JPH0654608U - 垂直搬送路を利用した物品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 垂直搬送倉庫システムを構成する垂直搬送装
置を収容するために、各階に貫通させて設けた垂直搬送
路内のデッドスペースの有効利用を図ることを目的と
し、該空間を物品の収納に利用できることに着目してな
された垂直搬送路を利用した物品収納装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 垂直搬送装置５を収容する垂直搬送路７内で
あって、垂直搬送装置によって搬送された物品を各階に
設けた入出庫装置６へ搬出又は逆に搬入するために設け
た入出庫口４１以外の壁面に該垂直搬送装置を利用して
物品を収納及び取出し得る収納棚Ａを設けてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、垂直搬送装置を収容するために設けた垂直搬送路を利用した物品収 納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、多数の物品を収容するために地階等に設けた耐火室内に自動棚装置を設 置し、該自動棚装置に収容された物品を各階に設けた入出庫装置へ搬出、又は各 階の入出庫装置から棚装置へ搬入するために、耐火壁で囲まれた垂直搬送路を各 階に貫通させて設けるとともに、該垂直搬送路内にテレリフト等の垂直搬送装置 を設置した構造の垂直搬送倉庫システムは提供されている。

【０００３】 また、本出願人は既に特願平１−１６３３００号にて前述の目的で使用する垂 直搬送装置を提案するとともに、実願平３−１０４２７１号にて垂直搬送装置に おけるコンテナ移載装置を提案している。

【０００４】 しかし、垂直搬送路内は単に垂直搬送装置を収容するためにのみ利用され、大 部分の空間がデッドスペースとなっていたが、従来このデットスペースを何かに 利用するといった思想は全くなかった。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、垂直搬送倉庫システ ムを構成する垂直搬送装置を収容するために、各階に貫通させて設けた垂直搬送 路内のデッドスペースの有効利用を図ることを目的とし、該空間を物品の収納に 利用できることに着目してなされた垂直搬送路を利用した物品収納装置を提供す る点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 本考案は、前述の課題解決のために、垂直搬送装置を収容する垂直搬送路内で あって、垂直搬送装置によって搬送された物品を各階に設けた入出庫装置へ搬出 又は逆に搬入するために設けた入出庫口以外の壁面に該垂直搬送装置を利用して 物品を収納及び取出し得る収納棚を設けてなる垂直搬送路を利用した物品収納装 置を構成した。

【０００７】

【作用】

以上の如き内容からなる本考案の垂直搬送路を利用した物品収納装置は、従来 は全く利用されていなかった垂直搬送装置を収容するための垂直搬送路内の空間 を、物品を収容するために利用して空間の有効利用を図ったものであり、各階に 設けた入出庫装置と垂直搬送装置との間で物品を搬出、搬入するために設けた入 出庫口以外の壁面に収納棚を設け、該収納棚に収納した物品を各階に取出す場合 、又は各階から収納棚に収納する場合に、本来の目的ではないが前記垂直搬送装 置を利用して収納棚と各階の入出庫装置との間で物品を受け渡しするのである。 ここで、垂直搬送路内に設けた収納棚と各階の入出庫装置との距離は、地階等に 設けた耐火室内に設置した自動棚装置との距離に比べて短いので、この収納棚に 収納された物品の取出し及び収納におけるアクセスタイムは自動棚装置に収納さ れた物品の取出し及び収納におけるアクセスタイムより短いのである。

【０００８】

【実施例】

次に添付図面に示した実施例に基づき更に本考案の詳細を説明する。図１はビ ル内の一角に設けられた垂直搬送倉庫システム１の各階における外観を示す斜視 図、図２は書類等を収容して搬送される定型物としてのコンテナ２の斜視図、図 ３は地階等に設けた耐火室３内に設置した自動棚装置４と、垂直搬送装置５との 関係を示す簡略断面図、図４は各階における垂直搬送装置５と入出庫装置６との 関係を示す簡略断面図、図５は本考案の全体構造を概念的に示す断面斜視図であ る。

【０００９】 前記垂直搬送倉庫システム１は、地階等に設けた耐火室３内に設置した自動棚 装置４と、各階に設けた入出庫装置６，…との間で、コンテナ２に格納された物 品を搬出又は搬入するために前記垂直搬送装置５が設けられている。この垂直搬 送装置５は、前記耐火室３の一角から各階に貫通した垂直搬送路７内に設置され 、自動棚装置４との間でコンテナ２を受け渡し可能となすとともに、各階の入出 庫装置６との間で同じくコンテナ２を受け渡し可能となしたものである。これら の各装置は、各階に設けた操作盤８に指令データを入力することによって従来公 知の制御機構により連係して駆動する。

【００１０】 前記垂直搬送装置５は、図３〜図７に示す如く、従来例に開示の構造と同様、 前記垂直搬送路７内に垂直に立設された軌道としてのレール板９と、レール板９ の上方と下方にそれぞれ設けられたプーリ（図示省略）と、レール板９の表面側 と裏面側とをそれぞれ走行する２台の台車１０と、上下のプーリをそれぞれ介し て２台の台車１０を互いに連結するワイヤーロープ（図示省略）とを備えている 。

【００１１】 各台車１０は、リニアモータの１次巻線（図示省略）をそれぞれ内蔵している 。また、前記レール板９は、平行平板状の基板１１を有し、該基板１１の表面と 裏面とのそれぞれには、リニアモータの２次導体と給電ラインとが鉛直方向（基 板１１の長手方向）に配設されている。そして、基板１１の表面の両側端部には 、台車１０の車輪１２が走行するためのレール面１３が備えられている。尚、基 板１１の裏面も同様である。

【００１２】 ２台の台車１０はそれぞれリニアモータを有しているので、互いに反対方向（ 上向きと下向き）に駆動すれば、１台のリニアモータで駆動する場合に比べて１ ／２の推力でよい。リニアモータは１次巻線の結線を電源に対して入れ換えるこ とで駆動方向を変更できるので、２台の台車１０を必要に応じて上昇させ、又は 下降させることができる。このような駆動方向の変更を含めた台車１０の制御は 、図示しない駆動制御装置によって行っている。

【００１３】 前記台車１０には、コンテナ移載装置１４が備えられており、このコンテナ移 載装置１４は、図８及び図９に示す如く、台車１０側に固定された上下一対の支 持ブロック１５，１６と、両支持ブロック１５，１６に支持された可動枠体１７ と、該可動枠体１７側に支持された上下一対の移載コンベヤ１８，１９とを備え てなる。

【００１４】 上側の支持ブロック１５には、台車１０の走行方向、即ち上下方向と直交する 方向の軸心を有するネジ軸２０が進退自在に螺挿され、ネジ軸２０の両端部は可 動枠体１７側に軸支されている。また下側の支持ブロック１６には前記ネジ軸２ ０と平行な軸心を有するガイド軸２１が嵌挿され、ガイド軸２１の両端部は可動 枠体１７側に支持されている。更に、前記ネジ軸２０の一端には従動プーリ２２ が固定されており、可動枠体１７に取付けられた第１モータ２３の駆動軸に固定 された駆動プーリ２４とにわたってタイミングベルト２５が巻回されている。こ こに可動枠体１７は両支持ブロック１５，１６側にネジ軸２０及びガイド軸２１ を介して支持されると共に、第１モータ２３の正逆駆動により台車１０の走行方 向と直交する水平方向に出退操作自在に支持された構造とされている。

【００１５】 また、ネジ軸２０とガイド軸２１との中間部に位置してネジ軸２０と平行な軸 心を有する中間ネジ軸２６が配置され、中間ネジ軸２６の両端部は可動枠体１７ 側に軸支されている。また、中間ネジ軸２６は長手方向中間位置より一側方に右 ネジ部２６ａが形成され、他側方に左ネジ部２６ｂが形成されており、右ネジ部 ２６ａ及び左ネジ部２６ｂにそれぞれ対応する雌ネジ孔を有するネジブロック２ ７，２８が進退自在に螺挿されている。そして、中間ネジ軸２６の一端には従動 プーリ２９が固定されており、可動枠体１７に取付けられた第２モータ３０の駆 動軸に固定された駆動プーリ３１にわたってタイミングベルト３２が巻回されて いる。

【００１６】 各移載コンベヤ１８，１９は、ローラ支持枠３３と、ローラ支持枠３３に転動 自在に支持されると共に、前記ネジ軸２０の軸心方向に複数配設された転動ロー ラ３４，…と、各転動ローラ３４間にわたって巻回された柔軟性を有する移載ベ ルト３５とを備えてなり、下側の移載コンベヤ１９にあっては、更にローラ支持 枠３３に駆動部としての第３モータ３６が取付けられており、第３モータ３６に よって正逆駆動される駆動ローラ３７にわたっても前記移載ベルト３５が巻回さ れており、ここに第３モータ３６の正逆駆動によって下側の移載ベルト３５は循 環回走自在とされ、上側の移載ベルト３５は従動回走自在とされている。

【００１７】 また、前記各移載コンベヤ１８，１９の各ローラ支持枠３３と各ネジブロック ２７，２８とがそれぞれ一対のリンク杆３８，３９で枢支連結されており、ここ に各移載コンベヤ１８，１９はリンク杆３８，３９、中間ネジ軸２６等を介して 可動枠体１７側に、台車１０の走行方向に対して互いに離隔して平行状に支持さ れると共に、第２モータ３０の正逆駆動により、両ネジブロック２７，２８が離 隔、接近操作され、このネジブロック２７，２８の離隔、接近操作により、各リ ンク杆３８，３９が拡縮回動され、両移載コンベヤ１８，１９が台車１０の走行 方向、即ち上下方向に互いに接近、離隔されるように構成されている。

【００１８】 次に、前記入出庫装置６について図４〜図７に基づいて簡単に説明する。入出 庫装置６は、垂直搬送路７とビル室内側とを区画する耐火壁４０の各階に対応す る適所に設けた入出庫口４１を、垂直搬送装置５に連動して開閉する防火扉４２ と、コンテナ待機棚４３と、該コンテナ待機棚４３と入出庫口４１の近傍との間 でコンテナ２を搬送する搬送コンベヤ４４とを備え、これらが各階に設けられた ハウジング４５内に格納されている。そして、前記コンテナ待機棚４３に面する ハウジング４５の壁面には開閉扉４６が設けられている。尚、図中４７は、コン テナ待機棚４３が多段の場合に、各段との間でコンテナ２を移載するエレベータ 部である。

【００１９】 しかして、本考案は、図４〜図７に示す如く、前記垂直搬送装置５を収容する 垂直搬送路７内であって、垂直搬送装置５によって搬送されたコンテナ２を各階 に設けた入出庫装置６へ搬出又は逆に搬入するために設けた入出庫口４１以外の 耐火壁４０の壁面に該垂直搬送装置５を利用して物品を収納及び取出し得る収納 棚Ａを設けてなるものである。

【００２０】 ここで、収納棚Ａの構造は特に限定されないが、該収納棚Ａに収納された物品 を垂直搬送装置５のコンテナ移載装置１４によって搬出、搬入をなし得るように 、前記同様な定型のコンテナ２を収納し得るように寸法設定するとともに、適宜 収納棚Ａからコンテナ２をコンテナ移載装置１４側へ押し出すための押出し装置 （図示省略）や、コンテナ移載装置１４からコンテナ２を収納棚Ａ側へ引き込む ための引込み装置（図示省略）が設けられているものとする。

【００２１】 そして、前記垂直搬送装置５の台車１０を所定高さに停止させ、そのコンテナ 移載装置１４の移載コンベヤ１８，１９を収納棚Ａの方向に接近させると同時に 、収納棚Ａ側からコンテナ２を押し出して両移載コンベヤ１８，１９の移載ベル ト３５，３５間にコンテナ２を挟み込み、下側の移載ベルト３５の回転駆動によ ってコンテナ移載装置１４側へ引き込むとともに、移載コンベヤ１８，１９を台 車１０の所定位置まで復帰させるのである。その状態で、台車１０を所定の階の 入出庫口４１に対応させて停止させ、移載コンベヤ１８，１９を入出庫口４１側 に移動させた後、下側の移載ベルト３５を回転駆動してコンテナ２を入出庫口４ １を通して前記入出庫装置６の搬送コンベヤ４４に受渡しするのである。また、 入出庫装置６から収納棚Ａへコンテナ２を収納する場合は、前述の動作の逆を行 うのである。

【００２２】 本実施例の垂直搬送装置５のコンテナ移載装置１４では、その移載コンベヤ１ ８，１９が進退自在に移動する方向にあるコンテナ２（物品）のみしか移載でき ないので、この所定位置まで収納棚Ａに収納されたコンテナ２を水平移動させる 水平搬送装置を該収納棚Ａに設けることも可能である。また、前記垂直搬送装置 ５のコンテナ移載装置１４の移動方向に二次元的な自由度が大きければ、即ち水 平面内で自由に移動方向を制御できれば、垂直搬送装置５を囲む耐火壁４０の壁 面の２〜４面にも収納棚Ａを設けることが可能である。

【００２３】 尚、特定の階で主に使用する物品を、その階の入出庫口４１の近傍の収納棚Ａ に収納しておくことにより、該入出庫口４１を通して特定の階の入出庫装置６へ 素早く物品を取り出すことができるのである。

【００２４】

【考案の効果】

以上にしてなる本考案の垂直搬送路を利用した物品収納装置は、垂直搬送装置 を収容する垂直搬送路内であって、垂直搬送装置によって搬送された物品を各階 に設けた入出庫装置へ搬出又は逆に搬入するために設けた入出庫口以外の壁面に 該垂直搬送装置を利用して物品を収納及び取出し得る収納棚を設けてなるので、 従来は全く利用されていなかった垂直搬送装置を収容するための垂直搬送路内の 空間を、物品を収容するための空間として有効利用することができ、物品の収納 スペース効率を高めることができる。換言すれば、通常の垂直搬送倉庫システム の垂直搬送装置を共用できるので、垂直搬送路内に収納棚を設けるだけで、最小 限の設備コストで新たに大きな収納空間を有する物品収納装置を構成できるので ある。また、各階に設けた入出庫装置と垂直搬送装置との間で物品を搬出、搬入 するために設ける入出庫口はどこでも自由に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例における外観斜視図である。

【図２】コンテナの一例を示す斜視図である。

【図３】地階等に設けた耐火室内に設置した自動棚装置
と垂直搬送装置との関係を示す簡略断面図である。

【図４】各階における垂直搬送装置と入出庫装置との関
係を示す簡略断面図である。

【図５】本考案の全体構造を概念的に示す断面斜視図で
ある。

【図６】本考案の実施例の一部を示す断面説明図であ
る。

【図７】本考案の実施例の一部を示す断面説明図であ
る。

【図８】コンテナ移載装置の概略を示す簡略側面図であ
る。

【図９】同じく簡略斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 収納棚 １ 垂直搬送倉庫システム ２ コンテナ ３ 耐火室 ４ 自動棚装置 ５ 垂直搬送装置 ６ 入出庫装置 ７ 垂直搬送路 ８ 操作盤 ９ レール板 １０ 台車 １４ コンテナ移載装置 １８ 移載コンベヤ １９ 移載コンベヤ ４０ 耐火壁 ４１ 入出庫口 ４２ 防火扉 ４３ コンテナ待機棚 ４４ 搬送コンベヤ ４５ ハウジング ４６ 開閉扉

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直搬送装置を収容する垂直搬送路内で
   あって、垂直搬送装置によって搬送された物品を各階に
   設けた入出庫装置へ搬出又は逆に搬入するために設けた
   入出庫口以外の壁面に該垂直搬送装置を利用して物品を
   収納及び取出し得る収納棚を設けてなることを特徴とす
   る垂直搬送路を利用した物品収納装置。