JPH06509504A - 異なる識別情報をもつ物品のソーティング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 異なる識別情報をもつ物品のソーティング［技術の分野］ 本発明は異なる識別情報をもつ物品の分別するための装置に関し、特に、ゲーム 用ＩＣチップを色で仕分けることのできる装置に関する。

［背　景　技　術］ 英国特許第２０６１４９０号明細書には、複数の光検出器を用いてコンベヤ上の チップ色を検出し、これらをそれぞれ対応する貯蔵コンパートメントに分離して 入れるようにしたゲーム用ＩＣチップの色分は式ソーティング装置が開示されて いる。

［発明の開示］ この出願の発明者は、異なる識別情報をもつ物品を分別するための改良された装 置として、上記英国特許発明の装置とは相違するものを発明した。

本発明の第１態様によれば、異なる識別情報をもつ複数のゲーム用ＩＣチップを 分別するための装置が提供され、当該装置は、ランダムに配列された貯蔵部から 上記各チップを１つずつ取り出して順次コンベヤ手段へ移送するための移送手段 からなり、上記コンベヤ手段は、まず、上記各チップの識別可能な特徴を検出す るための検出手段へこれら各チップを運搬し、その後、上記コンベヤ手段から上 記チップを個々に取り除いて、これら各チップを上記検出手段により検出された 各チップの特徴に応じて複数のレセプタクル中の選択された１つにそれぞれ入れ るためのチップエジェクタ手段へ運搬するように構成されている。

本発明においては、通常、ゲーム用ＩＣチップはディスク状をなし、また、ゲー ム用ＩＣチップの上記の識別可能な特徴は、通常、それらのＩＣの色である。た とえば、５０個のゲーム用ＩＣチップの組の場合、１０個が黒、青が１０個、赤 が１０個、黄が１０個、白が１０個というような組み合わせが考えられる。

上記移送手段は、円板の平面に垂直な中心軸の回りに回転可能な円板の形とする ことが好ましい。円板の平面は、水平に対しである鋭角をなして傾斜させると効 果的である。通常、この円板には、その周の近傍に周方向に互いに離間させて複 数の構造部、好ましくは突起部を設ける。これらの構造部は、各チップを上記貯 蔵部から弓形の経路に沿って上記コンベヤ手段に運ぶのに好適なように構成する と効果的である。

通常、複数対のビンが円板の周部に沿って設けられ、それらの各一対のビンがチ ップを１つずつ運搬するよう構成される。

円板は、モータによって回転駆動することが望ましく、また、モータの回転速度 、したがって、円板の回転速度を調節可能とすることが望ましい。

本発明の装置には、上記移送手段から上記各チップを１つずつ持ち上げて、上記 コンベヤ手段にそれぞれ設定するディフレクタ手段を設けると好都合である。

本発明の上記第１態様に基づ〈実施例においては、上記ディフレクタ手段は、回 転する円板の表面から上記チップを持ち上げ、それらのチップの移動経路を変え るよう構成された長大状フィンガ部材などの形にすることができる。好適には、 円板の周の近傍に環状溝またはスロットを設け、その中にフィンガ部材の遠端部 を受けるようにすることも可能である。

上記コンベヤ手段は、上記チップを個々に捕捉し保持するのに好適な複数のチッ プコレクタ開口を具備することが望ましい。通常、チップコレクタ開口の周りに は、開口中にチップを保持しやすくするために、１つ以上の弾性部材が設けられ る。通常、チップがディスク状の場合は、コレクタ開口は円形とし、チップディ スクをその中に保持しやすくするために、弾性プラスチックまたはゴム製の周縁 部材を設けてもよい。好適には、コンベヤ手段のコレクタ開口は、チップを開口 の一方側から入れてその中に設定し、反対側から排出することができるように構 成される。

通常、コンベヤは、各々１つのチップ保持開口が設けられた、好ましくは、はぼ 正方形または長方形の複数のエレメントを互いに連結して構成される。好適には 、これらのコンベヤエレメントは、隣り合うエレメントを相互に対して旋回させ ることができるように、互いに旋回可能に連結される。

コンベヤは、電動機（モータ）との結合によって動かすようにすることが望まし い。好適には、コンベヤ手段および移送手段の速度は、適切なマイクロプロセッ サ制御手段によってコンベヤ手段の速度と移送手段の速度（移送手段が円板の場 合は円板の接線方向速度）とが実質的に同じに保たれるように監視、制御する。

好適には、コンベヤ手段の移動経路は、はぼ正方形または長方形をなし、その− 組の対辺の経路が回転可能な円板の平面に対してほぼ平行となるように、他の一 組の対辺の経路が回転可能な円板の平面に対してほぼ垂直となるように、　（し たがって上下方向きに傾斜させて）配置される。

チップエジェクタ手段は互いに並列関係に配置されたチップエジェクタアレイで 構成することが望ましく、好適には、このアレイはほぼ回転円板に対面状をなす 上記コンベヤ手段の最も上の経路の近傍に設けられる。通常、各チップエジェク タに近接させてそれぞれ対応するレセプタクルが設けられ、その場合に、コンベ ヤ手段の経路は、チップエジェクタと各レセプタクルとの間に置かれる。

好適には、チップエジェクタは、検出手段からの出力信号に対し、て処理を行な う信号処理手段から供給された起動信号により起動される検出手段が順次通過す る各チップの識別可能な特徴を識別することができ、また、コンベヤ手段の速度 が測定されているから、マイクロプロセッサ制御を用いて、所要の特徴を示すチ ップがそれぞれ対応するレセプタクルに近接する位置に来たときに各チップエジ ェクタをそれぞれ起動することが可能である。

通常、チップエジェクタはソレノイド作動式である。

特に、チップの識別可能な特徴がそれらのチップの色である場合は、検出手段と して、検出中のチップの色によって決まるディジタル出力を発生するように構成 された電荷結合素子を用いると効果的である。こうして得られるディジタル出力 は、これを適切なプロセッサに記・けしてチップエジェクタ手段を起動するのに 用いることができる。

本発明の第２態様によれば、異なる色に着色された一連の移動する物品の色の特 徴を識別するための方法が提供され、当該方法は、上記一連の移動する個々の製 品に次々に光を照射して、それらの物品からの反射光をそれらの各物品の色の特 徴によって決まるディジタル出力信号を発生するように構成された電荷結合素子 へ入射させるためのステップと、上記ディジタル出力信号を記憶するｌ二めのス テップとを具備している。

［図面の簡単な説明］ 本発明について、例にすぎない実施例が示された添付図面を参明しつつさらに詳 細に説明すると、図面中、図１は本発明の第１態様に基づく装置の側面図であり 、図２は図１の装置の一部を示した部分図であり、図３は図１および図２の装置 の略平面図であり、図４は図１〜図３の装置の一部をした略図であり、図５は図 １〜図４の装置の一部を示した断面図であり、図６は本発明の第２態様に基づく 検出装置の構成を示した略図である。

［発明を実施するための最良の形態］ 添付図面の図１において、本発明の装置は、上部が開放されたホッパｌを有し、 ホッパ１は、固定の傾斜支持プレート４に固定されている。ベアリング３に支持 された円板２は、支持プレート４を貫通する従動軸ｌＯ上で回転可能である。シ ャフト１０は、駆動モータ６に接続された適切な伝導装置によって回転駆動され る。

回転可能な円板２には５円板の面に直角な周スロット１２が設けられ、このスロ ットの内外両側には、複数の各対をなす突出ピンまたはダウェルピン１３などの 各ビンが、それぞれ円板の全周にわたり互いに間隔をおいて配置されている（図 ２参照）。これらのビンまたはダウェルピン１３は、分別しようとするゲーム用 ＩＣチップの厚さにほぼ等しい高さだけ回転可能な円板２の表面から突出してい る。

使用時において、分別しようとするゲーム用ＩＣチップは開放された上部１ａか らホッパ１ヘランダムに供給され、重力の作用によりホッパ１ｂの最下部へ降下 する。回転する円板２は、ホッパ１ｂの最下部と直接連通しており、ゲーム用Ｉ Ｃチップは、各一対の突出ビン】３と係合することによりホッパの最下部から取 り出されるが、その場合に、各一対のビン１３は、円板２が回転するにつれて１ 個のゲーム用ＩＣチップを支えて運び出すようになっている。円板２の平面は重 力の加速度の方向に垂直な公称基準面に関して鋭角をなしているから、個々のチ ップは、円板２の面に直角な周スロット１２の内外両側において、チップの平ら な表面が円板２の表面に支持された状態で各一対のビンに支えられる。

円板２の回転において、これが最高点に近付（と、各ゲーム用ＩＣチップの円弧 状の移動経路が転換プレート１５に設けられた案内溝（図２に破線で示す）に沿 って通過する。案内溝１４の下側の壁は、チップが重力の作用を受けてビン１３ から落下するのを防ぐ。転換プレート１５には、円板２が存在する最も上の領域 に相当する位置に、はぼ卵形または矩形の開口１６が設けられている。長大状フ ィンガプレート１７は、その一端部が転換プレート１５に結合されていて、その 遠端部１７ａが円板２に設けられた周スロット１２中に位置するように、開口１ ６の中心に向け、かつ、円板２の表面に向けて転換プレート１５の平面から離れ る向きに延びている。

ディスク２が回転するにつれて（図２の矢印Ａで示す向き）、上昇中の円弧状経 路上にある各対のビン１３に支えられたゲーム用ＩＣチップ１８（図２に破線で 示す）は、案内溝１４沿いに移動して、デツプ１８の前縁がスロット１２中に延 びたフィンガプレート１７の遠端部の表面と接触する位置に達する。

そこからさらに円板２が回転すると、チップ１８は円板２の表面から「持ち上げ られ」、開口１６を通じて（すなわち図２の用紙の平面から外に）押し出される 。

つぎに、図３、図４において、転換プレート１５の開口１６のすぐ近くには、閉 ループをなすコンベヤ１９の直線状に走る部分がある。図４に最も明瞭に示され ているように、コンベヤ１９はその面から突出したほぼ矩形状の複数のチップコ レクタ２０を有し７、各チップコレクタには、それぞれ１つのチップを受容して 設定するよう構成された円形の中央部開口２１が設けられている。

各開口２１の周部には、それぞれのチップをしっかり設定しやすくするために弾 性変形性プラスチック材料の円形リング２２が設けられている。隣り合うチップ コレクタ２０は、各コレクタが互いの最寄りのエツジに沿って互いに他方に対し て旋回することができるように、旋回コネクタバー２３によって相互に旋回可能 に接続されている。駆動ホイル２４は、駆動モータ６に伝動結合されていて、コ ンベヤ１９をほぼ平行な対辺をなす直線走行部を有するほぼ正方形の経路に沿っ て移動させるようになっており、上記直線走行部の一方は、転換プレート１５の 近くを走り、他の一方は、チップエジェクタアレイ２５と、下方に傾斜して配置 されたチップ積層筒２６のアレイとの間を走る。

コンベヤ１９に設けられたチップコレクタ２０が転換プレート１５の開口１６の 近くを通過するときに、フィンガプレート１７によって円板２から持ち上げられ たそれぞれのチップ１８は、開口１６を通して押し上げられ、通過中の各コレク タ２０により捕捉される。各チップコレクタには突出状の案内部２７ａ、２７ｂ が設けられており、これらの案内部は、移動中の各チップ１８を途中でしっかり 捕え、フィンガプレート１７にてコレクタの開口２１に確実に押し込み、その中 に保持するように作用する。

この場合に、コンベヤ１９の速度と円板２の接線速度とは、適切なマイクロプロ セッサ制御手段（図示省略）によって一致させる。これによって、各チップ１８ は、フィンガブレー）−１７により円板２の表面から持ち上げられ、転換プレー ト１５の開口１６を通して押し出される際に、対応するコレクタ２０が確実に開 口１６を通ってそれぞれチップ１８を捕捉かつ保持する位置にくるようにするこ とができる。

転換プレート１５を過ぎると、コンベヤ１９は、チップエジェクタアレイ２５に 向けて直線状の上向きに傾斜した経路を走り、この上向きに傾斜した経路の最上 部近くで、各チップを保持したコレクタ２０は検出ヘッド３０のそばを次々に通 過する。図６に最もよく示されているように、検出ヘッド３０は、バンドル型光 ファイバ３２に光を集束させる光源３１を有する。光源３１からの光はバンドル 型光ファイバ３２を伝わり、下方を通過中のチップ３３の表面に照射される。光 は通過中のチップ３３の表面で反射して、第２のバンドル型光ファイバ３４を逆 方向に伝わる。つぎに、反射光は電荷結合素子３５の表面に集束され、電荷結合 素子３５は、検出ヘッド３０を通過するチップの色によって決まる出力信号を発 生し、この信号は主処理装置３６に送られてディジタルコードの形で記憶される 。

コンベヤ１９は、検出ヘッドを通過した後に方向を変え、チップエジェクタアレ イ２５とチップ積層筒２６の間にある最も上の直線経路に沿って走行する。チッ プエジェクタアレイは、各々近接させて設けられたチップ積層筒２６の数と同数 の複数のソレノイド作動式エジェクタ部材３７よりなる。チップエジェクタアレ イ中のエジェクタ部材３７の作動は、主処理装置３６に記憶されたチップの色情 報およびコンベヤの速度に関する記憶情報を用いてマイクロプロセッサ制御され 、正しい色のチップがそれに対応する正しいチップ積層カラム２６の上方を通過 する位置にあるときに、確実に正しいソレノイド部材３８が作動するようになっ ている。

２０の円形開口２１からチップをそれぞれの色に対応する正しいチップ積層筒２ ６中に押し出し、これにより排出されたチップはそれぞれのチップ積層筒中の最 も上に重ねられる。図５に示すように、チップ積層筒２６は下方に傾斜しており 、コンベヤ１９によって確定される境界内にある。各チップ積層筒２６中で、チ ップは、可動支部ロッド３９に支えられたプレート４０に支持されており、各チ ップが追加される毎にチップの山４１の高さがチップ１枚分の厚さだけ付加され るようになっている。

ロ 、ｚ４゜ ム ロ Ｆ２Ｏ３ ＩＧ　６ 国際調査報告

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. １．複数のＩＣチップがランダムに配列されている貯蔵部から各チップを１つず つ取り出して順次コンベヤ手段へ移送するための移送手段を具備し、上記コンベ ヤ手段が、上記チップをまずそれら各チップの識別可能な特徴を検出するように 構成された検出手段へ運搬し、その後、上記コンベヤ手段から上記チップを個々 に取り除いて、それらの各チップを上記検出手段により検出された各チップの特 徴に応じて複数のレセプタクル中の選択された１つへそれぞれ入れるように構成 されたチップエジェクタ手段へ運搬するものからなることを特徴とする異なる識 別情報をもつ複数のゲーム用ＩＣチップを分別するための装置。
2. ２．移送手段が、円板の平面に垂直な中心軸の回りに回転可能な円板よりなる請 求の範囲１記載の装置。
3. ３．円板の平面が、水平に対して鋭角に傾斜している請求の範囲２記載の装置。
4. ４．円板がその周の近くに全周にわたり互いに離間させて設けられた複数の突起 部を有し、これらの突起部は、円板が中心軸の回りに回転するにつれて各チップ を貯蔵部からコンベヤ手段まで運搬するように構成されている請求の範囲２、３ いずれかに記載の装置。
5. ５．突起部が複数の対として配列されたビンよりなり、各一対のビンがそれぞれ チップを１個ずつ運搬するように構成されている請求の範囲４記載の装置。
6. ６．円板が回転駆動される請求の範囲２〜５いずれかに記載の装置。
7. ７．円板の回転速度が調節可能である請求の範囲６記載の装置。
8. ８．移送手段からチップを個々に持ち上げ、コンベヤ手段上に設定するように構 成されたディフレクタ手段を具備している請求の範囲１〜７に記載の装置。
9. ９．ディフレクタ手段が、回転中の円板の表面からチップを持ち上げ、その移動 経路を変化させるように構成された長大状フィンガよりなる請求の範囲２〜７い ずれかに従属する請求の範囲８記載の装置。
10. １０．円板の周の近くに円形溝またはスロットが設けられ、その中にフィンが部 材の遠端部が受けられるようになっている請求の範囲９記載の装置。
11. １１．コンベヤ手段が、チップをそれぞれ個々に捕捉かつ保持するのに好適な複 数のチップコレクタ開口よりなる請求の範囲１〜１０のいずれか１項に記載の装 置。
12. １２．各チップを確実に保持することができるように、各コレクタ開口の周部に １つ以上の弾性変形性エレメントが設けられている請求の範囲１１記載の装置。
13. １３．コレクタ開口が、各チップを各開口の一方側から入れて設定し、その反対 側から排出することができるような形状および寸法に形成されている請求の範囲 １１、１２いずれかに記載の装置。
14. １４．コンベヤが、それぞれ１つのチップ保持開口を有する複数の連結されたエ レメントよりなる請求の範囲１１〜１３いずれかに記載の装置。
15. １５．コンベヤのエレメントは、隣り合うエレメントが互いに他方に対して旋回 することができるように、旋回可能に連結されている請求の範囲１４記載の装置 。
16. １６．コンベヤ手段および移送手段の速度を監視して、コンベヤ手段の速度と移 送手段の速度とをほぼ同じに保つように制御する請求の範囲１〜１５のいずれか １項に記載の装置。
17. １７．チップエジェクタ手段が、互いに並列関係に配置されたチップエジェクタ のアレイよりなる請求の範囲１〜１６いずれかに記載の装置。
18. １８．チップエジェクタがソレノイド作動式である請求の範囲１７記載の装置。
19. １９．各チップエジェクタの近傍にそれぞれ対応するレセプタクルが設けられ、 コンベヤ手段の走行経路がチップエジェクタとこれらのレセプタクルとの間に配 置されている請求の範囲１７、１８いずれかに記載の装置。
20. ２０．チップエジェクタ手段が、検出手段からの出力信号を処理するための信号 処理手段から供給される起動信号に応答して起動可能である請求の範囲１〜１９ いずれかに記載の装置。
21. ２１．検出手段が、検出すべきチップの色により決まるディジタル出力を発生す るように構成された電荷結合素子よりなる請求の範囲１〜２０いずれかに記載の 装置。
22. ２２．添付図面を参照しつつ実質的に本文中に説明した装置。
23. ２３．一連の移動する個々の物品に次々に光を照射し、それら物品からの反射光 を、該各物品の色の特徴によって決まるディジタル出力信号が発生するように構 成された電荷結合素子へ入射させるためのステップと、ディジタル出力信号を記 憶するためのステップとを含む異なる色に着色された一連の移動する物品の色の 特徴を識別するための方法。