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JPH0692568A - Safety device for elevator - Google Patents

Safety device for elevator

Info

Publication number
JPH0692568A
JPH0692568A JP24773492A JP24773492A JPH0692568A JP H0692568 A JPH0692568 A JP H0692568A JP 24773492 A JP24773492 A JP 24773492A JP 24773492 A JP24773492 A JP 24773492A JP H0692568 A JPH0692568 A JP H0692568A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
elevator
detector
governor rope
car
tension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP24773492A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3178110B2 (en
Inventor
Yukihiro Takigawa
行洋 瀧川
Yoshio Kamiya
代詞男 神谷
Tatsuo Miyake
立郎 三宅
Motoo Shimoaki
元雄 下秋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP24773492A priority Critical patent/JP3178110B2/en
Publication of JPH0692568A publication Critical patent/JPH0692568A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3178110B2 publication Critical patent/JP3178110B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide the safety device of an elevator preventing the elevator from being set to the operation stop state while passengers are confined in a cage when such cause of the operation stop of the elevator can be predicted that a speed controlling rope is extended due to the aging change to operate a detector. CONSTITUTION:If acceleration or deceleration is applied to an elevator cage 1 by the operation of an elevator when a speed governor rope 9 is extended due to the again change and a tension wheel 11 reaches a position just before the operation of a detector 17, the elastic speed governor rope 9 is expanded or shrunk by the inertial force due to the mass of a speed governor 8, the tension wheel 11, and the speed governor rope 9. If the tension wheel 11 is vertically moved by the spring effect of the speed governor rope 9 and the detector 17 is instantaneously operated, it is judged that the operating time of the detector 17 is the preset time or below and the speed controlling rope 9 is extended by the aging change, the elevator is operated to move the elevator cage 1 to the nearest floor, and the elevator is stopped after passengers get out.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの安全装置
に関するものであり、特に、エレベータかごの速度を検
出する調速機ロープに張力を付与する張り車を利用した
エレベータの安全装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator safety device, and more particularly to an elevator safety device using a tensioning wheel that applies tension to a governor rope that detects the speed of an elevator car. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種のエレベータの安全装置に
関連するものとして、実開昭62−147673号公報
に掲載の技術を挙げることができる。
2. Description of the Related Art A technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-147673 can be cited as one related to a conventional safety device for an elevator of this type.

【0003】図5は従来のエレベータの安全装置を示す
全体構成図である。図において、1はエレベータかご、
2は昇降路(図示せず)に配設され、エレベータかご1
の昇降をガイドする案内レール、3は一端をエレベータ
かご1に固定し他端を釣合錘4に固定した巻上ロープ、
5は巻上ロープ3を巻掛けた巻上機の綱車、6は巻上ロ
ープ3を巻掛け所定の位置に逸せる逸せ車、7はエレベ
ータかご1の動きをコントロールする制御盤、8はエレ
ベータかご1の昇降速度を検出する調速機、9は昇降路
全高に亘って無端状に配設された調速機ロープであり、
エレベータかご1と連結金具10によって結合されてい
る。11は昇降路底部12付近に配設され、調速機ロー
プ9を巻掛けた張り車、13は張り車11を回転自在に
支持する支持腕、14は案内レール2に固定され、支持
腕13をピン15で一方向に回転自在に取付けた固定金
具、16は支持腕13の反固定側に取付けられ、調速機
ロープ9に所定の張力を付与する錘、17はころ状の接
触部17aが支持腕13に押されることにより電源が遮
断される検出器、18は検出器17を固定する取付台で
ある。
FIG. 5 is an overall configuration diagram showing a conventional elevator safety device. In the figure, 1 is an elevator car,
2 is disposed in the hoistway (not shown), and the elevator car 1
A guide rail for guiding the lifting and lowering of 3 is a hoisting rope having one end fixed to the elevator car 1 and the other end fixed to the counterweight 4,
5 is a sheave of a hoisting machine around which the hoisting rope 3 is wound, 6 is a sheave that can hoist the hoisting rope 3 and let it go to a predetermined position, 7 is a control panel that controls the movement of the elevator car 1, 8 Is a speed governor for detecting the ascending / descending speed of the elevator car 1, and 9 is a speed governor rope arranged endlessly over the entire height of the hoistway,
It is connected to the elevator car 1 by a connecting fitting 10. Numeral 11 is arranged near the bottom 12 of the hoistway, and is a tensioning wheel around which the governor rope 9 is wound, 13 is a support arm that rotatably supports the tensioning wheel 11, 14 is fixed to the guide rail 2, and support arm 13 Is fixed to the support arm 13 by a pin 15 so as to be rotatable in one direction, 16 is a weight attached to the opposite side of the support arm 13 to apply a predetermined tension to the speed governor rope 9, and 17 is a roller-shaped contact portion 17a. Is a detector whose power is shut off by being pushed by the support arm 13, and 18 is a mount for fixing the detector 17.

【0004】従来のエレベータの安全装置は上記のよう
に構成されており、制御盤7から送られてくる制御信号
により巻上機の綱車5を回転させ、この綱車5に巻掛け
られた巻上ロープ3の一端に固定されたエレベータかご
1が昇降すると、連結金具10を介してエレベータかご
1に連結された調速機ロープ9もエレベータかご1の昇
降に同期して移動する。調速機ロープ9の移動は、調速
機ロープ9と調速機ロープ9を巻掛けた調速機8のプー
リとの間に生じる摩擦力によって調速機8に伝達され
る。調速機ロープ9と調速機ロープ9を巻掛けた調速機
8のプーリとの間に生じる摩擦力は、調速機ロープ9の
張力によって変化し、調速機ロープ9の移動を正確に調
速機8に伝達するための摩擦力は、張り車11のピン1
5を中心に回転する回転モーメントから得られる調速機
ロープ9のロープ張力と調速機ロープ9の重量とから得
られる。
The conventional elevator safety device is constructed as described above, and the sheave 5 of the hoisting machine is rotated by a control signal sent from the control panel 7 and wound around the sheave 5. When the elevator car 1 fixed to one end of the hoisting rope 3 moves up and down, the governor rope 9 connected to the elevator car 1 via the connecting fitting 10 also moves in synchronization with the up and down movement of the elevator car 1. The movement of the speed governor rope 9 is transmitted to the speed governor 8 by a frictional force generated between the speed governor rope 9 and the pulley of the speed governor 8 around which the speed governor rope 9 is wound. The frictional force generated between the speed governor rope 9 and the pulley of the speed governor 8 around which the speed governor rope 9 is wound changes depending on the tension of the speed governor rope 9, and the movement of the speed governor rope 9 is accurately performed. The frictional force to be transmitted to the speed governor 8 is the pin 1 of the tension wheel 11.
It is obtained from the rope tension of the speed governor rope 9 and the weight of the speed governor rope 9 which are obtained from the rotational moment of rotation about 5.

【0005】また、調速機ロープ9が経年変化により伸
びて、支持腕13の先端に取付けられた錘16が昇降路
底部12に接触し、張り車11のピン15を中心に回転
する回転モーメントが発生しなくなると、調速機ロープ
9のロープ張力が減少するために、調速機ロープ9と調
速機8のプーリとの間に生じる摩擦力が低下して、調速
機ロープ9と調速機8のプーリとの間にスリップが起こ
り、調速機ロープ9の移動を調速機8に伝達できなくな
る。このため、調速機ロープ9が伸びたり、調速機ロー
プ9が破断する等の異常が起きて、錘16が昇降路底部
12に接触する前に、検出器17の接触部17aを支持
腕13で押して、接触部17aの移動により検出器17
のON状態をOFF状態にし、エレベータの安全回路
(図示せず)を遮断して、エレベータの運転を停止す
る。
Further, the speed governor rope 9 extends due to secular change, and the weight 16 attached to the tip of the support arm 13 comes into contact with the hoistway bottom portion 12 to rotate about the pin 15 of the tension wheel 11. When the speed governor rope 9 does not occur, the rope tension of the speed governor rope 9 decreases, so the frictional force generated between the speed governor rope 9 and the pulley of the speed governor 8 decreases, and the speed governor rope 9 and Slip occurs between the speed governor 8 and the pulley, and the movement of the speed governor rope 9 cannot be transmitted to the speed governor 8. Therefore, before the weight 16 comes into contact with the hoistway bottom portion 12 due to an abnormality such as extension of the governor rope 9 or breakage of the governor rope 9, the contact portion 17a of the detector 17 is supported by the supporting arm. 13 and the contact portion 17a is moved so that the detector 17
Is turned off, the safety circuit (not shown) of the elevator is cut off, and the operation of the elevator is stopped.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの安全装置では、調速機ロープ9の破断等の事
故で、検出器17がON状態からOFF状態になった場
合と、経年変化により調速機ロープ9が伸びて検出器1
7がON状態からOFF状態になった場合との区別をす
ることなく、エレベータの安全回路(図示せず)を遮断
してエレベータの運転を停止していた。したがって、調
速機ロープ9に張力が作用しており、安全上は即運転を
停止する必要がない経年変化によって、調速機ロープ9
が伸びて検出器17がON状態からOFF状態になった
場合でも、エレベータの運転を直ちに停止していた。
In the conventional elevator safety device as described above, there is a secular change when the detector 17 is switched from the ON state to the OFF state due to an accident such as breakage of the governor rope 9. The speed governor rope 9 is extended by the detector 1
Without distinguishing from the case where 7 turned from the ON state to the OFF state, the elevator safety circuit (not shown) was cut off to stop the elevator operation. Therefore, tension is applied to the governor rope 9, and it is not necessary to stop the operation immediately for safety reasons.
Was extended and the detector 17 was turned off from the on state, the elevator operation was immediately stopped.

【0007】このため、エレベータかご1の中に乗客が
乗込んでエレベータが運転されている最中に、経年変化
により調速機ロープ9が伸びて検出器17がON状態か
らOFF状態になる寸前で使用されている場合には、エ
レベータかご1が昇降することで検出器17がON状態
からOFF状態になると、エレベータの運転が停止され
るために、エレベータかご1内の乗客はエレベータかご
1内に閉込められ、救出活動が行なわれるまで、乗客は
エレベータかご1から外に出ることができなかった。
For this reason, while the passenger is in the elevator car 1 and the elevator is in operation, the speed governor rope 9 extends due to aging and the detector 17 is about to change from the ON state to the OFF state. When the detector 17 is moved up and down and the detector 17 is switched from the ON state to the OFF state, the passenger in the elevator car 1 is in the elevator car 1 because the operation of the elevator is stopped. Passengers were unable to get out of elevator car 1 until they were confined to and rescue operations were carried out.

【0008】そこで、本発明は、経年変化により調速機
ロープ9が伸びて、検出器17が作動するようなエレベ
ータの運転停止の原因を予測できる場合には、エレベー
タを最寄階まで運転し、かご内の乗客を降ろしてからエ
レベータを停止状態にすることにより、かご内に乗客が
閉込めたままでエレベータを運転停止状態にしないエレ
ベータの安全装置の提供を課題とするものである。
Therefore, according to the present invention, when it is possible to predict the cause of the operation stop of the elevator such that the governor rope 9 stretches due to aging and the detector 17 operates, the elevator is driven to the nearest floor. An object of the present invention is to provide an elevator safety device that does not put an elevator into a stopped state while keeping passengers in the car by stopping the elevator in the car and then stopping the elevator.

【0009】また、上記の予測可能な原因でエレベータ
を運転する場合においても、調速機ロープ9が異常状態
に近づきつつあるので、エレベータの運転速度を定格の
昇降速度よりも遅い速度で走らせることにより、エレベ
ータを運転する場合の安全性を増すことができるエレベ
ータの安全装置の提供を課題とするものである。
Further, even when the elevator is driven by the above-mentioned predictable cause, the speed governor rope 9 is approaching an abnormal state, so that the elevator is operated at a speed lower than the rated ascending / descending speed. Therefore, it is an object to provide a safety device for an elevator that can increase safety when operating the elevator.

【0010】また、経年変化により調速機ロープ9が伸
びて検出器17が作動したのか、或いは調速機ロープ9
が破断して検出器17が作動したのかをエレベータを停
止させた後に判断すると、より正確に調速機ロープ9が
伸びて検出器17が作動した状態を判定できるので、誤
判定の割合が少なく信頼性の高いエレベータの安全装置
の提供を課題とするものである。
Further, whether the speed governor rope 9 is extended and the detector 17 is activated due to aging, or the speed governor rope 9 is operated.
If it is judged after the elevator is stopped whether the detector is broken and the detector 17 is activated, it is possible to more accurately determine the state in which the speed governor rope 9 is extended and the detector 17 is activated. It is an object to provide a reliable elevator safety device.

【0011】また、上記の予測可能な原因でエレベータ
が停止したときには、予め決められた手段でエレベータ
が故障していることを乗客等に報知することにより、顧
客へのサービスを向上できるエレベータの安全装置の提
供を課題とするものである。
Further, when the elevator stops due to the above-mentioned predictable cause, passengers and the like are informed that the elevator is out of order by a predetermined means so that the service to the customer can be improved. It is an object to provide a device.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明にかかる
エレベータの安全装置は、一端が固定体に枢着された腕
体の他端に枢持された張り車と、前記張り車によって所
定の張力が付与される調速機ロープと、前記腕体の回転
角度が所定値を超えたときに作動する検出器と、前記検
出器の作動時間を検出する作動時間検出手段と、前記作
動時間が所定の時間内のときはエレベータかごを最寄階
まで運転し、かご内の乗客を降ろした後にエレベータの
運転を停止する運転制御手段とを具備するものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a safety device for an elevator, wherein a tension wheel is pivotally supported on the other end of an arm body, one end of which is pivotally attached to a fixed body. Governor rope to which tension is applied, a detector that operates when the rotation angle of the arm exceeds a predetermined value, operation time detection means that detects the operation time of the detector, and the operation time. Is within a predetermined time, the elevator car is driven to the nearest floor, and the elevator control is stopped after the passengers in the car are lowered.

【0013】請求項2の発明にかかるエレベータの安全
装置は、上記請求項1と同様の張り車、調速機ロープ、
検出器、作動時間検出手段に加え、前記検出器の作動時
間が所定の時間内のときはエレベータかごを最寄階まで
定格速度よりも遅い速度で運転し、かご内の乗客を降ろ
した後にエレベータの運転を停止する運転制御手段を具
備するものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an elevator safety device including a tension wheel, a speed governor rope,
In addition to the detector and the operating time detecting means, when the operating time of the detector is within a predetermined time, the elevator car is operated to the nearest floor at a speed slower than the rated speed, and after the passenger in the car is lowered, the elevator car is lowered. The operation control means for stopping the operation of 1) is provided.

【0014】請求項3の発明にかかるエレベータの安全
装置は、上記請求項1及び請求項2と同様の張り車、調
速機ロープ、検出器、作動時間検出手段に加え、前記検
出器が作動したときに、エレベータかごを一旦停止さ
せ、その後前記検出器の作動時間が所定の時間内のとき
はエレベータかごを最寄階まで運転し、かご内の乗客を
降ろした後にエレベータの運転を停止する運転制御手段
を具備するものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an elevator safety device in which, in addition to the tension wheel, the speed governor rope, the detector and the operating time detecting means, which are the same as those in the first and second aspects, the detector operates. Then, the elevator car is temporarily stopped, and then, when the operation time of the detector is within a predetermined time, the elevator car is operated to the nearest floor, and the elevator car is stopped after the passengers in the car are lowered. The operation control means is provided.

【0015】請求項4の発明にかかるエレベータの安全
装置は、上記請求項1乃至請求項3と同様の張り車、調
速機ロープ、検出器、作動時間検出手段、及び請求項1
と同様の運転制御手段に加え、エレベータかごの運転を
停止した後に、エレベータの故障を報知する故障報知手
段とを具備するものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an elevator safety device including a tension wheel, a speed governor rope, a detector, an operating time detecting means, and the same as in the first to third aspects.
In addition to the operation control means similar to the above, a failure notification means for notifying the failure of the elevator after the operation of the elevator car is stopped is provided.

【0016】[0016]

【作用】請求項1の発明のエレベータの安全装置におい
ては、調速機ロープに張力を付与する張り車が所定の位
置になったことを検出する検出器の作動時間を検出し、
検出器の作動時間が所定の時間内であれば、運転中のエ
レベータかごを最寄階まで運転し、かご内の乗客を降ろ
した後に、エレベータの運転を停止するものであるか
ら、調速機ロープが経年変化で伸びて張り車が検出器の
作動寸前まで達したときに、調速機ロープのばね効果で
張り車が上下に動き検出器が一瞬作動する場合と、調速
機ロープが切断したりして張り車が所定の位置以下にな
り検出器が作動して復帰しない場合とを区別して、調速
機ロープが経年変化で伸びた場合には、エレベータの運
転を直ちに停止することなく、エレベータかごを最寄階
まで運転し、乗客を降ろしてからエレベータを停止す
る。
In the elevator safety device according to the first aspect of the present invention, the operating time of the detector that detects that the tensioning wheel that applies tension to the governor rope is at a predetermined position is detected,
If the operating time of the detector is within the specified time, the elevator car that is in operation will be driven to the nearest floor, the elevator will be stopped after the passengers in the car have been lowered, and so the governor When the rope stretches due to secular change and the tensioning wheel reaches just before the detector operates, the tensioning wheel moves up and down due to the spring effect of the governor rope and the detector momentarily operates, and the governor rope disconnects. If the speed governor rope stretches due to secular change, it is necessary to stop the elevator operation immediately without distinguishing it from the case where the tension wheel falls below a predetermined position and the detector does not return. , Drive the elevator car to the nearest floor, remove passengers and then stop the elevator.

【0017】請求項2の発明のエレベータの安全装置に
おいては、張り車の位置を検出する検出器が作動し、エ
レベータの運転が可能な場合には、エレベータかごの運
転速度を定格速度よりも遅くしてエレベータを運転する
ようにしたものであるから、予測可能な原因でエレベー
タを運転する場合においても、調速機ロープが異常状態
に近づきつつあることを考慮に入れたエレベータの運転
ができる。
In the elevator safety device according to the second aspect of the present invention, when the detector for detecting the position of the tension vehicle operates and the elevator can be operated, the operating speed of the elevator car is slower than the rated speed. Since the elevator is then driven, the elevator can be driven in consideration of the fact that the governor rope is approaching an abnormal state even when the elevator is driven for a predictable cause.

【0018】請求項3の発明のエレベータの安全装置に
おいては、張り車の位置を検出する検出器が作動した後
は、エレベータかごを一旦停止させ、その後前記検出器
の作動時間が所定の時間内のときはエレベータかごを最
寄階まで運転し、かご内の乗客を降ろした後にエレベー
タの運転を停止するものであるから、経年変化により調
速機ロープが伸びて検出器が作動したのか、調速機ロー
プが破断して検出器が作動したのかを、エレベータを停
止させた後に判断でき、検出器の作動時間の違いを正確
に検出でき、より正確に調速機ロープが伸びて検出器が
作動した状態を判定できる。
In the elevator safety device according to the third aspect of the present invention, after the detector for detecting the position of the tension vehicle is activated, the elevator car is temporarily stopped, and then the operating time of the detector is within a predetermined time. In this case, the elevator car is driven to the nearest floor, and the elevator is stopped after the passengers in the car are lowered.Therefore, whether the speed governor rope stretched due to secular change and the detector operated, It can be determined after stopping the elevator whether the speed governor rope breaks and the detector has operated, the difference in the operating time of the detector can be accurately detected, and the speed governor rope extends more accurately and the detector You can determine the operating state.

【0019】請求項4の発明のエレベータの安全装置に
おいては、張り車の位置を検出する検出器が作動し、エ
レベータの運転が可能である場合は、運転中のエレベー
タかごを最寄階まで運転し、かご内の乗客を降ろしエレ
ベータかごの運転を停止した後に、エレベータの故障を
報知するものであるから、エレベータが故障して停止し
ていることを乗客等に知らせることができる。
In the elevator safety device according to a fourth aspect of the present invention, when the detector for detecting the position of the tension vehicle operates and the elevator can be operated, the elevator car in operation is driven to the nearest floor. However, after the passenger in the car is lowered and the operation of the elevator car is stopped, the failure of the elevator is notified, so that the passenger or the like can be notified that the elevator is stopped due to the failure.

【0020】[0020]

【実施例】以下、本発明の各実施例について説明をす
る。 〈第一実施例〉図1は本発明の第一実施例であるエレベ
ータの安全装置を示す全体構成図である。図中、上記従
来例と同一符号及び記号は上記従来例の構成部分と同一
または相当する構成部分を示す。図2はエレベータかご
の走行と張り車の移動検出器の作動状態を説明するタイ
ムチャートであり、(a)はエレベータ速度と時間との
関係を示し、(b)は張り車の上下移動量と時間との関
係を示し、(c)は検出器の作動時間を示している。
Embodiments of the present invention will be described below. <First Embodiment> FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an elevator safety device according to a first embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals and symbols as those of the above-mentioned conventional example indicate the same or corresponding components as those of the above-mentioned conventional example. 2A and 2B are time charts for explaining the traveling state of the elevator car and the operating state of the movement detector of the tension vehicle. FIG. 2A shows the relationship between the elevator speed and time, and FIG. 2B shows the vertical movement amount of the tension vehicle. The relationship with time is shown, and (c) shows the operating time of the detector.

【0021】図において、19は検出器17がOFFの
作動時間t17のカウントと、予め設定された時間T2を
記憶する部分と、検出器17の作動時間t17と記憶設定
された時間T2の長さの比較を行なう部分とを備え、時
間t17とT2の比較結果に応じて検出器17の働きを無
効にするマイクロコンピュータである。このマイクロコ
ンピュータ19の他は従来の装置と同一の構成となって
いる。
In the figure, reference numeral 19 indicates a count of the operation time t17 when the detector 17 is OFF, a part for storing a preset time T2, and a length of the operation time t17 of the detector 17 and the stored and set time T2. Is a microcomputer for invalidating the function of the detector 17 in accordance with the result of comparison between times t17 and T2. Other than this microcomputer 19, it has the same configuration as the conventional device.

【0022】この構成のエレベータの安全装置において
は、調速機ロープ9が経年変化で伸びて張り車11が下
がり、支持腕13が検出器17の作動位置寸前まで達し
たとき、図2の(a)に示すようなエレベータの運転に
より、エレベータかご1に加減速度が作用すると、調速
機8、張り車11、調速機ロープ9の質量による慣性力
で弾性体の調速機ロープ9が伸縮する。この調速機ロー
プ9のばね効果で張り車11は図2の(b)に示すよう
に上下に動き、張り車11が停止位置より検出器17の
作動位置までの距離Lよりも下側にいる間は、図2の
(c)に示すように検出器17が作動してOFF状態と
なる。そこで、本実施例では、この検出器17がOFF
状態の時間t17をマイクロコンピュータ19に予め試験
等で求めて記憶設定した時間T2と比較して、エレベー
タの運転を適宜制御する。その場合のエレベータかご1
の運転制御動作を図3に示す。
In the elevator safety device of this construction, when the governor rope 9 is stretched over time and the tensioning wheel 11 is lowered and the support arm 13 reaches the position just before the detector 17 is in the operating position, When the acceleration / deceleration acts on the elevator car 1 by the operation of the elevator as shown in a), the elastic speed governor rope 9 is moved by the inertia force due to the mass of the speed governor 8, the tension wheel 11, and the speed governor rope 9. Expand and contract. Due to the spring effect of the speed governor rope 9, the tension wheel 11 moves up and down as shown in FIG. 2B, and the tension wheel 11 moves below the distance L from the stop position to the operating position of the detector 17. During the period, the detector 17 is activated and turned off as shown in FIG. 2 (c). Therefore, in this embodiment, the detector 17 is turned off.
The time t17 of the state is compared with the time T2 which is previously set and stored in the microcomputer 19 by a test or the like, and the operation of the elevator is appropriately controlled. Elevator car 1 in that case
The operation control operation of is shown in FIG.

【0023】図3は本発明の第一実施例であるエレベー
タの安全装置の張り車の移動を検出する検出器が作動し
たときのエレベータの運転制御動作を説明するフローチ
ャートである。図において、まず、ステップS1で検出
器17の作動状態を判定する。検出器17が作動しOF
F状態の場合は、ステップS2でエレベータかご1が走
行中か、停止しているかを判定する。検出器17がOF
Fで、且つ、エレベータかご1が走行中の場合は、ステ
ップS3で検出器17の作動時間t17と予めマイクロコ
ンピュータ19に記憶設定された時間T2との長さを比
較判定する。検出器17の作動時間T17が予め記憶設定
された時間T2より短い場合は、ステップS4に進み、
エレベータかご1の走行中に起こる張り車11の動揺で
検出器17が再びOFF状態を検出しないようにするた
めに、検出器17の作動を無効にする。そして、ステッ
プS5でエレベータかご1を最寄りの階まで運転し正規
に着床させ、エレベータかご1を停止させた後に、ステ
ップS6でエレベータかご1及びエレベータ乗場(図示
せず)の戸を開き、エレベータかご1内の乗客を降ろ
す。ステップS7では、戸開から所定時間経過後に、再
び乗客がエレベータかご1内に乗込まないようにエレベ
ータかご1及びエレベータ乗場(図示せず)の戸を戸閉
する。この後、ステップS8でエレベータかご1内の戸
開釦が押されたか否かの判定をし、エレベータかご1内
に乗客が取残されていないか否かを判断する。エレベー
タかご1の戸開釦が押されないと、ステップS9でエレ
ベータは運転を停止する。こうして、エレベータの運転
を停止した後、ステップS12でエレベータに異常が発
生したことを警報装置等で自動通報する。
FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation control operation of the elevator when the detector for detecting the movement of the tension vehicle of the elevator safety device according to the first embodiment of the present invention is activated. In the figure, first, in step S1, the operating state of the detector 17 is determined. Detector 17 is activated and OF
In the case of the F state, it is determined in step S2 whether the elevator car 1 is running or stopped. Detector 17 is OF
If it is F and the elevator car 1 is traveling, the length of the operating time t17 of the detector 17 and the time T2 stored in advance in the microcomputer 19 are compared and determined in step S3. If the operating time T17 of the detector 17 is shorter than the preset time T2, the process proceeds to step S4,
The operation of the detector 17 is disabled in order to prevent the detector 17 from detecting the OFF state again due to the wobbling of the tension vehicle 11 that occurs while the elevator car 1 is running. Then, in step S5, the elevator car 1 is driven to the nearest floor to land properly, and after stopping the elevator car 1, the elevator car 1 and the door of the elevator hall (not shown) are opened in step S6, and the elevator car 1 is opened. Unload passengers in car 1. In step S7, the doors of the elevator car 1 and the elevator hall (not shown) are closed to prevent passengers from getting into the elevator car 1 again after a predetermined time has passed since the door was opened. Thereafter, in step S8, it is determined whether or not the door open button in the elevator car 1 has been pressed, and it is determined whether or not there are any passengers left in the elevator car 1. If the door open button of the elevator car 1 is not pressed, the elevator stops operating in step S9. Thus, after stopping the operation of the elevator, an alarm device or the like automatically notifies that an abnormality has occurred in the elevator in step S12.

【0024】一方、ステップS3で調速機ロープ9が破
断する等して検出器17がOFF状態になったままであ
れば、検出器17の作動時間t17は予め記憶設定された
時間T2よりも長くなるために、異常と判断してステッ
プS10に進み、エレベータの安全回路を作動させ、ス
テップS11でエレベータを非常停止させる。
On the other hand, if the detector 17 remains off due to the break of the governor rope 9 in step S3, the operating time t17 of the detector 17 is longer than the preset time T2. Therefore, it is determined to be abnormal, the process proceeds to step S10, the safety circuit of the elevator is activated, and the elevator is stopped in an emergency in step S11.

【0025】このように、本実施例のエレベータの安全
装置は、一端が固定金具14等の固定体に枢着された支
持腕13等の腕体の他端に枢持された張り車11と、前
記張り車11によって所定の張力が付与される調速機ロ
ープ9と、前記支持腕13(腕体)の回転角度が所定値
を超えたときに作動する検出器17と、前記検出器17
の作動時間t17を検出するマイクロコンピュータ19の
カウンタ(作動時間検出手段)と、前記作動時間t17が
所定の時間T2内のときは、エレベータかご1を最寄階
まで運転し、かご内の乗客を降ろした後にエレベータの
運転を停止する図3のステップS3乃至ステップS9の
動作を行なう運転制御手段とを備えている。
As described above, the elevator safety device according to the present embodiment includes the tension wheel 11 which is pivotally supported on the other end of the arm body such as the support arm 13 whose one end is pivotally attached to the fixed body such as the fixing bracket 14. A speed governor rope 9 to which a predetermined tension is applied by the tension wheel 11, a detector 17 that operates when the rotation angle of the support arm 13 (arm body) exceeds a predetermined value, and the detector 17
When the operating time t17 is within a predetermined time T2, the elevator car 1 is driven to the nearest floor and passengers in the car are detected. Operation control means for performing the operations of steps S3 to S9 in FIG. 3 for stopping the operation of the elevator after the vehicle is unloaded is provided.

【0026】即ち、本実施例のエレベータの安全装置
は、調速機ロープ9に張力を付与する張り車11が所定
の位置になったことを検出する検出器17の作動時間を
検出し、検出器17の作動時間が所定の時間内であれ
ば、運転中のエレベータかご1を最寄階まで運転し、か
ご内の乗客を降ろした後に、エレベータの運転を停止す
るものである。
That is, the elevator safety device of this embodiment detects the operation time of the detector 17 which detects that the tensioning wheel 11 for applying tension to the speed governor rope 9 has reached a predetermined position, and detects it. If the operation time of the container 17 is within a predetermined time, the elevator car 1 in operation is driven to the nearest floor, the passengers in the car are lowered, and then the operation of the elevator is stopped.

【0027】したがって、調速機ロープ9が経年変化で
伸びて張り車11が検出器17の作動寸前まで達したと
きに、エレベータの運転でエレベータかご1に加減速度
が作用すると、調速機8、張り車11、調速機ロープ9
の質量による慣性力で弾性体の調速機ロープ9が伸縮
し、この調速機ロープ9のばね効果で張り車11が上下
に動き検出器17が一瞬作動するような場合には、検出
器17の作動時間が予め決められた時間以下であり、調
速機ロープ9が経年変化で伸びた場合であると判断し、
エレベータの運転を行ない、エレベータかご1を最寄階
まで運転し、乗客を降ろしてエレベータを停止する。な
お、調速機ロープ9が切断したりして張り車11が所定
の位置以下になり、検出器17が作動して復帰しない場
合には、異常と判断して、エレベータの安全回路を作動
させ、エレベータを非常停止させる。
Therefore, when the speed governor rope 9 stretches due to secular change and the tension wheel 11 reaches just before the operation of the detector 17, when the acceleration / deceleration acts on the elevator car 1 during operation of the elevator, the speed governor 8 , Tension vehicle 11, speed governor rope 9
In the case where the elastic governor rope 9 expands and contracts due to the inertial force due to the mass, and the tensioner 11 moves up and down due to the spring effect of the governor rope 9, the detector 17 momentarily operates. It is determined that the operation time of 17 is less than or equal to a predetermined time, and the governor rope 9 extends due to secular change,
The elevator is operated, the elevator car 1 is driven to the nearest floor, the passenger is lowered, and the elevator is stopped. In addition, when the speed governor rope 9 is cut or the tension wheel 11 is below a predetermined position and the detector 17 does not operate and does not return, it is determined to be abnormal and the safety circuit of the elevator is activated. , Stop the elevator in an emergency.

【0028】この結果、経年変化により調速機ロープ9
が伸びて、検出器17が作動するようなエレベータの運
転停止の原因を予測できる場合には、エレベータを最寄
階まで運転し、かご内の乗客を降ろしてからエレベータ
が停止状態になり、かご内に乗客が閉込められたままで
エレベータが運転停止状態にならないので、乗客に対す
る不安や不満を解消でき、サービスが向上する。
As a result, the speed governor rope 9 changes with time.
When it is possible to predict the cause of the elevator stoppage that causes the detector 17 to operate, the elevator is driven to the nearest floor, the passengers in the car are lowered, and then the elevator is stopped. Since the elevator is not stopped while the passengers are kept inside, anxiety and dissatisfaction with the passengers can be eliminated, and the service is improved.

【0029】〈第二実施例〉図4は本発明の第二実施例
であるエレベータの安全装置の張り車の移動を検出する
検出器が作動したときのエレベータの別の運転制御動作
を説明するフローチャートである。図中、第一実施例と
同一符号及び記号は第一実施例の構成部分と同一または
相当する構成部分を示す。なお、図1及び図2は上記第
一実施例と共通なので、ここでは説明を省略する。
<Second Embodiment> FIG. 4 illustrates another operation control operation of the elevator when the detector for detecting the movement of the tension vehicle of the elevator safety device according to the second embodiment of the present invention is activated. It is a flowchart. In the figure, the same reference numerals and symbols as those in the first embodiment denote the same or corresponding components as those of the first embodiment. Since FIGS. 1 and 2 are common to the first embodiment, the description thereof is omitted here.

【0030】本実施例は、ステップS4の後にステップ
S30を追加したものであり、このステップS30では
エレベータかご1の運転速度を定格速度よりも遅くして
運転する。つまり、上記第一実施例では、エレベータか
ご1を最寄りの階まで運転する速度について特に規定し
ていなかったが、本実施例では、最寄りの階までの運転
速度を定格速度よりも遅い速度で運転するように構成さ
れている。なお、他は上記第一実施例と同一の構成であ
る。
In this embodiment, step S30 is added after step S4. In step S30, the elevator car 1 is operated at a speed lower than the rated speed. That is, in the first embodiment, the speed at which the elevator car 1 is driven to the nearest floor is not specified, but in this embodiment, the driving speed to the nearest floor is lower than the rated speed. Is configured to. The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment.

【0031】このように、本実施例のエレベータの安全
装置は、一端が固定金具14等の固定体に枢着された支
持腕13等の腕体の他端に枢持された張り車11と、前
記張り車11によって所定の張力が付与される調速機ロ
ープ9と、前記支持腕13(腕体)の回転角度が所定値
を超えたときに作動する検出器17と、前記検出器17
の作動時間t17を検出するマイクロコンピュータ19の
カウンタ(作動時間検出手段)と、前記作動時間t17が
所定の時間T2内のときは、エレベータかご1を最寄階
まで定格速度よりも遅い速度で運転し(図4のステップ
S30)、かご内の乗客を降ろした後にエレベータの運
転を停止する図4のステップS3乃至ステップS9の動
作を行なう運転制御手段とを備えている。
As described above, the elevator safety device according to the present embodiment includes the tension wheel 11 pivotally supported on the other end of the arm body such as the support arm 13 whose one end is pivotally attached to the fixed body such as the fixing bracket 14. A speed governor rope 9 to which a predetermined tension is applied by the tension wheel 11, a detector 17 that operates when the rotation angle of the support arm 13 (arm body) exceeds a predetermined value, and the detector 17
A counter (operating time detecting means) of the microcomputer 19 for detecting the operating time t17 of the elevator car, and when the operating time t17 is within a predetermined time T2, the elevator car 1 is operated at a speed lower than the rated speed to the nearest floor. (Step S30 in FIG. 4), and operation control means for performing the operations in steps S3 to S9 in FIG. 4 for stopping the operation of the elevator after lowering the passengers in the car.

【0032】即ち、本実施例のエレベータの安全装置
は、調速機ロープ9に張力を付与する張り車11が所定
の位置になったことを検出する検出器17の作動時間を
検出し、検出器17の作動時間が所定の時間内であれ
ば、運転中のエレベータかご1を最寄階まで定格速度よ
りも遅い速度で運転し、かご内の乗客を降ろした後に、
エレベータの運転を停止するものである。
That is, the safety device for an elevator according to the present embodiment detects the operation time of the detector 17 which detects that the tensioning wheel 11 for applying tension to the governor rope 9 is in a predetermined position, and detects the operation time. If the operation time of the container 17 is within a predetermined time, the elevator car 1 in operation is driven to the nearest floor at a speed slower than the rated speed, and the passengers in the car are lowered,
The operation of the elevator is stopped.

【0033】したがって、予測可能な原因でエレベータ
を運転する場合においても、調速機ロープ9が異常状態
に近づきつつあることを考慮に入れたエレベータの運転
ができる。この結果、調速機ロープ9が伸びて異常に近
い状態で運転されるエレベータをより安全に運転するこ
とができ、安全性が一段と増す。
Therefore, even when the elevator is operated for a predictable cause, it is possible to operate the elevator taking into consideration that the governor rope 9 is approaching an abnormal state. As a result, the speed governor rope 9 is stretched, and the elevator that is operated in an abnormally close state can be operated more safely, which further increases safety.

【0034】〈第三実施例〉図4は本発明の第三実施例
であるエレベータの安全装置の張り車の移動を検出する
検出器が作動したときのエレベータの別の運転制御動作
を説明するフローチャートである。図中、第一及び第二
実施例と同一符号及び記号は第一及び第二実施例の構成
部分と同一または相当する構成部分を示す。なお、図1
及び図2は上記第一及び第二実施例と共通なので、ここ
では説明を省略する。
<Third Embodiment> FIG. 4 illustrates another operation control operation of the elevator when the detector for detecting the movement of the tension vehicle of the elevator safety device according to the third embodiment of the present invention is activated. It is a flowchart. In the figure, the same reference numerals and symbols as those of the first and second embodiments indicate the same or corresponding constituent parts as those of the first and second embodiments. Note that FIG.
Since FIG. 2 and FIG. 2 are common to the first and second embodiments, the description thereof will be omitted here.

【0035】本実施例は、ステップS3の判断の前にス
テップS20を追加したものであり、このステップS2
0ではエレベータかご1を非常停止する。つまり、上記
第一実施例では、ステップS3の判定をエレベータかご
1の走行中に行なうが、本実施例では、ステップS2で
エレベータかご1が走行中である場合は、ステップS2
0でエレベータかご1を一旦停止させた後、ステップS
3に進み、検出器17の作動時間t17と予めマイクロコ
ンピュータ19に記憶設定された時間T2との長さを比
較判定するように構成されている。なお、他は上記第一
実施例と同一の構成である。
In this embodiment, step S20 is added before the determination in step S3.
At 0, elevator car 1 is stopped. That is, in the first embodiment described above, the determination in step S3 is performed while the elevator car 1 is traveling, but in this embodiment, if the elevator car 1 is traveling in step S2, step S2 is performed.
After stopping the elevator car 1 at 0, step S
3, the operation time t17 of the detector 17 and the time T2 stored in advance in the microcomputer 19 are compared and determined. The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment.

【0036】このように、本実施例のエレベータの安全
装置は、一端が固定金具14等の固定体に枢着された支
持腕13等の腕体の他端に枢持された張り車11と、前
記張り車11によって所定の張力が付与される調速機ロ
ープ9と、前記支持腕13(腕体)の回転角度が所定値
を超えたときに作動する検出器17と、前記検出器17
の作動時間t17を検出するマイクロコンピュータ19の
カウンタ(作動時間検出手段)と、前記検出器17が作
動したときに、エレベータかご1を一旦停止させ(図4
のステップS20)、その後前記検出器17の作動時間
t17が所定の時間T2内のときは、エレベータかご1を
最寄階まで運転し、かご内の乗客を降ろした後にエレベ
ータの運転を停止する図4のステップS3乃至ステップ
S9の動作を行なう運転制御手段とを備えている。
As described above, the elevator safety device according to the present embodiment has the tension wheel 11 pivotally supported on the other end of the arm body such as the support arm 13 whose one end is pivotally attached to the fixed body such as the fixing metal fitting 14. A speed governor rope 9 to which a predetermined tension is applied by the tension wheel 11, a detector 17 that operates when the rotation angle of the support arm 13 (arm body) exceeds a predetermined value, and the detector 17
The counter (operating time detecting means) of the microcomputer 19 that detects the operating time t17 of the elevator car 1 and the elevator car 1 are temporarily stopped when the detector 17 operates (see FIG. 4).
Step S20) of the above, after that, when the operation time t17 of the detector 17 is within the predetermined time T2, the elevator car 1 is driven to the nearest floor, and the elevator is stopped after the passengers in the car are lowered. 4 and operation control means for performing the operations of steps S3 to S9.

【0037】即ち、本実施例のエレベータの安全装置
は、調速機ロープ9に張力を付与する張り車11が所定
の位置になったことを検出する検出器17が作動した後
は、エレベータかご1を一旦停止させ、その後前記検出
器17の作動時間が所定の時間内のときはエレベータか
ご1を最寄階まで運転し、かご内の乗客を降ろした後に
エレベータの運転を停止するものである。
That is, in the elevator safety device of this embodiment, the elevator car is operated after the detector 17 for detecting that the tensioning wheel 11 for applying tension to the governor rope 9 is in a predetermined position. 1 is temporarily stopped, and thereafter, when the operation time of the detector 17 is within a predetermined time, the elevator car 1 is operated to the nearest floor, the passengers in the car are lowered, and then the operation of the elevator is stopped. .

【0038】したがって、経年変化により調速機ロープ
9が伸びて検出器17が作動したのか、或いは、調速機
ロープ9が破断して検出器17が作動したのかをエレベ
ータを停止させた後に判断することによって、検出器1
7の作動時間の違いを正確に検出できる。この結果、よ
り正確に調速機ロープ9が伸びて検出器17が作動した
状態を判定できるので、誤判定の割合が減少し信頼性が
増す。
Therefore, it is determined after the elevator is stopped whether the speed governor rope 9 is extended and the detector 17 is operated due to aging, or the speed governor rope 9 is broken and the detector 17 is operated. The detector 1
It is possible to accurately detect the difference in the operating time of No. 7. As a result, it is possible to more accurately determine the state in which the speed governor rope 9 extends and the detector 17 operates, so that the rate of erroneous determination decreases and the reliability increases.

【0039】〈第四実施例〉図3及び図4は本発明の第
四実施例であるエレベータの安全装置の張り車の移動を
検出する検出器が作動したときのエレベータの運転制御
動作を説明するフローチャートである。図中、上記各実
施例と同一符号及び記号は上記各実施例の構成部分と同
一または相当する構成部分を示す。なお、図1及び図2
は上記各実施例と共通なので、ここでは説明を省略す
る。
<Fourth Embodiment> FIGS. 3 and 4 explain the operation control operation of an elevator when a detector for detecting the movement of a tension wheel of an elevator safety device according to a fourth embodiment of the present invention is activated. It is a flowchart to do. In the figure, the same reference numerals and symbols as those of the above-mentioned respective embodiments indicate the same or corresponding constituent parts as those of the above-mentioned respective embodiments. 1 and 2
Is common to each of the above-mentioned embodiments, and therefore its explanation is omitted here.

【0040】図3及び図4のように、本実施例は、ステ
ップS9でエレベータかご1の運転を停止した後に、ス
テップS12でエレベータの故障を報知するものであ
る。なお、他は上記各実施例と同一の構成である。
As shown in FIGS. 3 and 4, in this embodiment, after the operation of the elevator car 1 is stopped in step S9, a failure of the elevator is notified in step S12. The other configurations are the same as those of the above-described embodiments.

【0041】このように、本実施例のエレベータの安全
装置は、一端が固定金具14等の固定体に枢着された支
持腕13等の腕体の他端に枢持された張り車11と、前
記張り車11によって所定の張力が付与される調速機ロ
ープ9と、前記支持腕13(腕体)の回転角度が所定値
を超えたときに作動する検出器17と、前記検出器17
の作動時間t17を検出するマイクロコンピュータ19の
カウンタ(作動時間検出手段)と、前記作動時間t17が
所定の時間T2内のときは、エレベータかご1を最寄階
まで運転し、かご内の乗客を降ろした後にエレベータの
運転を停止する図3または図4のステップS3乃至ステ
ップS9の動作を行なう運転制御手段と、前記エレベー
タかご1の運転を停止した後に、エレベータの故障を報
知する図3または図4のステップS12の動作を行なう
故障報知手段とを備えている。
As described above, the elevator safety device according to the present embodiment includes the tension wheel 11 which is pivotally supported on the other end of the arm body such as the support arm 13 whose one end is pivotally attached to the fixed body such as the fixing bracket 14. A speed governor rope 9 to which a predetermined tension is applied by the tension wheel 11, a detector 17 that operates when the rotation angle of the support arm 13 (arm body) exceeds a predetermined value, and the detector 17
When the operating time t17 is within a predetermined time T2, the elevator car 1 is driven to the nearest floor and passengers in the car are detected. Operation control means for performing the operations of steps S3 to S9 of FIG. 3 or FIG. 4 for stopping the operation of the elevator after unloading, and FIG. 3 or FIG. 3 for notifying the failure of the elevator after stopping the operation of the elevator car 1. And a failure notification means for performing the operation of step S12 of 4.

【0042】即ち、本実施例のエレベータの安全装置
は、調速機ロープ9に張力を付与する張り車11の位置
を検出する検出器17が作動し、エレベータの運転が可
能である場合は、運転中のエレベータかご1を最寄階ま
で運転し、かご内の乗客を降ろしエレベータかご1の運
転を停止した後に、エレベータの故障を報知するもので
ある。
That is, in the elevator safety device according to the present embodiment, when the detector 17 for detecting the position of the tensioning wheel 11 that applies tension to the governor rope 9 operates and the elevator can be operated, The elevator car 1 being operated is driven to the nearest floor, passengers in the car are lowered, and the elevator car 1 is stopped, and then the elevator is informed of failure.

【0043】したがって、予測可能な原因でエレベータ
が停止したときには、予め決められた故障報知手段でエ
レベータが故障していることを乗客等に知らせることが
でき、顧客へのサービスを向上できる。しかも、エレベ
ータの保守部門への通報を早くでき、エレベータの運転
が復帰するまでの時間を短縮できる。この結果、エレベ
ータの利用者や管理者に対するサービスが向上する。
Therefore, when the elevator stops due to a predictable cause, passengers and the like can be informed that the elevator is out of order by a predetermined failure notification means, and service to customers can be improved. Moreover, it is possible to promptly notify the elevator maintenance department and shorten the time until the elevator is restored to operation. As a result, services for elevator users and managers are improved.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明の
エレベータの安全装置は、張り車と、調速機ロープと、
検出器と、作動時間検出手段と、運転制御手段とを備
え、調速機ロープに張力を付与する張り車が所定の位置
になったことを検出する検出器の作動時間を検出し、検
出器の作動時間が所定の時間内であれば、運転中のエレ
ベータかごを最寄階まで運転し、かご内の乗客を降ろし
た後に、エレベータの運転を停止することにより、経年
変化により調速機ロープが伸びて、検出器が作動するよ
うなエレベータの運転停止の原因を予測できる場合に
は、エレベータを最寄階まで運転し、かご内の乗客を降
ろしてからエレベータが停止状態になるので、かご内に
乗客が閉込められたままでエレベータが運転停止状態に
ならず、乗客に対する不安や不満を解消でき、サービス
が向上する。
As described above, the elevator safety device according to the invention of claim 1 comprises a tensioning wheel, a governor rope,
A detector, an operation time detection means, and an operation control means, which detects the operation time of the detector that detects that the tensioning wheel that applies tension to the governor rope has reached a predetermined position, If the operating time of is within the specified time, drive the operating elevator car to the nearest floor, lower the passengers in the car, and then stop the elevator operation. If you can predict the cause of the elevator shutdown, which causes the detector to operate, the elevator will be driven to the nearest floor, the passengers in the car will be dropped, and the elevator will be stopped. The elevator will not be stopped while the passengers are kept inside, and the anxiety and dissatisfaction with the passengers can be eliminated and the service will be improved.

【0045】請求項2の発明のエレベータの安全装置
は、張り車と、調速機ロープと、検出器と、作動時間検
出手段と、運転制御手段とを備え、張り車の位置を検出
する検出器が作動し、エレベータの運転が可能な場合に
は、エレベータかごの運転速度を定格速度よりも遅い速
度でエレベータを運転するようにしたことにより、予測
可能な原因でエレベータを運転する場合においても、調
速機ロープが異常状態に近づきつつあることを考慮に入
れたエレベータの運転ができるので、調速機ロープが伸
びて異常に近い状態で運転されるエレベータをより安全
に運転することができ、安全性が一段と増す。
An elevator safety device according to a second aspect of the present invention includes a tension vehicle, a governor rope, a detector, an operating time detecting means, and an operation control means, and detects the position of the tension vehicle. When the elevator operates and the elevator can be operated, the elevator car is operated at a slower speed than the rated speed, even when the elevator is operated for a predictable cause. Since the elevator can be operated taking into consideration that the governor rope is approaching an abnormal state, it is possible to safely drive an elevator that is operated in a state where the governor rope extends and is in an abnormal state. , The safety is further increased.

【0046】請求項3の発明のエレベータの安全装置
は、張り車と、調速機ロープと、検出器と、作動時間検
出手段と、運転制御手段とを備え、張り車の位置を検出
する検出器が作動した後は、エレベータかごを一旦停止
させ、その後前記検出器の作動時間が所定の時間内のと
きはエレベータかごを最寄階まで運転し、かご内の乗客
を降ろした後にエレベータの運転を停止することによ
り、経年変化により調速機ロープが伸びて検出器が作動
したのか、調速機ロープが破断して検出器が作動したの
かをエレベータを停止させた後に判断でき、検出器の作
動時間の違いを正確に検出でき、より正確に調速機ロー
プが伸びて検出器が作動した状態を判定できるので、誤
判定の割合が減少し信頼性が増す。
An elevator safety device according to a third aspect of the present invention comprises a tension vehicle, a governor rope, a detector, an operating time detecting means, and an operation control means, and detects the position of the tension vehicle. After the operation of the elevator, the elevator car is temporarily stopped, and then, when the operating time of the detector is within the predetermined time, the elevator car is operated to the nearest floor, the passengers in the car are lowered, and then the elevator is operated. By stopping the, it can be determined after stopping the elevator whether the speed governor rope stretches due to aging and the detector operates, or whether the speed governor rope breaks and the detector operates. The difference in operating time can be accurately detected, and the state in which the governor rope is extended and the detector is operating can be more accurately determined, so the rate of erroneous determination is reduced and reliability is increased.

【0047】請求項4の発明のエレベータの安全装置
は、張り車と、調速機ロープと、検出器と、作動時間検
出手段と、運転制御手段と、故障報知手段とを備え、張
り車の位置を検出する検出器が作動し、エレベータの運
転が可能である場合は、運転中のエレベータかごを最寄
階まで運転し、かご内の乗客を降ろしエレベータかごの
運転を停止した後に、エレベータの故障を報知すること
により、エレベータが故障して停止していることを乗客
等に知らせることができるので、エレベータの利用者や
管理者に対するサービスが向上する。
An elevator safety device according to a fourth aspect of the present invention comprises a tension vehicle, a governor rope, a detector, an operating time detection means, an operation control means, and a failure notification means. If the detector that detects the position is activated and the elevator can be operated, the elevator car in operation is driven to the nearest floor, the passengers in the car are lowered, and the elevator car is stopped. By notifying the failure, passengers and the like can be notified that the elevator has stopped due to a failure, so that the service to the elevator user and the manager is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は本発明の各実施例であるエレベータの安
全装置を示す全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a safety device for an elevator that is an embodiment of the present invention.

【図2】図2は本発明の各実施例のエレベータの安全装
置を説明するための、エレベータかごの走行と張り車の
移動を検出する検出器の作動状態を説明するタイムチャ
ートである。
FIG. 2 is a time chart explaining an operating state of a detector for detecting the traveling of the elevator car and the movement of the tension vehicle, for explaining the elevator safety device according to each embodiment of the present invention.

【図3】図3は本発明の第一及び第四実施例であるエレ
ベータの安全装置の張り車の移動を検出する検出器が作
動したときのエレベータの運転制御動作を説明するフロ
ーチャートである。
FIG. 3 is a flow chart for explaining an operation control operation of the elevator when a detector for detecting movement of the tension vehicle of the elevator safety device according to the first and fourth embodiments of the present invention is activated.

【図4】図4は本発明の第二乃至第四実施例であるエレ
ベータの安全装置の張り車の移動を検出する検出器が作
動したときのエレベータの別の運転制御動作を説明する
フローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating another operation control operation of the elevator when the detector that detects the movement of the tension vehicle of the elevator safety device according to the second to fourth embodiments of the present invention is activated. is there.

【図5】図5は従来のエレベータの安全装置を示す全体
構成図である。
FIG. 5 is an overall configuration diagram showing a conventional elevator safety device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エレベータかご 2 案内レール 3 巻上ロープ 4 釣合錘 5 綱車 6 逸せ車 7 制御盤 8 調速機 9 調速機ロープ 10 連結金具 11 張り車 12 昇降路底部 13 支持腕 14 固定金具 15 ピン 16 錘 17 検出器 17a 接触部 18 取付台 19 マイクロコンピュータ 1 elevator car 2 guide rail 3 hoisting rope 4 counterweight 5 sheave 6 sheave wheel 7 control panel 8 speed governor 9 speed governor rope 10 connecting bracket 11 tensioning wheel 12 hoistway bottom 13 support arm 14 fixing bracket 15 Pin 16 Weight 17 Detector 17a Contact part 18 Mounting base 19 Microcomputer

フロントページの続き (72)発明者 下秋 元雄 愛知県稲沢市菱町1番地 三菱電機株式会 社稲沢製作所内Front page continuation (72) Inventor Motoo Shimoaki 1 Hishimachi, Inazawa, Aichi Prefecture Inazawa Works, Mitsubishi Electric Corporation

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一端が固定体に枢着された腕体の他端に
枢持された張り車と、 前記張り車によって所定の張力が付与される調速機ロー
プと、 前記腕体の回転角度が所定値を超えたときに作動する検
出器と、 前記検出器の作動時間を検出する作動時間検出手段と、 前記作動時間が所定の時間内のときはエレベータかごを
最寄階まで運転し、かご内の乗客を降ろした後にエレベ
ータの運転を停止する運転制御手段とを具備することを
特徴とするエレベータの安全装置。
1. A tension wheel having one end pivotally supported by the other end of an arm body pivotally attached to a fixed body, a governor rope to which a predetermined tension is applied by the tension wheel, and a rotation of the arm body. A detector that operates when the angle exceeds a predetermined value, an operation time detection unit that detects the operation time of the detector, and when the operation time is within a predetermined time, drive the elevator car to the nearest floor. An elevator safety device, comprising: an operation control unit that stops the operation of the elevator after the passengers in the car are lowered.
【請求項2】 一端が固定体に枢着された腕体の他端に
枢持された張り車と、 前記張り車によって所定の張力が付与される調速機ロー
プと、 前記腕体の回転角度が所定値を超えたときに作動する検
出器と、 前記検出器の作動時間を検出する作動時間検出手段と、 前記作動時間が所定の時間内のときはエレベータかごを
最寄階まで定格速度よりも遅い速度で運転し、かご内の
乗客を降ろした後にエレベータの運転を停止する運転制
御手段とを具備することを特徴とするエレベータの安全
装置。
2. A tension wheel having one end pivotally supported by the other end of an arm body pivotally attached to a fixed body, a speed governor rope to which a predetermined tension is applied by the tension wheel, and a rotation of the arm body. A detector that operates when the angle exceeds a predetermined value, an operation time detection unit that detects the operation time of the detector, and an elevator car to the nearest floor when the operation time is within a predetermined time. An elevator safety device, comprising: an operation control unit that operates at a slower speed and stops the operation of the elevator after unloading passengers in the car.
【請求項3】 一端が固定体に枢着された腕体の他端に
枢持された張り車と、 前記張り車によって所定の張力が付与される調速機ロー
プと、 前記腕体の回転角度が所定値を超えたときに作動する検
出器と、 前記検出器の作動時間を検出する作動時間検出手段と、 前記検出器が作動したときに、エレベータかごを一旦停
止させ、その後前記検出器の作動時間が所定の時間内の
ときはエレベータかごを最寄階まで運転し、かご内の乗
客を降ろした後にエレベータの運転を停止する運転制御
手段とを具備することを特徴とするエレベータの安全装
置。
3. A tensioning wheel having one end pivotally supported by the other end of an arm body pivotally attached to a fixed body, a speed governor rope to which a predetermined tension is applied by the tensioning wheel, and rotation of the arm body. A detector that operates when the angle exceeds a predetermined value, an operation time detection unit that detects an operation time of the detector, and when the detector operates, temporarily stops the elevator car, and then the detector. When the operating time of is within a predetermined time, the elevator car is driven to the nearest floor, and operation control means for stopping the operation of the elevator after lowering passengers in the car is provided. apparatus.
【請求項4】 一端が固定体に枢着された腕体の他端に
枢持された張り車と、 前記張り車によって所定の張力が付与される調速機ロー
プと、 前記腕体の回転角度が所定値を超えたときに作動する検
出器と、 前記検出器の作動時間を検出する作動時間検出手段と、 前記作動時間が所定の時間内のときはエレベータかごを
最寄階まで運転し、かご内の乗客を降ろした後にエレベ
ータの運転を停止する運転制御手段と、 前記エレベータかごの運転を停止した後に、エレベータ
の故障を報知する故障報知手段とを具備することを特徴
とするエレベータの安全装置。
4. A tensioning wheel having one end pivotally supported by the other end of an arm body pivotally attached to a fixed body, a governor rope to which a predetermined tension is applied by the tensioning wheel, and rotation of the arm body. A detector that operates when the angle exceeds a predetermined value, an operation time detection unit that detects the operation time of the detector, and when the operation time is within a predetermined time, drive the elevator car to the nearest floor. , An operation control means for stopping the operation of the elevator after lowering the passengers in the car, and a failure notification means for notifying the failure of the elevator after stopping the operation of the elevator car, Safety device.
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