αからなる高さｈ₁に位置し、下降
して薄板材料２を押圧した場合は、薄板材料２の板厚＋
１又は２mmの高さｈ₂となるように設定されている。

【００１９】なお、前述の実施例における第１、第２押
し体６ａ，６ｂ及びストッパ６ｄは、上下体４０に載置
してクランプ用シリンダ６Ｅによって同時に下降するよ
うに構成した場合について述べたが、この構成に限るこ
となく、例えば、各々独立して上下動用のシリンダを設
けて上下動するように構成した場合も前述と同様の作用
を得ることができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明による薄板材料の位置決め方法及
び装置は、以上のように構成されているため、次のよう
な効果を得ることができる。すなわち、位置決め台上の
薄板材料を複数の押し体とストッパにより水平方向の位
置決めを行った後、各押し体を下降させて薄板材料を押
えることによりうねりを修正すると共に、吸着パッドに
より吸着するため、水平方向の位置決めと、うねりの修
正が同時に達成され、０.６mm以下の薄板でも完全な位
置決めを行い、高精度のプレス加工を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による薄板材料の位置決め方法に適用す
る装置を示す平面図である。

【図２】図１の概略正面図である。

【図３】図１の要部を示す拡大断面図である。

【図４】薄板材料のうねりを示す構成図である。

【図５】フローチャートである。

【図６】従来構成を示す構成図である。

【符号の説明】

２薄板材料５位置決め台６ａ，６ｂ第１、第２押し体６ｃ第３押し体６ｄストッパ６Ｅクランプ用シリンダ１１吸着パッド２０，２１第１、第２側部２２第３側部２３第４側部３０Ｌ型部材４０上下体５０固定体Ａ第１方向Ｂ第２方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】位置決め台(5)上に載置された薄板材料
(2)を複数の押し体(6a,6b)を介して水平方向の位置決め
をする第１工程と、前記押し体(6a,6b)を下降させて前
記薄板材料(2)のうねりを修正する第２工程と、前記位
置決め台(5)の吸着パッド(11)により前記薄板材料(2)を
吸着する第３工程とよりなることを特徴とする薄板材料
の位置決め方法。
【請求項２】位置決め台(5)上に載置された薄板材料
(2)を位置決めするようにした薄板材料の位置決め装置
において、前記位置決め台(5)に設けられた吸着パッド
(11)と、前記位置決め台(5)の第１、第２側部(20,21)側
に配設され第１方向(A)に移動する一対の第１、第２押
し体(6a,6b)と、前記各押し体(6a,6b)に設けられたＬ型
部材(30)と、前記各押し体(6a,6b)を有し上下動自在に
設けられた上下体(40)と、前記位置決め台(5)の前記各
側部(20,21)と直交する第３側部(22)側に位置するスト
ッパ(6d)と、前記第３側部(22)と対向する第４側部(23)
側に移動自在に位置する第３押し体(6c)とを備えたこと
を特徴とする薄板材料の位置決め装置。
【請求項３】前記上下体(40)は、この上下体(40)の下
方に位置する固定体(50)に設けられたクランプ用シリン
ダ(6E)にて下降するように構成されていることを特徴と
する薄板材料の位置決め装置。