JPH0666080B2 - Car navigation system - Google Patents
Car navigation systemInfo
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- JPH0666080B2 JPH0666080B2 JP60035716A JP3571685A JPH0666080B2 JP H0666080 B2 JPH0666080 B2 JP H0666080B2 JP 60035716 A JP60035716 A JP 60035716A JP 3571685 A JP3571685 A JP 3571685A JP H0666080 B2 JPH0666080 B2 JP H0666080B2
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- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は車載ナビゲーション装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle-mounted navigation device.
背景技術 近時、車室内にCRTあるいは液晶表示器等の画面表示器
を設置して車両運行に有益な地図画面を表示するいわゆ
る車載ナビゲーション装置が提案されている。BACKGROUND ART Recently, a so-called on-vehicle navigation device has been proposed in which a screen display such as a CRT or a liquid crystal display is installed in a vehicle compartment to display a map screen useful for vehicle operation.
かかる車載ナビゲーション装置は、単にキーボードを経
て指定された地図画面を表示するだけでなく、搭乗者の
ニーズを先取りするが如き画像表示をなす方が搭乗者の
入力操作を軽減する観点から望ましいのである。It is desirable for such an in-vehicle navigation device not only to display the designated map screen via the keyboard but also to display the image in such a way as to anticipate the needs of the passenger from the viewpoint of reducing the input operation of the passenger. .
発明の概要 本発明は基準時点からの所定時間(太陽の南中時を基準
とする時刻を含むものとする経過時に搭乗者にとって有
益な画像情報を表示する車載ナビゲーション装置を提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle-mounted navigation device that displays useful image information for an occupant when a predetermined time from a reference time (including a time based on the south central time of the sun is included).
本発明による車載ナビゲーション装置においては、所定
時間の経過を計時するタイマー(時計を含む)によって
所定時間経過を検知したとき予め記憶しておいた予定情
報を表示するが如くなされている。In the vehicle-mounted navigation device according to the present invention, the schedule information stored in advance is displayed when the elapse of the predetermined time is detected by the timer (including the clock) that measures the elapse of the predetermined time.
実施例 以下、本発明の実施例について添付図面を参照しつつ詳
細に説明する。Example Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第1図は、本発明による方法を実行する車載ナビゲーシ
ョン装置を示しており、表示器1はCRT、液晶表示器等
の2次元画面表示器からなっており、例えば、車室内の
搭乗者の前方に設けられる計器板内あるいは近傍に設け
られる。表示器1は例えばキャラクタジェネレータ等か
らなる表示制御回路2によって制御されて道路地図等の
画面を表示する。現在位置測定器3は、例えばGPS(Glo
bal Positioning System)等からなり、車両の現在位置
に対応する経度及び緯度等の位置データ(番地)を例え
ばマイクロプロセッサからなる中央処理回路4に供給す
る。また、入力器5は例えばいわゆるキーボードからな
り、搭乗者が予定時刻若しくは予定時間経過時点を入力
しかつその時刻若しくは時点に表示さるべきレストラン
位置情報あるいはスケジュール表更には忘備録等の予定
情報を入力する入力手段である。入力器5を経た入力さ
れる情報は中央処理回路4によって記憶回路6に書き込
まれる。記憶回路6は、例えばいわゆるRAM等の固体メ
モリからなり、中央処理回路4の動作手順を規定するプ
ログラムや、中央処理回路4によって処理さるべきデー
タを記憶する記憶手段として作用する。記憶媒体プレー
ヤ7は例えばいわゆるCDプレーヤからなり、応答性はあ
まり良くなくとも大量のデータを記憶する記憶手段とし
て作用する。この記憶手段としては、いわゆるVTR等の
テープ記録媒体を用いるものであっても良い。車速セン
サ8は車速データを刻々中央処理回路4へ供給し中央処
理回路4は順に記憶回路6に書込んでいく。FIG. 1 shows an in-vehicle navigation device for carrying out the method according to the present invention, in which the display 1 comprises a two-dimensional screen display such as a CRT, a liquid crystal display, etc., for example, in front of a passenger in a vehicle compartment. It is provided in or near the instrument panel provided in. The display 1 is controlled by a display control circuit 2 including, for example, a character generator to display a screen such as a road map. The current position measuring device 3 is, for example, a GPS (Glo
bal Positioning System) and the like, and supplies position data (address) such as longitude and latitude corresponding to the current position of the vehicle to the central processing circuit 4 including, for example, a microprocessor. Further, the input device 5 is composed of, for example, a so-called keyboard, and the passenger inputs the scheduled time or the time when the scheduled time has passed and inputs the restaurant position information or the schedule table and the schedule information such as a memorandum to be displayed at the time or the time It is an input means to perform. Information input through the input device 5 is written in the memory circuit 6 by the central processing circuit 4. The storage circuit 6 is composed of, for example, a solid-state memory such as a so-called RAM, and acts as a storage unit that stores a program that defines an operation procedure of the central processing circuit 4 and data to be processed by the central processing circuit 4. The storage medium player 7 comprises, for example, a so-called CD player, and acts as a storage means for storing a large amount of data even if the response is not so good. A tape recording medium such as a so-called VTR may be used as this storage means. The vehicle speed sensor 8 supplies the vehicle speed data to the central processing circuit 4 every moment, and the central processing circuit 4 sequentially writes the data in the storage circuit 6.
なお、上記ナビゲーション装置における現在地測定器と
してはGPSに限定されず他のシステムを用いることも出
来るしまたは手動にて現在地を入力するようになすこと
も考えられる。The current position measuring device in the navigation device is not limited to GPS, and other systems may be used, or the current position may be manually input.
かかるナビゲーション装置においては、入力器5からの
抵抗指令に応じて中央処理回路4が記憶回路6、記録媒
体プレーヤ7と協動して種々の画像表示をなすようにな
っている。本発明においては特に、第2図のフローチャ
ートに示される如き動作モードを中央処理回路6が実行
するようになされている。すなわち、この動作モードに
おいては、まず、記録媒体プレーヤ7にスキャン指令を
与えて、セットされた記録媒体に記録されている複数の
地図画面情報片に付随するインデックス情報片を収集す
る(ステップS1,S2)。このインデックス情報片として
は、対応する地図画面情報片の縮尺率及び画面基準位置
の絶対番地(例えば経度及び緯度)等である。次いで、
各インデックス情報片の内容について演算処理等を行っ
て、各地図画面情報片毎のX,Y両軸上の表面上限絶対番
地〔XH(N),YH(N)〕及び下限番地〔XL(N),Y
L(N)〕を得てこれを上限及び下限番地対として記憶
回路6に転送して書き込む(ステップS3)。なお、Nは
自然数であり、地図画面情報片毎に割り当てた番号であ
る。一方、現在位置測定器3から得られる現在位置情報
が絶対番地でない場合は、こを絶対番地に変換する(ス
テップS4)。こうして得られた現在地番地(XP,YP)を
既に得られたXL(N),XH(N),YL(N),YH(N)、
とを比較し、 XL(N)<XH(N)及びYL(N)<YP<YH(N)の式を
充足するNを検知する(ステップS5,S6)。In such a navigation device, the central processing circuit 4 cooperates with the memory circuit 6 and the recording medium player 7 to display various images in response to a resistance command from the input device 5. Particularly in the present invention, the central processing circuit 6 executes the operation mode as shown in the flowchart of FIG. That is, in this operation mode, first, a scan command is given to the recording medium player 7 to collect index information pieces associated with the plurality of map screen information pieces recorded on the set recording medium (step S 1 , S 2 ). The index information pieces include the scale factor of the corresponding map screen information piece and the absolute address (for example, longitude and latitude) of the screen reference position. Then
By performing arithmetic processing on the contents of each index information piece, the upper surface absolute address [X H (N), Y H (N)] and lower limit address [X H (N), Y H (N)] on each X and Y axis for each map screen information piece L (N), Y
L (N)] is obtained and transferred as an upper and lower address pair to the memory circuit 6 for writing (step S 3 ). Note that N is a natural number and is a number assigned to each map screen information piece. On the other hand, if the current position information obtained from the current position measuring device 3 is not an absolute address, to convert the this absolute address (step S 4). The present address number (X P , Y P ) thus obtained is already obtained from XL L (N), X H (N), Y L (N), Y H (N),
Comparing the door, detects the X L (N) <X H (N) and Y L (N) <Y P <N which satisfies the formula Y H (N) (step S 5, S 6).
この場合、Nが小なる程縮尺率が小となるように地図画
面情報片に番号を割り当ておき、縮尺率の小さい方から
順に上式が充足されるまでサーチ動作をなす点が重要で
ある。こうすることにより、現在地を含む最も縮尺率の
小なる画面情報が表示されるのである。すなわち、中央
処理回路4は記録媒体プレーヤ7に対してN番目の地図
画面情報片の読取を指令する(ステップS7)。次いで、
基準時点からの所定時間経過若しくは予定時刻経過を検
知すると(ステップS8)、記憶回路6から得た車速デー
タを平均して(ステップS9)、この平均速度に所定時間
を掛算して所定時間内に走行し得る距離を演算する(ス
テップS10)。そして、読み取られた地図の縮尺率に基
づいて該走行可能距離を画面上の距離に換算する(ステ
ップS11)。次いで、この換算距離を半径とし現在地点
を中心とする円弧画像を形成する(ステップS12)。そ
して、既に予約しておいたレストラン位置表示画像ある
いはスケジュール表等の搭乗者の今後のスケジュールす
なわち予定に関する予定情報を読み取る(ステップ
S13)。レストラン位置表示画像データは選択されたN
番目の地図画面に対応するものであることは当然であ
る。予定情報が地図画面と相関しているときは、地図、
現在地及び予約情報のデータに基づいて画面を形成する
(ステップS14,S15)。なお、スケジュール表の如く、
地図画面に関連しない予定情報のときは、予約情報のみ
を表示する(ステップS14,S16)。In this case, it is important that numbers are assigned to the map screen information pieces so that the smaller N is, the smaller the scale factor is, and the search operation is performed in order from the smaller scale factor until the above expression is satisfied. By doing so, the screen information having the smallest scale including the current location is displayed. That is, the central processing circuit 4 instructs the reading of the N-th map screen information pieces with respect to the recording medium player 7 (step S 7). Then
Upon detecting the predetermined time has passed or the scheduled time has elapsed from a reference time point (Step S 8), an average vehicle speed data obtained from the memory circuit 6 (Step S 9), the predetermined time period by multiplying the predetermined time on the average speed It calculates the distance that may travel within (step S 10). Then, the travelable distance is converted into a distance on the screen based on the read scale ratio of the map (step S 11 ). Next, an arc image is formed with the converted distance as the radius and the current position as the center (step S 12 ). Then, the schedule information regarding the passenger's future schedule, that is, the schedule, such as the restaurant position display image or the schedule table that has already been reserved, is read (step
S 13 ). Image of restaurant position display image is selected N
Of course, it corresponds to the second map screen. When the schedule information is correlated with the map screen,
Forming a screen based on the data of the current position and reservation information (step S 14, S 15). In addition, as shown in the schedule table,
When the schedule information that is not related to the map screen, to display only the reservation information (step S 14, S 16).
発明の効果 上述のことから明らかな如く、本発明による車載ナビゲ
ーション装置においては、操作者によって予め入力設定
される予約時刻若しくは所定時間経過を検知した際、地
図情報と予約情報が相関を有する場合は、地図情報と予
定情報ならびに車両の現在位置情報を自動的に表示する
ので、搭乗者が運転に専念出来るので安全上の観点から
も望ましい。EFFECTS OF THE INVENTION As is apparent from the above, in the vehicle-mounted navigation device according to the present invention, when the map information and the reservation information have a correlation when the reservation time preset by the operator or the lapse of a predetermined time is detected. Since the map information, the schedule information and the current position information of the vehicle are automatically displayed, the passenger can concentrate on driving, which is desirable from the viewpoint of safety.
第1図は本発明による車載ナビゲーション装置を示すブ
ロック図、第2図は第1図の装置の動作と説明するフロ
ーチャート、第3図は第1図の装置による表示画面の例
を示す図である。 主要部分の符号の説明 1……表示器、2……表示制御回路 3……現在位置測定器、4……中央制御回路 5……入力器、6……記憶回路 7……記録媒体プレーヤ、8……車速センサFIG. 1 is a block diagram showing an in-vehicle navigation device according to the present invention, FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the device of FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing an example of a display screen by the device of FIG. . Description of symbols of main parts 1 ... Display device, 2 ... Display control circuit 3 ... Current position measuring device, 4 ... Central control circuit 5 ... Input device, 6 ... Storage circuit 7 ... Recording medium player, 8: Vehicle speed sensor
Claims (1)
示手段と、車両が位置する現在位置を測定し現在位置情
報を送出する現在位置測定器と、地図画面情報を記憶す
る記憶手段と、予定情報ならびに予定時刻を入力する入
力器と、前記予定情報を記憶する予定情報記憶手段と、
設定された予定時刻を計時する計時器と、前記記憶手段
及び前記予定情報記憶手段から得た地図画面情報及び予
定情報を前記表示手段に中継するための制御手段とを有
し、前記制御手段は前記計時手段が所定時刻を検知した
ときにおいて、車両が位置する現在位置を含む地図画面
情報と前記予定情報が相関を有するとき前記車両が位置
する現在位置を含む地図画面情報と前記予定情報と前記
現在位置情報とを前記表示手段に中継することを特徴と
する車載ナビゲーション装置。1. Display means for displaying a screen according to supplied information, a current position measuring device for measuring a current position of a vehicle and sending the current position information, and a storage means for storing map screen information. An input device for inputting schedule information and a schedule time, and schedule information storage means for storing the schedule information,
And a control means for relaying the map screen information and the schedule information obtained from the storage means and the schedule information storage means to the display means, and the control means, The map screen information including the current position where the vehicle is located and the schedule information including the current position where the vehicle is located when the timekeeping means detects a predetermined time and the schedule information including the current position where the vehicle is located has a correlation with the schedule information. An in-vehicle navigation device, which relays current position information to the display means.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP60035716A JPH0666080B2 (en) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | Car navigation system |
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JP60035716A JPH0666080B2 (en) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | Car navigation system |
Publications (2)
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JPS61194479A JPS61194479A (en) | 1986-08-28 |
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Family
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Family Applications (1)
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JP60035716A Expired - Lifetime JPH0666080B2 (en) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | Car navigation system |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0666080B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3577791B2 (en) * | 1995-07-21 | 2004-10-13 | カシオ計算機株式会社 | Behavior management device |
-
1985
- 1985-02-25 JP JP60035716A patent/JPH0666080B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61194479A (en) | 1986-08-28 |
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