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JPH07105552A - Biaxial actuator for optical pickup device - Google Patents

Biaxial actuator for optical pickup device

Info

Publication number
JPH07105552A
JPH07105552A JP26552393A JP26552393A JPH07105552A JP H07105552 A JPH07105552 A JP H07105552A JP 26552393 A JP26552393 A JP 26552393A JP 26552393 A JP26552393 A JP 26552393A JP H07105552 A JPH07105552 A JP H07105552A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnet
coil
tracking
yoke
tracking coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP26552393A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Kubo
毅 久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP26552393A priority Critical patent/JPH07105552A/en
Publication of JPH07105552A publication Critical patent/JPH07105552A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To miniaturize a device and to make driving efficiency excellent by contriving positional relation between the tracking coil or the focusing coil of a biaxial actuator and a magnet. CONSTITUTION:This actuator is provided with the tracking coil 24 wound round so that the directions of currents flowing to two opposed sides (the left side of the tracking coil and the right side of the tracking coil) 24l and 24r may be opposite, and the magnet 7 oppositely arranged to the tracking coil. Then, it is magnetized so that the polarity of the magnet may be different between parts opposed to two sides of the tracking coil (the left side front surface of the magnet and the right side front surface of the magnet) 7l and 7rf.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は新規な光学ピックアップ
装置の2軸アクチュエータに関する。詳しくは、2軸ア
クチュエータのトラッキングコイル又はフォーカシング
コイルとマグネットとの位置関係を工夫することにより
小型化を図ると共に、駆動効率を良好にすることができ
る新規な光学ピックアップ装置の2軸アクチュエータを
提供しようとするものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a novel biaxial actuator for an optical pickup device. More specifically, it is possible to provide a novel biaxial actuator of an optical pickup device which can be miniaturized by devising a positional relationship between a tracking coil or a focusing coil of a biaxial actuator and a magnet and which can improve driving efficiency. It is what

【0002】[0002]

【従来の技術】光学ピックアップ装置の2軸アクチュエ
ータにおいては、1乃至複数のトラッキングコイル及び
/又はフォーカシングコイルに対してその対向面が単一
の極に着磁されたマグネットを配置したものが一般的で
あった。
2. Description of the Related Art In a biaxial actuator of an optical pickup device, it is common that one or a plurality of tracking coils and / or focusing coils each have a magnet whose opposite surface is magnetized to have a single pole. Met.

【0003】図12乃至図14は従来の光学ピックアッ
プ装置の2軸アクチュエータの一例aを示すものであ
る。
12 to 14 show an example a of a biaxial actuator of a conventional optical pickup device.

【0004】2軸アクチュエータaは矩形をした稍厚目
の板状のベース基板bと、該ベース基板bの一端部から
突設されたプリント基板cにその一端が支持された4本
の平行リンクd、d、・・・と、該平行リンクd、d、
・・・の遊端間に支持されると共に対物レンズeを保持
するレンズ保持部材fと、該レンズ保持部材fに取着さ
れたアクチュエータ用のフォーカシングコイルg及びト
ラッキングコイルh、hと、上記ベース基板b上に取着
されると共にフォーカシングコイルg及びトラッキング
コイルh、hの一部を両側から挟むように配置されたU
字状をしたヨークiと、該ヨークiに取着されたマグネ
ットj等から成る。
The biaxial actuator a has a rectangular, slightly thick plate-shaped base substrate b, and four parallel links whose one end is supported by a printed circuit board c protruding from one end of the base substrate b. , and the parallel links d, d,
A lens holding member f that is supported between the free ends of the lens holder and holds the objective lens e, a focusing coil g and tracking coils h and h for an actuator attached to the lens holding member f, and the base described above. U mounted on the substrate b and arranged so as to sandwich the focusing coil g and the tracking coils h and a part of the h from both sides.
It is composed of a yoke i in the shape of a letter and a magnet j and the like attached to the yoke i.

【0005】ベース基板bは非磁性材料から成り、その
長手方向の他端側部分には透孔kが形成されている。
The base substrate b is made of a non-magnetic material, and a through hole k is formed at the other end portion in the longitudinal direction.

【0006】平行リンクd、d、・・・は導電性を有す
る金属材料から成り、上述のようにレンズ保持部材fを
支持すると共に、プリント基板c上の所定の回路パター
ンと上記フォーカシングコイルg及びトラッキングコイ
ルh、hとの間を電気的に接続し、フォーカシングコイ
ルg及びトラッキングコイルh、hヘの給電を行うよう
になっている。
The parallel links d, d, ... Are made of a conductive metal material, support the lens holding member f as described above, and have a predetermined circuit pattern on the printed circuit board c and the focusing coil g and the focusing coil g. The tracking coils h and h are electrically connected to each other to supply power to the focusing coil g and the tracking coils h and h.

【0007】レンズ保持部材fは稍厚目の略矩形の板状
をした非磁性材料から成り、レンズ保持部材fの長手方
向における他端に寄った位置に上記対物レンズeが支持
され、また、その略中央部に比較的大きく開口した矩形
の孔lが形成されている。
The lens holding member f is made of a non-magnetic material in the shape of a slightly thick rectangular plate, and the objective lens e is supported at a position near the other end of the lens holding member f in the longitudinal direction. A rectangular hole 1 having a relatively large opening is formed substantially in the center thereof.

【0008】そして、このようなレンズ保持部材fは4
本の平行リンクd、d、・・・を介して上記プリント基
板cに支持された状態で、上記ベース基板bと略平行に
位置されると共に、上記対物レンズeがベース基板bの
透孔kの上方に位置され、また、上記ヨークiの相対向
する2つの片(以下、それぞれ「内ヨーク」、「外ヨー
ク」という。)m、nが矩形孔l内に稍余裕をもった状
態で位置される。尚、ヨークiのうち、プリント基板c
側の片が内ヨークmであり、対物レンズe側の片が外ヨ
ークnである。
Further, such a lens holding member f has 4
While being supported by the printed circuit board c via parallel links d, d, ... of the book, the objective lens e is positioned substantially parallel to the base substrate b, and the objective lens e is formed in the through hole k of the base substrate b. And two pieces (hereinafter, referred to as “inner yoke” and “outer yoke”, respectively) m and n of the yoke i which are located above each other and are opposed to each other, with a margin in the rectangular hole l. Is located. In the yoke i, the printed circuit board c
The piece on the side is the inner yoke m, and the piece on the side of the objective lens e is the outer yoke n.

【0009】ヨークiは磁性材料から成る板状部材をU
字状に折り曲げて形成され、上記ベース基板bの略中央
部に上方に向かって開口する向きで、かつ、内ヨークm
と外ヨークnとがベース基板bの長手方向において離間
するように配置されている。
The yoke i is a plate-shaped member made of magnetic material.
It is formed by bending it into a letter shape, and is formed so as to open upward in the substantially central portion of the base substrate b, and the inner yoke m
The outer yoke n and the outer yoke n are arranged so as to be separated from each other in the longitudinal direction of the base substrate b.

【0010】マグネットjは内ヨークmの内側面に取着
され、マグネットjは外ヨークに対向する面が単一の極
に着磁され、従って、マグネットjー内ヨークmー内ヨ
ークmと外ヨークnとの連結部分ー外ヨークnー外ヨー
クnとマグネットjとの間の間隙ーマグネットjという
磁気回路が形成され、マグネットjと外ヨークnとの間
に生じた磁界oにおける磁束の向きは一方向のみであ
る。
The magnet j is attached to the inner side surface of the inner yoke m, and the surface of the magnet j facing the outer yoke is magnetized into a single pole. Therefore, the magnet j-the inner yoke m-the inner yoke m and the outer side. A magnetic circuit called a connection part with the yoke n-the outer yoke n-the gap between the outer yoke n and the magnet j-the magnet j is formed, and the direction of the magnetic flux in the magnetic field o generated between the magnet j and the outer yoke n is Only in one direction.

【0011】フォーカシングコイルgは銅線を四角筒状
に巻回して成り、平面で見て4つの辺のうち3つの辺が
レンズ保持部材fの上記矩形孔lの内周面のうち対物レ
ンズe側の内面を除く内面に貼着され、これにより、フ
ォーカシングコイルgの対物レンズe側の一辺pは矩形
孔lの相対向する2つの面と面とを架け渡すように位置
され、該部分pが上記磁界o内に位置されるようになっ
ている。
The focusing coil g is formed by winding a copper wire in a rectangular tube shape, and three of four sides in a plan view have three sides out of the inner peripheral surface of the rectangular hole l of the lens holding member f, the objective lens e. Is attached to the inner surface excluding the inner surface on the side, whereby one side p of the focusing coil g on the side of the objective lens e is positioned so as to bridge the two surfaces of the rectangular hole 1 facing each other. Are located in the magnetic field o.

【0012】トラッキングコイルh、hは銅線を矩形の
渦巻状に巻回して成り、フォーカシングコイルgのうち
上記磁界o内に位置された一辺pの外側面に横方向に並
ぶように、かつ、各トラッキングコイルh、hの隣接す
る側の一辺q、qだけが上記マグネットjに対向するよ
うに取り付けられ、これにより、2つのトラッキングコ
イルh、hの隣接する2つの辺q、qが上記磁界o内に
位置されるようになっている。また、トラッキングコイ
ルh、hの上記一辺qとqはトラッキングコイルh、h
に給電したときに同一方向に電流が流れるようになって
いる。
The tracking coils h, h are formed by winding a copper wire in a rectangular spiral shape, and are arranged laterally on the outer surface of the side p of the focusing coil g located in the magnetic field o. Only one side q, q of the adjacent sides of each tracking coil h, h is attached so as to face the magnet j, so that the two adjacent sides q, q of the two tracking coils h, h have the above-mentioned magnetic field. It is designed to be located within o. Further, the above-mentioned one sides q and q of the tracking coils h, h are the tracking coils h, h
The current flows in the same direction when power is supplied to.

【0013】図14(a)はフォーカシングコイルgの
上記一辺pとマグネットjとの位置関係を、また、図1
4(b)はトラッキングコイルh、hの上記一辺q、q
とマグネットjとの位置関係を示したものである。
FIG. 14A shows the positional relationship between the one side p of the focusing coil g and the magnet j, and FIG.
4 (b) is the above-mentioned one side q, q of the tracking coil h, h
3 shows the positional relationship between the magnet and the magnet j.

【0014】しかして、フォーカシングコイルgに給電
すると、上記磁界o内に位置されたフォーカシングコイ
ルgの上記一辺pとマグネットjとの間にその電流の向
きに応じた上方又は下方へ向かう移動力が生じ、これに
より、レンズ保持部材fがベース基板bに対して上下方
向(フォーカシング方向)に移動される。
However, when power is supplied to the focusing coil g, a moving force that moves upward or downward depending on the direction of the current is generated between the one side p of the focusing coil g positioned in the magnetic field o and the magnet j. As a result, the lens holding member f is moved in the vertical direction (focusing direction) with respect to the base substrate b.

【0015】また、トラッキングコイルh、hに給電す
ると、上記磁界o内に位置されたトラッキングコイル
h、hの上記一辺q、qとマグネットjとの間にその電
流の向きに応じた左方又は右方へ向かう移動力が生じ、
これによりレンズ保持部材fがベース基板bに対して水
平方向(トラッキング方向)に移動するようになってい
る。
When the tracking coils h, h are fed with power, the tracking coils h, h positioned in the magnetic field o are left between the one side q, q of the tracking coil h and the magnet j, or the left side or the direction depending on the direction of the current. A moving force to the right occurs,
This allows the lens holding member f to move in the horizontal direction (tracking direction) with respect to the base substrate b.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の光学ピックアップ装置の2軸アクチュエータaにあ
っては、マグネットjの各コイルg、h、hに対向する
面が単一の極で、また、磁界o内に位置する各コイル
g、h、hはこれらの一部(上記一辺p、q、q)のみ
で、他の3辺は磁界o内にないため、他の3辺が駆動力
には寄与しない無効導体部分となっており、駆動効率が
悪いという問題があった。
However, in the biaxial actuator a of the above-mentioned conventional optical pickup device, the surface of the magnet j facing each coil g, h, h has a single pole, and , The coils g, h, h located in the magnetic field o are only some of them (the above-mentioned one side p, q, q), and the other three sides are not in the magnetic field o, so the other three sides have driving force. There is a problem that the driving efficiency is poor because it is an ineffective conductor portion that does not contribute to.

【0017】2軸アクチュエータaの駆動効率が悪い
と、2軸アクチュエータaの駆動電圧を高くしなければ
安定性を欠き、僅な電圧低下でも、2軸アクチュエータ
の動作が安定しなくなるという問題が生ずる。
If the driving efficiency of the biaxial actuator a is poor, stability will be lost unless the driving voltage of the biaxial actuator a is increased, and the operation of the biaxial actuator will become unstable even with a slight voltage drop. .

【0018】また、各コイルg、h、hにおいて無効導
体部分が多いということは、2軸アクチュエータaの小
型化が図れないと共に、2軸アクチュエータaのうち可
動部(主に、レンズ保持部材f、対物レンズe、フォー
カシングコイルg及びトラッキングコイルh、h)の重
量が重くなり、レスポンス特性が悪くなるという問題が
あった。
The fact that the coils g, h, h have many ineffective conductor portions makes it impossible to downsize the biaxial actuator a, and the movable portion of the biaxial actuator a (mainly the lens holding member f The objective lens e, the focusing coil g, and the tracking coils h, h) are heavy and the response characteristics are poor.

【0019】更に、マグネットjの各コイルg、h、h
に対向する面が単一の極であり、磁束の向きが一方向で
あるため、該マグネットjから出るすべての磁束(総磁
束)を内ヨークmから外ヨークnまで通過させるために
は、ヨークの磁束に対して直交する方向で切った断面積
を大きく、即ち、肉厚を厚くしなければ磁束密度が過飽
和状態になってしまい、結局、小型化が図れないという
問題があった。
Further, each coil g, h, h of the magnet j is
Since the surface facing to is a single pole and the direction of the magnetic flux is one direction, in order to pass all the magnetic flux (total magnetic flux) emitted from the magnet j from the inner yoke m to the outer yoke n, There is a problem in that the magnetic flux density becomes supersaturated unless the cross-sectional area taken in the direction orthogonal to the magnetic flux is increased, that is, the wall thickness is increased, and eventually miniaturization cannot be achieved.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明光学ピッ
クアップ装置の2軸アクチュエータは、上記した課題を
解決するために、対向する2つの辺に流れる電流の向き
が反対になるように巻回したフォーカシングコイル又は
トラッキングコイルと、該フォーカシングコイル又はト
ラッキングコイルに対置したマグネットとを備え、該マ
グネットの極性がフォーカシングコイル又はトラッキン
グコイルの上記2つの辺にそれぞれ対向する部分におい
て異なるようにされたものである。
Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the biaxial actuator of the optical pickup device of the present invention is wound so that the directions of the currents flowing in the two opposite sides are opposite to each other. A focusing coil or a tracking coil and a magnet opposed to the focusing coil or the tracking coil are provided, and the polarities of the magnet are made different at the portions facing the two sides of the focusing coil or the tracking coil, respectively. .

【0021】[0021]

【作用】従って、本発明光学ピックアップ装置によれ
ば、マグネットをフォーカシングコイル又はトラッキン
グコイルにおける相対向する2つの辺にそれぞれ対向す
るようにしたので、フォーカシングコイル又はトラッキ
ングコイルの磁界内に位置されない部分、即ち、駆動力
には寄与しない無効導体部分を少なくすることができ、
これにより、駆動効率の向上を図ることができ、2軸ア
クチュエータの動作を安定にすることができると共に、
小型化を図ることができる。
Therefore, according to the optical pickup device of the present invention, since the magnets are made to face two opposite sides of the focusing coil or the tracking coil, respectively, a portion which is not located in the magnetic field of the focusing coil or the tracking coil, That is, it is possible to reduce the invalid conductor portion that does not contribute to the driving force,
As a result, it is possible to improve the driving efficiency, stabilize the operation of the biaxial actuator, and
The size can be reduced.

【0022】また、無効導体部分をできるだけ少なくす
ることができたので、導体利用効率が良く、2軸アクチ
ュエータのうち可動部を軽量にすることができ、2軸ア
クチュエータのレスポンス特性を向上させることができ
る。
Further, since the number of invalid conductor portions can be reduced as much as possible, the conductor utilization efficiency is good, the movable portion of the biaxial actuator can be made light, and the response characteristics of the biaxial actuator can be improved. it can.

【0023】更に、マグネットの各コイルにおける相対
向する2つの辺にそれぞれ対向する部分においてその極
性が異なるようにしたので、マグネットと外ヨークとの
間には磁束の向きが異なる2つの磁界が形成され、内ヨ
ーク及び外ヨーク内における磁束数を、同じ大きさであ
って各コイルとの対向面が単一の極に着磁されたマグネ
ットを取着した場合(従来のもの)に比べ略半分にする
ことができ、よって、ヨーク及び外ヨークの肉厚を薄く
することができ、小型化を図ることができる。
Further, since the polarities of the portions of the respective coils of the magnet facing the two sides facing each other are different, two magnetic fields having different magnetic flux directions are formed between the magnet and the outer yoke. The number of magnetic fluxes in the inner and outer yokes is about half compared to the case where a magnet with the same magnitude and facing the coils is magnetized to a single pole (conventional one). Therefore, the thickness of the yoke and the outer yoke can be reduced, and the size can be reduced.

【0024】[0024]

【実施例】以下に、本発明光学ピックアップ装置の2軸
アクチュエータの詳細を添付図面に示した各実施例に従
って説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the biaxial actuator of the optical pickup device of the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.

【0025】尚、第1の実施例1は1つの矩形に巻回さ
れたトラッキングコイルの互いに略平行に対向する2つ
の辺(垂直方向に延びる2つの辺)のそれぞれに極性が
異なるマグネットを各別に対置させたものである。
In the first embodiment, magnets having different polarities are respectively provided on two sides (two sides extending in the vertical direction) of the tracking coil wound in one rectangle and facing each other substantially in parallel. It is placed separately.

【0026】2軸アクチュエータ1は、磁性金属材料か
ら成るベース基板2と、対物レンズ3を保持しベース部
材2に平行リンク4、4、・・・を介して支持されたレ
ンズ保持部材5と、上記ベース基板2に形成されたヨー
ク6と、該ヨーク6に取着されたマグネット7と、上記
レンズ保持部材5に支持されたコイル基板8等から成
る。
The biaxial actuator 1 includes a base substrate 2 made of a magnetic metal material, a lens holding member 5 that holds an objective lens 3 and is supported by the base member 2 via parallel links 4, 4 ,. It comprises a yoke 6 formed on the base substrate 2, a magnet 7 attached to the yoke 6, a coil substrate 8 supported by the lens holding member 5, and the like.

【0027】ベース基板2は平面形状で略矩形を為し、
その前端部の両側寄りの位置に前端縁(図1における右
斜め下方へ向かう方向を前側とし、左斜め上方へ向かう
方向を後側とする。また、右斜め上方へ向かう方向を左
側とし、また、左斜め下方へ向かう方向を右側とする。
以下の説明のおいて向きを示すときはこの方向によるも
のとする。)に開口するように2本のスリットが形成さ
れ、これら2つのスリットの間の部分を切り起こして上
記ヨーク6のうちの外ヨーク9が形成され、また、該外
ヨーク9とベース基板2の後端縁との間の部分に外ヨー
ク9側に開口する向きのコ字状にスリットが形成され、
該スリットに囲まれた部分を切り起こすことによりヨー
ク6のうちの内ヨーク10が形成されており、これら外
ヨーク9と内ヨーク10との間に適宜な間隔が形成され
ている。
The base substrate 2 has a plane shape and a substantially rectangular shape.
The front edge is located at a position closer to both sides of the front end (the direction diagonally downward to the right in FIG. 1 is the front side, the direction diagonally upward to the left is the rear side, and the direction diagonally upward to the right is the left side, and , The direction diagonally downward to the left is the right side.
In the following description, the direction is used when indicating the direction. ) Is formed with two slits, and a portion between these two slits is cut and raised to form the outer yoke 9 of the yoke 6, and the outer yoke 9 and the base substrate 2 are formed. A slit is formed in a U-shape in the direction between the rear end edge and the outer yoke 9 side,
An inner yoke 10 of the yoke 6 is formed by cutting and raising a portion surrounded by the slits, and an appropriate gap is formed between the outer yoke 9 and the inner yoke 10.

【0028】マグネット7は横長な矩形の板状をしてお
り、その長手方向と表裏において異極がそれぞれ着磁さ
れている。即ち、マグネット7の左側部分7lの前面
(反ヨーク貼着面)7lfとマグネット7の右側部分7
rの背面(ヨーク貼着面)7rbとが、例えば、N極
に、また、マグネット7の右側部分7rの前面(反ヨー
ク貼着面)7rfとマグネット7の左側部分7lの背面
(ヨーク貼着面)7lbとがS極になるように着磁され
ており、このようなマグネット7は上記内ヨーク10の
外ヨーク9に対向する面に貼着され、これにより、マグ
ネット左側部分7lーマグネット左側部分7lと外ヨー
ク9の左側部分との間の間隙ー外ヨーク9の左側部分ー
外ヨーク9の右側部分ー外ヨーク9の右側部分とマグネ
ット右側部分7rとの間の間隙ーマグネット右側部分7
rー内ヨーク10の右側部分ー内ヨーク10の左側部分
ーマグネット左側部分7lという磁気回路が形成され、
マグネット7と外ヨーク9との間にはその左側と右側と
に磁束の向きが異なる2つの磁界11l、11rが生じ
る。
The magnet 7 is in the shape of a horizontally long rectangular plate, and different poles are magnetized in the longitudinal direction and the front and back sides thereof. That is, the front surface (anti-yoke attachment surface) 7lf of the left side portion 7l of the magnet 7 and the right side portion 7 of the magnet 7
The rear surface (yoke attachment surface) 7rb of r is, for example, the N pole, and the front surface (anti-yoke attachment surface) 7rf of the right side portion 7r of the magnet 7 and the back surface (yoke attachment surface) of the magnet 7 are attached. The surface 7 lb is magnetized so as to be the S pole, and such a magnet 7 is attached to the surface of the inner yoke 10 facing the outer yoke 9, whereby the left magnet portion 7 l-the left magnet portion 7l and the left portion of the outer yoke 9 -the left portion of the outer yoke 9 -the right portion of the outer yoke 9 -the gap between the right portion of the outer yoke 9 and the magnet right portion 7r -the magnet right portion 7
r-a right side portion of the inner yoke-10-a left side portion of the inner yoke-10-a magnet left side portion 7l, a magnetic circuit is formed,
Two magnetic fields 11l and 11r having different magnetic flux directions are generated between the magnet 7 and the outer yoke 9 on the left side and the right side thereof.

【0029】これにより、内ヨーク10及び外ヨーク9
内における磁束数は、2極分割されていない同じ大きさ
のマグネットが取着された場合(従来のもの)と比較し
て略半分となり、よって、ヨーク10及び外ヨーク9の
肉厚を薄くすることができる。
As a result, the inner yoke 10 and the outer yoke 9 are
The number of magnetic fluxes inside is approximately half compared to the case where a magnet of the same size that is not divided into two poles is attached (conventional one), and therefore the thickness of the yoke 10 and the outer yoke 9 is reduced. be able to.

【0030】尚、マグネット7は1つの磁性体にその表
裏で極性が相違し、かつ、長さ方向においても極性が異
なるように着磁したものについて説明したが、これに限
らず、表裏で極性が異なる2つのマグネットをその極性
が面方向で異なるように左右に並べて配列しても良い。
The magnet 7 is magnetized so that one magnetic body has different polarities on the front and back sides, and also has different polarities in the length direction. Two magnets having different polarities may be arranged side by side so that their polarities are different in the plane direction.

【0031】12はベース基板2の後端部に立設された
2軸ホルダーであり、絶縁材料から成る横長な矩形の板
状をしており、その左右両端寄りの位置に縦方向に延び
るスリット12a、12aがその上端に開口するように
形成されている。
Reference numeral 12 denotes a biaxial holder which is erected at the rear end of the base substrate 2 and has a horizontally long rectangular plate shape made of an insulating material, and slits extending in the vertical direction at positions near the left and right ends thereof. 12a, 12a are formed so as to open at the upper end thereof.

【0032】平行リンク4、4、・・・は導電性を有す
る金属線材から成り、矩形のプリント基板13の四隅に
植設されており、該プリント基板13は4本の平行リン
ク4、4、・・・が前方へ延びる向きで2軸ホルダー1
2の背面に貼り合せるように取着される。
The parallel links 4, 4, ... Are made of conductive metal wires and are planted at the four corners of a rectangular printed circuit board 13. The printed circuit board 13 has four parallel links 4, 4 ,. ... is a biaxial holder 1 with the direction extending forward
It is attached so as to be attached to the back surface of 2.

【0033】そして、各平行リンク4、4、・・・は上
記2軸ホルダー12のスリット12a、12a内を通さ
れ、該スリット12a、12a内に接着剤が充填され
て、2軸ホルダー12に支持される。
The parallel links 4, 4, ... Are passed through the slits 12a, 12a of the biaxial holder 12 and the slits 12a, 12a are filled with an adhesive so that the biaxial holder 12 is Supported.

【0034】レンズ保持部材5は絶縁材料から成る板状
を為し、平面で見てその後半分が略矩形状を為し、その
前半分の左右側縁が前方へ行くに従い中央に偏倚するよ
うな形状をしており、その略中央部に左右方向に長い矩
形の孔14が形成され、また、前端部に上記対物レンズ
3が支持されている。
The lens holding member 5 has a plate shape made of an insulating material, and the rear half of the lens holding member 5 has a substantially rectangular shape in a plan view, and the left and right side edges of the front half of the lens holding member 5 deviate toward the center as they go forward. It has a shape, a rectangular hole 14 which is long in the left-right direction is formed in the substantially central portion, and the objective lens 3 is supported at the front end portion.

【0035】レンズ保持部材5に形成された矩形孔14
はその大きさが上記外ヨーク9、内ヨーク10、マグネ
ット7及び外ヨーク9とマグネット7との間の間隙を合
わせた平面形状より一回り大きく形成されており、レン
ズ保持部材5が上記平行リンク4、4、・・・に支持さ
れた状態で、矩形孔14内に外ヨーク9、内ヨーク10
及びマグネット7が位置される。
Rectangular hole 14 formed in the lens holding member 5
Has a size larger than the planar shape of the outer yoke 9, the inner yoke 10, the magnet 7, and the gap between the outer yoke 9 and the magnet 7, and the lens holding member 5 has the parallel link. The outer yoke 9 and the inner yoke 10 are accommodated in the rectangular hole 14 while being supported by 4, 4 ,.
And the magnet 7 is positioned.

【0036】このようなレンズ保持部材5はその全体の
厚さが上記平行リンク4、4、・・・の上下に離間した
もの同士の間の間隔よりも小さく形成されているが、矩
形孔14の左右両脇の部分のうち前側に稍寄った部分は
他の部分よりも稍厚く上記上下に離間した平行リンク4
と4との間の間隔と略同じに形成され、また、矩形孔1
4より後側の部分であって、左右に離間した平行リンク
4と4との間の間隔よりも稍狭い部分15は下方ヘ稍厚
く形成されている。
The lens holding member 5 as described above is formed such that the entire thickness thereof is smaller than the distance between the vertically spaced apart parallel links 4, 4, ... The part of the left and right sides of the parallel link 4 which is closer to the front side is thicker than the other parts, and the parallel links 4 are spaced above and below.
And the rectangular holes 1
A portion 15 on the rear side of 4 which is slightly narrower than the space between the parallel links 4 and 4 which are spaced apart from each other on the left and right sides is formed thickly downward.

【0037】そして、上記矩形孔14の両脇の厚肉部分
は平行リンク4、4、・・・の先端部が結合される被支
持部16、16とされ、また、矩形孔14の後側の厚肉
部15は当該レンズ保持部材5の重量バランスをとるた
めのバランサー部とされている。バランサー部15は、
後述するように当該レンズ保持部材5の重心とコイル基
板8による駆動中心とを一致させるようにその大きさが
決定される。
The thick portions on both sides of the rectangular hole 14 are the supported portions 16, 16 to which the tips of the parallel links 4, 4, ... Are joined, and the rear side of the rectangular hole 14 is also connected. The thick portion 15 is a balancer portion for balancing the weight of the lens holding member 5. The balancer unit 15 is
As will be described later, the size thereof is determined so that the center of gravity of the lens holding member 5 and the drive center of the coil substrate 8 coincide with each other.

【0038】17、17は上記矩形孔14の上記被支持
部16、16に対応した部分を上下に貫通するように切
り欠いて形成された切欠部である。
Reference numerals 17 and 17 denote notches formed by notching the portions of the rectangular hole 14 corresponding to the supported portions 16 and 16 in the vertical direction.

【0039】コイル基板8は略矩形でその四隅が斜めに
切り欠かれた如き形状を為し、更に、左右両側縁が左方
及び右方に僅かに突き出して被嵌合部18、18とさ
れ、該被嵌合部18、18が矩形孔14の上記切欠部1
7、17に嵌合されることによってコイル基板8は矩形
孔14内に位置され、その状態で、被嵌合部18、18
の上下両端縁は被支持部16、16の上面又は下面から
上方又は下方へ僅かに突出して位置される。
The coil board 8 has a substantially rectangular shape and is formed such that its four corners are obliquely cut out, and further, both left and right edges are slightly projected leftward and rightward to form mating portions 18, 18. The fitted portions 18, 18 are the cutout portions 1 of the rectangular hole 14.
The coil board 8 is positioned in the rectangular hole 14 by being fitted into the fitting holes 7, 17, and in this state, the fitted parts 18, 18
The upper and lower end edges of the are positioned so as to slightly project upward or downward from the upper surface or the lower surface of the supported portions 16, 16.

【0040】コイル基板8は4枚の薄肉のプリント基板
8a、8b、8c、8dを重ね合わせて形成され、各薄
肉のプリント基板8a、8b、8c、8dにはフォーカ
シングコイル要素19、19、・・・及びトラッキング
コイル要素20、20、・・・が回路パターンとして形
成されている。
The coil board 8 is formed by stacking four thin printed boards 8a, 8b, 8c and 8d, and each thin printed board 8a, 8b, 8c and 8d has a focusing coil element 19, 19 ,. .. and the tracking coil elements 20, 20, ... Are formed as a circuit pattern.

【0041】尚、4枚のプリント基板8a、8b、8
c、8dに形成された各回路パターンは略同じ形状に形
成されているため、一のプリント基板8aについてのみ
説明を行い、他のプリント基板8b、8c、8dについ
ての説明は省略する。
The four printed boards 8a, 8b, 8
Since the circuit patterns formed on c and 8d are formed in substantially the same shape, only one printed board 8a will be described, and description of the other printed boards 8b, 8c, and 8d will be omitted.

【0042】薄肉のプリント基板8aの中央部には縦長
な矩形の渦を巻くように回路パターンが形成されてトラ
ッキングコイル要素20が形成され、また、トラッキン
グコイル要素20を取り囲むようにその四隅には矩形の
角部を斜めに切除したような異形状に渦を巻くように回
路パターンが形成されてフォーカシングコイル要素1
9、19、・・・が形成され、これら4つのフォーカシ
ングコイル要素19、19、・・・は薄肉プリント基板
8aの中心を中心とする点対称になるように配列されて
いる。
A tracking coil element 20 is formed by forming a circuit pattern so as to wind a vertically long rectangular vortex in the central portion of the thin printed board 8a, and the four corners are formed so as to surround the tracking coil element 20. The focusing coil element 1 has a circuit pattern formed so that a spiral is swirled in such a shape that a corner portion of a rectangle is obliquely cut.
, Are formed, and these four focusing coil elements 19, 19, ... Are arranged so as to be point-symmetric with respect to the center of the thin printed board 8a.

【0043】21、21、・・・は薄肉プリント基板8
aの各所に形成されたスルーホールであり、4枚の薄肉
プリント基板8a、8b、8c、8dを重ね合わせたと
きに一の薄肉プリント基板8のフォーカシングコイル要
素19、19、・・・又はトラッキングコイル要素20
と他の薄肉プリント基板8のフォーカシングコイル要素
19、19、・・・又はトラッキングコイル要素20と
をそれぞれ接続するためのものである。
.. are thin-walled printed circuit boards 8
Focusing coil elements 19, 19, ... Or tracking of one thin printed circuit board 8 when four thin printed circuit boards 8a, 8b, 8c, 8d are superposed on each other. Coil element 20
, And other focusing coil elements 19, 19, ... Or tracking coil element 20 of the thin printed circuit board 8 are respectively connected.

【0044】22、22は薄肉プリント基板8aの左側
の被嵌合部18に対応した位置の上端部及び下端部に回
路パターンによりそれぞれ形成された給電端子であり、
フォーカシングコイル23とトラッキングコイル24に
各別に給電するためのものである。尚、この給電端子2
2、22は、第1層の薄肉プリント基板8aと第4層の
薄肉プリント基板8dのみに形成されており、コイル基
板8としては、フォーカシングコイル23用に2つの給
電端子22au(第1層の薄肉プリント基板8aの左側
の上部)、22du(第4層の薄肉プリント基板8dの
右側の上部)が、また、トラッキングコイル20用に2
つの給電端子22ad(第1層の薄肉プリント基板8a
の左側の下部)、22dd(第4層の薄肉プリント基板
8dの右側の下部)が形成される。
Reference numerals 22 and 22 denote power supply terminals formed by a circuit pattern at the upper end and the lower end of the thin printed circuit board 8a at positions corresponding to the fitted portion 18 on the left side.
This is for supplying power separately to the focusing coil 23 and the tracking coil 24. In addition, this power supply terminal 2
2 and 22 are formed only on the first-layer thin-walled printed circuit board 8a and the fourth-layer thin-walled printed circuit board 8d. As the coil substrate 8, two feeding terminals 22au (for the first layer) for the focusing coil 23 are provided. The left side of the thin printed circuit board 8a) and 22du (the upper side of the right side of the fourth layer thin printed circuit board 8d) are also used for the tracking coil 20.
Two power supply terminals 22ad (thin-layer thin printed circuit board 8a
Lower part) and 22dd (the lower part on the right side of the thin printed circuit board 8d of the fourth layer) are formed.

【0045】このような薄肉プリント基板8a、8b、
8c、8dが重ね合わされてコイル基板8が形成され、
また、各フォーカシングコイル要素19、19、・・・
又はトラッキングコイル要素20、20、・・・が上記
スルーホール21、21、・・・にメッキが施されて電
気的接続が図られ、これにより、フォーカシングコイル
要素19、19、・・・が1つのフォーカシングコイル
23を、また、トラッキングコイル要素20、20、・
・・が1つのトラッキングコイル24を構成するように
なっている。
Such thin printed circuit boards 8a, 8b,
8c, 8d are overlapped to form the coil substrate 8,
Further, each focusing coil element 19, 19, ...
Alternatively, the tracking coil elements 20, 20, ... Are plated on the through holes 21, 21, .. so that electrical connection is achieved, whereby the focusing coil elements 19, 19 ,. Two focusing coils 23, and also tracking coil elements 20, 20 ,.
.. constitute one tracking coil 24.

【0046】このようなコイル基板8が取着されたレン
ズ保持部材5はその被支持部16、16が上下に対向す
る平行リンク4、4の先端間に挟持されるように位置さ
れ、平行リンク4、4、・・・の先端部とコイル基板8
の両被嵌合部18、18の上下両端縁とがそれぞれ半田
付けにより結合され、これにより、コイル基板8に形成
された上記給電端子22、22、・・・と平行リンク
4、4、・・・との電気的接続が図られ、また、レンズ
支持部材5はその被支持部16、16に半田が盛られる
ことによりコイル基板8と結合されると共に平行リンク
4、4、・・・の先端間に取着され、ベース基板2に対
して上下方向及び水平方向に移動自在に支持される。
尚、コイル基板8はレンズ保持部材5の切欠部17、1
7に予め接着剤により取着しておいても良い。
The lens holding member 5 to which such a coil substrate 8 is attached is positioned so that the supported portions 16, 16 thereof are sandwiched between the tips of the parallel links 4, 4 which are vertically opposed to each other. 4, 4 ..., and the coil substrate 8
The upper and lower edges of both fitted parts 18, 18 are respectively joined by soldering, whereby the power supply terminals 22, 22, ... Formed on the coil substrate 8 and the parallel links 4, 4 ,. .. are electrically connected to each other, and the lens supporting member 5 is connected to the coil substrate 8 by soldering on the supported portions 16, 16, and the parallel links 4, 4 ,. It is attached between the tips and is supported movably in the vertical and horizontal directions with respect to the base substrate 2.
The coil substrate 8 is provided with the notches 17 and 1 of the lens holding member 5.
It may be attached to No. 7 with an adhesive in advance.

【0047】そして、レンズ保持部材5が平行リンク
4、4、・・・を介してベース基板2に支持された状態
で、上記コイル基板8は、マグネット7と外ヨーク9と
の間、即ち、磁界11内にマグネット7及び外ヨーク9
に接触しないように近接して位置される。
With the lens holding member 5 supported by the base substrate 2 via the parallel links 4, 4, ..., The coil substrate 8 is located between the magnet 7 and the outer yoke 9, that is, Magnet 7 and outer yoke 9 in the magnetic field 11
It is positioned so that it does not come into contact with.

【0048】また、レンズ保持部材5はこれに外力が加
わっていない状態においては、フォーカシングコイル2
3のうち左上に位置する部分23luの下側部分23l
ud及び左下に位置する部分23ldの上側部分23l
duとトラッキングコイル24のうち左側部分24lと
がマグネット7の左側部分7lの前面7lfに対向し、
また、フォーカシングコイル23のうち右上に位置する
部分23ruの下側部分23rud及び右下に位置する
部分23rdの上側部分23rduとトラッキングコイ
ル24のうち右側部分24rとがマグネット7の左側部
分7rの前面7rfに対向するようになっている(図8
参照)。
Further, the lens holding member 5 has the focusing coil 2 when no external force is applied thereto.
Lower part 23l of the part 23lu located in the upper left of 3
ud and the upper part 23l of the lower left part 23ld
du and the left side portion 24l of the tracking coil 24 face the front surface 7lf of the left side portion 7l of the magnet 7,
Further, the lower part 23rud of the focusing coil 23, the upper part 23rdu of the lower part 23ru and the upper part 23rdu of the lower right part 23rd, and the right part 24r of the tracking coil 24 are the front surface 7rf of the left part 7r of the magnet 7. (Fig. 8)
reference).

【0049】しかして、フォーカシングコイル23に給
電されると、フォーカシングコイル23のうち左上に位
置する部分23luの下側部分23ludと左下に位置
する部分23ldの上側部分23lduとに同じ方向、
例えば、左方に向う電流が流れ、かつ、フォーカシング
コイル23のうち右上に位置する部分23ruの下側部
分23rudと右下に位置する部分23rdの上側部分
23rduとが上記左側の部分23lud及び23ld
uとは逆の方向、即ち、右方に向う電流が流れるように
なっており、これらがそれぞれ対向するマグネット7
l、7rの極性が異なるため、コイル基板8としては同
じ方向への移動力が生じ、レンズ保持部材5はベース基
板2に対して上下方向、即ち、フォーカシング方向へ移
動されることになる。
When power is supplied to the focusing coil 23, the lower portion 23lu of the focusing coil 23 located at the upper left and the upper portion 23ldu of the lower left portion 23ld in the same direction,
For example, a current flows leftward, and the lower part 23rud of the upper part 23ru of the focusing coil 23 and the upper part 23rdu of the lower right part 23rd of the focusing coil 23 are the left parts 23lud and 23ld.
A current flows in the direction opposite to u, that is, to the right, and these magnets 7 face each other.
Since the polarities of l and 7r are different, a moving force is generated in the same direction as the coil substrate 8, and the lens holding member 5 is moved in the vertical direction, that is, the focusing direction with respect to the base substrate 2.

【0050】また、トラッキングコイル24に給電され
ると、トラッキングコイル24の左側部分24lと右側
部分24rとに異なった方向へ向かって電流が流れる
が、左側部分24lと右側部分24rとはそれぞれ異な
った極性のマグネット7l、7rに対向しているため、
コイル基板8としては同じ方向への移動力が生じ、レン
ズ保持部材5はベース基板2に対して水平方向、即ち、
トラッキング方向へ移動されることになる。
When power is supplied to the tracking coil 24, current flows in different directions in the left side portion 24l and the right side portion 24r of the tracking coil 24, but the left side portion 24l and the right side portion 24r are different from each other. Since it faces the polar magnets 7l and 7r,
A moving force is generated in the same direction as the coil substrate 8, and the lens holding member 5 is horizontal to the base substrate 2, that is,
It will be moved in the tracking direction.

【0051】また、フォーカシングコイル23に給電す
ることにより生ずる駆動力の中心とトラッキングコイル
24に給電することにより生ずる駆動力の中心はこれら
コイル23、24が略同一平面上に、かつ、それぞれが
コイル基板8の中心を中心として点対称に形成されてい
るため、略同一点となり、フォーカシング方向への移動
とトラッキング方向への移動とで駆動中心が一致する。
また、その駆動中心は、コイル基板8の略重心となるた
め、レンズ保持部材5の全体の重心をコイル基板8の重
心と一致するように上記バランサー部15の大きさを決
定することにより、レンズ保持部材5の動作を安定させ
ることができる。
Further, the center of the driving force generated by supplying power to the focusing coil 23 and the center of the driving force generated by supplying power to the tracking coil 24 are such that the coils 23 and 24 are substantially on the same plane and each of them is a coil. Since they are formed point-symmetrically with respect to the center of the substrate 8, they are substantially at the same point, and the drive center is the same in the movement in the focusing direction and the movement in the tracking direction.
Further, since the driving center thereof is substantially the center of gravity of the coil substrate 8, the size of the balancer portion 15 is determined so that the center of gravity of the entire lens holding member 5 coincides with the center of gravity of the coil substrate 8. The operation of the holding member 5 can be stabilized.

【0052】従って、上記第1の実施例によれば、トラ
ッキングコイル24のうち上側部分及び下側部分のみを
無効導体部分とし、トラッキングコイル24の多くを有
効導体部分としてトラッキング方向への移動力の発生に
寄与させることができる。
Therefore, according to the first embodiment, only the upper part and the lower part of the tracking coil 24 are made into invalid conductor parts, and most of the tracking coils 24 are made into effective conductor parts, and the moving force in the tracking direction is reduced. Can contribute to the generation.

【0053】図9乃至図11は本発明光学ピックアップ
装置の2軸アクチュエータの第2の実施例1Aを示すも
ので、この第2の実施例が上記第1の実施例1と相違す
るところは、コイル基板におけるフォーカシングコイ
ル、トラッキングコイルの形状及びマグネットの極性並
びにこれらの位置関係のみである。よって、第2の実施
例1Aに関して上記2軸アクチュエータ1と同様な部分
については該2軸アクチュエータ1における同様な部分
に付した符号と同じ符号を付すことによりその説明を省
略する。
FIGS. 9 to 11 show a second embodiment 1A of the biaxial actuator of the optical pickup device of the present invention. The difference of the second embodiment from the first embodiment is as follows. Only the shapes of the focusing coil and the tracking coil on the coil substrate, the polarities of the magnets, and the positional relationship between them are shown. Therefore, with respect to the second embodiment 1A, the same parts as those of the biaxial actuator 1 are designated by the same reference numerals as those of the biaxial actuator 1 and the description thereof will be omitted.

【0054】尚、第2の実施例1Aは1つの矩形に巻回
されたフォーカシングコイルの互いに略平行に対向する
2つの辺(水平方向に延びる2つの辺)に各別に対向す
る部分の極性が異なるマグネットを対置したものであ
る。
In the second embodiment 1A, the polarities of the portions of the focusing coil wound in a rectangular shape and facing the two sides (two sides extending in the horizontal direction) that are substantially parallel to each other (two sides extending in the horizontal direction) are different from each other. It is a pair of different magnets.

【0055】25はコイル基板であり、上記第1の実施
例と同様に4枚の薄肉のプリント基板を重ね合わせて形
成され、各薄肉のプリント基板の回路パターンによるフ
ォーカシングコイル要素及びトラッキングコイル要素の
形状が略同じなので、第1層の薄肉プリント基板25a
のみについて説明し、他層の薄肉プリント基板について
はその説明を省略する。
Reference numeral 25 denotes a coil substrate, which is formed by stacking four thin printed circuit boards on top of each other as in the case of the first embodiment. The focusing coil element and the tracking coil element are formed by the circuit pattern of each thin printed circuit board. Since the shapes are substantially the same, the thin printed circuit board 25a of the first layer
Only the thin printed circuit board of the other layers will be omitted.

【0056】26はフォーカシングコイル要素であり、
薄肉プリント基板25aの略中央部に正方形に渦を巻く
ように回路パターンにより形成されている。
26 is a focusing coil element,
The thin printed circuit board 25a is formed in a circuit pattern so as to make a spiral in a square shape at a substantially central portion thereof.

【0057】27、27、・・・はトラッキングコイル
要素であり、薄肉プリント基板25aの上記フォーカシ
ングコイル要素26の左右両脇でかつその上下の4箇所
に矩形の一辺が円弧状をした異形状に渦を巻くように回
路パターンにより形成され、また、各トラッキングコイ
ル27の円弧状をした辺は左右外側に位置し該辺に対向
した辺が上記フォーカシングコイル要素16の左右辺
(垂直方向に延びる辺)に隣接されている。また、これ
ら4つのトラッキングコイル要素27、27、・・・は
薄肉プリント基板25aの中心を中心とする点対称にな
るように配列されている。
Denoted by 27, 27, ... are tracking coil elements, which have different shapes in which one side of the rectangle is arcuate at the four sides above and below the left and right sides of the focusing coil element 26 of the thin printed circuit board 25a. The tracking coil 27 is formed by a circuit pattern so as to swirl, and the arc-shaped sides of each tracking coil 27 are located on the left and right outside, and the sides facing the sides are the left and right sides of the focusing coil element 16 (sides extending in the vertical direction). ) Is adjacent to. Further, these four tracking coil elements 27, 27, ... Are arranged so as to be point-symmetric with respect to the center of the thin printed board 25a.

【0058】そして、4枚の薄肉プリント基板が重ね合
わされてコイル基板8が形成され、また、各フォーカシ
ングコイル要素26、26、・・・又はトラッキングコ
イル要素27、27、・・・がスルーホール21、2
1、・・・にメッキが施されて電気的接続が図られ、こ
れにより、フォーカシングコイル要素26、26、・・
・が1つのフォーカシングコイル28を、また、トラッ
キングコイル要素27、27、・・・が1つのトラッキ
ングコイル29を構成するようになっている。
The four thin printed boards are stacked to form the coil board 8, and the focusing coil elements 26, 26, ... Or the tracking coil elements 27, 27 ,. Two
.. are plated to achieve electrical connection, which allows the focusing coil elements 26, 26, ...
. Constitutes one focusing coil 28, and tracking coil elements 27, 27, ... Compose one tracking coil 29.

【0059】マグネット30は横長な矩形の板状をして
おり、その上下方向と表裏において異極がそれぞれ着磁
され、即ち、マグネット30の上側部分30uの前面
(反ヨーク貼着面)30ufとマグネット30の下側部
分30dの背面(ヨーク貼着面)30dbとが、例え
ば、N極に、また、マグネット30の下側部分30dの
前面(反ヨーク貼着面)30dfとマグネット30の上
側部分30uの背面(ヨーク貼着面)30ubとがS極
になるように着磁されており、このようなマグネット3
0は上記内ヨーク10の外ヨーク9に対向する面に貼着
され、これにより、マグネット上側部分30uーマグネ
ット上側部分30uと外ヨーク9の上側部分との間の間
隙ー外ヨーク9の上側部分ー外ヨーク9の下側部分ー外
ヨーク9の下側部分とマグネット下側部分30dとの間
の間隙ーマグネット下側部分30dー内ヨーク10の下
側部分ー内ヨーク10の上側部分ーマグネット上側部分
30uという磁気回路が形成され、マグネット7と外ヨ
ーク9との間にはその上側と下側とに磁束の向きが異な
る2つの磁界31u、31dが生じる。
The magnet 30 is in the shape of a horizontally long rectangular plate, and the different poles are magnetized in the up-down direction and the front and back sides thereof, that is, the front surface (anti-yoke attachment surface) 30uf of the upper portion 30u of the magnet 30. The back surface (yoke attachment surface) 30db of the lower portion 30d of the magnet 30 is, for example, the N pole, and the front surface (anti-yoke attachment surface) 30df of the lower portion 30d of the magnet 30 and the upper portion of the magnet 30. The back surface of 30u (the surface to which the yoke is attached) 30ub is magnetized so as to be the S pole.
0 is affixed to the surface of the inner yoke 10 facing the outer yoke 9, so that the gap between the magnet upper portion 30u and the magnet upper portion 30u and the upper portion of the outer yoke 9-the upper portion of the outer yoke 9- Lower part of outer yoke-9-Gap between lower part of outer yoke 9 and lower magnet part 30d-Lower magnet part 30d-Lower part of inner yoke-10-Upper part of inner yoke-10-Upper magnet part30u That is, a magnetic circuit is formed, and two magnetic fields 31u and 31d having different magnetic flux directions are generated between the magnet 7 and the outer yoke 9 on the upper side and the lower side thereof.

【0060】これにより、内ヨーク10及び外ヨーク9
内における磁束数は、2極分割されていない同じ大きさ
のマグネットが取着された場合(従来のもの)と比較し
て略半分となり、よって、ヨーク10及び外ヨーク9の
肉厚を薄くすることができる。
As a result, the inner yoke 10 and the outer yoke 9 are
The number of magnetic fluxes inside is approximately half compared to the case where a magnet of the same size that is not divided into two poles is attached (conventional one), and therefore the thickness of the yoke 10 and the outer yoke 9 is reduced. be able to.

【0061】そして、レンズ保持部材5はこれに外力が
加わっていない状態においては、トラッキングコイル2
9のうち左上に位置する部分29luの右側部分29l
ur及び右上に位置する部分29ruの左側部分29r
ulとフォーカシングコイル28のうちの上側部分28
uとがマグネット30の上側部分30uの前面30uf
に対向し、また、トラッキングコイル29のうち左下に
位置する部分29ldの右側部分29ldr及び右下に
位置する部分29rdの左側部分29rdlとフォーカ
シングコイル28のうちの下側部分28dとがマグネッ
ト30の下側部分30dの前面30dfに対向するよう
になっている(図10参照)。
When the lens holding member 5 has no external force applied thereto, the tracking coil 2
The right part 29l of the part 29lu located in the upper left of 9
ur and the left side portion 29r of the portion 29ru located at the upper right
ul and the upper part 28 of the focusing coil 28
u is the front surface 30uf of the upper portion 30u of the magnet 30.
The right side portion 29ldr of the lower left portion 29ld of the tracking coil 29 and the left side portion 29rdl of the lower right portion 29rd of the tracking coil 29 and the lower portion 28d of the focusing coil 28 are below the magnet 30. It is adapted to face the front surface 30df of the side portion 30d (see FIG. 10).

【0062】しかして、トラッキングコイル29に給電
されると、トラッキングコイル29のうち左上に位置す
る部分29luの右側部分29lurと右上に位置する
部分29ruの左側部分29rulとに同じ方向、例え
ば、上方に向う電流が流れ、かつ、トラッキングコイル
29のうち左下に位置する部分29ldの右側部分29
ldrと右下に位置する部分29rdの左側部分29r
dlとに上記上側の部分29lur及び29rulとは
逆の方向、即ち、下方に向う電流が流れるようになって
おり、これらがそれぞれ対向するマグネット30u、3
0dの極性が異なるため、コイル基板25としては同じ
方向への移動力が生じ、レンズ保持部材5はベース基板
2に対して左右方向、即ち、トラッキング方向へ移動さ
れることになる。
When the tracking coil 29 is supplied with power, the right side portion 29lu of the upper left portion 29lu and the left side portion 29ru of the upper right portion 29ru of the tracking coil 29 are directed in the same direction, for example, upward. A current flowing therethrough, and the right side portion 29 of the lower left portion 29ld of the tracking coil 29
Left part 29r of ldr and the part 29rd located at the lower right
A current flows in a direction opposite to that of the upper portions 29lur and 29rul, that is, in a downward direction, to dl, and these magnets 30u and 3u face each other.
Since the polarities of 0d are different, a moving force is generated in the same direction as the coil substrate 25, and the lens holding member 5 is moved in the left-right direction with respect to the base substrate 2, that is, the tracking direction.

【0063】また、フォーカシングコイル28に給電さ
れると、フォーカシングコイル28の上側部分28uと
下側部分28dとに異なった方向へ向かって電流が流れ
るが、上側部分28uと下側部分28dとはそれぞれ異
なった極性のマグネット30u、30dに対向している
ため、コイル基板25としては同じ方向への移動力が生
じ、レンズ保持部材5はベース基板2に対して上下方
向、即ち、フォーカシング方向へ移動されることにな
る。
When power is supplied to the focusing coil 28, current flows in different directions in the upper portion 28u and the lower portion 28d of the focusing coil 28, but the upper portion 28u and the lower portion 28d respectively Since the magnets 30u and 30d having different polarities face each other, a moving force in the same direction is generated as the coil substrate 25, and the lens holding member 5 is moved in the vertical direction with respect to the base substrate 2, that is, the focusing direction. Will be.

【0064】従って、上記第2の実施例によれば、上記
第2の実施例によれば、フォーカシングコイル28のう
ち、左側部分及び右側部分のみを無効導体部分とし、フ
ォーカシングコイル28の多くを有効導体部分としてフ
ォーカシング方向への移動力の発生に寄与させることが
できる。
Therefore, according to the second embodiment, according to the second embodiment, only the left side portion and the right side portion of the focusing coil 28 are the invalid conductor portions, and most of the focusing coil 28 is effective. The conductor portion can contribute to the generation of a moving force in the focusing direction.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明光学ピックアップ装置の2軸アクチュエータ
は、互いに略平行に対向する2つの辺を有しこれら2つ
の辺に流れる電流の向きが反対になるように巻回された
フォーカシングコイル又はトラッキングコイルと、該フ
ォーカシングコイル又はトラッキングコイルに対置され
たマグネットとを備え、該マグネットはその極性がフォ
ーカシングコイル又はトラッキングコイルの上記2つの
辺にそれぞれ対向する部分において異なるようにされた
ことを特徴とする。
As is apparent from the above description, the biaxial actuator of the optical pickup device of the present invention has two sides facing each other substantially in parallel, and the directions of the currents flowing through these two sides are opposite. Focusing coil or tracking coil wound so as to form a magnet, and a magnet opposed to the focusing coil or tracking coil, the polarities of the magnets facing the two sides of the focusing coil or tracking coil, respectively. It is characterized in that the parts are made different.

【0066】従って、本発明光学ピックアップ装置によ
れば、マグネットをフォーカシングコイル又はトラッキ
ングコイルにおける相対向する2つの辺にそれぞれ対向
するようにしたので、フォーカシングコイル又はトラッ
キングコイルの磁界内に位置されない部分、即ち、駆動
力には寄与しない無効導体部分を少なくすることがで
き、これにより、駆動効率の向上を図ることができ、2
軸アクチュエータの動作を安定にすることができると共
に、小型化を図ることができる。
Therefore, according to the optical pickup device of the present invention, since the magnets are made to face two opposite sides of the focusing coil or the tracking coil, respectively, a portion which is not located in the magnetic field of the focusing coil or the tracking coil, That is, it is possible to reduce the number of ineffective conductor portions that do not contribute to the driving force, which can improve the driving efficiency.
The operation of the shaft actuator can be stabilized, and the size can be reduced.

【0067】また、無効導体部分をできるだけ少なくす
ることができたので、導体利用効率が良く、2軸アクチ
ュエータのうち可動部を軽量にすることができ、2軸ア
クチュエータのレスポンス特性を向上させることができ
る。
Further, since the number of ineffective conductors can be reduced as much as possible, the conductor utilization efficiency is good, the movable part of the biaxial actuator can be made light in weight, and the response characteristics of the biaxial actuator can be improved. it can.

【0068】更に、マグネットの各コイルにおける相対
向する2つの辺にそれぞれ対向する部分においてその極
性が異なるようにしたので、マグネットと外ヨークとの
間には磁束の向きが異なる2つの磁界が形成され、内ヨ
ーク及び外ヨーク内における磁束数を、同じ大きさであ
って各コイルとの対向面が単一の極に着磁されたマグネ
ットを取着した場合(従来のもの)に比べ略半分にする
ことができ、よって、ヨーク及び外ヨークの肉厚を薄く
することができ、小型化を図ることができる。
Further, since the polarities are made different in the portions of the respective coils of the magnet that face two opposite sides, the two magnetic fields having different magnetic flux directions are formed between the magnet and the outer yoke. The number of magnetic fluxes in the inner and outer yokes is about half compared to the case where a magnet with the same magnitude and facing the coils is magnetized to a single pole (conventional one). Therefore, the thickness of the yoke and the outer yoke can be reduced, and the size can be reduced.

【0069】尚、上記各実施例においてはフォーカシン
グコイル及びトラッキングコイルをプリント基板に回路
パターンを形成することにより形成したが、本発明はこ
れに限らず、銅線を矩形の渦巻状に巻回してフォーカシ
ングコイル及び/又はトラッキングコイルを形成しても
良く、要は、マグネットの極性をコイルの互いに略平行
に対向する2つの辺にそれぞれ対向する部分において異
なるようにすれば良い。
In each of the above embodiments, the focusing coil and the tracking coil are formed by forming a circuit pattern on the printed board, but the present invention is not limited to this, and a copper wire is wound in a rectangular spiral shape. A focusing coil and / or a tracking coil may be formed, and the point is that the polarities of the magnets are made different at the portions facing the two sides of the coil that are substantially parallel to each other.

【0070】また、上記各実施例において示した各部の
具体的な形状乃至構造は、本発明光学ピックアップ装置
の2軸アクチュエータの実施に当たっての具体化のほん
の一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の
技術的範囲が限定的に解釈されてはならない。
Further, the specific shapes and structures of the respective parts shown in the above-mentioned respective embodiments are merely examples of the realization in the implementation of the biaxial actuator of the optical pickup device of the present invention. The technical scope of the present invention should not be limitedly interpreted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図2乃至図8と共に本発明光学ピックアップ装
置の2軸アクチュエータの第1の実施例を示すもので、
本図は斜視図である。
1 shows a first embodiment of a biaxial actuator of an optical pickup device of the present invention, together with FIG. 2 to FIG.
This figure is a perspective view.

【図2】平面図である。FIG. 2 is a plan view.

【図3】図2のIII−III線に沿う断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.

【図4】図5乃至図7と共に各層の薄肉プリント基板に
形成した回路パターンによる各コイル要素を示すもの
で、本図は第1層のプリント基板の正面図である。
FIG. 4 is a front view of the printed circuit board of the first layer, showing each coil element by a circuit pattern formed on the thin printed circuit board of each layer together with FIG. 5 to FIG.

【図5】第2層のプリント基板の正面図である。FIG. 5 is a front view of a second-layer printed circuit board.

【図6】第3層のプリント基板の正面図である。FIG. 6 is a front view of a third-layer printed circuit board.

【図7】第4層のプリント基板の正面図である。FIG. 7 is a front view of a fourth-layer printed circuit board.

【図8】各コイルとマグネットとの位置関係を示す概略
図である。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a positional relationship between each coil and a magnet.

【図9】図10及び図11と共に、本発明光学ピックア
ップ装置の2軸アクチュエータの第2の実施例を示すも
ので、本図は中央縦断面図である。
9 shows a second embodiment of the biaxial actuator of the optical pickup device of the present invention, together with FIG. 10 and FIG. 11, and is a central longitudinal sectional view.

【図10】第1層のプリント基板の正面図である。FIG. 10 is a front view of a first-layer printed circuit board.

【図11】各コイルとマグネットとの位置関係を示す概
略図である。
FIG. 11 is a schematic view showing a positional relationship between each coil and a magnet.

【図12】従来の光学ピックアップ装置の2軸アクチュ
エータの一例を示す平面図である。
FIG. 12 is a plan view showing an example of a biaxial actuator of a conventional optical pickup device.

【図13】図12のXIII−XIII線に沿う断面図
である。
13 is a sectional view taken along line XIII-XIII in FIG.

【図14】各コイルとマグネットとの位置関係を示す概
略図であり、(a)はフォーカシングコイルとマグネッ
トとの関係を、(b)はトラッキングコイルとマグネッ
トとの関係を、示したものである。
14A and 14B are schematic diagrams showing a positional relationship between each coil and a magnet, FIG. 14A shows a relationship between a focusing coil and a magnet, and FIG. 14B shows a relationship between a tracking coil and a magnet. .

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 2軸アクチュエータ 7 マグネット 7lf マグネットの左側前面(異極が着磁された部
分) 7rf マグネットの右側前面(異極が着磁された部
分) 24 トラッキングコイル 24l トラッキングコイルの左側(相対向する2つの
辺) 24r トラッキングコイルの右側(相対向する2つの
辺) 1A 2軸アクチュエータ(第2の実施例) 28 フォーカシングコイル 28u フォーカシングコイルの上側(相対向する2つ
の辺) 28d フォーカシングコイルの下側(相対向する2つ
の辺) 30 マグネット 30uf マグネットの上側前面(異極が着磁された部
分) 30df マグネットの下側前面(異極が着磁された部
分)
1 2-axis actuator 7 Magnet 7lf Front left side of magnet (portion where different poles are magnetized) 7rf Front right side magnet (portion where different pole is magnetized) 24 Tracking coil 24l Left side of tracking coil (two facing each other) Side 24r Right side of tracking coil (two opposite sides) 1A Biaxial actuator (second embodiment) 28 Focusing coil 28u Upper side of focusing coil (two opposite sides) 28d Lower side of focusing coil (relative) Two sides facing each other) 30 magnet 30uf Upper front surface of magnet (portion where different poles are magnetized) 30df Lower front surface of magnet (portion where different poles are magnetized)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 互いに略平行に対向する2つの辺を有し
これら2つの辺に流れる電流の向きが反対になるように
巻回されたフォーカシングコイル又はトラッキングコイ
ルと、該フォーカシングコイル又はトラッキングコイル
に対置されたマグネットとを備え、該マグネットはその
極性がフォーカシングコイル又はトラッキングコイルの
上記2つの辺にそれぞれ対向する部分において異なるよ
うにされたことを特徴とする光学ピックアップ装置の2
軸アクチュエータ。
1. A focusing coil or tracking coil having two sides that are substantially parallel to each other and wound so that the directions of currents flowing through these two sides are opposite, and the focusing coil or the tracking coil. A pair of magnets arranged opposite to each other, the polarities of the magnets being different at portions of the focusing coil or the tracking coil which face the two sides, respectively.
Axis actuator.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100498443B1 (en) * 2002-01-08 2005-07-01 삼성전자주식회사 Actuator used for optical pickup
JP2009283129A (en) * 2009-08-31 2009-12-03 Pioneer Electronic Corp Lens driving device

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