JPH0663045A

JPH0663045A - 超音波内視鏡

Info

Publication number: JPH0663045A
Application number: JP4221258A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Moriyama; 宏樹森山
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-08-20
Filing date: 1992-08-20
Publication date: 1994-03-08

Abstract

(57)【要約】【目的】管状をなす被検体内が液体で満たされていなく
ても被検体内を自走しながら超音波検査を行なうことの
できる超音波内視鏡を提供する。【構成】超音波を送受波する超音波送受波部２０を前バ
ルーン４または後バルーン５の内部に設け、これらバル
ーン４，５内に導入される液体を介して超音波を送受波
するようにしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、管状をなす被検体（た
とえば工業用配管や小腸等の生体器官）を検査する際に
用いられる超音波内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、管状をなす被検体を超音波により
検査する手段として、特開昭５８−１３３２２４号公報
に示されるような超音波内視鏡が知られている。この超
音波内視鏡は、超音波送受波部と、この超音波送受波部
の後端に設けられた第１のバルーンと、この第１バルー
ンに蛇腹状伸縮部材を介して連結された第２バルーンと
を有し、これら第１及び第２のバルーンを流体圧により
被検体の管壁方向に交互に膨脹収縮させると共に蛇腹状
伸縮部材を流体圧により軸方向に伸縮させて被検体内を
イモ虫式に自走するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように構成される
従来の超音波内視鏡は、管状をなす被検体内を自走しな
がら超音波検査を行なうことができるという利点を有す
るが、超音波検査を行なう際には被検体内を液体で満た
す必要があった。

【０００４】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、管状をなす被検体内が液体で満たされてい
なくても被検体内を自走しながら超音波検査を行なうこ
とのできる超音波内視鏡を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、軸方向に伸縮する軸方向伸縮部の軸方向両
端部に、流体圧により管状をなす被検体の管壁方向に膨
脹収縮する１対のバルーンを有する超音波内視鏡におい
て、前記バルーン内の少くとも一方に超音波送受波部を
設け、前記バルーン内に導入される液体を通じて超音波
を送受波するようにしたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】このような構成の本発明は、超音波送受波部を
バルーン内に設けることにより、バルーン内に導入され
た液体を通じて超音波検査を行なうことが可能となる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の各実施例を図面を参照して説
明する。

【０００８】図１は本発明の第１実施例に係る超音波内
視鏡の概略構成を示す断面図で、この超音波内視鏡は、
管状をなす被検体内に挿入される本体部１と、この本体
部１の後端から外部に導出されたフレキシブルチューブ
２とからなり、本体部１は軸方向伸縮部３を有してい
る。この軸方向伸縮部３は、蛇腹チューブ６と、この蛇
腹チューブ６の両端に気密に嵌着された本体前部７およ
び本体後部８とからなり、本体前部７および本体後部８
の周面には、前バルーン４および後バルーン５が本体前
部７および本体後部８の外周を覆うように取り付けられ
ている。

【０００９】また、本体前部７および本体後部８の周面
には、流体導入孔９，１０が設けられている。これらの
流体導入孔９，１０は、前バルーン４および後バルーン
５内に水等の流体を導入排出するためのもので、それぞ
れ加圧チューブ１１，１２を介して蛇腹チューブ６内の
マイクロバルブ１３に接続している。このマイクロバル
ブ１３は、蛇腹チューブ６内に流体を供給するためのノ
ズル１４を有している。また、このマイクロバルブ１３
は前記フレキシブルチューブ２内を挿通する加圧チュー
ブ１５を介して図示しない流体供給源に接続しており、
バルブの開閉によって加圧チューブ１１，１２およびノ
ズル１４への流体の供給を選択的に制御できるようにな
っている。

【００１０】前記本体後部８は内部に分岐チャンネル１
６を有し、この分岐チャンネル１６のチャンネル孔１６
ａ，１６ｂを通じて鉗子等の処置具を被検体内に挿入す
ることができるようになっている。なお、分岐チャンネ
ル１６の分岐部には、フレキシブルチューブ２を介して
本体後部８内に挿入された処置具の方向を制御する機械
式スイッチ作動部１７が設けられている。また、本体後
部８は表面部にマイクロ圧力センサ１８を有し、このマ
イクロ圧力センサ１８で後バルーン５の膨脹状態を検知
できるようになっている。

【００１１】一方、前記本体前部７は内部に空洞部１９
を有し、この空洞部１９内には流動パラフィン等の液体
（図示せず）が充填されているとともに、超音波送受波
部２０が設けられている。この超音波送受波部２０は、
超音波振動子２１と、この超音波振動子２１を蛇腹チュ
ーブ６の軸芯回りに回転させるモータ２２と、このモー
タ２２の回転角を読み取るエンコーダ２３とからなり、
モータ２２により超音波振動子２１を回転させることに
より被検体の管壁全周を超音波走査することができるよ
うになっている。

【００１２】なお、前記フレキシブルチューブ２内に
は、前記分岐チャンネル１６に連通するチャンネルチュ
ーブ、前記モータ２２およびエンコーダ２３に接続され
る信号ケーブル２４、前記加圧チューブ１５等が内挿さ
れている。

【００１３】このように構成される超音波内視鏡により
例えば小腸等の腸管内を超音波検査する場合は、図２の
（ａ）に示す状態すなわち前バルーン４、後バルーン５
および蛇腹チューブ６を膨脹させた状態から、図２の
（ｂ）に示すように後バルーン５を収縮させ、次いで蛇
腹チューブ６を収縮させる。次に図２の（ｃ）に示すよ
うに後バルーン５を膨脹させて腸管２５の管壁を後バル
ーン５でグリップした後、前バルーン４を収縮させ、さ
らに図２の（ｄ）に示すように蛇腹チューブ６を軸方向
に伸長させることにより、本体部１が腸管２５内をイモ
虫のように移動する。このとき、フレキシブルチューブ
２内を挿通する加圧チューブ１５によって流体（液体）
がマイクロバルブ１３に送られ、このマイクロバルブ１
３から加圧チューブ１１を介して前バルーン４に、もし
くはノズル１４を介して蛇腹チューブ６に、もしくは加
圧チューブ１２を介して後バルーン５に流体が送られ
る。

【００１４】また、このとき超音波振動子２１はモータ
２２によって軸周りに回転し、その回転量をエンコーダ
２３で検出する。そして、本体部１が止まっている間の
超音波観測は、前バルーン４を腸管２５に接触させた状
態で行われる。また、自走中の超音波観測は、前バルー
ン４が腸管２５をグリップしていない時は超音波画像が
得られないので、前バルーン４の膨脹と同期して超音波
の送受波を行う。なお、このとき図示しないモニター画
面には、前バルーン４の収縮前の画像を写しておくよう
にする。

【００１５】また、超音波観測をしながら、観測された
ある組織を生検処置する場合は、図３に示すように分岐
チャンネル１６のチャンネル孔１６ａまたは１６ｂより
処置具２６を突出させることにより生検処置を行なうこ
とができる。この場合、処置具２６は、分岐チャンネル
１６の分岐部に設けられた機械式スイッチ作動部１７に
よってチャンネル孔１６ａまたは１６ｂから出る方向が
制御される。

【００１６】なお、処置具２６は、図４に示すように、
極細多関節アーム２７としてもよい。この場合、例えば
先端にはカップ２８の開閉アクチュエータ２９が設けら
れ、それぞれのアーム部材３０の間に湾曲アクチュエー
タが内蔵された間接部３１が設けられている。

【００１７】また、本体後部８の表面に取り付けられた
マイクロ圧力センサ１８は、後バルーン５を膨脹させ、
腸管２５に後バルーン５を接触させた時の圧力を検出す
るもので、これにより腸のぜん動運動を把握することが
できる。さらに、このマイクロ圧力センサ１８を本体前
部７にも取り付け、腸管２５に対するバルーン４，５の
グリップの度合いをマイクロ圧力センサ１８で検出しな
がら、バルーン４，５の膨脹量を制御し、生体に対する
安全性を確保するようにしてもよい。また、超音波観測
は、円柱状超音波素子を用いて電子スキャンを行い、全
周を観測するようにしてもよい。

【００１８】このように本発明の第１実施例では、本体
前部７を含む超音波送受波部２０を前バルーン４内に設
けたので、前バルーン４に導入される液体を通じて超音
波を送受波することができる。従って、被検体内が液体
で満たされていないようなところ（例えば小腸など）で
も被検体内を自走しながら超音波検査を行なうことがで
きる。

【００１９】なお、上述した第１実施例では流体圧によ
り作動する軸方向伸縮部３の両端部に前バルーン４およ
び後バルーン５を設けたが、機械的に軸方向伸縮する軸
方向伸縮部の両端部に前バルーン４および後バルーン５
を設けても良い。

【００２０】次に本発明の第２実施例を図５を参照して
説明する。なお、図１に示したものと同一部分には同一
符号を付し、その部分の説明は省略する。図５におい
て、３２は本体後部８内に形成された第２の空洞部であ
り、この空洞部３２には、流動パラフィン等の液体（図
示せず）が充填されているとともに、超音波振動子３４
と、この超音波振動子３４を蛇腹チューブ６の軸芯回り
に回転させるモータ３５と、このモータ３５の回転角を
読み取るエンコーダ３６とからなる第２の超音波送受波
部３３が設けられている。

【００２１】また、本体後部８の後端に接続されたフレ
キシブルチューブ２の途中には処置用ユニット３７が設
けられ、この処置用ユニット３７内には、２つのチャネ
ル孔３８ａ，３８ｂを有する分岐チャンネル３９と処置
具の方向を制御する機械式スイッチ作動部４０が設けら
れている。

【００２２】このように構成される第２実施例の自走原
理は、前述した第１実施例と全く同じである。また、患
部組織を生検処置する場合は、処置用ユニット３７のチ
ャンネル孔３８ａ又は３８ｂより処置具２６を後バルー
ン５の外周方向に向けて出すことにより行なう。さら
に、超音波検査に関しては、前バルーン４が膨脹してい
る時は超音波振動子２１によって行い、後バルーン５が
膨脹している時は超音波振動子３４によって行う。従っ
て、超音波振動子２１で観測できなかった部位を、本体
後部８内に設けられた超音波振動子３４によって観測す
ることができ、第１実施例のものよりも超音波観測のも
れを少なくすることができる。

【００２３】次に本発明の第３実施例を図６に示す。こ
の第３実施例の超音波内視鏡は前バルーン５の表面に複
数の触覚センサ４０が設けた点が図１に示した第１実施
例と異なり、それ以外は第１実施例と同様の構成であ
る。

【００２４】従って、この第３実施例では、前バルーン
４の表面に設けた複数の触覚センサ４０により前バルー
ン４と腸管２５との接触圧を検知することができる。そ
して、前バルーン４が腸管２５をグリップしていない時
は、前バルーン４を完全に収縮させてしまうのではな
く、前バルーン４の表面が腸管２５の管壁に軽く接する
程度に前バルーン４を収縮させることにより、前バルー
ン４内の超音波振動子２１による超音波検査が自走中も
行うことができる。

【００２５】次に本発明の第４実施例を図７および図８
を示す。この第４実施例の超音波内視鏡は、前述した第
２実施例のように、後バルーン５の中に超音波振動子３
４、モータ３５、エンコーダ３６が設けられている。そ
して、前バルーン４の中には超音波振動子は設けられて
おらず、光学的な内視鏡先端部４１が設けられている。
この内視鏡先端部４１にはＣＣＤ（図示しない）と、Ｃ
ＣＤの光電変換面に像を映すための観察窓４２と、高輝
度照明窓４３と、処置具２６の出入口であるチャンネル
孔４４が設けられている。高輝度照明窓４３からの照明
は、光ファイバで導光されたものでもよいし、内視鏡先
端部３１内に小型高輝度発光部材が設けられてもよい。

【００２６】また、前バルーン４と後バルーン５との間
には、蛇腹チューブ６に代って軸方向伸縮チューブ４５
が設けられている。この軸方向伸縮チューブ４５は流体
の加圧によって周方向の膨脹を規制するために軟らかい
チューブの周囲に、軸と垂直断面となるような規制ひも
が多数まかれている。なお、規制ひもはチューブ４５内
に埋め込まれていてもよい。

【００２７】また、軸方向伸縮チューブ４５は、その断
面を図８に示すように、マルチルーメン構造となってい
る。中央の丸いルーメンはチューブ・コード類が入るた
めのもので、その周りに３つの扁平したルーメン４６
ａ，４６ｂ，４６ｃが設けられている。これら３つのル
ーメン４６ａ，４６ｂ，４６ｃは、それぞれ独立して流
体の加減圧ができるようになっており、マイクロバルブ
１３によって制御される。なお、後バルーン４より後方
の構成に関しては、第２実施例と同じである。

【００２８】このように構成される本発明の第４実施例
では、内視鏡先端部４１の高輝度照明窓４３より腸管２
５内を照明し、観察窓４２より被写体像を取り入れるこ
とにより、腸管２５内を光学的に観察することができ
る。

【００２９】また、内視鏡的処置も観察窓４２より観察
される範囲はチャンネル孔４４より処置具２６（図では
スネア処置具になっているが、他の処置具でもよい）を
出すことにより行われ、超音波観測された部分に関して
は処置ユニット３７のチャンネル孔３８ａまたは３８ｂ
より出される処置具２６（図では生検ねじになっている
が、他の処置具でもよい）によってなされる。

【００３０】さらに、軸方向伸縮チューブ４５は、扁平
ルーメン４６ａ，４６ｂ，４６ｃを同時に加減圧するこ
とにより軸方向に伸縮し、扁平ルーメン４６ａ，４６
ｂ，４６ｃのいずれか１つ若しくは２つを加圧して残り
を減圧すると、図９に示すように減圧されたルーメン側
に湾曲するので、腸管２５内を綿密に観察したり、正確
な処置を行うことが可能となる。

【００３１】次に本発明の第５実施例を図１０および図
１１に示す。この第５実施例は図９に示した第４実施例
と類似しているが、前バルーン５の中に第１実施例と同
様の超音波送受波部２０が設けられ、後バルーン５の中
に光学系の内視鏡先端部４１が設けられている。この内
視鏡先端部４１には、観察窓４２、高輝度照明窓４３、
チャンネル孔４４の他に大チャンネル孔４７が設けら
れ、大チャンネル孔４７の内側に蛇腹チューブ６の一部
が設けられている。なお、それ以外の構成は第１及び第
４実施例と同様である。

【００３２】上記のように構成される本発明の第５実施
例では、図１１の（ａ）に示すように前バルーン４を収
縮させ、さらに蛇腹チューブ６を収縮させると、観察窓
４２より腸管２５内をほぼ全域に亘って観察することが
できる。従って、例えば腫瘍４９が発見されれば、図１
１の（ｂ）に示すように観察窓４２で観察しながら蛇腹
チューブ６を腫瘍４９の下まで伸ばし、前バルーン４を
膨脹させて腸管２５（腫瘍４９の部分）をグリップし、
腫瘍４９付近を超音波送受波部２０で超音波観測するこ
とができる。よって、この第５実施例によれば、同一部
位に対してＣＣＤによる光学的な観察と超音波による観
測の両方を行なうことができる。次に本発明の第６実施
例を図１２および図１３を参照して説明する。

【００３３】図１２は自走式の内視鏡を示し、図中６０
は小腸のぜん動運動を利用して小腸深部または大腸まで
挿入するためのカプセル本体である。このカプセル本体
６０の先端部外周には、カプセル本体６０内の水素貯蔵
合金６２をヒータ６３で加熱した時に放出される水素に
よって膨脹するバルーン６１が設けられている。また、
カプセル本体６０の先端面には赤外線ＣＣＤカメラ６４
及びＬＥＤ６５が設けられ、体腔内の観察が可能となっ
ている。さらに、カプセル本体６０の先端面にはチャン
ネル孔６６が設けられ、カプセル本体６０内のマイクロ
ポンプ６７により腸液等の採取が可能となっており、採
取された腸液等はカプセル本体６０内のタンク６８に貯
えられるようになっている。一方、カプセル本体６０の
後端部からはケーブル６９が体外まで延出され、ＣＣＤ
カメラ６４による映像信号が体外へ送信可能となってい
る。

【００３４】なお、ヒータ６２の加熱を制御する回路７
０は、図１３に示すように、ＣＣＤカメラ６４からの最
新の映像データとメモリ７１に一時的に格納された１フ
レーム前の信号との差分信号を演算する差分回路７２
と、コンパレータ７３及び駆動回路７４よりなり、ヒー
タ６３を適宜加熱することができるようになっている。
このように構成される本発明の第６実施例は、患者の口
からカプセル本体６０を挿入すると、カプセル本体６０
は図示しない内視鏡の補助または体温変換のもと、胃か
ら十二指腸へ進み、さらに小腸の入口まで挿入される。
そして、小腸に挿入されたカプセル本体６０は、ヒータ
６３により水素貯蔵合金６２を加熱すると、水素貯蔵合
金６２内に含まれている水素が気体となって放出され、
バルーン６１を膨脹させる。そして、バルーン６１が膨
脹すると、小腸のぜん動運動によりバルーン６１が徐々
に小腸の奥へ引き込まれていく。

【００３５】通常、液状の物質が腸管７５内に入ると、
周期が一様な運動が起こる。これがぜん動運動である
が、内容物が半固形状の場合、腸管７５では長期間に亘
って内容物を混和させる分筋運動が生じる。この分筋運
動が生じると、カプセル本体６０は前方に進むことが出
来なくなる。そこで、赤外線ＣＣＤカメラ６４からの画
像信号より小腸の動きを検出し、小腸のぜん動運動が止
まった時にはバルーン６１を収縮させ、ぜん動運動が再
開されるようにする。

【００３６】このようにして、カプセル本体６０が小腸
のぜん動運動により小腸深部の目的部位まで到達する
と、マイクロポンプ６７を駆動し、チャンネル孔６６か
ら腸液を採取する。チャンネル孔６６から採取された腸
液はカプセル本体６０内のタンク６８に貯えられる。

【００３７】このように本発明の第６実施例では、小腸
のぜん動運動が停止した際にバルーン６１を収縮させる
ことによりぜん動運動を再開させることができるので、
カプセル本体６０を小腸のぜん動運動により目的部位ま
で移動させることができ、小腸のぜん動運動を促進して
目的部位までの到達時間を早めることができる。

【００３８】なお、ヒータ６３を加熱制御する制御回路
７０を、図１５に示すように、バッテリー９０と、一定
周期毎にヒータ６３を加熱するパルスを発生するタイマ
ー回路９１および駆動回路９２とで構成しても良い。こ
のような構成によると、バルーン６１を一定時間膨脹さ
せてぜん動運動をさせた後、バルーン６１を収縮させる
ことができ、分筋運動をできるだけ阻止できるので、挿
入速度の向上が可能である。

【００３９】次に本発明の第７実施例を図１４に示す。
同図において、８０は自走式のカプセル本体であり、こ
のカプセル本体８０は、軸方向に伸縮する蛇腹チューブ
８１の両端に前バルーン８２および後バルーン８３を設
けたものである。これら蛇腹チューブ８１およびバルー
ン８２，８３内には水素貯蔵合金８４とヒータ８５がそ
れぞれ設けられ、各ヒータ８５は制御回路８６からの信
号により加熱されるようになっている。

【００４０】前バルーン８２の先端には赤外線ＣＣＤカ
メラ８７が設けられている。また、バルーン８２，８３
の表面には複数の圧力センサ８８が設けられ、これら圧
力センサ８８の出力は制御回路８６に入力されるように
なっている。

【００４１】カプセル本体８０の後端にはケーブル８９
が接続されており、体外へ映像信号や圧力信号等を送信
可能となっている。また、外部から強制的に駆動信号も
入力することが可能であり、異常時に対応できるように
なっている。

【００４２】このような構成において、小腸がぜん動運
動を行っている時には、バルーン８２，８３を膨脹させ
るためにバルーン８２，８３内のヒータ８５が加熱され
る。一方、分筋運動が起きた時には、バルーン８２，８
３の表面に取り付けられた圧力センサ８８の出力が一定
値に落ち着く。これにより分筋運動が検出され、分筋運
動が検出された時には、制御回路８６により３つの水素
貯蔵合金８４の加熱冷却を繰り返してカプセル本体８０
をイモ虫式に自走させる。

【００４３】このように本実施例によれば、小腸がぜん
動運動をしている時にはバルーン８２，８３を膨脹させ
て進み、分筋運動の時にはイモ虫式の自走を行うことに
より、カプセル本体８０の移動速度を向上させることが
できる。

【００４４】図１６および図１７は本発明の第８実施例
を示し、この第８実施例では内視鏡９５の先端部に流体
の加圧により周方向に膨脹する前バルーン９６が取り付
けられている。この前バルーン９６は加圧チューブ９７
により加減圧されるようなっている。

【００４５】また、前バルーン９６の後側には蛇腹チュ
ーブ９８が設けられている。この蛇腹チューブ９８は自
然状態では軸方向に伸長しており、流体の減圧によって
軸方向に収縮するようになっている。なお、蛇腹チュー
ブ９８の一端は内視鏡９５に固定され、他端は可動円管
９９の前端に連結されている。

【００４６】この可動円管９９の周囲には、流体の加圧
により周方向に膨脹する後バルーン１００が取り付けら
れ、可動円管９９の一端には薄チューブ１０１が取り付
けられている。そして、薄チューブ１０１の他端は内視
鏡９５の一部に固定されており、これによって蛇腹チュ
ーブ９８内の気密（又は水密）が保たれている。なお、
蛇腹チューブ９８は加圧チューブ１０２により、後バル
ーン１０１は加圧チューブ１０３によってそれぞれ流体
の加減圧がなされるようになっている。また、内視鏡９
５の先端面は球面形状となっており、自走時に腸壁に当
たっても滑りやすくなっている。

【００４７】上記のように構成される本発明の第８実施
例は、蛇腹チューブ９６を減圧して収縮させると、薄チ
ューブ１０１が図１７に示す如く折り返った形となる。
収縮した蛇腹チューブ９８が再び伸長する時は、加圧力
よりもむしろ蛇腹チューブ９８の持っている弾性力で伸
長するので、薄チューブ１０１内が加圧され、膨らむこ
となく、図１６の状態に戻すことができる。

【００４８】従って、本発明の第８実施例では、減圧に
より収縮する蛇腹チューブ９８と、薄チューブ１０１の
折り返し動作の組み合わせにより、蛇腹チューブ９８内
の気密を保ちながら可動円管９９をスムーズに前後移動
させることができる。

【００４９】次に本発明の第９実施例を図１８および図
１９に示す。図１８および図１９において、１０４は内
視鏡９５の湾曲部であり、湾曲部１０４の前部外周には
後バルーン１００が取り付けられ、加圧チューブ１０３
から供給される流体圧によって内視鏡９５の径方向に膨
脹するようになっている。この後バルーン１００の前方
には、加圧チューブ１０２から供給される流体圧によっ
て軸方向に伸縮する蛇腹チューブ９８が設けられてい
る。この蛇腹チューブ９８の後端は内視鏡９５の先端部
１０５の外周に気密に取り付けられている。

【００５０】内視鏡９５の先端部１０５の外周には、可
動円管９９が軸方向に移動可能に設けられている。この
可動円管９９の周囲には、加圧チューブ９７から供給さ
れる流体圧によって径方向に膨脹する前バルーン９６が
設けられている。

【００５１】可動円管９９の一部と内視鏡先端部１０５
の一部（図では先端面近傍）とは、薄チューブ１０１に
よって接続されており、これによって蛇腹チューブ９８
内の気密が保たれている。

【００５２】上述した本発明の第９実施例では、蛇腹チ
ューブ９８が収縮している時には可動円管９９および前
バルーン９６が内視鏡９５の先端部１０５上にあり、観
察視野内にはないが、蛇腹チューブ９８を伸長させる
と、図１９に示すように可動円管９９および前バルーン
９６が内視鏡９５の先端部１０５より前に出て、腸壁２
５ａをグリップする。また、蛇腹チューブ９８が内視鏡
湾曲部１０４を覆っていないので、内視鏡９５が湾曲し
た状態でも装置がスコープ先端の向いている方向へスコ
ープを誘導することができる。

【００５３】なお、加圧チューブ９７、１０２、１０３
は、内視鏡９５の内部に内蔵されていても良い。また、
後バルーン１００や蛇腹チューブ９８の内視鏡９５に対
する取付け位置は、湾曲部１０４の途中であっても良
い。また、図２０に示すように、可動円管９９ではな
く、蛇腹チューブ９８の一部に前バルーン９６が設けら
れていても良い。さらに、後バルーン１００は、湾曲部
１０４の後方や蛇腹チューブ９８の上に設けられていて
も良い。

【００５４】次に本発明の第１０実施例を図２１に示
す。同図において、１１０は内視鏡の挿入部であり、こ
の内視鏡挿入部１１０の周囲には複数のバルーン１１１
ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄが挿入部１１０の軸
方向に間隔を存して設けられている。これらのバルーン
１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄは挿入部１１
０の内部に形成された加圧経路１１２より供給される水
等の流体圧により挿入部１１０の径方向に膨脹するよう
になっている。なお、挿入部１１０の先端部内には挿入
部１１０を空気圧により湾曲させる空気圧湾曲機構１１
２が設けられている。

【００５５】上述した本発明の第１０実施例では、バル
ーン１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄを収縮さ
せた状態で内視鏡挿入部１１０を患者の体腔内に挿入す
る。そして、内視鏡挿入部１１０の先端部が十二指腸に
到達したら、バルーン１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，
１１１ｄを膨脹させる。そうすると、小腸がぜん動運動
を行ない、このぜん動運動により挿入部１１０を目的部
位へ前進させることができる。また、この第１０実施例
では、挿入部１１０内に設けられた１つの加圧無経路１
１２によってバルーン１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，
１１１ｄを収縮収縮させることがきる。

【００５６】次に本発明の第１１実施例を図２２に示
す。この第１１実施例は、前述した第４実施例と第８実
施例とを組み合わせたものであり、内視鏡挿入部１１０
の先端部には、蛇腹チューブ１１３の両端部に前バルー
ン１１４および後バルーン１１５を設けてなるイモ虫式
自走部１１６が設けられている。

【００５７】この第１１実施例では、イモ虫式自走部１
１６が内視鏡挿入部１１０を牽引するときにはバルーン
１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄを収縮させる。そして、
小腸のぜん動運動を受けるときにはバルーン１１１ｂ，
１１１ｃ，１１１ｄを膨脹させて腸管内を自走する。

【００５８】次に本発明の第１２実施例を図２３に示
す。この第１２実施例は、バルーン１１１ａ，１１１
ｂ，１１１ｃの内表面にマイクロ圧力センサ１１７を設
け、これらのマイクロ圧力センサ１１７で小腸のぜん動
運動を検出するようにしたものであり、それ以外は前述
した第８実施例または第９実施例と同様の構成である。

【００５９】次に本発明の第１３実施例を図２４に示
す。図２４は本発明を小腸スコープゾンデに適用した実
施例を示し、腸管１２０内に挿入された可撓性チューブ
１２１の先端部にはバルーン１２２が取り付けられてい
る。このバルーン１２２は可撓性チューブ１２１内に形
成された送気ルーメン１２３から供給される流体圧によ
り可撓性チューブ１２１の径方向に膨脹するようになっ
ている。

【００６０】上記バルーン１２２内にはコイル１２４が
設けられている。このコイル１２４は送気ルーメン１２
３内に配設されたリード線１２５を介して刺激用電源１
２６に接続しており、この電源１２６から１０〜２０Ｈ
ｚ程度の矩形波が印加されるようになっている。また、
可撓性チューブ１２１内には、先端にライトガイド１２
７およびイメージガイド１２８の先端面を有するスコー
プゾンデ１２９が内挿されている。

【００６１】上記のように構成される本発明の第１３実
施例では、コイル１２４に１０〜２０Ｈｚ程度の矩形波
を数回印加すると、Ａｖｅｒｂａｃｈ神経業１３０を刺
激し、刺激部より数ｃｍ十二指腸側の腸壁のぜん動運動
が促進される。その結果、バルーン１２２がぜん動運動
により肛門側に押し出されることになり、能動的にぜん
動運動を促進させて挿入時間を短縮することができる。

【００６２】次に本発明の第１４実施例を図２５に示
す。この第１４実施例では、内視鏡１１０の先端部に設
けられた前バルーン１１４が磁気刺激で促進されたぜん
動運動により肛門側へ押し出される。その際、バルーン
１１４の内表面に取り付けた圧力センサ１３１でぜん動
運動を検知し、ぜん動運動を検知したならば送気装置１
３２で脱気を行ない、蛇腹１１３を軸方向に収縮させ
る。そうすると、ぜん動運動による移動量にイモ虫運動
で進むストロークが加わるので、挿入速度が速くなる。

【００６３】次に本発明の第１５実施例を図２６に示
す。この第１５実施例が前述した第１４実施例と異なる
点は、バルーン１２２の後方にポンプ１３３により促進
液（ガストリン、セルレイン、モチリン等）を散布する
ことにより、後方のぜん動運動を促進させてバルーン１
２２を肛門側に移動させるようにしたものであり、上記
の点以外は前述した第１４実施例と同様の構成である。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、超
音波送受波部を前バルーンまたは後バルーンのいずれか
一方の内部に設けたことにより、管状をなす被検体内が
液体で満たされていなくても被検体内を自走しながら超
音波検査を行なうことのできる超音波内視鏡を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る超音波内視鏡の概略
構成を示す断面図。

【図２】図１に示す超音波内視鏡の作用説明図。

【図３】図１に示す超音波内視鏡の作用説明図。

【図４】図３に示す処置具の構成図。

【図５】本発明の第２実施例に係る超音波内視鏡の概略
構成を示す断面図。

【図６】本発明の第３実施例に係る超音波内視鏡の概略
構成を示す斜視図。

【図７】本発明の第４実施例に係る超音波内視鏡の概略
構成を示す斜視図。

【図８】図７に示す軸方向伸縮チューブの断面図。

【図９】図７に示す超音波内視鏡の作用説明図。

【図１０】本発明の第５実施例に係る超音波内視鏡の概
略構成を示す斜視図。

【図１１】本発明の第５実施例に係る超音波内視鏡の作
用説明図。

【図１２】本発明の第６実施例を示す図。

【図１３】図１２に示す制御回路のブロック構成図。

【図１４】本発明の第７実施例を示す図。

【図１５】図１３に示す制御回路の変形例を示す図。

【図１６】本発明の第８実施例を示す図。

【図１７】図１６に示す蛇腹チューブを軸方向に伸長さ
せたときの状態を示す断面図。

【図１８】本発明の第９実施例を示す図。

【図１９】図１８に示す内視鏡を腸管内に挿入した状態
を示す図。

【図２０】本発明の第９実施例の変形例を示す図。

【図２１】本発明の第１０実施例を示す図。

【図２２】本発明の第１１実施例を示す図。

【図２３】本発明の第１２実施例を示す図。

【図２４】本発明の第１３実施例を示す図。

【図２５】本発明の第１４実施例を示す図。

【図２６】本発明の第１５実施例を示す図。

【符号の説明】

３…軸方向伸縮部、４…前バルーン、５…後バルーン、
６…蛇腹チューブ、７…本体前部、８…本体後部、１８
…マイクロ圧力センサ、１９…空洞部、２０…超音波送
受波部、２１…超音波振動子、２２…モータ、２３…エ
ンコーダ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸方向に伸縮する軸方向伸縮部の軸方向
両端部に、流体圧により管状をなす被検体の管壁方向に
膨脹収縮する１対のバルーンを有する超音波内視鏡にお
いて、前記バルーン内の少くとも一方に超音波送受波部
を設け、前記バルーン内に導入される液体を通じて超音
波を送受波するようにしたことを特徴とする超音波内視
鏡。