JPH07101602A

JPH07101602A - 自動導紙装置

Info

Publication number: JPH07101602A
Application number: JP24938893A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Saka; 昭彦坂
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 1993-10-05
Filing date: 1993-10-05
Publication date: 1995-04-18

Abstract

(57)【要約】【目的】導紙工程を自動にしてフィルム供給ラインの
高速化を図り、また伸び易く取扱の難しいフィルムの原
反からの導紙ができる自動導紙装置を提供すること。【構成】フィルム供給部のフィルム原反からの繰り出
し終了時のフィルムの終端部に新たなフィルム原反から
のフィルムの先端部を継ぐためのフィルム継合わせ装置
に設けられる自動導紙装置であって、上記フィルムの先
端部を吸引する吸引ヘッド及び該ヘッドで吸引した該フ
ィルム先端部の両側を挟持するためのチャッキングハン
ドとからなるヘッド部を有し、且つ上記ヘッド部をサー
ボモーター駆動方式によって上記継合わせ装置の所定の
フィルム継ぎ位置まで導くシリンダーを具備することを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、供給用フィルムの原反
を自動的に取り替える際に用いられるフィルム継合わせ
装置と共に使用される自動導紙装置に関するものであ
り、より詳しくは、軟質物等の包装袋として用いられる
低密度ポリエチレンフィルム等の比較的取扱が面倒なフ
ィルム等の継ぎ操作を自動化することのできる自動導紙
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、生理用ナプキン等の吸収性物品
は膨縮可能な軟質物品であり、これらの軟質物品は個包
装される。また、このような軟質物品の個包装には、Ｌ
ＤＰＥ（低密度ポリエチレン）等を薄膜フィルムに成形
したものを用いている。そして、かかる薄膜フィルムを
包装機に供給する場合は、ＬＤＰＥフィルムの原反から
連続的に繰り出して行われる。

【０００３】ところで、このような薄膜フィルムの連続
供給を高速で行う場合、その連続供給を可能にするため
に、繰り出しが終了に近づいた原反のフィルム終端部に
新たな原反のフィルム先端部を継ぎ合わせることが必要
となる。かかる必要性により、フィルム供給を停止させ
ないで継ぎ合わせを行うフィルム継合わせ装置等が従来
から提案されている。

【０００４】図５はフィルム継合わせ装置の説明図であ
る。図５に示す如く、継合わせ装置１は、フィルム供給
部２、フィルム継合わせ部３、アキューム部４、繰り出
し駆動ロール５、及び蛇行修正機構６から成り、フィル
ム７をこれらの機構に順次通過させて、後段のセーラー
８（包装機のシーラ）に連続的に供給している。フィル
ム供給部２は、フィルム原反７Ａ、７Ｂを保持するター
レット式の支持軸受（図示せず。）を有し、原反の取付
位置にある新フィルム原反７Ａを継ぎ合わせ終了後、旧
フィルム原反７Ｂの位置まで移動させている。

【０００５】フィルム継合わせ部３は、旧フィルム原反
７Ｂからの終了端部を保持するバキューム型保持装置１
１、熱線端部カッター１２、及び新フィルム原反７Ａか
らの先端部を保持するバキューム型保持装置１３から成
る。アキューム部４は、複数のダンサーロール１４、１
４・・・から成り、フィルム継合わせ部３でその継ぎ合
わせのためにフィルム７の供給が停止した場合でも、ダ
ンサーロール１４、・・が上下動して後段のセーラー８
にフィルム７を連続して供給できるようになっている。
そして、従来、フィルム継合わせ部３に於いて、新フィ
ルム原反７Ａからの先端部は、人手によってバキューム
型保持装置１３まで導かれ、フィルム同士を接着するた
めの接着部材である粘着テープ等が取り付けられてい
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
新フィルム原反７Ａからの先端部の導紙工程では、完全
に人手による作業に頼っているため、包装ラインの高速
化に伴う負担が増大して来た。また、特にＬＤＰＥフィ
ルム等を導紙する場合、ＬＤＰＥフィルムは取扱いが難
しいため、人手による導紙にも手間がかかり、更に、単
純なバキュームベルト方式を採用して自動導紙をしよう
とすると、ＬＤＰＥフィルムは伸び易いためフィルム原
反７Ａの端部だけを吸い出して導紙することに無理があ
った。従って、本発明の目的は、導紙工程を自動にして
フィルム供給ラインの高速化を図り、また伸び易く取扱
の難しいフィルムの原反からの導紙ができる自動導紙装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、フィルム供給
部のフィルム原反からの繰り出し終了時のフィルムの終
端部に新たなフィルム原反からのフィルムの先端部を継
ぐためのフィルム継合わせ装置に設けられる自動導紙装
置であって、上記フィルムの先端部を吸引する吸引ヘッ
ド及び該ヘッドで吸引した該フィルム先端部の両側を挟
持するためのチャッキングハンドとからなるヘッド部を
有し、且つ上記ヘッド部をサーボモーター駆動方式によ
って上記継合わせ装置の所定のフィルム継ぎ位置まで導
くシリンダーを具備することを特徴とする自動導紙装置
を提供することにより、上記目的を達成したものであ
る。

【０００８】また、上記自動導紙装置は、フィルムが軟
質物の包装袋として用いられる低密度ポリエチレンフィ
ルムである場合にも好適に使用できる。更に、上記自動
導紙装置のシリンダーは、ＸＹ移動ロボット型シリンダ
ーであり、且つ上記継合わせ装置に於けるフィルム継ぎ
位置まで上記ヘッドを導き、更に該フィルム同士を接着
するための接着部材の取付位置まで導き得るものであ
る。ＸＹ移動ロボット型シリンダーとはＸ方向及びＹ方
向に移動する二本のシリンダーの動きにより、Ｘ方向及
びＹ方向の任意の位置にヘッド部を移動できる装置であ
る。

【０００９】

【作用】本発明の自動導紙装置はフィルム継合わせ装置
に用い、フィルム継合わせ装置のフィルム供給部におい
て新たなフィルム原反を原反軸にセットしたときに稼働
を開始する。この場合、新フィルム原反の回転軸は回転
を開始し、フィルムの先端が所定の位置、即ち自動導紙
装置のヘッドが対向する位置に来たときにセンサー等の
制御信号により一旦停止する。このようにセットされた
フィルムの先端部に対して、自動導紙装置のヘッド部は
シリンダーによりフィルム原反面まで移動し、その吸引
ヘッドが原反フィルムの先端部に接触する。吸引ヘッド
は先端部に所定値の負圧をかけ、一定の負圧に達したと
きその原反から少し後退し原反との間に所定量の隙間を
形成する。次にチャッキングハンドが作動しその先端部
を挟持する。これにより、ヘッド部は確実に先端部を保
持し、その際に吸引ヘッドの強力な吸引圧を必要とする
ことなく適宜の吸引圧にコントロールできるので、伸び
易いフィルム等の取扱が困難なものあっても、その先端
部だけを原反から正確に離間させ且つ導紙を可能にす
る。

【００１０】また導紙操作においては、シリンダーによ
り先端部を保持した吸引ヘッド及びチャッキングハンド
を移動させ、その先端部はフィルム継ぎ位置を通ってフ
ィルム同士を接着するための接着部材の取付位置まで容
易に且つ確実に導かれる。そして、接着部材を取り付け
た先端部は、ここで吸引ヘッドに開放されるが原反軸を
所定量逆回転することで再びフィルム継ぎ位置にセット
でき、全ての導紙工程が自動化できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の自動導紙装置の実施例を添付
図面に従って詳述する。図１は、本実施例に係る自動導
紙装置が設けられた説明図である。図２は、図１に於け
る自動導紙装置の吸引ヘッド部の平面図である。図３
は、図１に於ける自動導紙装置の吸引ヘッド部の側面図
である。図４(A) 乃至(D) は、図１に於ける自動導紙装
置の吸引ヘッドの作動工程を示す工程図、(E) は図４
(A) の側面図である。

【００１２】図１乃至図４に示す如く、本実施例の自動
導紙装置２０は、軟質物の包装袋として用いられる低密
度ポリエチレンフィルム７に於けるフィルム供給部２の
フィルム原反７Ｂからの繰り出し終了時のフィルムの終
端部に新たなフィルム原反７Ａからのフィルムの先端部
７Ｔ（フィルムのトップ）を継ぐためのフィルム継合わ
せ装置１に設けられるものである。しかして、自動導紙
装置は、原反７Ａからのフィルムの先端部７Ｔを吸引す
る吸引ヘッド２９及び該ヘッド２９で吸引したフィルム
先端部７Ｔの両側を挟持するためのチャッキングハンド
２５からなるヘッド部２２を有し、且つヘッド部２２を
サーボモーター駆動方式によって継合わせ装置１まで導
くＸＹ移動ロボット型シリンダー２１を具備するもので
ある。また、自動導紙装置のシリンダー２１は、継合わ
せ装置１に於けるフィルム継ぎ位置３までヘッド部２２
を導き、更にフィルム同士を接着するための粘着テープ
４１の取付位置まで導き得るものである。

【００１３】本実施例に係る自動導紙装置を更に説明す
ると、図１に示す如く、自動導紙装置２０はフィルム継
合わせ装置１の近傍に設けられる。フィルム継合わせ装
置１はフィルム供給部２、フィルム継合わせ部３、アキ
ューム部４、繰り出し駆動ロール５、及び蛇行修正機構
６から成り、フィルム７をこれらの機構に順次通過させ
て、後段のセーラー８（包装機のシーラ）に連続的に供
給している点で、略従来の継合わせ装置と同様である。
このため、その詳しい説明は省略する。また、本実施例
でのフィルム７は、ＬＤＰＥ（低密度ポリエチレン）を
薄膜フィルムに成形したものであり、生理用ナプキン等
の膨縮可能な軟質物品を個包装する包装機に供給するた
めのものである。尚、本実施例では、上記フィルムを用
いたが、その他の公知のシート或いは紙等にも原反から
繰り出される限り使用することができる。

【００１４】図１に示す如く、自動導紙装置２０は、図
示しない機枠に取り付けられたＸＹ移動ロボット型シリ
ンダー２１を有し、ロボット型シリンダー２１は図示し
ないＡＣ又はＤＣサーボモータで駆動する。ロボット型
シリンダー２１は予め設定したデータにより一連の動作
を行い、かかる動作においては、ロボット型シリンダー
２１に具備されたヘッド部２２が図１に示すａ点を原点
として、ｂ−ｃ−ｃ’−ｂ−ｄ−ｅ−ｆ−ｇ点を移動
し、原点ａ点に戻るようになっている。

【００１５】図２及び図３に示す如く、ロボット型シリ
ンダー２１に取り付けられたヘッド部２２は、ヘッドベ
ース２３に取り付けられたバキュームボックス２４、及
び一対のチャッキングハンド２５から成る。バキューム
ボックス２４は可動軸２６、２６を介してベース２３に
取り付けられている。また、可動軸２６には圧縮バネ２
７が取り付けられ、圧縮バネ２７の付勢力により、バキ
ュームボックス２４はベース２３から離間する方向に押
圧されている。バキュームボックス２４は、内部に吸引
チャンバ２８を有し、その外面にフィルムの先端部７Ｔ
を吸引保持する吸引ヘッド２９が形成されている。吸引
チャンバ２８には図示しない静圧センサーが設けられ、
吸引ヘッド２９での負圧が設定値に達するのを検知する
ことができるようになっている。

【００１６】チャッキングハンド２５はベース２３の回
動軸３０に枢支され、その先端部２５Ａはフィルムの側
縁部の挟持部となっている。チャッキングハンド２５の
中間部には軸３１を介してロッド３２が取り付けられ、
ロッド３２の基端は軸３３を介してベース２３の中央に
固定されたエアシリンダー３４に取り付けられている。
従って、エアシリンダー３４の作動により、チャッキン
グハンド２５の先端部２５Ａは、図３の矢印Ａ、Ｂの方
向に移動する。

【００１７】また、図１に示すようにヘッド部２２のｅ
−ｆ点の移動域において、接着部材の取付装置４０が設
けられている。ヘッド部２２のｅ−ｆ点の移動域におい
ては、フィルムの先端部７Ｔの折り返しロール３５、ガ
イド３６、後述の転写用ロール４３の受けロール３７、
及びヒータ線からなる熱線カッター３８が設けられてい
る。一方、取付装置４０は、両面粘着テープ４１の原反
取付軸４２、粘着テープ４１Ａとその剥離紙４１Ｂを分
離する分離ロール４４、分離ロール４４に対向する転写
用ロール４３、及び剥離紙４１Ｂの回収用ニップロール
４５、４５からなる。また、分離ロール４４及び転写用
ロール４３は、図示しないシリンダにより上述の受けロ
ール３７の方向に移動可能に設けられ、転写用ロール４
３は、粘着テープ４１Ａを保持しながらフィルムの先端
部７Ｔを挟んで受けロール３７に当接し、その粘着テー
プ４１Ａをフィルムの先端部７Ｔ面に転写することがで
きるようになっている。更に、図１に示すようにヘッド
部２２のａ−ｄ点の移動域においては、真空ポンプ７０
が設けられている。

【００１８】このように構成された自動導紙装置２０に
おいては、先ず、旧フィルム原反７Ｂの繰り出しが終了
に近づくのを検知したとき、新フィルム原反７Ａが回転
軸にセットされ、図４(A) に示す如く新フィルム原反は
駆動ロール９によって回転を開始する。そして、図４
(E) に示すように原反７Ａのフィルムの先端部７Ｔが所
定の位置、即ち自動導紙装置２０のヘッド部２２が対向
する位置に来たときにセンサー７１がマーク７２を検知
し、そして、その制御信号により原反７Ａの回転を一旦
停止する。

【００１９】一方、自動導紙装置２０のヘッド部２２は
図１のａ点の位置から、ロボット型シリンダー２１によ
りｂ点の位置まで移動したとき、更に図４(B) に示す如
くフィルム原反７Ａ面（図１のｃ点）まで移動する。次
に、バキュームボックス２４及び真空ポンプ７０が稼働
し、吸引ヘッド２９はフィルムの先端部７Ｔの吸引を開
始する。この場合、吸引ヘッド２９の負圧（または背
圧）は一定値に設定され、一定の吸収力でフィルム先端
部７Ｔを吸引する。

【００２０】フィルムの先端部７Ｔへの吸引力が一定に
達したとき、図４(C) に示す如く、ヘッド部２２はその
原反７Ａ面から少し後退し原反７Ａとの間に所定量の隙
間を形成する（図１のｃ’点）。この位置で、チャッキ
ングハンド２５が作動しその先端部７Ａを挟持する。こ
れにより、ヘッド部２２は確実に先端部７Ａを保持す
る。

【００２１】ヘッド部２２はロボット型シリンダー２１
により図１のｂ点の位置に戻り、更にｅ点を通過し、フ
ィルム継ぎ位置であるバキューム型保持装置１３上を通
ってフィルム同士を接着するための両面粘着テープ４１
の取付位置までフィルム先端部７Ｔを導く。粘着テープ
４１Ａは転写用ロール４３を介してフィルム先端部７Ｔ
に取付られる。ここで、先端部７Ｔはカッター３７での
切断によりヘッド部２２から離れ、原反７Ａの若干の逆
戻しにより再びバキューム型保持装置１３上に位置す
る。これにより、導紙工程が完了する。一方、ヘッド部
２２はロボット型シリンダー２１により図１のｆ、ｇ点
を通過してａ点に戻る。

【００２２】従って、このような一連の導紙工程は、ヘ
ッド部２２によって容易に且つ確実に行われ、粘着テー
プ４１Ａを取り付けた先端部７Ｔが自動的にフィルム継
ぎ位置にセットされる。

【００２３】

【発明の効果】本発明に係る自動導紙装置は、導紙工程
を自動にしてフィルム供給ラインの高速化を図り、また
取扱の難しいフィルムの原反からの導紙ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る自動導紙装置が設けられた説明
図である。

【図２】図１に於ける自動導紙装置の吸引ヘッド部の平
面図である。

【図３】図１に於ける自動導紙装置の吸引ヘッド部の側
面図である。

【図４】(A) 乃至(D) は図１に於ける自動導紙装置の吸
引ヘッドの作動工程を示す工程図、(E) は図４(A) の側
面図である。

【図５】フィルム継合わせ装置の説明図である。

【符号の説明】

１フィルム継合わせ装置２フィルム供給部３フィルム継合わせ部４アキューム部５繰り出しロール６蛇行修正機構７フィルム７Ａ新フィルム原反７Ｂ旧フィルム原反１１、１３バューム型保持装置１２カッター１４ダンサーロール２０自動導紙装置２１ロボット型シリンダー２２ヘッド部２３ヘッドベース２４バキュームボックス２５チャッキングハンド２９吸引ヘッド４０粘着テープの取付装置４１Ａ粘着テープ７０真空ポンプ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フィルム供給部のフィルム原反からの繰
り出し終了時のフィルムの終端部に新たなフィルム原反
からのフィルムの先端部を継ぐためのフィルム継合わせ
装置に設けられる自動導紙装置であって、上記フィルムの先端部を吸引するヘッド及び該ヘッドで
吸引した該フィルム先端部の両側を挟持するためのチャ
ッキングハンドとかなるヘッド部を有し、且つ上記ヘッ
ド部をサーボモーター駆動方式によって上記継合わせ装
置の所定のフィルム継ぎ位置まで導くシリンダーを具備
することを特徴とする自動導紙装置。
【請求項２】上記シリンダーは、ＸＹ移動ロボット型
のシリンダーであり、且つ上記継合わせ装置に於けるフ
ィルム継ぎ位置まで上記ヘッドを導き、更に該フィルム
同士を接着するための接着部材の取付位置まで導くもの
である請求項１記載の自動導紙装置。