JPH07102503B2 - 長尺ワーク円筒研削用自動芯出振れ止め装置及びその装置を用いた研削加工方法 - Google Patents
長尺ワーク円筒研削用自動芯出振れ止め装置及びその装置を用いた研削加工方法Info
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- JPH07102503B2 JPH07102503B2 JP4250515A JP25051592A JPH07102503B2 JP H07102503 B2 JPH07102503 B2 JP H07102503B2 JP 4250515 A JP4250515 A JP 4250515A JP 25051592 A JP25051592 A JP 25051592A JP H07102503 B2 JPH07102503 B2 JP H07102503B2
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Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は良好な加工精度特に真円
度を要求される長尺ワークの研削用自動芯出振れ止め装
置及びその装置を用いた研削加工方法に関するものであ
る。
度を要求される長尺ワークの研削用自動芯出振れ止め装
置及びその装置を用いた研削加工方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、長尺ワークを研削加工する場合、
ワークの自重による撓みと研削力による撓み（逃げ）を
止めるため、図６の２点支持形振れ止めを用いることが
多い。また特公昭４７−２９８３６号で公知の図７の自
動芯出振れ止めは、最近機械的構造上高精度振れ止めの
製作が可能になったので、ローラ１０１，１０２を爪に
替えて長尺ワーク研削用に使用する事が多くなった。
ワークの自重による撓みと研削力による撓み（逃げ）を
止めるため、図６の２点支持形振れ止めを用いることが
多い。また特公昭４７−２９８３６号で公知の図７の自
動芯出振れ止めは、最近機械的構造上高精度振れ止めの
製作が可能になったので、ローラ１０１，１０２を爪に
替えて長尺ワーク研削用に使用する事が多くなった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた前
者は、手動操作のため自動化に対応できず、特に真円度
の悪い前加工面を支持する際の操作は、極めて高度の熟
練を要するという問題点を有している。後者は流体圧駆
動手段１０５により一気に外径を把持する構造のため、
支持面の非真円が研削面に移り、良好な真円度の研削面
を得ることができないという問題点を有していた。本発
明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされ
たものであり、その目的とするところは、ワークの振れ
止め支持部の非真円が真円に加工できるまで、ＮＣ制御
で自動芯出振れ止めの把持径を変え、その後は流体圧に
よる通常の支持方法で長尺ワークの研削加工を行うこと
ができる自動芯出振れ止め装置及びその装置を用いた研
削加工方法を提供しようとするものである。
者は、手動操作のため自動化に対応できず、特に真円度
の悪い前加工面を支持する際の操作は、極めて高度の熟
練を要するという問題点を有している。後者は流体圧駆
動手段１０５により一気に外径を把持する構造のため、
支持面の非真円が研削面に移り、良好な真円度の研削面
を得ることができないという問題点を有していた。本発
明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされ
たものであり、その目的とするところは、ワークの振れ
止め支持部の非真円が真円に加工できるまで、ＮＣ制御
で自動芯出振れ止めの把持径を変え、その後は流体圧に
よる通常の支持方法で長尺ワークの研削加工を行うこと
ができる自動芯出振れ止め装置及びその装置を用いた研
削加工方法を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における長尺ワーク円筒研削用自動芯出振れ
止め装置は、カムを対称に設けたロッドの軸方向位置の
変化に応じて前記カムとの接触によって開閉可能な一対
の爪が前記ロッドとともに把持径を変化させて異径のワ
ークを同心でつかみ得るように構成された自動芯出振れ
止め装置を円筒研削盤のテーブル上に着脱可能に設け、
前記振れ止めの枠体に前記ロッドを進退させる流体圧駆
動手段を設け、爪を把持方向に付勢する前記ロッドの前
進を止める側で前記流体圧駆動手段のピストン部材に先
端部を係合してその係合位置をワーク側に近づけていく
ようにＮＣ制御で位置決めされる送りねじ部材を設け、
ワークの非真円の凸部に前記付勢された爪が接触するま
で前記係合位置をワーク側に近づけるように前記送りね
じ部材のＮＣ制御装置に指令を出すパルサを設け、ワー
クの非真円の凸部が研削で取り除かれたことを検知する
検知手段を設け、該検知手段の信号が出力されたとき送
りねじ部材の先端部をＮＣ制御で早送り前進させて前記
ピストン部材との係合状態を解除して拘束のない流体圧
駆動手段の付勢力でワークを把持する構成となしたもの
である。
に、本発明における長尺ワーク円筒研削用自動芯出振れ
止め装置は、カムを対称に設けたロッドの軸方向位置の
変化に応じて前記カムとの接触によって開閉可能な一対
の爪が前記ロッドとともに把持径を変化させて異径のワ
ークを同心でつかみ得るように構成された自動芯出振れ
止め装置を円筒研削盤のテーブル上に着脱可能に設け、
前記振れ止めの枠体に前記ロッドを進退させる流体圧駆
動手段を設け、爪を把持方向に付勢する前記ロッドの前
進を止める側で前記流体圧駆動手段のピストン部材に先
端部を係合してその係合位置をワーク側に近づけていく
ようにＮＣ制御で位置決めされる送りねじ部材を設け、
ワークの非真円の凸部に前記付勢された爪が接触するま
で前記係合位置をワーク側に近づけるように前記送りね
じ部材のＮＣ制御装置に指令を出すパルサを設け、ワー
クの非真円の凸部が研削で取り除かれたことを検知する
検知手段を設け、該検知手段の信号が出力されたとき送
りねじ部材の先端部をＮＣ制御で早送り前進させて前記
ピストン部材との係合状態を解除して拘束のない流体圧
駆動手段の付勢力でワークを把持する構成となしたもの
である。
【０００５】また本発明における自動芯出振れ止め装置
を用いた長尺ワークの研削方法は、両センタにより支持
した長尺ワークに対向して配置されカムを対称に設けた
ロッドの軸方向位置の変化に応じて前記カムとの接触に
よって開閉可能な一対の爪が前記ロッドとともに把持径
を変化して異径のワークを同心でつかみ得るように構成
された自動芯出振れ止め装置近くにＮＣ制御で砥石を回
転中のワークに軽く接触させ、流体圧駆動手段により振
れ止め装置の爪を把持方向に付勢しておき、ＮＣ制御の
送りねじ部材をパルサにより手動制御して送りねじの先
端と係合する作動中の流体圧駆動手段のピストン部材の
前進を規制しつつ係合位置をワーク側に近づけていって
前記爪の把持径を小さくし、回転中の前記ワークの非真
円の凸部に前記爪が軽く接触したことを前記砥石から出
る間欠的な火花又は研削音により検知してパルサによる
手動送りを停止し、ＮＣ制御によって前記砥石を前進さ
せ、この前進に同期して前記送りねじ部材をＮＣ制御し
て爪の把持径を小さくしつつ前記凸部の研削を行い、前
記凸部が無くなったのを主軸モータ入力変化の安定によ
り検知して前記送りねじ部材を早送りして先端係合部を
前進させて前記流体圧駆動手段のピストン部材との係合
状態を解除し、前記流体圧駆動手段のピストンの拘束の
ない前進力で前記自動芯出振れ止め装置が前記ワークを
支持し加工プログラムに従って前記長尺ワークの研削加
工を行うことを特徴とするものである。
を用いた長尺ワークの研削方法は、両センタにより支持
した長尺ワークに対向して配置されカムを対称に設けた
ロッドの軸方向位置の変化に応じて前記カムとの接触に
よって開閉可能な一対の爪が前記ロッドとともに把持径
を変化して異径のワークを同心でつかみ得るように構成
された自動芯出振れ止め装置近くにＮＣ制御で砥石を回
転中のワークに軽く接触させ、流体圧駆動手段により振
れ止め装置の爪を把持方向に付勢しておき、ＮＣ制御の
送りねじ部材をパルサにより手動制御して送りねじの先
端と係合する作動中の流体圧駆動手段のピストン部材の
前進を規制しつつ係合位置をワーク側に近づけていって
前記爪の把持径を小さくし、回転中の前記ワークの非真
円の凸部に前記爪が軽く接触したことを前記砥石から出
る間欠的な火花又は研削音により検知してパルサによる
手動送りを停止し、ＮＣ制御によって前記砥石を前進さ
せ、この前進に同期して前記送りねじ部材をＮＣ制御し
て爪の把持径を小さくしつつ前記凸部の研削を行い、前
記凸部が無くなったのを主軸モータ入力変化の安定によ
り検知して前記送りねじ部材を早送りして先端係合部を
前進させて前記流体圧駆動手段のピストン部材との係合
状態を解除し、前記流体圧駆動手段のピストンの拘束の
ない前進力で前記自動芯出振れ止め装置が前記ワークを
支持し加工プログラムに従って前記長尺ワークの研削加
工を行うことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】流体圧駆動のピストで爪を開閉する自動芯出振
れ止め装置を両センタ支持のワークに対向して設けてお
き、ＮＣ制御の送りねじ部材で流体圧による爪の閉じ勝
手の動きを止めるようにパルサで送りを制御してピスト
ンを移動位置決めして把持径を小さくしワークの非真円
の凸部に爪が接触した時点での送りねじの送りと砥石の
送りをＮＣ同期させて切込み、前加工の非真円の凸部が
無くなるまで支持位置を研削し、真円度が良くなった時
点で、同期を止めて送りねじ部材を早送り前進して流体
圧駆動手段のピストン部材とねじ先端との係合状態を解
除し、通常の流体圧駆動の自動芯出振れ止めに戻して研
削加工を行う。
れ止め装置を両センタ支持のワークに対向して設けてお
き、ＮＣ制御の送りねじ部材で流体圧による爪の閉じ勝
手の動きを止めるようにパルサで送りを制御してピスト
ンを移動位置決めして把持径を小さくしワークの非真円
の凸部に爪が接触した時点での送りねじの送りと砥石の
送りをＮＣ同期させて切込み、前加工の非真円の凸部が
無くなるまで支持位置を研削し、真円度が良くなった時
点で、同期を止めて送りねじ部材を早送り前進して流体
圧駆動手段のピストン部材とねじ先端との係合状態を解
除し、通常の流体圧駆動の自動芯出振れ止めに戻して研
削加工を行う。
【０００７】
【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
２の円筒研削盤において、ベッド１前側に設けられた図
示しないＺ軸方向の案内上にテーブル２が移動可能に載
置され、テーブル２はベッド１に固着のＺ軸サーボモー
タ３によりボールねじ４を介して移動位置決めされる。
ベッド１後側に設けられた図示しないＸ軸方向の案内上
に砥石台５が移動可能に載置され、砥石台５はベッド１
に固着のＮＣ制御のＸ軸サーボモータ６によりボールね
じ７を介して移動位置決めされる。砥石台５には砥石軸
８が回転可能に支持され、砥石軸８の左端に砥石９が着
脱可能に取付けられており、砥石９は砥石モータ１１に
よりベルト１０を介して回転される。
２の円筒研削盤において、ベッド１前側に設けられた図
示しないＺ軸方向の案内上にテーブル２が移動可能に載
置され、テーブル２はベッド１に固着のＺ軸サーボモー
タ３によりボールねじ４を介して移動位置決めされる。
ベッド１後側に設けられた図示しないＸ軸方向の案内上
に砥石台５が移動可能に載置され、砥石台５はベッド１
に固着のＮＣ制御のＸ軸サーボモータ６によりボールね
じ７を介して移動位置決めされる。砥石台５には砥石軸
８が回転可能に支持され、砥石軸８の左端に砥石９が着
脱可能に取付けられており、砥石９は砥石モータ１１に
よりベルト１０を介して回転される。
【０００８】テーブル２上には主軸台１２と心押台１３
が取付位置変更可能にそれぞれ固着されており、主軸台
１２に固着の主軸先端にセンタ１４が、また心押台１３
に軸方向移動可能に嵌挿される心押軸１５の先端にセン
タ１６がそれぞれ着脱可能に装着され、両センタ１４，
１６間に長尺ワークＷが回転可能に支持されている。ワ
ークＷには左端部にけれ１７が着脱可能に取付けられて
おり、主軸台１２に固着の主軸モータ１８により回転さ
れる回し金１９に植設されたピン２１によりワークＷが
回転されるようになっている。テーブル２上にはワーク
Ｗのほぼ中央位置に自動芯出振れ止めユニット２２がＸ
軸方向後向きに取付けられている。自動芯出振れ止めユ
ニット２２は図１に示すように、枠体２３の右側にカム
２４を対称に設けたロッド２５の軸方向移動で、ピン２
６により枢支されるアーム２０後端のローラ２７がカム
２４と接触して、先端の爪２８がロッド２５先端の爪２
９とともに異径のワークを同心で掴み得るように構成さ
れた特公昭４７−２９８３６号で公知の自動芯出機構を
有する振れ止めが設けられている。
が取付位置変更可能にそれぞれ固着されており、主軸台
１２に固着の主軸先端にセンタ１４が、また心押台１３
に軸方向移動可能に嵌挿される心押軸１５の先端にセン
タ１６がそれぞれ着脱可能に装着され、両センタ１４，
１６間に長尺ワークＷが回転可能に支持されている。ワ
ークＷには左端部にけれ１７が着脱可能に取付けられて
おり、主軸台１２に固着の主軸モータ１８により回転さ
れる回し金１９に植設されたピン２１によりワークＷが
回転されるようになっている。テーブル２上にはワーク
Ｗのほぼ中央位置に自動芯出振れ止めユニット２２がＸ
軸方向後向きに取付けられている。自動芯出振れ止めユ
ニット２２は図１に示すように、枠体２３の右側にカム
２４を対称に設けたロッド２５の軸方向移動で、ピン２
６により枢支されるアーム２０後端のローラ２７がカム
２４と接触して、先端の爪２８がロッド２５先端の爪２
９とともに異径のワークを同心で掴み得るように構成さ
れた特公昭４７−２９８３６号で公知の自動芯出機構を
有する振れ止めが設けられている。
【０００９】枠体２３には油圧シリンダ３１がロッド２
５と同心に固着されており、油圧シリンダ３１のピスト
ンロッド３２の先端はロッド２５の後端に固着されてい
る。更に枠体２３の左端にはハウジング３３が油圧シリ
ンダ３１と同心に取付けられており、ハウジング３３に
ドライブ軸３４が回転可能に支持され、ドライブ軸３４
は先端がスプライン軸３４ａに形成されている。このス
プライン軸３４ａはハウジング３３の右端に同心に固着
のブラケット３５に回転及び軸方向移動可能に嵌挿され
るドライブスリーブ３６左端のスプライン穴に嵌合され
ており、ドライブスリーブ３６の右端に送りねじ３７の
左端が固着されている。
５と同心に固着されており、油圧シリンダ３１のピスト
ンロッド３２の先端はロッド２５の後端に固着されてい
る。更に枠体２３の左端にはハウジング３３が油圧シリ
ンダ３１と同心に取付けられており、ハウジング３３に
ドライブ軸３４が回転可能に支持され、ドライブ軸３４
は先端がスプライン軸３４ａに形成されている。このス
プライン軸３４ａはハウジング３３の右端に同心に固着
のブラケット３５に回転及び軸方向移動可能に嵌挿され
るドライブスリーブ３６左端のスプライン穴に嵌合され
ており、ドライブスリーブ３６の右端に送りねじ３７の
左端が固着されている。
【００１０】送りねじ３７に螺合されるナット３８は、
油圧シリンダ３１の左端に固着されており、送りねじ３
７右端の鍔部３７ａはピストンロッド３２左側に穿設さ
れている先止まりの中心穴３２ａ内に回転及び軸方向移
動可能に嵌挿され、鍔部３７ａの左端面は蓋３９の右端
面即ちピストンの前進を止める側でと当接係合してピス
トンロッド３２の前進を拘束するようになっている。更
にドライブスリーブ３６の右端にはドッグ４１が一体に
設けられており、油圧シリンダ３１に固着の支え４２に
送りねじ３７の前進端位置確認用リミットスイッチＬＳ
１と後退端位置確認用リミットスイッチＬＳ２が位置変
更可能に取付けられている。ドライブ軸３４はハウジン
グ３３の左端に固着のＮＣ制御のサーボモータ４３によ
り減速器４４を介してドライブされる。
油圧シリンダ３１の左端に固着されており、送りねじ３
７右端の鍔部３７ａはピストンロッド３２左側に穿設さ
れている先止まりの中心穴３２ａ内に回転及び軸方向移
動可能に嵌挿され、鍔部３７ａの左端面は蓋３９の右端
面即ちピストンの前進を止める側でと当接係合してピス
トンロッド３２の前進を拘束するようになっている。更
にドライブスリーブ３６の右端にはドッグ４１が一体に
設けられており、油圧シリンダ３１に固着の支え４２に
送りねじ３７の前進端位置確認用リミットスイッチＬＳ
１と後退端位置確認用リミットスイッチＬＳ２が位置変
更可能に取付けられている。ドライブ軸３４はハウジン
グ３３の左端に固着のＮＣ制御のサーボモータ４３によ
り減速器４４を介してドライブされる。
【００１１】油圧シリンダ３１に供給される圧油は、油
圧源Ｐよりレギュレータ４５により圧力調整されたのち
電磁弁４６に送られ、更にチェックバルブを並列に有す
る絞り４７，４８を経て後室と前室に供給されるように
なっている。図３は振れ止め制御システムのブロック線
図であり、５１はプログラム記憶部、５２はデータ設定
部、５３は手動でパルスを発生する手動パルサ、５４は
サーボモータ４３を駆動するドライブユニットである。
５５は主軸モータ１８の入力変動検知部、５６は主軸モ
ータ電源の開閉器、５７はデータ設定部５２への入力接
続用インタフェイスである。
圧源Ｐよりレギュレータ４５により圧力調整されたのち
電磁弁４６に送られ、更にチェックバルブを並列に有す
る絞り４７，４８を経て後室と前室に供給されるように
なっている。図３は振れ止め制御システムのブロック線
図であり、５１はプログラム記憶部、５２はデータ設定
部、５３は手動でパルスを発生する手動パルサ、５４は
サーボモータ４３を駆動するドライブユニットである。
５５は主軸モータ１８の入力変動検知部、５６は主軸モ
ータ電源の開閉器、５７はデータ設定部５２への入力接
続用インタフェイスである。
【００１２】続いて本実施例の作用について説明する。
両センタ１４，１５間に長尺ワークＷを支持し、テーブ
ル２をＺ軸移動して自動芯出振れ止め２２の前に砥石９
が来るように位置決めし、ワークを回転して砥石台５を
Ｘ軸方向ワーク側に移動し、砥石９がワークＷに軽く接
触する位置に位置決めする。次いで手動パルサを操作し
てサーボモータ４３により送りねじ３７を回転し、前進
方向に付勢されている油圧シリンダ３１のピストンロッ
ド３２の拘束を入力パルス量ずつ解除して鍔部３７ａと
蓋３９との係合位置をワーク側に移動して行き自動芯出
振れ止め２２を閉じ、爪２８，２９が前加工の非真円の
凸部に当接したのを、砥石９から出る間欠的な火花又は
研削音により検知して手動パルサによる送りを停止す
る。
両センタ１４，１５間に長尺ワークＷを支持し、テーブ
ル２をＺ軸移動して自動芯出振れ止め２２の前に砥石９
が来るように位置決めし、ワークを回転して砥石台５を
Ｘ軸方向ワーク側に移動し、砥石９がワークＷに軽く接
触する位置に位置決めする。次いで手動パルサを操作し
てサーボモータ４３により送りねじ３７を回転し、前進
方向に付勢されている油圧シリンダ３１のピストンロッ
ド３２の拘束を入力パルス量ずつ解除して鍔部３７ａと
蓋３９との係合位置をワーク側に移動して行き自動芯出
振れ止め２２を閉じ、爪２８，２９が前加工の非真円の
凸部に当接したのを、砥石９から出る間欠的な火花又は
研削音により検知して手動パルサによる送りを停止す
る。
【００１３】次いでＸ軸サーボモータ６による砥石９の
切込みと、サーボモータ４３による自動芯出振れ止めの
閉じ勝手の送りを同期させて凸部の研削を行う。この研
削加工中は非真円の凸部の断続切削となり、主軸モータ
１８への入力は大きく変動するが、次第に凸部が取れて
真円度が良くなるにつれて入力変動がなくなる。これを
入力変動検知部５５で検知して、早送り速度で送りねじ
３７を前進端位置まで前進させて、ピストンロッド３２
の係合状態を解除し、ワークＷを油圧シリンダ３１の拘
束されない推力により支持して、ＮＣのプログラムに従
って長尺ワークの研削加工を実行する。
切込みと、サーボモータ４３による自動芯出振れ止めの
閉じ勝手の送りを同期させて凸部の研削を行う。この研
削加工中は非真円の凸部の断続切削となり、主軸モータ
１８への入力は大きく変動するが、次第に凸部が取れて
真円度が良くなるにつれて入力変動がなくなる。これを
入力変動検知部５５で検知して、早送り速度で送りねじ
３７を前進端位置まで前進させて、ピストンロッド３２
の係合状態を解除し、ワークＷを油圧シリンダ３１の拘
束されない推力により支持して、ＮＣのプログラムに従
って長尺ワークの研削加工を実行する。
【００１４】尚本実施例の自動芯出振れ止めユニット２
２は、サーボモータ４３がロッド２５と同心に設けられ
ている例について説明したが、長手寸法を短くするた
め、図４の構造図に示すようにベベルギヤ５８Ａ，５８
Ｂを用いドライブ軸５９，６１を直交する二軸として、
サーボモータ４３を垂直に設けることもでき、更に図５
に示すようにギヤー６２，６３を用いてサーボモータ４
３を芯違い位置に設けることもできる。
２は、サーボモータ４３がロッド２５と同心に設けられ
ている例について説明したが、長手寸法を短くするた
め、図４の構造図に示すようにベベルギヤ５８Ａ，５８
Ｂを用いドライブ軸５９，６１を直交する二軸として、
サーボモータ４３を垂直に設けることもでき、更に図５
に示すようにギヤー６２，６３を用いてサーボモータ４
３を芯違い位置に設けることもできる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。流体圧駆動による自動
芯出振れ止めの爪の閉じ勝手の動きに対しピストンと係
合するＮＣ制御の送りねじ部材により拘束するようにし
パルサで送りねじを回転して係合位置をワーク側に徐々
に位置決めしていきワークの非真円の凸部に爪を接触さ
せたあと、砥石の送りと振れ止めの閉じ勝手の送りとを
ＮＣ制御で同期させて振れ止め支持部が真円になるまで
研削したのち、送りねじ部材によるピストン部材の前進
規制を解除して流体圧駆動の爪の閉じ勝手の動きで支持
部を掴んで長尺ワークの研削加工を行うようにしたの
で、熟練者の名人芸的振れ止め操作に依存することなく
研削精度特に真円度のきびしい長尺ワークの研削加工が
殆どが自動で行えるようになり、研削精度の安定化と省
人化に有効である。
で、次に記載する効果を奏する。流体圧駆動による自動
芯出振れ止めの爪の閉じ勝手の動きに対しピストンと係
合するＮＣ制御の送りねじ部材により拘束するようにし
パルサで送りねじを回転して係合位置をワーク側に徐々
に位置決めしていきワークの非真円の凸部に爪を接触さ
せたあと、砥石の送りと振れ止めの閉じ勝手の送りとを
ＮＣ制御で同期させて振れ止め支持部が真円になるまで
研削したのち、送りねじ部材によるピストン部材の前進
規制を解除して流体圧駆動の爪の閉じ勝手の動きで支持
部を掴んで長尺ワークの研削加工を行うようにしたの
で、熟練者の名人芸的振れ止め操作に依存することなく
研削精度特に真円度のきびしい長尺ワークの研削加工が
殆どが自動で行えるようになり、研削精度の安定化と省
人化に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の自動芯出振れ止め装置の断面図であ
る。
る。
【図２】自動芯出振れ止め装置を取付けた円筒研削盤の
上視図である。
上視図である。
【図３】自動芯出振れ止め制御システムのブロック線図
である。
である。
【図４】自動芯出振れ止め装置の他の実施例を示す構造
図である。
図である。
【図５】自動芯出振れ止め装置の他の実施例を示す構造
図である。
図である。
【図６】従来の２点支持形振れ止めの斜視図である。
【図７】従来の自動芯出振れ止めの断面図である。
２ テーブル ９ 砥石 １８ 主軸モータ １４，１６ セン
タ ２０ アーム ２２ 自動芯出振
れ止めユニット ２３ 枠体 ２４ カム ２８，２９ 爪 ３１ 油圧シリン
ダ ３２ ピストンロッド ３７ 送りねじ ４３ サーボモータ Ｗ 長尺ワーク
タ ２０ アーム ２２ 自動芯出振
れ止めユニット ２３ 枠体 ２４ カム ２８，２９ 爪 ３１ 油圧シリン
ダ ３２ ピストンロッド ３７ 送りねじ ４３ サーボモータ Ｗ 長尺ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 カムを対称に設けたロッドの軸方向位置
の変化に応じて前記カムとの接触によって開閉可能な一
対の爪が前記ロッドとともに把持径を変化させて異径の
ワークを同心でつかみ得るように構成された自動芯出振
れ止め装置を円筒研削盤のテーブル上に着脱可能に設
け、前記振れ止めの枠体に前記ロッドを進退させる流体
圧駆動手段を設け、爪を把持方向に付勢する前記ロッド
の前進を止める側で前記流体圧駆動手段のピストン部材
に先端部を係合してその係合位置をワーク側に近づけて
いくようにＮＣ制御で位置決めされる送りねじ部材を設
け、ワークの非真円の凸部に前記付勢された爪が接触す
るまで前記係合位置をワーク側に近づけるように前記送
りねじ部材のＮＣ制御装置に指令を出すパルサを設け、
ワークの非真円の凸部が研削で取り除かれたことを検知
する検知手段を設け、該検知手段の信号が出力されたと
き送りねじ部材の先端部をＮＣ制御で早送り前進させて
前記ピストン部材との係合状態を解除して拘束のない流
体圧駆動手段の付勢力でワークを把持する構成となした
ことを特徴とする長尺ワーク円筒研削用自動芯出振れ止
め装置。 - 【請求項２】 両センタにより支持した長尺ワークに対
向して配置されカムを対称に設けたロッドの軸方向位置
の変化に応じて前記カムとの接触によって開閉可能な一
対の爪が前記ロッドとともに把持径を変化して異径のワ
ークを同心でつかみ得るように構成された自動芯出振れ
止め装置近くにＮＣ制御で砥石を回転中のワークに軽く
接触させ、流体圧駆動手段により振れ止め装置の爪を把
持方向に付勢しておき、ＮＣ制御の送りねじ部材をパル
サにより手動制御して送りねじの先端と係合する作動中
の流体圧駆動手段のピストン部材の前進を規制しつつ係
合位置をワーク側に近づけていって前記爪の把持径を小
さくし、回転中の前記ワークの非真円の凸部に前記爪が
軽く接触したことを前記砥石から出る間欠的な火花又は
研削音により検知してパルサによる手動送りを停止し、
ＮＣ制御によって前記砥石を前進させ、この前進に同期
して前記送りねじ部材をＮＣ制御して爪の把持径を小さ
くしつつ前記凸部の研削を行い、前記凸部が無くなった
のを主軸モータ入力変化の安定により検知して前記送り
ねじ部材を早送りして先端係合部を前進させて前記流体
圧駆動手段のピストン部材との係合状態を解除し、前記
流体圧駆動手段のピストンの拘束のない前進力で前記自
動芯出振れ止め装置が前記ワークを支持し加工プログラ
ムに従って前記長尺ワークの研削加工を行うことを特徴
とする自動芯出振れ止めを用いた長尺ワークの研削加工
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4250515A JPH07102503B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 長尺ワーク円筒研削用自動芯出振れ止め装置及びその装置を用いた研削加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4250515A JPH07102503B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 長尺ワーク円筒研削用自動芯出振れ止め装置及びその装置を用いた研削加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0671560A JPH0671560A (ja) | 1994-03-15 |
| JPH07102503B2 true JPH07102503B2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=17209043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4250515A Expired - Fee Related JPH07102503B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 長尺ワーク円筒研削用自動芯出振れ止め装置及びその装置を用いた研削加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07102503B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2004353549A (ja) | 2003-05-29 | 2004-12-16 | Sango Co Ltd | ハニカム構造体内蔵流体処理装置の製造方法 |
| ATE537935T1 (de) * | 2010-02-08 | 2012-01-15 | Smw Autoblok Spannsysteme Gmbh | Selbstzentrierende lünette |
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| CN105058136A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-18 | 英瑞克自动化有限公司 | 偏心轴夹紧定位仪 |
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| CN112222981B (zh) * | 2020-09-02 | 2022-03-04 | 中国科学院金属研究所 | 一种全自动母合金棒料后处理系统 |
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| CN117381080B (zh) * | 2023-11-24 | 2024-06-11 | 合肥赛里斯智能传动系统有限公司 | 一种高精度滚珠丝杆螺母复合磨削装置 |
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| JPS6024517U (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-19 | トヨタ自動車株式会社 | 反応射出成形用原料混合ヘッド |
| JPH0247164B2 (ja) * | 1985-07-12 | 1990-10-18 | Yazaki Corp | Denkisetsuzokubakotowaiyaahaanesunokumitsukehoho |
| JPH0319737A (ja) * | 1989-06-12 | 1991-01-28 | Dainichi Kinzoku Kogyo Kk | 被工作物締付け装置の芯出し制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0247164U (ja) * | 1988-09-29 | 1990-03-30 |
-
1992
- 1992-08-26 JP JP4250515A patent/JPH07102503B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0671560A (ja) | 1994-03-15 |
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