JPH069857Y2 - Driven wheel rotation sensor - Google Patents
Driven wheel rotation sensorInfo
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- JPH069857Y2 JPH069857Y2 JP6859187U JP6859187U JPH069857Y2 JP H069857 Y2 JPH069857 Y2 JP H069857Y2 JP 6859187 U JP6859187 U JP 6859187U JP 6859187 U JP6859187 U JP 6859187U JP H069857 Y2 JPH069857 Y2 JP H069857Y2
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- JP
- Japan
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- transfer clutch
- rotation sensor
- drum
- pickup
- driven
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]
本考案は、湿式多板のトランスファクラッチを備えた4
輪駆動車(4WD車)の従動輪回転センサに関し、詳し
くは、トランスファクラッチのトルク制御を車速センサ
と後輪回転センサの出力値とから制御する技術に関す
る。The present invention is equipped with a wet multi-plate transfer clutch.
The present invention relates to a driven wheel rotation sensor of a wheel drive vehicle (4WD vehicle), and more specifically, to a technique of controlling torque control of a transfer clutch based on output values of a vehicle speed sensor and a rear wheel rotation sensor.
4WD車として湿式多板の油圧クラッチから成るトラン
スファクラッチを有し、このクラッチ容量を変化してパ
ートタイムまたはフルタイムの4輪駆動走行することが
既に提案されている。ここで、トランスファクラッチの
トルクを細かく制御して種々の状況に適用するには、前
後輪の回転差を検出する必要があり、このため前後輪の
駆動系にそれぞれ回転センサを設けたり、1つはスピー
ドメータの信号を利用して従動輪側に回転センサを追加
したものがある。 従来、上記回転センサに関しては、例えば特開昭60−
201152号公報および特開昭60−151444号
公報のようにギヤトレーンのギヤを利用してそこにピッ
クアップを取付けたり、駆動系に回転体を付加してそこ
にピックアップを取付けることが示されている。It has already been proposed that a 4WD vehicle has a transfer clutch composed of a wet multi-plate hydraulic clutch and that the clutch capacity is changed to carry out four-wheel drive for part time or full time. Here, in order to finely control the torque of the transfer clutch and apply it to various situations, it is necessary to detect the rotation difference between the front and rear wheels. Therefore, a rotation sensor is provided in each of the front and rear wheel drive systems, or one There is one that adds a rotation sensor to the driven wheel side using the signal of the speedometer. Conventionally, as for the above-mentioned rotation sensor, for example, JP-A-60-
Japanese Patent Laid-Open No. 201152 and Japanese Patent Laid-Open No. 60-151444 disclose that a gear train is used to attach a pickup thereto, or a rotating body is added to a drive system to attach the pickup thereto.
ところで、上記先行技術のギヤを利用するものでは、ギ
ヤ比によるギヤ外径の相違によりギヤとピックアップと
のギャップを一定化することが難しく、ピックアップの
取付自由度も小さい。また、回転体を各別に付加するの
は、コスト高を招き、そのためのスペース確保等の問題
がある。 本考案は、このような事情に鑑みてなされたもので、ト
ランスファクラッチを利用して、取付けに十分な余裕を
もって正確に検出することが可能な従動輪回転センサを
提供することを目的としている。By the way, in the case of using the gear of the above-mentioned prior art, it is difficult to make the gap between the gear and the pickup constant due to the difference in the gear outer diameter depending on the gear ratio, and the mounting flexibility of the pickup is also small. In addition, adding a rotating body to each of them causes an increase in cost, and there is a problem in that space is secured for that purpose. The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a driven wheel rotation sensor that can be accurately detected by using a transfer clutch with a sufficient margin for mounting.
上記目的を達成するため、本考案は、トランスファクラ
ッチのドラムが塑性加工された板金製の場合は、ドラム
外周にスプライン溝の凹凸が等間隔に形成されており、
この凸部により回転検出可能である点に着目している。 そこで、前後輪駆動系の途中にトランスファクラッチを
有し、上記トランスファクラッチの従動側ドラム外周に
スプライン溝の凹凸が形成される構成において、前輪の
動力伝達系に車速検出センサを設けると共に、上記トラ
ンスファクラッチの従動側ドラムの外側にピックアップ
を対向して設置し、上記従動側ドラムの凹凸部とピック
アップとにより回転を検出する回転センサを設け、上記
車速検出センサの出力信号と回転センサとの出力値とか
らスリップ率を演算するスリップ算出手段を設け、該算
出手段の出力値によりトランスファクラッチの伝達トル
クを制御するよう構成されている。In order to achieve the above object, according to the present invention, when the transfer clutch drum is made of plastic-worked sheet metal, spline groove irregularities are formed at equal intervals on the outer circumference of the drum.
We pay attention to the fact that rotation can be detected by this convex portion. Therefore, in a configuration in which a transfer clutch is provided in the middle of the front and rear wheel drive system, and unevenness of the spline groove is formed on the outer periphery of the driven side drum of the transfer clutch, a vehicle speed detection sensor is provided in the power transmission system of the front wheels and A pickup is installed opposite to the driven side drum of the clutch, and a rotation sensor for detecting rotation is provided by the uneven portion of the driven side drum and the pickup, and an output signal of the vehicle speed detection sensor and an output value of the rotation sensor. Slip calculation means for calculating the slip ratio is provided, and the transmission torque of the transfer clutch is controlled by the output value of the calculation means.
上記構成に基づき、トランスファクラッチで従動輪と共
に回転するドラムの凹凸部をピックアップで検出し、従
動輪回転数に応じてバルス信号を出力するようになる。 こうして本考案では、トランスファクラッチの大径で軸
方向に長いドラムを用いることで、ピックアップの取付
自由度,精度等を向上することが可能となる。Based on the above configuration, the pickup detects the uneven portion of the drum that rotates with the driven wheel by the transfer clutch, and outputs a pulse signal according to the rotational speed of the driven wheel. Thus, in the present invention, by using a drum having a large diameter of the transfer clutch and being long in the axial direction, it is possible to improve the mounting flexibility, accuracy, etc. of the pickup.
以下、図面を参照して本考案の一実施例を具体的に説明
する。 まず第1図において本考案が適用される4輪駆動車の一
例の伝動系について説明すると、符号1はエンジンから
のクランク軸であり、このクランク軸1がトルクコンバ
ータ2を介してタービン軸3に連結され、タービン軸3
により自動変速機4に伝動構成される。自動変速機4
は、プラネタリギヤ5,タービン軸3の動力をギヤ5の
入力要素に選択的に入力するクラッチ6,7、およびプ
ラネタリギヤ5の各要素を選択的にロックするワンウェ
イクラッチ8,ブレーキ9およびブレーキバンド10を備
えており、この自動変速機4からの変速された動力が出
力軸11により前方に取出され、リダクションドライブギ
ヤ12,リダクションドリブンギヤ13により軸16に伝えら
れる。 また、トルクコンバータ2と自動変速機4との間の下部
には前輪終減速装置14が配置され、この装置14のクラウ
ンギヤ15に上記ギヤ13と一体の軸16の一端に形成された
ドライブピニオン17が噛合うことにより、前輪に直接動
力伝達するようになっている。 軸16の他方はトランスファドライブ軸18により後方へ延
設され、自動変速機4の後部に装着されるトランスファ
装置19のトランスファドライブ及びドリブンギヤ20,21
に連結する。そしてこのギヤ21は、油圧クラッチから成
るトランスファクラッチ22を介してリヤドライブ軸23に
連結され、リヤドライブ軸23から更にプロペラ軸24を介
して後輪終減速装置25に伝動構成される。こうして、ク
ラッチ22のトルク容量に応じて更に後輪側へも動力伝達
することで、4輪駆動走行の状態になる。 第2図においてトランスファクラッチ22について詳記す
ると、駆動側ドリブンギヤ21にハブ30が一体的に取付け
られ、従動側リヤドライブ軸33にドラム31が同様に取付
けられ、ハブ30とドラム31にスプライン嵌合するプレー
ト32,33が複数枚交互に配置され、ピストン34でプレー
ト32,33を押圧して所定のトルク容量を生じるようにな
っている。ここでドラム31は、第3図のように塑性加工
された板金製であり、スプライン溝35の凹部36,凸部37
が外周に等間隔で形成されている。 そこで、上記ドラム31の外側のケース38にピックアップ
39が、Oリング40でシールし、ボルト41で固定して対向
配置されるのであり、かかるドラム凹部36および凸部37
とピックアップ39とにより、後輪回転センサ42を成す。 次いで、トランスファクラッチ制御系について述べる
と、前輪側の例えば前輪終減速装置14に取付けられるス
ピードメータの信号を利用した前輪回転センサ43と上述
の後輪回転センサ42の信号が、制御回路44に入力する。
制御回路44は前後輪の回転差に応じてデューティ信号を
出力するものであり、このデューティ信号で制御弁45を
動作してトランスファクラッチ22の油圧を変化する。 上記構成により、車両走行時にトランスファクラッチ22
のドラム31が常に後輪と一緒に回転しており、その凹部
36,凸部37を後輪回転センサ42のピックアップ39で検出
してパルス信号を出力する。そして単位時間当りのパル
ス数により、後輪回転数を検出する。この後輪回転セン
サ42と前輪回転センサ43との信号は、制御回路44に入力
して回転差が判定され、例えばフル転舵以上の回転差の
場合は、100%のデューティ信号により制御弁45でトラ
ンスファクラッチ22の油圧は最大になる。そこで、トラ
ンスファクラッチ22のトルク容量は最大になり、前後輪
直結の4輪駆動走行になる。 以上、本考案の一実施例について述べたが、フロントエ
ンジン・フロントドライブベースのみならず、フロント
エンジン・リヤドライブ,リヤエンジン・リヤドライブ
ベースにも適用でき、横置きの場合にも適用できる。An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. First, referring to FIG. 1, a transmission system of an example of a four-wheel drive vehicle to which the present invention is applied will be described. Reference numeral 1 is a crankshaft from an engine, and the crankshaft 1 is connected to a turbine shaft 3 via a torque converter 2. Connected, turbine shaft 3
Is configured to be transmitted to the automatic transmission 4. Automatic transmission 4
Are clutches 6, 7 for selectively inputting the power of the planetary gear 5, turbine shaft 3 to the input elements of the gear 5, and a one-way clutch 8, a brake 9, and a brake band 10 for selectively locking each element of the planetary gear 5. The output power from the automatic transmission 4 is taken out forward by the output shaft 11 and transmitted to the shaft 16 by the reduction drive gear 12 and the reduction driven gear 13. Further, a front wheel final reduction gear 14 is arranged below the torque converter 2 and the automatic transmission 4, and a crown gear 15 of the gear 14 has a drive pinion formed at one end of a shaft 16 integral with the gear 13. When 17 meshes, power is directly transmitted to the front wheels. The other side of the shaft 16 is extended rearward by a transfer drive shaft 18 and is mounted on the rear portion of the automatic transmission 4 to a transfer drive of a transfer device 19 and driven gears 20, 21.
Connect to. The gear 21 is connected to a rear drive shaft 23 via a transfer clutch 22 composed of a hydraulic clutch, and is configured to be transmitted from the rear drive shaft 23 to a rear wheel final reduction gear 25 via a propeller shaft 24. In this way, the power is further transmitted to the rear wheels in accordance with the torque capacity of the clutch 22, and the four-wheel drive traveling state is achieved. The transfer clutch 22 will be described in detail with reference to FIG. 2. The drive side driven gear 21 is integrally attached with the hub 30, the driven side rear drive shaft 33 is similarly attached with the drum 31, and the hub 30 and the drum 31 are spline-fitted. Plural plates 32 and 33 are alternately arranged, and the pistons 34 press the plates 32 and 33 to generate a predetermined torque capacity. Here, the drum 31 is made of sheet metal that has been plastically processed as shown in FIG. 3, and the concave portion 36 and the convex portion 37 of the spline groove 35 are formed.
Are formed on the outer periphery at equal intervals. So, pick up in the case 38 outside the drum 31
The drum 39 is sealed by an O-ring 40 and fixed with a bolt 41 so as to face each other.
The pickup 39 and the pickup 39 form a rear wheel rotation sensor 42. Next, the transfer clutch control system will be described. The signals of the front wheel rotation sensor 43 and the rear wheel rotation sensor 42 using the signals of the speedometer mounted on the front wheel side final reduction gear 14, for example, are input to the control circuit 44. To do.
The control circuit 44 outputs a duty signal according to the rotation difference between the front and rear wheels, and the control valve 45 is operated by this duty signal to change the hydraulic pressure of the transfer clutch 22. With the above configuration, the transfer clutch 22 can be used when the vehicle is traveling.
Drum 31 is always rotating with the rear wheels and its recess
36 and the convex portion 37 are detected by the pickup 39 of the rear wheel rotation sensor 42 and a pulse signal is output. Then, the rear wheel rotation speed is detected from the number of pulses per unit time. The signals from the rear wheel rotation sensor 42 and the front wheel rotation sensor 43 are input to the control circuit 44 to determine the rotation difference. For example, when the rotation difference is equal to or greater than full steering, the control valve 45 is operated by a 100% duty signal. Therefore, the hydraulic pressure of the transfer clutch 22 becomes maximum. Therefore, the torque capacity of the transfer clutch 22 is maximized, and the four-wheel drive mode in which the front and rear wheels are directly connected is achieved. Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can be applied not only to the front engine / front drive base but also to the front engine / rear drive, the rear engine / rear drive base, and the lateral installation.
以上述べてきたように、本考案によれば、 従動側回転センサとしてトランスファクラッチのドラム
におけるスプライン溝の凹凸を利用するので、ピックア
ップ取付自由度が大きくなり、高い精度で取付けること
ができる。 ドラムの大径形状により回転数検出精度も向上し、トラ
ンスファクラッチのトルク制御をより正確に適切に行う
ことが可能となる。As described above, according to the present invention, since the unevenness of the spline groove in the drum of the transfer clutch is used as the driven side rotation sensor, the degree of freedom in mounting the pickup is increased, and the pickup can be mounted with high accuracy. The large-diameter shape of the drum also improves the rotational speed detection accuracy, which makes it possible to more accurately and appropriately control the torque of the transfer clutch.
第1図は本考案が適用される駆動系の一例を示すスケル
トン図、 第2図と第3図は本考案の回転センサの実施例を示す断
面図である。 19……トランスファクラッチ、30……ハブ、31……ドラ
ム、35……スプライン溝、36……凹部、37……凸部、39
……ピックアップ、42……後輪回転センサFIG. 1 is a skeleton diagram showing an example of a drive system to which the present invention is applied, and FIGS. 2 and 3 are sectional views showing an embodiment of a rotation sensor of the present invention. 19 …… Transfer clutch, 30 …… Hub, 31 …… Drum, 35 …… Spline groove, 36 …… Concave, 37 …… Convex, 39
...... Pickup, 42 …… Rear wheel rotation sensor
Claims (1)
チを有し、上記トランスファクラッチの従動側ドラム外
周にスプライン溝の凹凸が形成される構成において、 前輪の動力伝達系に車速検出センサを設けると共に、上
記トランスファクラッチの従動側ドラムの外側にピック
アップを対向して設置し、 上記従動側ドラムの凹凸部とピックアップとにより回転
を検出する回転センサを設け、 上記車速検出センサの出力信号と回転センサとの出力値
とからスリップ率を演算するスリップ算出手段を設け、
該算出手段の出力値によりトランスファクラッチの伝達
トルクを制御するよう構成したことを特徴とする従動輪
回転センサ。1. A structure in which a transfer clutch is provided in the middle of a front and rear wheel drive system, and an unevenness of a spline groove is formed on the outer periphery of a driven side drum of the transfer clutch, and a vehicle speed detection sensor is provided in a power transmission system of the front wheels. A pickup is installed outside the driven drum of the transfer clutch so as to face it, and a rotation sensor for detecting rotation is provided by the uneven portion of the driven drum and the pickup, and an output signal of the vehicle speed detection sensor and a rotation sensor are provided. Slip calculation means for calculating the slip ratio from the output value of
A driven wheel rotation sensor, characterized in that the transfer torque of the transfer clutch is controlled by the output value of the calculation means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6859187U JPH069857Y2 (en) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | Driven wheel rotation sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6859187U JPH069857Y2 (en) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | Driven wheel rotation sensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63180331U JPS63180331U (en) | 1988-11-22 |
JPH069857Y2 true JPH069857Y2 (en) | 1994-03-16 |
Family
ID=30908547
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6859187U Expired - Lifetime JPH069857Y2 (en) | 1987-05-08 | 1987-05-08 | Driven wheel rotation sensor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH069857Y2 (en) |
-
1987
- 1987-05-08 JP JP6859187U patent/JPH069857Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63180331U (en) | 1988-11-22 |
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