JPH0675930B2

JPH0675930B2 - 生タイヤハンドリング装置

Info

Publication number: JPH0675930B2
Application number: JP2050532A
Authority: JP
Inventors: 秀夫辰野
Original assignee: オーツタイヤ株式会社
Priority date: 1990-03-01
Filing date: 1990-03-01
Publication date: 1994-09-28
Anticipated expiration: 2009-09-28
Also published as: JPH03251439A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、タイヤ成形機により成形された生タイヤを、
生タイヤ成形ドラムから自動的に取出し運搬台車等に移
載することのできる生タイヤハンドリング装置に関する
ものである。

（従来の技術）自動車タイヤを製造するタイヤ成形機として、バイアス
タイヤ用と、ラジアルタイヤ用がある。

バイアスタイヤ成形機は、略円筒状の成形ドラム上でカ
ーカスプライやトレッドなどのタイヤ構成材料を無端状
に貼合せ、成形済の生タイヤを昇降並びに移動自在な受
け台で支持し、次いで前記ドラムの直径を縮小させた
後、受け台をタイヤ成形ドラムの軸線方向に移動して前
記ドラムから生タイヤを引き抜くようになっている。

また、ラジアルタイヤの成形機は、一次及び二次成形用
があり、一次成形機は略円筒状の成形ドラム上でカーカ
スプライやビードワイヤ等のタイヤ構成材料を無端状に
貼合せ、得られた一次生タイヤを前記バイアスタイヤの
場合と同様にして、一次成形ドラムから取出すようにな
っている。

さらに、二次成形機は、軸方向に摺動する２つのビード
保持円板により一次生タイヤのビード部を嵌合保持し、
生タイヤ内に圧縮空気を送入しながら両ビード保持円板
を互いに近接させることにより、円筒状生タイヤをトロ
イダル状に変形した後、ベルトやトレッドを外周部に無
端状に貼合せ、成形された生タイヤ（以下二次生タイヤ
という）を昇降自在の受け台で支持し、生タイヤの左右
のビード部からそれぞれビード保持板を互いに反対側に
引き抜くようになっている。

従来、二次成形機で成形された前記二次生タイヤを、成
形ドラムから取出す装置として、特開昭58−28364号公
報に開示されたものがある。すなわち、この取出し装置
は、二次成形ドラムの軸線方向に移動可能とした台車上
に、一次生タイヤの各ビード部付近を載架すると共に二
次生タイヤの各ビード部付近を両側から挟持するように
した担持部材を、相対向させて配置し、さらに該各担持
部材を前記軸線上において相互に反対方向に等距離移動
可能にすると共に、各担持部材の一方を軸線に対して揺
動可能になっている。前記台車上に移載された二次生タ
イヤは、入力又はフックにより機械的に搬出される。

また、受け台上に移載された二次生タイヤを、取出し搬
送する装置としては、特公昭63−19333号公報に開示さ
れたものがある。この後者の装置は、二次タイヤ成形機
の上方をオーバレールに沿って走行する走行枠と、この
枠に設けられたガイドシャフトに沿って前記走行枠の走
行方向と直角に摺動される摺動枠と、この摺動枠の下部
に昇降手段を介して取付けられかつ受け台上の二次生タ
イヤの上面に着脱自在に吸着される吸着手段とから成っ
ている。

（発明が解決しようとする課題）従来の上記装置のうち前者は、二次成形機から二次生タ
イヤを抜き出すことができるが、抜き出した二次生タイ
ヤを人為的に又はフックにより搬出しなければならず、
複数の搬送装置間の移載が不可欠で、他の装置等との相
互間の機械的干渉を避け難く、搬送装置の待機位置を含
む作動タイムロスを解消できず、生産性向上の阻害要因
の１つとなる。

また、従来装置の後者は、二次生タイヤの受け台が不可
欠で、しかも吸盤を用いた吸着手段を採用しているの
で、安全性に問題がある。

したがって、現状では、二次生タイヤの取出し及び運搬
台車への積み込みは、作業者の労力に依存しており、作
業者の疲労が大きく、生産性向上を阻害するなどの問題
があった。

本発明は、上述のような実状に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、生タイヤのタイヤ成形機から
の取外し及び運搬台車等への移載を自動的に行ない得る
安全でかつ実用的な生タイヤハンドリング装置を提供す
るにある。

（課題を解決するための手段）本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手
段を講じた。

すなわち、本発明は、タイヤ成形機の上方に生タイヤ成
形ドラム2a中心軸線Ｃ方向に走行する横行キャリッジ７
と、該キャリッジ７に載架されかつキャリッジ走行方向
と直交する方向に走行する縦行台車８と、該台車８に垂
直ガイド９を介して昇降自在に吊設された昇降体10と、
該昇降体10の下端に垂直回動軸11を介し回動自在に取付
けられた旋回体12と、該旋回体12に水平軸13を介して回
動可能に取付けられた生タイヤ把持手段14とからなるこ
とを特徴としている。

（作用）本発明によれば、生タイヤ成形完了と同時に、横行キャ
リッジ７がタイヤ成形ドラム2aの軸線Ｃに沿って該ドラ
ム2aの生タイヤ取出し側に前進移動し、他方前記縦行台
車８がタイヤ成形ドラム2a向って前進し、同時に生タイ
ヤ把持手段14が開状態になると共にその中心が前記軸線
Ｃと一致する位置に達して一次停止する。次いで、横行
キャリッジ７が後退し、生タイヤ把持手段14が生タイヤ
G₂の外周所定位置に達すると、横行キャリッジ７が停止
し、生タイヤ把持手段14が閉じて生タイヤG₂を把持する
と、再度横行キャリッジ７が前進して生タイヤG₂がタイ
ヤ成形ドラム2aから取外ずされ、横行キャリッジ７が停
止する。続いて昇降体10が上昇すると共に旋回体12が18
0度旋回して生タイヤ把持手段14が昇降体10の反対側に
位置し、縦行台車８が後退すると共に生タイヤ把持手段
14が180度回転して生タイヤG₂が横転状態となる。これ
らの動作と並行して横行キャリッジ７が後退して、生タ
イヤ運搬台車５上で停止すると、昇降体10が下降し、生
タイヤ把持手段14が開いて、生タイヤG₂は運搬台車５上
に移載される。このようにして、生タイヤG₂の成形ドラ
ム2aからの取出し、運搬台車５へのハンドリング操作の
１サイクルが完了する。

なお、生タイヤ把持手段14に一次及び二次生タイヤ把持
フインガーを具備させると、一次成形ドラムから取出し
た一次生タイヤを二次成形ドラム2aに取付けることがで
きる。また、上記操作順序は適宜変更することができ
る。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図〜第３図において、１は本発明の生タイヤハンド
リング装置、２は二次生タイヤ成形機、３は一次生タイ
ヤ移送コンベヤ、４は一次生タイヤG₁を二次生タイヤ成
形機２に取付けるためのマニプレータ、５は二次生タイ
ヤG₂の運搬台車である。

前記生タイヤハンドリング装置１は、前記タイヤ成形機
２の上方に設けられかつ生タイヤ成形ドラム2aの中心軸
線Ｃと平行に対向配置された横行ガイドレール6aを備え
る方形枠状の懸吊フレーム６と、前記ガイドレール6aに
架設された横行キャリッジ７と、該キャリッジ７にその
走行方向と直交方向に走行可能に載架された縦行台車８
と、該台車８に垂直ガイド９を介して昇降自在に吊設さ
れた昇降体10と、該昇降体10の下端に垂直回動軸11を介
して取付けられた旋回体12と、旋回体12に水平軸13を介
して回動可能に取付けられた生タイヤ把持手段14とから
主構成されている。

前記懸吊フレーム６は、工場内の天井又は柱等（図示省
略）に固定されており、取付時には四隅を支柱（図示昇
略）により仮支持され、取付完了後に支柱が除去され
る。

前記横行キャリッジ７は方形枠状で、その長辺すなわち
走行方向前後の溝形ビームは縦行台車８載架用のガイド
レール7aとされ、該レール7a端を連結する連結部材7bは
前後に若干突出されてその両外側面には、前後端部に横
行車輪15及び転倒防止用ガイドローラ16がそれぞれ回転
自在に軸支されている。そして、前記連結部材7bの前端
上面には軸受台17を介して駆動軸18が回転自在に軸架さ
れ、該駆動軸18の両端にそれぞれ駆動スプロケット19が
固着されており、該両スプロケット19が前記懸吊フレー
ム６のガイドレール6a上面にその長手方向に固定された
チエン20に噛合されている（第５図参照）。

21は中間軸受台、22は横行駆動モータで、前側のガイド
レール7aの上面に一方の連結部材7b側端部に位置して設
けられたモータ支持台23上に設けられており、縦行台車
８の走行に支障をきたさないようになっている。また、
前記モータ22の出力軸24には、第４図及び第５図に示す
ように、駆動スプロケット25が固着され、該スプロケッ
ト25に対応して駆動軸18に固着された伝動スプロケット
26に無端状チエン27を介して動力を伝達するようになっ
ている。

28は近接スイッチ作動片で、横行キャリッジ７の連結部
材7bの中央上面に、第６図に示すように、横行ガイドレ
ール6a上に張り出して設けられ、横行ガイドレール6a上
に設けたキャリッジ停止用近接スイッチ29,30を作動さ
せるようになっている。

なお、前記横行キャリッジ７の両ガイドレール7a上面に
は、縦行台車走行用のチエン31が長手方向に延設されて
おり、該チエン31の後側両端部近傍には、第７図に示す
ように、縦行台車停止用の近接スイッチ32,33が設けら
れている。また、横行キャリッジ７の両連結部材7b対向
面中央には、ショックダンパー34が設けられ、前側のガ
イドレール7aには、チエン31に干渉しないように横行キ
ャリッジ７の位置決め用ロータリエンコーダ35が設けら
れ、駆動軸18の回転数が検出されるようになっている。

前記縦行台車８は、第８図〜第９図に示すように、その
本体8aが方形枠状で前後（横行キャリッジ７の走行方向
前後）両外側面に車輪36及び転倒防止用ガイドローラ37
が軸支され、ガイドレール7aに案内されて横行キャリッ
ジ７の走行方向と直交する方向に走行するようになって
おり、前後方向中央部で左右方向一側寄りに、前後一対
の前記垂直ガイド９の上端が取付板38を介して固着され
ている。そして、縦行台車８の本体8a上には、軸受台39
を介して駆動軸40がガイドレール7aと直交状に回転自在
に軸架されると共に縦行駆動モータ41が載設され、該モ
ータ41の出力軸に固着されたスプロケット42と駆動軸40
に固着された伝動スプロケット43に無端状チエン44が巻
き掛けられており、該チエン44により縦行位置検出用の
ロータリエンコーダ45を回転させるようになっている。
また、前記駆動軸40の両端には、駆動スプロケット46が
固着され、前記ガイドレール7a上面に固着したチエン31
に噛合するようになっている。前記台車本体8aの上面後
側中央には、近接スイッチ作動片47が固着されている。

さらに、縦行台車本体8aの略中央には、軸受箱48を介し
て昇降体駆動用ねじ軸49の上端部が回動自在に取付けら
れており、該ねじ軸49の上端部にタイミングプーリ50が
固着されると共に、その上端にカップリング51を介して
昇降体位置検出用のロータリエンコーダ52入力軸が連結
されている。なお、このロータリエンコーダ52は、前記
台車本体8a上に固定されている。また、前記台車本体8a
の内側には、昇降体10の昇降駆動用モータ53が取付けら
れ、該モータ53の出力軸に固着されたタイミングプーリ
54と前記タイミングプーリ50との間に無端状のタイミン
グベルト55が巻き掛けられ、テンションプーリ56により
所定張力で動力伝達が行なわれる。

前記垂直ガイド９は、上端がそれぞれ取付板38の下面
に、溝を対向させかつ前後方向中心から等距離に固着さ
れた溝形鋼からなるガイド取付材57と、該取付材57の上
下部を互に連結する連結板58及び補強部材59と、前記取
付材57の下部対向面に固着された摺動ガイド部材60（例
えばリニアウエイ）とからなり、上下部に上限及び下限
停止用近接スイッチ61,62が取付けられている。そし
て、ガイド取付材57の前記ねじ軸49側には、前記ねじ軸
49の下端を回動自在に支承する軸受63が取付けられてい
る。

前記昇降体10は、中空角材からなり、前後両側面に前記
摺動ガイド部材60に摺動自在に係合するガイドレール64
がそれぞれ垂直に固着されており、上端部の前記ねじ軸
49側には、ねじ軸49に螺合するナット部材65（例えばボ
ールナット）が回転不能に取付けられている。また、昇
降体10のナット部材65と反対側の面には、上端及び下部
に近接スイッチ作動片66,67が固着されており、ナット
部材65と同じ側面下端には、旋回体駆動モータ68がその
出力軸69を昇降体10に貫通状に取付けられ、該出力軸69
には駆動傘歯車70が固着されている。さらに、昇降体10
の下端面には、前記垂直回動軸11を回動自在に軸支した
軸受体71が取付けられ、垂直回動軸11の上端に前記駆動
傘歯車70に噛合する従動傘歯車72が固着されている。そ
して、軸受体71の下端外周面には、第11図にも示してい
るように、90度間隔で旋回体停止用近接スイッチ73,74
及びストッパーボルト75,76が夫々取付けられている。

前記旋回体12は垂直回動軸11の下端に固着され、第15図
に示しているように、水平軸線をもつ中空軸受体とさ
れ、前記水平軸13が軸受77を介して回動自在に軸支され
ており、軸線方向の一端には生タイヤ把持手段回動用駆
動モータ78が取付けられ、その出力軸79が水平軸13の内
端に連結されている。そして、旋回体12の上面には、18
0度の間隔でストッパー当金80及び近接スイッチ作動片8
1が固着されている。

また、水平軸13の外端には、生タイヤ把持手段14を支え
る軸支ブロック82が取付けられている。

生タイヤ把持手段14は、第13図〜第16図に示すように、
前記軸支ブロック82と、該ブロック82の中央に軸受83を
介して回転自在に軸支された拡縮駆動ねじ軸84と、該ね
じ軸84の両側に平行状に固着された摺動ガイドバー85
と、該ガイドバー85に案内されかつ前記ねじ軸84に螺合
されて拡縮自在とされた左右１対の生タイヤ把持用フイ
ンガー86と、前記ねじ軸駆動モータ87とから成ってい
る。

前記軸支ブロック82の側面には、前記ねじ軸駆動モータ
87がその軸線と前記ねじ軸84とが平行になるように取付
けられ、該モータ87の出力軸88に駆動スプロケット89が
固着されている。

前記ねじ軸84は、中央部が軸支部84aとされ、その両側
に左ねじ部84b及び右ねじ部84cが設けられ、右ねじ部84
c寄りの軸支部84a端に従動スプロケット90が固着され、
該スプロケット90と前記駆動スプロケット89間に無端状
チエン91が巻掛けられている。

前記フインガー86の基部86aには、中央にナット部材92
が固着され、該ナット部材92の両側に摺動ガイド部材93
（例えばフランジ付リニアベアリング）が固着され、該
摺動ガイド部材93が前記ガイドバー85に摺動自在に外装
されており、各ナット部材92には前記ねじ軸84が回転自
在に螺合されている。

なお、前記旋回体12の端部には、90度間隔でフインガー
旋回停止用近接スイッチ94,95及びストッパーボルト96,
97が取付けられ、軸支ブロック82の水平軸13側端面に
は、前記ねじ軸84と直交方向に180度間隔でストッパー
当金98及び近接スイッチ作動片99が固着されている。ま
た、軸支ブロック82には、フインガー内限停止用近接ス
イッチ100が取付けられ、一方のフインガー基部86aに
は、フインガー外限停止用近接スイッチ101が設けら
れ、内限停止用近接スイッチ100はフインガー基部86aに
より作動され、外限停止用近接スイッチ101は前記ガイ
ド85の端部に固着されたストッパー102により作動され
るようになっている。

前記タイヤ成形機２の側部には、前記一次生タイヤ用マ
ニプレータ４が並設され、さらに間隔をもってかつ平行
に一次生タイヤ移送コンベヤ３が配設され、該コンベヤ
３の反対側に二次生タイヤ運搬台車５の待機位置が設け
られている。

なお、前記コンベヤ３は、タイヤ移送方向に移動可能と
し、始端が一次生タイヤ成形機（図示省略）に接近し、
離間自在とされ、成形済一次生タイヤG₁を作業者によっ
てコンベヤ３上に載せるようになっている。

また、前記マニプレータ４は、前記コンベヤ３と同一方
向に移動自在な移動台103と、該台103上に水平軸心回り
に回動自在に軸支された反転軸104と、該反転軸104のコ
ンベヤ側端に固着された反転アーム105と、反転アーム1
05の先端にコンベヤ側へ突出するように固着された生タ
イヤ把持部材106とから成っている。そして、該生タイ
ヤ把持部材106は拡縮自在で、そのタイヤ把持中心が、
反転時にコンベヤ３上の一次生タイヤG₁中心と一致する
と共に、二次生タイヤ成形機２の二次生タイヤ成形ドラ
ム2aの中心Ｃと一致するようになっている。

前記運搬台車５は、上下二段に計４本の二次生タイヤG₂
を載置でき、上段のタイヤ支持部材5aは一端を基軸とし
て上下に起伏可能とされ、下段に二次生タイヤG₂を載置
するときは起立状態にすることができる。

次に、上記実施例における生タイヤハンドリング操作に
ついて説明する。

まず、横行キャリッジ７は、第２図に２点鎖線701で示
す位置に待機し、かつ生タイヤ把持手段は第１図に２点
鎖線141で示す待機位置で停止している。

そこで、一次生タイヤG₁が、第２図及び第３図に示すよ
うに、コンベヤ３の始端上に載置されると、コンベヤ３
が運転開始して一次生タイヤG₁が矢印（イ）で示す方向
に移送されると共に、コンベヤ３自体も同方向（イ）に
移動し、第３図に２点鎖線301で示す位置で停止する。
このとき、マニプレータ４の生タイヤ把持部材106が開
いた状態でコンベヤ３の終端上に位置しているので、一
次生タイヤG₁は前記把持部材106内に挿入され、該把持
部材106の縮閉動作によって一次生タイヤG₁が把持され
る。次いで反転アーム105が反転して、前記把持部材106
が２点鎖線1061で示す位置で停止し、一次生タイヤG₁の
中心が二次生タイヤ成形ドラム2aの中心Ｃと一致する。
続いて、移動台103が矢印（イ）方向に移動し、一次生
タイヤG₁が前記ドラム2aに外嵌され、該ドラム2aの幅方
向中心と一次生タイヤG₁の幅方向中心が一致したところ
で移動台103が停止し、生タイヤG₁がドラム2aに保持さ
れると、生タイヤ把持部材106が拡開して、一次生タイ
ヤG₁のドラム2aへの装着が完了すると、移動台103を第
２図及び第３図に矢印（ロ）で示す方向に前進させて生
タイヤ把持部材106が前記ドラム2aから離れると、反転
アーム105を元の位置へ反転させて待機位置で停止させ
る。このようにして、一次生タイヤG₁の二次生タイヤ成
形ドラム2aへの装着作業が自動的に行なわれる。

そして、二次生タイヤG₂の成形が終了すると、横行キャ
リッジ７の横行駆動モータ22を始動して、横行キャリッ
ジ７を第２図に矢印（ロ）で示す方向に前進させると共
に縦行駆動モータ41及び昇降用モータ53を駆動して生タ
イヤ把持手段14を、第１図に矢印（ハ）で示す方向及び
下方に移動させ、前記フインガー86の中心が生タイヤ成
形ドラム2aの中心Ｃと一致したところで、近接スイッチ
32及び62が作動し両モータ41,53が停止される。なお、
このとき、ロータリエンコーダ45及び52によって、縦行
台車８及び昇降体10の位置が検出され、所定の位置で各
モータのブレーキが作動し、減速・停止がなされる。

このとき、前記両フインガー86は拡開されて外限に位置
している。

そこで、再び横行キャリッジ７が、第２図に矢印（イ）
で示す後退方向に移動し、前記フインガー86の幅方向中
心と二次生タイヤG₂の幅方向中心が一致したところで、
横行キャリッジ７が停止し、前記フインガー86がねじ軸
駆動モータ87の駆動により、対向内方に移動して縮閉
し、二次生タイヤG₂を外周から把持する。このとき、フ
インガー86には生タイヤ把持圧力検出センサー（図示省
略）が設けられており、該センサーの圧力検出により所
定把持圧力になったところで、前記ねじ軸駆動モータ87
が停止される。このようにして、フインガー86により二
次生タイヤG₂が把持されると、二次生タイヤ成形ドラム
2aから生タイヤG₂が外ずされ、横行キャリッジ７が再び
第２図に矢印（ロ）で示す方向に前進して、二次生タイ
ヤG₂がその成形ドラム2aから抜き出されると、ロータリ
エンコーダ35により位置検出されて横行キャリッジ７が
停止し、昇降用モータ53が始動して昇降体10が上昇する
と共に、縦行駆動モータ41が始動して縦行台車８が第１
図に矢印（ニ）で示す方向に移動し、昇降体10は上昇限
で停止されると共に、縦行台車８は運搬台車５のタイヤ
載置位置に対応する位置で停止される。続いて、横行キ
ャリッジ７が第２図に矢印（イ）で示す方向に後退する
と共に、生タイヤ把持手段駆動モータ78により水平軸13
を90度回転させて前記フインガー86を水平にし、二次生
タイヤG₂を転傾状態にすると同時に、旋回体駆動モータ
68により旋回体12を水平方向に90度回転させて前記フイ
ンガー86を第２図に矢印（イ）で示す方向に向け、二次
生タイヤG₂が運搬台車５上に到達したところで、近接ス
イッチ30が作動して前記横行駆動モータ22が停止され、
横行キャリッジ７が所定位置で停止する。

さらに、昇降用モータ53が始動して昇降体駆動用ねじ軸
49が回動し、昇降体10が下降し、ロータリエンコーダ52
により位置検出され、所定位置で前記モータ53のブレー
キが作動し、昇降体10が停止すると、ねじ軸駆動モータ
87により両フインガー86が対向外方に移動して拡開さ
れ、二次生タイヤG₂が運搬台車５上に移載される。この
ようにして、二次生タイヤG₂の移載が終了すると、昇降
用モータ53により昇降体10が若干上昇され、前記フイン
ガー86は開状態のままで、生タイヤ把持手段駆動モータ
78により90度反転されて垂直になり、旋回体駆動モータ
68により旋回体12が90度反転されて二次生タイヤ成形機
２側に向けられ、縦行台車８が前記成形機２の手前で停
止され、生タイヤ把持手段14は、第１図に２点鎖線141
で示す待機位置に到達する。

以上の操作によって、一次生タイヤG₁の二次生タイヤ成
形機２のドラム2aへの嵌装、二次生タイヤG₂の前記成形
機２からの取出し、搬送、運搬台車５への移載の１サイ
クルが自動的に行なわれる。

なお、上記実施例において、横行キャリッジ７、縦行台
車８及び昇降体10の移動位置検出及び停止はロータリエ
ンコーダ35、45、52によって行なわれ、移動限の停止は
各モータ付ブレーキ装置の機能低下をカバーするために
も、近接スイッチの作動による二段制御により安全性を
高めている。また、旋回体12及び軸支ブロック82の回転
停止は、近接スイッチとストッパーボルトの併用によ
り、各駆動モータ68,78のブレーキ機能が低下しても、
確実な停止が行なえるようにして、安全性の向上を図っ
ている。なお、上記操作順序は、適宜変更できる。

上記実施例では、横行キャリッジ７、縦行台車８及び昇
降体10の移動限に設けた各近接スイッチの間に、中間停
止位置決め用の近接スイッチを設けることができる。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、例え
ば、、生タイヤ把持用フインガー86を、二次生タイヤG₂
用に加えて一次生タイヤG₁用を併設することにより、一
次生タイヤ成形機で成形された一次生タイヤG₁をも一次
生タイヤ成形ドラムから取り出し、かつ二次生タイヤ成
形ドラム2aへの装着並びに二次生タイヤG₂の取出し移載
の全ハンドリング操作を１台のハンドリング装置で行な
いうるようにすることが可能である。

（発明の効果）本発明にかかる生タイヤハンドリング装置は、上述のよ
うに、タイヤ成形機の上方に生タイヤ成形ドラム2a中心
軸線Ｃ方向に走行する横行キャリッジ７と、該キャリッ
ジ７に載架されかつキャリッジ走行方向と直交する方向
に走行する縦行台車８と、該台車８に垂直ガイド９を介
して昇降自在に吊設された昇降体10と、該昇降体10の下
端に垂直回動軸11を介し回動自在に取付けられた旋回体
12と、該旋回体12に水平軸13を介して回動可能に取付け
られた生タイヤ把持手段14とからなることを特徴とする
ものであるから、生タイヤのタイヤ成形機からの取外
し、装着、運搬、移載を自動的にかつ確実にしてしかも
安全に能率よく行なうことができ、構造が簡単で故障が
少なく操作が容易であり、作業者の労力を軽減できるう
え、１人の作業者が一次及び二次生タイヤ成形機の２台
を受持つことができ、大幅に生産性を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は全体正面
図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図のＡ−Ａ
線矢視図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線矢視図、第５図は
第４図のＣ−Ｃ線断面図、第６図及び第７図は近接スイ
ッチ及びその作動片取付状態説明図、第８図は縦行台車
及び昇降体の拡大正面図、第９図は第８図の一部破断左
側面図、第10図は第８図の平面図、第11図は第８図のＤ
−Ｄ線断面部分図、第12図は第９図のＥ−Ｅ線断面図、
第13図は第８図のＤ−Ｄ線矢視平面図、第14図は第13図
の左側面図、第15図は第14図のＦ−Ｆ線断面図、第16図
は第15図のＧ−Ｇ線断面図である。１……生タイヤハンドリング装置、2a……生タイヤ成形
ドラム、７……横行キャリッジ、８……縦行台車、９…
…垂直ガイド、10……昇降体、11……垂直回動軸、12…
…旋回体、13……水平軸、14……生タイヤ把持手段、Ｃ
……成形ドラム中心軸線。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】タイヤ成形機の上方に生タイヤ成形ドラム
（2a）中心軸線（Ｃ）方向に走行する横行キャリッジ
（７）と、該キャリッジ（７）に載架されかつキャリッ
ジ走行方向と直交する方向に走行する縦行台車（８）
と、該台車（８）に垂直ガイド（９）を介して昇降自在
に吊設された昇降体（10）と、該昇降体（10）の下端に
垂直回動軸（11）を介し回動自在に取付けられた旋回体
（12）と、該旋回体（12）に水平軸（13）を介して回動
可能に取付けられた生タイヤ把持手段（14）とからなる
ことを特徴とする生タイヤハンドリング装置。