JPH07100966A - 袋体の供給装置 - Google Patents
袋体の供給装置Info
- Publication number
- JPH07100966A JPH07100966A JP5267891A JP26789193A JPH07100966A JP H07100966 A JPH07100966 A JP H07100966A JP 5267891 A JP5267891 A JP 5267891A JP 26789193 A JP26789193 A JP 26789193A JP H07100966 A JPH07100966 A JP H07100966A
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- JP
- Japan
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- bag
- supply
- bag body
- belt
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- Pending
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 折り畳み偏平化した袋体を立てた状態で１個
ずつ一方向へ供給する。 【構成】 供給手段１０の供給ベルト１１上に、折り畳
まれ、偏平化した袋体を立て並べ、供給手段１０による
供給方向とは異なる方向へ袋体を移動させる移動手段２
０を供給手段１０の前端部に設置する。供給ベルト１１
上の最前部の袋体を供給手段１０から移動手段２０へ移
すために前後動可能なシリンダ機構３２を有する中継機
構３０を両手段間に設置し、供給手段前端の受けロール
１３に支えられた袋体を引き出す吸盤３１を前記シリン
ダ機構３２に設ける。
ずつ一方向へ供給する。 【構成】 供給手段１０の供給ベルト１１上に、折り畳
まれ、偏平化した袋体を立て並べ、供給手段１０による
供給方向とは異なる方向へ袋体を移動させる移動手段２
０を供給手段１０の前端部に設置する。供給ベルト１１
上の最前部の袋体を供給手段１０から移動手段２０へ移
すために前後動可能なシリンダ機構３２を有する中継機
構３０を両手段間に設置し、供給手段前端の受けロール
１３に支えられた袋体を引き出す吸盤３１を前記シリン
ダ機構３２に設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は提げ手や提げ紐などを袋
体に取り付けるためなどの目的のもとに袋体を１個ずつ
供給する装置に関するものである。
体に取り付けるためなどの目的のもとに袋体を１個ずつ
供給する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】紙袋などの袋体は製袋機により材料を加
工し袋状に形成されたものであり、左右のまち（襠）を
有するものもそれを折り畳んだ偏平な状態で取り扱わ
れ、提げ手を取り付ける場合には袋口を開いて必要な作
業を行なう。この提げ手の取り付け作業などを機械化す
るためには、袋体を自動的に供給する必要がある。しか
し、従来この種の作業の機械化はあまり進んでおらず、
作業能率の向上にも限界があった。
工し袋状に形成されたものであり、左右のまち（襠）を
有するものもそれを折り畳んだ偏平な状態で取り扱わ
れ、提げ手を取り付ける場合には袋口を開いて必要な作
業を行なう。この提げ手の取り付け作業などを機械化す
るためには、袋体を自動的に供給する必要がある。しか
し、従来この種の作業の機械化はあまり進んでおらず、
作業能率の向上にも限界があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の点に鑑
みなされたもので、その課題とするところは折り畳まれ
偏平化した袋体を立てた状態で１個ずつ確実に供給する
ことである。
みなされたもので、その課題とするところは折り畳まれ
偏平化した袋体を立てた状態で１個ずつ確実に供給する
ことである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、折り畳み、偏平化した袋体を立てた状態で一
方向へ供給するための供給ベルト１１を有する供給手段
１０と、前記供給方向とは異なる方向へ袋体を移動する
ため、供給手段の前方に設置した移動手段２０と、袋体
の前面に吸着、離脱可能な吸盤３１により、最前部の袋
体を供給手段１０から移動手段２０へ移すために前後動
可能なシリンダ機構３２を有する中継手段３０とによっ
て袋体の供給装置を構成し、その供給手段１０は、その
前方が下向きとなるように傾斜設置し、吸盤３１の往復
動範囲に最前部の袋体を位置させるために、袋体を受け
支える受け支え部材１３を移動手段２０による移動方向
のほぼ延長上に設置するという手段を講じたものであ
る。
本発明は、折り畳み、偏平化した袋体を立てた状態で一
方向へ供給するための供給ベルト１１を有する供給手段
１０と、前記供給方向とは異なる方向へ袋体を移動する
ため、供給手段の前方に設置した移動手段２０と、袋体
の前面に吸着、離脱可能な吸盤３１により、最前部の袋
体を供給手段１０から移動手段２０へ移すために前後動
可能なシリンダ機構３２を有する中継手段３０とによっ
て袋体の供給装置を構成し、その供給手段１０は、その
前方が下向きとなるように傾斜設置し、吸盤３１の往復
動範囲に最前部の袋体を位置させるために、袋体を受け
支える受け支え部材１３を移動手段２０による移動方向
のほぼ延長上に設置するという手段を講じたものであ
る。
【０００５】
【実施例】図１に本発明に係る供給装置の正面図、図２
に側面図が示されており、袋体は上位にある供給手段１
０から移動手段２０を経て、下位にある搬送機構４０へ
移動する。
に側面図が示されており、袋体は上位にある供給手段１
０から移動手段２０を経て、下位にある搬送機構４０へ
移動する。
【０００６】供給手段１０は、袋体Ｂを立てた状態で一
方向、図示の場合は右から左方へ供給する。なお、袋体
Ｂは製袋機によって折られかつ必要部位が接着した状態
のものを想定しており、生袋（ナマタイ）と呼ばれるこ
とがある。ｂは袋体の畳んだ底部を示す。この袋体Ｂは
偏平に折り畳まれた状態で供給手段１０上にストックさ
れ、順次供給される。１４は滑り板であり、袋体Ｂの荷
重を一部負担し、その先端は前部回転輪１５よりやや突
出する。供給手段１０は前後の回転輪１５、１６間に掛
回された供給ベルト１１を有し、該ベルト１１を駆動す
る駆動源１２によって一方向へ回動する。駆動源１２と
しては電動機類例えば変速機付モータが適し、袋体１枚
分だけベルト１１を移動させるのが良い。
方向、図示の場合は右から左方へ供給する。なお、袋体
Ｂは製袋機によって折られかつ必要部位が接着した状態
のものを想定しており、生袋（ナマタイ）と呼ばれるこ
とがある。ｂは袋体の畳んだ底部を示す。この袋体Ｂは
偏平に折り畳まれた状態で供給手段１０上にストックさ
れ、順次供給される。１４は滑り板であり、袋体Ｂの荷
重を一部負担し、その先端は前部回転輪１５よりやや突
出する。供給手段１０は前後の回転輪１５、１６間に掛
回された供給ベルト１１を有し、該ベルト１１を駆動す
る駆動源１２によって一方向へ回動する。駆動源１２と
しては電動機類例えば変速機付モータが適し、袋体１枚
分だけベルト１１を移動させるのが良い。
【０００７】例示の供給手段１０は、その前部が下がる
ような傾斜に設置されており、その傾斜分力も手伝って
複数の袋体Ｂが供給手段前部の受け支え部材１３に受け
支えられるように形成されている。この受け支え部材１
３は供給手段１０の袋体載せ面とほぼ直交する程度に前
傾して上下に並んだ回転及び揺動可能な複数のロールか
らなり、それらロール列の下方に、後述する移動手段２
０が設置される。図３において、１７は最後尾の袋体Ｂ
に対する押えを示す。
ような傾斜に設置されており、その傾斜分力も手伝って
複数の袋体Ｂが供給手段前部の受け支え部材１３に受け
支えられるように形成されている。この受け支え部材１
３は供給手段１０の袋体載せ面とほぼ直交する程度に前
傾して上下に並んだ回転及び揺動可能な複数のロールか
らなり、それらロール列の下方に、後述する移動手段２
０が設置される。図３において、１７は最後尾の袋体Ｂ
に対する押えを示す。
【０００８】移動手段２０は供給手段１０の前下方に設
置される。実施例において移動手段２０は、供給手段１
０の滑り板１４の前端部に上端部２３が位置する第１の
ベルト２１と、それより上方へ突出した上端部２４を有
し、第１のベルト２１の前側に配置される第２のベルト
２２とによって構成され、両ベルト上端部２３、２４の
間を袋体Ｂを導入する導入部２５として設定している。
第１、第２各ベルト２１、２２の下端部２６、２７はほ
ぼ同位置にあり、両ベルトで挾持された袋体Ｂを下方へ
排出する。
置される。実施例において移動手段２０は、供給手段１
０の滑り板１４の前端部に上端部２３が位置する第１の
ベルト２１と、それより上方へ突出した上端部２４を有
し、第１のベルト２１の前側に配置される第２のベルト
２２とによって構成され、両ベルト上端部２３、２４の
間を袋体Ｂを導入する導入部２５として設定している。
第１、第２各ベルト２１、２２の下端部２６、２７はほ
ぼ同位置にあり、両ベルトで挾持された袋体Ｂを下方へ
排出する。
【０００９】中継手段３０は、前述の供給手段１０から
上記移動手段２０へ袋体Ｂを移すために、それら両手段
１０、２０の間に設置する。
上記移動手段２０へ袋体Ｂを移すために、それら両手段
１０、２０の間に設置する。
【００１０】この中継手段３０は袋体前面に吸着、離脱
可能な吸盤３１を有し、吸着した袋体Ｂを移動手段２０
へ移し換えるために吸盤３１を前後動可能なシリンダ機
構３２の先端に取り付けている。さらに実施例では、上
下動可能なシリンダ機構３３を併用して袋体Ｂの下端が
供給手段２０の導入部２５へより確実に誘導されること
を企図している。つまり例示の中継手段３０は、上下動
可能なシリンダ機構３３を装置本体側に取り付け、その
ピストン３５に前後動可能なピストン機構３２を取り付
け、そのピストン３４に吸盤３１を取り付けることによ
り、袋体Ｂを前下方の導入部２５へ誘導する構成であ
る。
可能な吸盤３１を有し、吸着した袋体Ｂを移動手段２０
へ移し換えるために吸盤３１を前後動可能なシリンダ機
構３２の先端に取り付けている。さらに実施例では、上
下動可能なシリンダ機構３３を併用して袋体Ｂの下端が
供給手段２０の導入部２５へより確実に誘導されること
を企図している。つまり例示の中継手段３０は、上下動
可能なシリンダ機構３３を装置本体側に取り付け、その
ピストン３５に前後動可能なピストン機構３２を取り付
け、そのピストン３４に吸盤３１を取り付けることによ
り、袋体Ｂを前下方の導入部２５へ誘導する構成であ
る。
【００１１】移動機構２０から排出された袋体Ｂを受け
取るため同機構２０の排出部２８の下方に前述の搬送機
構４０が設置される。
取るため同機構２０の排出部２８の下方に前述の搬送機
構４０が設置される。
【００１２】該搬送機構４０は排出部２８から落下した
袋体Ｂを受け止める受け桟４１と、該受け桟４１上の袋
体Ｂを図１において左右方向へ一定寸送るための送り機
構４２とを有し、袋体が落下して来るとこれを定寸だけ
送り、袋体Ｂが受け桟４１上に２個以上並ぶと受け桟全
体を袋体２個分の送りに想到する長さだけ移動させる構
造を有する。このため袋体Ｂが受け桟４１の定位置に落
下しなくても袋体Ｂを定間隔で送り出すことができる。
なお、移動手段２０の方向を前後方向とした場合に搬送
機構４０は左右方向となるように設定されている。
袋体Ｂを受け止める受け桟４１と、該受け桟４１上の袋
体Ｂを図１において左右方向へ一定寸送るための送り機
構４２とを有し、袋体が落下して来るとこれを定寸だけ
送り、袋体Ｂが受け桟４１上に２個以上並ぶと受け桟全
体を袋体２個分の送りに想到する長さだけ移動させる構
造を有する。このため袋体Ｂが受け桟４１の定位置に落
下しなくても袋体Ｂを定間隔で送り出すことができる。
なお、移動手段２０の方向を前後方向とした場合に搬送
機構４０は左右方向となるように設定されている。
【００１３】このように構成された本発明の装置におい
て、供給手段１０にストックされている最前部の袋体Ｂ
に対してシリンダ機構３２の作動により吸盤３１が突き
当たり、吸着が確認されると、吸盤３１が戻り、移動手
段２０へ袋体Ｂを１個だけ移動させる。シリンダ機構３
２の戻りが確認されると上下動可能なシリンダ機構３３
の作動により、吸着保持している袋体Ｂの下端部を移動
手段２０の導入部２５へ誘導する。この袋体Ｂは移動手
段２０の第１、第２のベルト２１、２２間に挾持され、
そのまま下方へ１枚だけ送り出されることとなる。
て、供給手段１０にストックされている最前部の袋体Ｂ
に対してシリンダ機構３２の作動により吸盤３１が突き
当たり、吸着が確認されると、吸盤３１が戻り、移動手
段２０へ袋体Ｂを１個だけ移動させる。シリンダ機構３
２の戻りが確認されると上下動可能なシリンダ機構３３
の作動により、吸着保持している袋体Ｂの下端部を移動
手段２０の導入部２５へ誘導する。この袋体Ｂは移動手
段２０の第１、第２のベルト２１、２２間に挾持され、
そのまま下方へ１枚だけ送り出されることとなる。
【００１４】その後、前後シリンダ機構３２の戻りが確
認されると供給手段１０の駆動源１２が作動し袋体１枚
分に相当する分量、供給ベルト１１が回動し、袋体Ｂを
前進させるので、最前部の袋体は常に吸盤３１によって
吸着可能な位置におかれる。
認されると供給手段１０の駆動源１２が作動し袋体１枚
分に相当する分量、供給ベルト１１が回動し、袋体Ｂを
前進させるので、最前部の袋体は常に吸盤３１によって
吸着可能な位置におかれる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成され、かつ作用
するものであるから、製袋された偏平な袋体を１枚ずつ
確実に供給することができるという効果を奏する。特に
本発明に係る供給装置によれば、袋体は供給手段１０に
ストックされた状態から吸盤３１に吸着し、前後動可能
なシリンダ機構３２により１枚ずつ引き出され、移動手
段２０へ移されるので複数枚が一時に供給されるおそれ
は殆どなく、しかもスムーズな作動が得られる。
するものであるから、製袋された偏平な袋体を１枚ずつ
確実に供給することができるという効果を奏する。特に
本発明に係る供給装置によれば、袋体は供給手段１０に
ストックされた状態から吸盤３１に吸着し、前後動可能
なシリンダ機構３２により１枚ずつ引き出され、移動手
段２０へ移されるので複数枚が一時に供給されるおそれ
は殆どなく、しかもスムーズな作動が得られる。
【図１】本発明に係る袋体の供給装置の１実施例を示す
正面図。
正面図。
【図２】同上の右方から見た側面図。
【図３】図２の要部を拡大して示す説明図。
Claims (4)
- 【請求項１】 折り畳み、偏平化した袋体を立てた状態
で一方向へ供給するための供給ベルト１１を有する供給
手段１０と、前記供給方向とは異なる方向へ袋体を移動
するため、供給手段の前方に設置した移動手段２０と、
袋体の前面に吸着、離脱可能な吸盤３１により、最前部
の袋体を供給手段１０から移動手段２０へ移すために前
後動可能なシリンダ機構３２を有する中継手段３０とを
具備し、供給手段１０は、その前方が下向きとなるよう
に傾斜設置し、吸盤３１の往復動範囲に最前部の袋体を
位置させるために、袋体を受け支える受け支え部材１３
を移動手段２０による移動方向のほぼ延長上に設置した
ことを特徴とする袋体の供給装置。 - 【請求項２】 供給手段１０は供給ベルト１１を駆動す
るための駆動源１２として変速機付モータを使用し、袋
体１枚分だけベルト１１を移動させるようにした請求項
第１項記載の袋体の供給装置。 - 【請求項３】 移動手段２０は、供給ベルト１１の前方
に上端部２３がありそれより下方へ袋体を移動するため
に回動可能に設けられた第１のベルト２１と、該ベルト
２１との間に袋体を挾持して下方へ移動するため、第１
のベルト２１の前側に配置され、かつ第１のベルト２１
より上方へ突出した上端部２４を有する第２のベルト２
２とから成る請求項第１項記載の袋体の供給装置。 - 【請求項４】 中継手段３０において、前後動可能なシ
リンダ機構３２は、吸盤３１に吸着している袋体を移動
手段２０へ誘導するための上下動可能なシリンダ機構３
３に取り付けられている請求項第１項記載の袋体供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5267891A JPH07100966A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 袋体の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5267891A JPH07100966A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 袋体の供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07100966A true JPH07100966A (ja) | 1995-04-18 |
Family
ID=17451064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5267891A Pending JPH07100966A (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | 袋体の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100966A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113561569A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-10-29 | 东莞市飞扬包装机械设备有限公司 | 一种全自动化贴手挽的手挽机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60146557A (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｆｓｋ復調装置 |
| JPH03620A (ja) * | 1989-01-24 | 1991-01-07 | G D Spa | ブランクの連続送り方法及びその装置 |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP5267891A patent/JPH07100966A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60146557A (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｆｓｋ復調装置 |
| JPH03620A (ja) * | 1989-01-24 | 1991-01-07 | G D Spa | ブランクの連続送り方法及びその装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113561569A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-10-29 | 东莞市飞扬包装机械设备有限公司 | 一种全自动化贴手挽的手挽机 |
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