JPH0659737A - Two-dimensional direction joy stick unit using optical sensor - Google Patents
Two-dimensional direction joy stick unit using optical sensorInfo
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- JPH0659737A JPH0659737A JP25035892A JP25035892A JPH0659737A JP H0659737 A JPH0659737 A JP H0659737A JP 25035892 A JP25035892 A JP 25035892A JP 25035892 A JP25035892 A JP 25035892A JP H0659737 A JPH0659737 A JP H0659737A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は，工場内での搬送機
器，工場内での量産設備，無線操作機器，電動車椅子等
の操作用装置に使用される２次元方向操作棒ユニットに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a two-dimensional directional control rod unit used for operating equipment such as a carrier device in a factory, a mass production facility in a factory, a wireless operation device, and an electric wheelchair. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の２次元方向操作棒ユニットは，操
作方向の検出方法として，磁石とコイルを用いたもの及
びポテンショ抵抗を用いたものがあった。2. Description of the Related Art Conventional two-dimensional operation rod units include a method using a magnet and a coil and a method using a potentiometer as a method of detecting an operation direction.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】これには次のような欠
点があった。 （イ）磁石とコイルを用いたものは，電磁誘導（無線機
などの発する電磁波）によって誤動作の危険があった。 （ロ）ポテンショ抵抗を用いたものはギアと摺動部を持
つため寿命が短く，粉塵の多い場所等には不向きであっ
た。 （ハ）従来のものは構造、原理から小型化が難しかっ
た。 本発明は、その欠点を除くためになされたものである。However, this has the following drawbacks. (B) The one using a magnet and a coil has a risk of malfunction due to electromagnetic induction (electromagnetic waves generated by a wireless device). (B) The one using the potentiometer has a short life because it has a gear and a sliding part, and was not suitable for locations with a lot of dust. (C) It was difficult to reduce the size of the conventional one due to its structure and principle. The present invention has been made to eliminate the drawbacks.
【０００４】[0004]
【問題を解決するための手段】いま，その構成を説明す
ると，２次元方向操作棒ユニット軸１の下部に，反射板
２を設け，空間を隔てて発光ダイオード３と４つのフォ
トディテクター４を設ける。以上のように装置する。[Means for Solving the Problem] The structure will now be described. A reflection plate 2 is provided below the two-dimensional direction operation rod unit shaft 1, and a light emitting diode 3 and four photodetectors 4 are provided with a space therebetween. . The apparatus is operated as described above.
【０００５】[0005]
【作用】次に図面を参照して，本発明の作用を説明す
る。図１は，本発明の断面図であり，図２は発光ダイオ
ードとフォトディテクターの図，図３は２次元方向操作
棒ユニット軸がフォトディテクターに対して傾きを持っ
た時の図である。 （イ） 図１のように，発光ダイオード３から発せられ
た光は反射板２によって反射をうける。したがって，反
射した光は４つのフォトディテクター４に入射する。 （ロ） ２次元方向操作棒ユニット軸１が４つのフォト
ディテクター４と垂直である場合，反射した光は４つの
フォトディテクター４に同じ光量が入射する。 （ハ） 図３のように２次元方向操作棒ユニット軸１が
４つのフォトディテクター４と垂直でない場合，４つの
フォトディテクター４に入射する光量は２次元方向操作
棒ユニット軸１の角度におおじてそれぞれ変化する。Next, the operation of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of the present invention, FIG. 2 is a view of a light emitting diode and a photodetector, and FIG. 3 is a view when a two-dimensional directional control rod unit axis is inclined with respect to the photodetector. (A) As shown in FIG. 1, the light emitted from the light emitting diode 3 is reflected by the reflector 2. Therefore, the reflected light is incident on the four photo detectors 4. (B) When the two-dimensional operation rod unit axis 1 is perpendicular to the four photodetectors 4, the same amount of reflected light is incident on the four photodetectors 4. (C) When the two-dimensional directional control rod unit axis 1 is not perpendicular to the four photodetectors 4 as shown in FIG. 3, the amount of light incident on the four photodetector 4 is at the angle of the two-dimensional directional control rod unit axis 1. Change each.
【０００６】[0006]
【実施例】次に，本発明の好ましい実施例について説明
する。 （イ） ２次元方向操作棒ユニット軸１が４つのフォト
ディテクター４にたいし一定角度の方向に傾けられた
時，次のような方法によって変化量と方向をもとめる。 （ロ） ４つのフォトディテクターへの入射光量Ｐａ，
Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ により発生する光電流Ｉａ，Ｉｂ，
Ｉｃ，Ｉｄを電圧変換し、入射光量に比例した電圧出力
Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄを得る。 （ハ） この電圧出力に対しつぎのような演算を行い，
得られた結果Ｖｘ，Ｖｙ，より２次元操作棒ユニット軸
１の操作方向を求める。 Ｖｘ＝（Ｖａ＋Ｖｂ）−（Ｖｃ＋Ｖｄ） Ｖｙ＝（Ｖｃ＋Ｖｂ）−（Ｖａ＋Ｖｄ） 方向（θ）はＶｘをＸ軸，ＶｙをＹ軸とする座標から次
式で求められる。 （ニ） なお，発光ダイオードを２次元操作棒ユニット
軸下部に直接取り付けても同様の動作をする。 （ホ） また，２次元操作棒ユニット軸下部に取り付け
た反射板はアルミ箔のようなものでも十分である。 （ヘ） さらに，２次元方向操作棒ユニット軸下部に取
り付けられた反射板によりその軸が傾くと反射光量も変
化するため４つのフォトディテクターに入射する光量が
変化し，それによって演算結果ＶＸ，Ｖｙに誤差が生ず
る。これを防止するため，４つのフォトディテクターの
全入射光量Ｖ０を次の式によって求めＶ０が一定になる
ように発光ダイオードの出射光量を制御することによっ
て演算結果Ｖｘ，Ｖｙの精度を高めることができた。 Ｖ０＝Ｖａ＋Ｖｂ＋Ｖｃ＋ＶｄNext, preferred embodiments of the present invention will be described. (B) When the two-dimensional directional control rod unit shaft 1 is tilted at a constant angle with respect to the four photodetectors 4, the change amount and direction are determined by the following method. (B) Incident light amount Pa to the four photo detectors,
Photocurrents Ia, Ib generated by Pb, Pc, Pd,
Ic and Id are voltage-converted to obtain voltage outputs Va, Vb, Vc and Vd proportional to the amount of incident light. (C) Perform the following calculation on this voltage output,
The operation direction of the two-dimensional operation rod unit shaft 1 is obtained from the obtained results Vx, Vy. Vy = (Va + Vb) − (Vc + Vd) Vy = (Vc + Vb) − (Va + Vd) The direction (θ) is obtained from the following formula from the coordinates where Vx is the X axis and Vy is the Y axis. (D) Even if the light emitting diode is directly attached to the lower part of the shaft of the two-dimensional operation rod unit, the same operation is performed. (E) Further, the reflector attached to the lower part of the shaft of the two-dimensional operation rod unit may be made of aluminum foil. (F) Further, when the axis of the two-dimensional directional control rod unit is tilted by a reflector plate, the amount of reflected light also changes, so the amount of light incident on the four photodetectors changes, which results in calculation results VX, Vy. Error occurs. In order to prevent this, the total incident light amount V0 of the four photodetectors is obtained by the following equation and the output light amount of the light emitting diode is controlled so that V0 becomes constant, so that the accuracy of the calculation results Vx and Vy can be increased. It was V0 = Va + Vb + Vc + Vd
【０００７】[0007]
【発明の効果】したがって，電磁誘導による誤動作が無
く，粉塵の多い場所で使え、構造が簡単であるため安価
な２次元方向操作棒ユニットとなる。また、フォトデイ
テクターを小さくすることによってユニット全体を小指
くらいの大きさにまで小さくすることができる。このこ
とは、指先での２次元方向操作を実現するものである。As a result, the two-dimensional operation rod unit is inexpensive because it does not malfunction due to electromagnetic induction, can be used in a place with a lot of dust, and has a simple structure. Also, by making the photo detector small, the entire unit can be made as small as a little finger. This realizes a two-dimensional directional operation with a fingertip.
【図１】本発明の断面図である。1 is a cross-sectional view of the present invention.
【図２】本発明の発光ダイオードと４つのフォトディテ
クターの図である。FIG. 2 is a diagram of a light emitting diode of the present invention and four photodetectors.
【図３】２次元方向操作棒軸が４つのフォトディテクタ
ーに対して傾きを持った時の図である。FIG. 3 is a diagram when a two-dimensional direction operation rod shaft is inclined with respect to four photo detectors.
１ ２次元方向操作棒ユニット軸 ２ 反射板 ３ 発光ダイオード ４ フォトディテクター 1 2 dimensional direction control rod unit axis 2 reflector 3 light emitting diode 4 photodetector
Claims (1)
り付け，空間を隔てて発光ダイオード３と４つのフォト
ディテクター４を設ける。以上の如く構成された２次元
方向操作棒ユニット。1. A reflection plate 2 is attached to the lower portion of an operation rod unit shaft 1, and a light emitting diode 3 and four photodetectors 4 are provided with a space therebetween. A two-dimensional operation rod unit configured as described above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25035892A JPH0659737A (en) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | Two-dimensional direction joy stick unit using optical sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25035892A JPH0659737A (en) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | Two-dimensional direction joy stick unit using optical sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0659737A true JPH0659737A (en) | 1994-03-04 |
Family
ID=17206734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25035892A Pending JPH0659737A (en) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | Two-dimensional direction joy stick unit using optical sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659737A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018100805A (en) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | 株式会社サンロード | Simple clean booth |
-
1992
- 1992-08-05 JP JP25035892A patent/JPH0659737A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018100805A (en) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | 株式会社サンロード | Simple clean booth |
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