JPH0649547B2 - 自動抵抗線巻装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動抵抗線巻装機に係り、特に、抵抗器を形成
する素体の軸方向において、いずれの方向にも連続して
抵抗線を素体に巻装しうる自動抵抗線巻装機に関する。

［従来の技術］ 一般に、さまざまな電子機器やＶＴＲに内蔵された電子
回路には、いわゆる巻き線抵抗器が数多く使用されてい
る。

第１９図に示すように、このような巻き線抵抗器１０
は、円柱状に形成された小型のセラミックス製の素体１
１と、この素体１１の両端部に冠装されたキャップ部１
２ａ，１２ｂと、このキャップ部１２ａ，１２ｂから素
体軸方向に沿って素体１１の両端に突設されたリード線
１３，１３と、この素体１１の周面に所定のピッチで巻
装された抵抗線３９とからなる。

そして、従来よりこのような巻き線抵抗器を構成する素
体に抵抗線を巻装する場合には、従来より、第２０図及
び第２１図に示すような、自動抵抗線巻装機が提案され
ていた（特開昭６２−１１２３１１号公報参照）。

即ち、この種の自動抵抗線巻装機１００は、抵抗器を形
成する円柱状の素体１０１の軸方向両端部を挟持し、素
体１０１を周面方向に沿って回転可能に保持しうる素体
保持部１０２と、上記素体保持部１０２に保持された素
体１０１の周面に巻装する抵抗線１０３を送り出す抵抗
線供給ノズル１０４を有する抵抗線供給部１０５と、上
記抵抗線供給ノズル１０４から送り出された抵抗線１０
３を、素体１０１の先端に固定された先端側キャップ１
０６及び素体後端に固定された後端側キャップ１０７に
溶着しうる溶接用電極部１０８と、 上記抵抗線供給部１０５と溶接用電極部１０８とが取付
けられ、素体保持部１０２に保持された素体１０１の軸
方向に沿って往復動しうるスライド基部１０９とを備え
ている。

そして、上記素体保持部１０２は、素体１０１の両端を
保持しうるように所定間隔をおき相対して同軸上に配置
された一対の保持手段１１０と、この保持手段１１０を
素体１０１の軸方向において接近または離間させうる保
持手段駆動部１１１と、上記保持手段１１０により保持
された素体１０１を素体周面方向に回転動させうる保持
手段回動部１１２とを有している。

上記抵抗線供給部１０５は、素体１０１に送り出される
抵抗線１０３を一時固定しうる抵抗線固定機構１１３
と、抵抗線供給部１０５を素体１０１から離間させうる
抵抗線供給ノズル進退機構１１４とを有すると共に、上
記抵抗線供給ノズル１０４は、上記溶接用電極部１０８
と素体保持部１０２に保持された素体軸方向において同
位置となるようにスライド基部１０９に配設されてい
る。

上記溶接用電極部１０８は、素体保持部１０２により両
端が保持された素体１０１の上方部及び下方部に配置さ
れ、溶接時には素体上方及び素体下方から素体１０１に
対してほぼ垂直に接近当接して、抵抗線１０３を素体先
端部及び素体後退部に溶着させうる一対の電極本体１１
５と、上記一対の電極本体１１５を上昇または下降させ
うる電極駆動部１１６とを有している。

そして、フレーム部１１７にはエアシリンダからなる抵
抗線供給ノズル回動部１１８が設けられており、この抵
抗線供給ノズル回動部１１８のアーム１１９は上記抵抗
線供給ノズル１０４に回動可能に固定されている。従っ
て、この抵抗線供給ノズル回動部１１８が作動した場合
には、抵抗線供給ノズル１０４を、抵抗線巻装方向に沿
って所定角度回動させ得るように構成されている。

また、上記フレーム１１７には、素体保持部１０２を構
成する一対の保持手段１１０，１１０が保持し得る位置
に、素体１０１を供給しうるシュータ機構１１９が設け
られている。

このように構成された従来の自動抵抗線巻装機１００を
用いて素体に抵抗線を巻装する場合には、先ず、上記素
体保持部１０２に素体１０１を保持させ、抵抗線供給ノ
ズル１０４をスライド基部１０９を作動させ、素体１０
１の先端側キャップ１０６上に抵抗線１０３の先端が当
接するようにする。そして、第２０図に示すように、上
記抵抗線供給ノズル回動部１１８を作動させてアーム１
１９を突出させ、抵抗線供給ノズル１０４を時計方向に
回動させて抵抗線１０３の供給方向を素体１０１の軸方
向に対して直角以下の角度に設定する。そして、溶接用
電極部１１５，１１５に通電することにより、先端側キ
ャップ１０６に抵抗線１０３を溶着し、所定回数分保持
手段回動部１１２を回動させて、先端側キャップ１０６
から素体１０１上に移動するまで、抵抗線１０３を巻き
付ける。

そして、素体１０１上にて、抵抗線供給ノズル回動部１
１８を作動させてアーム１１９を縮退させ、抵抗線供給
ノズル１０４を反時計方向に回動させ抵抗線１０３の供
給方向を素体１０１の軸方向に対して直角に設定する。
そして、素体保持部１０２を駆動させて、素体１０１を
回転させると共に、スライド基部１０９を駆動させて抵
抗線供給ノズル１０４を素体の先端側キャップ１０６か
ら後端側キャップ１０７方向に沿って移動させ、連続的
に抵抗線１０３を引出し、素体１０１に抵抗線１０３を
巻装していくものである。

そして、後端側キャップ１０７位置に抵抗線が至った場
合には、再度、上記抵抗線供給ノズル回動部１１８が作
動し、アーム１１９が突出して抵抗線供給ノズル１０４
を時計方向に回動させ、その後、所定回転数分、素体保
持部１０２を回転させ、後端側キャップ１０７上に抵抗
線１０３を乗り上げる。

そして、再度、溶接用電極部１０８を構成する一対の電
極本体１１５，１１５を後端側キャップ１０７に当接さ
せ、通電することにより抵抗線１０１を後端側キャップ
１０７に溶着させることにより、巻線抵抗器を作成する
ものである。

そして、素体保持部完成した巻線抵抗器をその後、素体
保持部１０２を構成する一対の保持手段１１０，１１０
を互いに離間させることにより、完成された巻線抵抗器
を落下させて、シュータ機構１１９により供給された新
たな素体を一対の保持手段１１０，１１０により両端か
ら保持する。

その後、スライド基部１０９を作動させることにより、
抵抗線供給ノズル１０４を、初期位置である、素体１０
１に固定された先端側キャップ１０６の位置にまで後退
させ、新たな素体１０１に抵抗線の巻装を開始するもの
である。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、このような従来の自動抵抗線巻装機自動抵抗
線巻装機１００にあっては、エアシリンダからなる抵抗
線供給ノズル回動部１１８が設けられており、抵抗線供
給ノズル１０５を回動させ、抵抗線供給方向を一方向の
みに変化させることができるように構成されている。

即ち、上記抵抗線供給ノズル回動部１１８は、エアシリ
ンダにより構成されており、このエアシリンダの作動に
より、先端が抵抗線供給ノズル１０５に回動可能に固定
されたアーム１１９を突出又は縮退させ、アーム１１９
を突出させた場合には抵抗線供給ノズル１０５を時計方
向に回動させて、抵抗線供給ノズル１０５を素体の軸方
向に対して、基準となる直角の位置から、第２０図に示
す、所定の鋭角となる位置にまで回動させることがで
き、また、アーム１１９を縮退させた場合には、抵抗線
供給ノズル１０５を反時計方向に回動させ、素体の軸方
向に対して、鋭角の位置から、基準となる直角の位置に
まで回動させうるように構成されている。

従って、従来の自動抵抗線巻装機１００にあっては、抵
抗線供給ノズル回動部１１８の駆動源としてエアシリン
ダを用い、アーム１１９の所定量の突出又は縮退動作に
より抵抗線供給ノズル１０５を回動させるようにしてい
たため、抵抗線供給ノズル１０５を、基準となる素体１
０１の軸方向に対して直角の状態位置と、第２０図に示
す、所定の鋭角の状態位置との２つの位置の間でしか回
動させることができず、その結果、抵抗線供給ノズル１
０５の回動方向が一方向のみであるため、素体１０１に
対して、一方向のみにしか抵抗線１０３を巻装すること
ができなかった。

従って、素体１０１へ抵抗線１０３を巻装し終えた場合
には、その都度、抵抗線供給ノズル１０５を初期位置と
しての、抵抗線の巻始め位置である素体の先端部にまで
復帰させて抵抗線１０５を新たな素体の先端部から巻始
める必要があり、巻線抵抗器の作成効率が低い、という
問題点が存していた。

また、巻線抵抗器には、抵抗線を複数回交差させて巻装
した巻線抵抗器がある。このような巻線抵抗器は、抵抗
線の周囲に発生する磁界により生ずるノイズ発生を防止
しうるように構成されており、例えば、ＶＴＲ等に使用
されるものである。

このような抵抗線が交差して巻装された巻線抵抗器を作
成する場合にも、従来の巻線抵抗器１００によった場合
には、先ず、所定の間隔で一度抵抗線１０３を巻装した
後、抵抗線供給ノズル１０４を初期位置である先端側キ
ャップ１０６の位置に復帰させ、その後、素体１０１
を、素体保持部１０２から一度取り外し、素体１０１を
前後逆にし、先端側キャップ１０６と後端側キャップ１
０７との位置を変更して、再度、素体保持部により素体
１０１を保持させた後、抵抗線１０３を交差させて巻装
して作成することとなり、作成作業が極めて煩雑であっ
た。

更に、巻線抵抗器の周囲には適宜の表示を行うために、
マーキング処理を施すものであるが、低い抵抗値の巻線
抵抗器にあっては、一般に太い抵抗線を使用することか
ら、マーキング処理が施しにくくなる。従って、このよ
うな場合には、所定間隔を置いて、径寸法の小さい抵抗
線を互いに密接させて素体に巻装することにより低い抵
抗値の巻線抵抗器を作成することが行われる。

このような巻線抵抗器を作成するばあいにも、従来の巻
線抵抗器によっては、上記一般の巻線抵抗器を作成する
場合と同様の問題点が存していた。

そこで、本発明の技術的課題は、自動抵抗線巻装機にお
いて、抵抗線を巻装しようとする素体の軸方向の何れ方
向へも抵抗線を巻装させることにより、素体への抵抗線
の巻きつけ作業効率の向上を図り、以て、巻き線抵抗器
の製作効率を向上させると共に、抵抗線を交差させ巻装
した巻線抵抗器、又は、通常の径の抵抗線を密接して巻
装させた低抵抗用の巻線抵抗器等の各種の巻線抵抗器の
製作効率を向上させる点にある。

［課題を解決するための技術的手段及び作用］ このような技術的課題解決のため、本発明ににあって
は、抵抗器を形成する円柱状の素体の軸方向両端部を挟
持し、素体を周面方向に沿って回転可能に保持しうる素
体保持部と、上記素体保持部に保持された素体の周面に
巻装する抵抗線を送り出す抵抗線供給ノズルを有する抵
抗線供給部と、上記抵抗線供給ノズルから送り出された
抵抗線を素体先端部及び素体後端部に溶着しうる溶接用
電極部と、上記抵抗線供給部と溶接用電極部とが取付け
られ、素体保持部に保持された素体の軸方向に沿って往
復動しうるスライド基部とを備え、上記素体保持部は、
素体両端を保持しうるように所定間隔をおき相対して同
軸上に配置された一対の保持手段と、この保持手段を素
体軸方向において接近または離間させうる保持手段駆動
部と、上記保持手段により保持された素体を素体周面方
向に回転動させうる保持手段回動部とを有し、上記抵抗
線供給部は、素体に送り出される抵抗線を一時固定しう
る抵抗線固定機構と、抵抗線供給部を素体から離間させ
うる抵抗線供給ノズル進退機構とを有すると共に、上記
抵抗線供給ノズルは、上記溶接用電極部と素体保持部に
保持された素体軸方向において同位置となるようにスラ
イド基部に配設され、上記溶接用電極部は、素体保持部
により両端が保持された素体の上方部及び下方部に配置
され、溶接時には素体上方及び素体下方から素体に対し
てほぼ垂直に接近当接して、抵抗線を素体先端部及び素
体後退部に溶着させうる一対の電極本体と、上記一対の
電極本体を上昇または下降させうる電極駆動部とを有す
る自動抵抗線巻装機において、 上記抵抗線供給部には、溶接用の電極本体の軸周りにお
ける反転可能な回転を発生させる駆動部を有する抵抗線
供給ノズル回動部が設けられており、抵抗線供給ノズル
を素体保持部に保持された素体軸方向におけるいずれの
方向へも所定角度回動させて抵抗線供給方向を変化させ
うる様に構成され、 素体保持部に保持された素体の一方の端部から他方の端
部へ向って抵抗線を巻装し、他方の端部において抵抗線
の巻き終り部を溶着する場合に、抵抗線供給ノズルを抵
抗線供給ノズル移動方向に沿って所定角度回動させて抵
抗線供給方向を変化させると共に、 上記抵抗線の巻き終り部を溶着した端部側から他方の端
部へ向って抵抗線を巻装し、素体の他方の端部において
抵抗線の巻き終り部を溶着する場合に、抵抗線供給ノズ
ルを抵抗線供給ノズル移動方向に沿って所定角度回動さ
せて抵抗線供給方向を変化させ、 素体の軸方向のいずれの方向においても素体に抵抗線を
連続して巻装しうるように構成されている。

［実施例］ 以下、添付図面に示す実施例に基づき、本発明を詳細に
説明する。

第１図に示すように本実施例に係る自動抵抗線巻装器１
６は、抵抗器を形成する円柱状の素体１１の軸方向両端
部を挟持し、素体１１を周面方向に沿って回転可能に保
持しうる素体保持部１７と、 上記素体保持部１７に保持された素体１１の周面に巻装
する抵抗線３９を送り出す抵抗線供給ノズル７７を有す
る抵抗線供給部１８と、 上記抵抗線供給ノズル７７から送り出された抵抗線３９
を素体先端部及び素体後端部に溶着しうる溶接用電極部
１９と、 上記抵抗線供給部１８と溶接用電極部１９とが取付けら
れ、素体保持部１７に保持された素体１１の軸方向に沿
って往復動しうるスライド基部２０とを備えている。

そして、第１図及び第３図に示すように、本実施例に係
る自動抵抗線巻装機１６にあっては、底面略長方形状に
形成された底面板フレーム３１が設けられている。そし
て、この底面板フレーム３１の長さ方向両端部には、そ
れぞれ長方形状に形成された側面板フレーム３２ａ，３
２ｂが立設されており、これらの相対向して設けられた
側面板フレーム３２ａ，３２ｂの間はロッド３３により
接続固定されている。

そして、これらの側面板フレーム３２ａ，３２ｂの高さ
方向中間部位には、それぞれ素体保持部１７が取付け固
定されている。

この素体保持部１７は、第４図に示すように、素体１１
の両端を保持しうるように、所定間隔をおき、相対して
同軸上に配置された一対の保持手段２１，２１と、この
保持手段２１，２１を素体１１の軸方向において接近ま
たは離間させうる保持手段駆動部２３，２３と、上記保
持手段２１，２１により保持された素体１１を素体１１
の周面方向に回転動させうる保持手段回動部２４，２４
とを有している。

上記保持手段２１は、円筒状に形成されたチャック２
２，２２と、このチャック２２，２２を固定しうるチャ
ック固定部５９，５９と、このチャック固定部５９，５
９が先端に突設されたスピンドル部５８，５８と、この
スピンドル部５８，５８が進退可能に内装されたケーシ
ング部材６０，６０とからなる。

そして、上記ケーシング部材６０，６０内に進退可能に
内装されたスピンドル部５８，５８の後端部には、パル
スモータからなる保持手段回動部２４，２４が設けられ
ていると共に、更にこの保持手段回動部２４，２４の外
方には、それぞれエアシリンダからなる保持手段駆動部
２３，２３が設けられている。

上記チャック２２は、第１図、第２図及び第４図に示す
ように、側面細長円筒状に形成されており、先端部は、
やや先細り状に形成されていると共に、この先端部には
開口部６２が形成されている。そして、このチャック２
２の内部には、チャック２２の軸方向に沿って素体１１
のリード線１３よりもやや径大に形成された長孔部６１
が軸方向に沿って設けられている。そして、この長孔部
６１の先端開口部６２付近には、先端開口部６２に至る
に連れて徐々に径大となるテーパ部６３が形成されてい
る。

一方、上記チャック２２の基端部６４は、チャック固定
部５９周面部に設けられた固定手段６５により、チャッ
ク固定部５９に締め付け固定されている。

したがって、第２図及び第４図に示すように、一対のチ
ャック２２，２２により素体１１を保持する場合には、
長孔部６１の開口部６２付近にテーパ部６３が形成され
ているため、素体本体６６の両端に突設されたリード線
１３，１３が開口部６２から挿入され易く、開口部６２
を介して長孔部６１内に挿入された場合には、上記テー
パ部６３に導かれて長孔部６１内に収納されるように構
成されている。

したがって、テーパ部６３は上記素体１１に設けられた
リード線１３，１３が挿入される際のガイドとしての役
割を果たし、チャック２２，２２は素体１１の素体本体
６６の両端部を容易に圧接保持することが可能となる。

また、上述のように、チャック２２，２２内には、細長
円筒状に形成されたチャック２２，２２の軸方向に沿っ
て、リード線１３よりも径大に形成された長孔部６１が
設けられており、このようなチャック２２，２２により
素体１１のリード線１３を介して素体本体６６を保持す
ることとなるため、素体１１の軸方向において素体１１
を水平に支持すると共に、素体１１のいわゆるセンター
出しが確保された状態で中空に保持することが可能とな
る。

また、上記ケーシング部材６０，６０は、全体略円筒状
に形成され、端部が側面板フレーム３２ａ，３２ｂに固
定され、これらの側面板フレーム３２ａ，３２ｂを貫通
して設けられている。また、このケーシング部材６０，
６０の内部には、スピンドル部５８，５８が回動可能に
挿通配置されており、このスピンドル部５８，５８の先
端部には、スピンドル部５８，５８と共に回動可能に上
記チャック固定部５９，５９が固定されている。

そして、上記スピンドル部５８，５８の後端部には、上
記保持手段回動部２４，２４が装着固定されている。そ
して、この保持手段回動部２４，２４はパルスモータか
らなり、スピンドル部５８，５８の先端部に固定された
チャック固定部５９，５９及びチャック２２，２２を回
転動させうるように構成されている。

更に、上記保持手段回動部２４，２４の外方には、それ
ぞれ保持手段駆動部２３，２３が設けられてている。こ
の保持手段駆動部２３，２３はエアシリンダからなり、
それぞれ、側面板フレーム３２ａ，３２ｂに４本の固定
用ロッド９４を介して固定された取付け用プレート９
３，９３に固定され、ピストン（図示せず）により保持
手段回動部２４，２４と接合されている。

そして、この保持手段駆動部２３，２３が作動した場合
には、上記保持手段回動部２４，２４、この保持手段回
動部２４，２４が後端部に取付けられたスピンドル部５
８，５８、スピンドル部５８，５８に固定されたチャッ
ク固定部５９，５９、及び、このチャック固定部５９，
５９に固定されたチャック２２，２２を自動抵抗線巻装
機１６内方の、素体１１を保持しうる位置にまで直線状
に移動させ、または同様にして元位置に復帰させうるよ
うに構成されている。

したがって、第４図に示すように、チャック２２，２２
が素体１１を中空に保持しようとする場合には、保持手
段駆動部２３，２３を作動させ、チャック２２，２２を
結ぶ中心線上に素体供給部４４により差出された素体１
１のリード線１３，１３の先端方向からそれぞれチャッ
ク２２，２２を接近させて、素体１１を、素体本体６６
の両端部において挟持するものである。

一方、第１図及び第３図に示すように、上記相対向して
立設された側面板フレーム３２ａ，３２ｂの背面寄りの
部位には、上下方向にそれぞれガイドレール３４，３５
が架設されている。このガイドレール３４，３５の間に
は、、スライド基部２０が設けられている。このスライ
ド基部２０は、全体長方形状に形成されると共に、内部
に長方形孔部６７が形成されたフレーム６８からなり、
このフレーム６８の背面側四隅部には、それぞれスライ
ド取付け部５６が突設されている。そして、このスライ
ド取付け部５６により、上記スライド基部２０は、ガイ
ドレール３４，３５に沿って往復動しうるように構成さ
れている。

そして、上記スライド基部２０の背面側には、スライド
基部駆動部３６が設けられている。上記スライド基部駆
動部３６は、正逆回転可能に形成されたパルスモータ３
７と、このパルスモータ３７のスピンドルに延設された
送りネジ部３８と、この送りネジ部３８に噛合して設け
られると共に上記スライド基部２０の背面側に突設され
た逆ネジ部５５とからなる。

上記スライド基部駆動部３６を構成するパルスモータ３
７は、側面板フレーム３２ａの外側面後方寄り上端部に
取付け固定されている。そして、上記送りネジ部３８
は、上記パルスモータ３７のスピンドルに接合固定され
ると共に、側面板フレーム３２ａを貫通して自動抵抗線
巻装器１６の左右方向に沿って配置され、周面にはネジ
溝が刻設されている。

また上記逆ネジ部５５は、スライド基部２０を構成する
フレーム６８の背面側に突設された側面略長方形状のア
ーム部６９と、このアーム部６９に開設されたネジ孔７
０とからなる。そして、このネジ孔７０には、上記送り
ネジ部３８に刻設されたネジ溝に噛合しうるように送り
ネジ部３８に刻設されたネジ溝と同一のピッチでネジ溝
が刻設されている。

そして、第３図に示すように、上記スライド基部２０を
構成するフレーム６８の正面側には、上方取付面部７１
と下方取付面部７２とが形成されている。そして、上記
上方取付面部７１には、溶接用電極部１９を構成する上
方側溶接用電極部７３が取付け固定されると共に、上記
下方側取付面部７２には、溶接用電極部１９を構成する
下方側溶接用電極部７４が取付け固定されている。

上記上方側溶接用電極部７３及び下方側溶接用電極部７
４は、上記スライド基部２０を構成するフレーム６８正
面側にほぼ垂直に固定され、上方側溶接用電極部７３の
下端及び下方側溶接用電極部７４の上端には、それぞれ
電極本体２７ａ，２７ｂが突設されている。

そして、上方側溶接用電極部７３及び下方側溶接用電極
部７４は、直方体に形成されたボディ部７５ａ，７５ｂ
と、このボディ部７５ａ，７５ｂのそれぞれ上端部及び
下端部に固定された電極駆動部２８，２８と、上記ボデ
ィ部７５ａ，７５ｂのそれぞれ下端部及び上端部に設け
られた電極本体２７ａ，２７ｂとを備えている。

上記電極本体２７ａ，２７ｂは、垂直方向において同軸
上に設けられていると共に、上記チャック２２，２２の
中心軸を結ぶ線と、電極本体２７ａ，２７ｂの中心軸を
延長した線とが直角に交差しうる位置に配設固定されて
いる。

そして、上記溶接用電極部１９を構成する上方側溶接用
電極部７３と下方側溶接用電極部７４との間には、抵抗
線供給部１８が設けられている。

この抵抗線供給部１８は、第３図に示すように、側面略
コ字状に形成された抵抗線供給ノズル取付け部７８と、
この抵抗線供給ノズル取付け部７８に取付け固定された
抵抗線供給ノズル７７とを備えている。

上記抵抗線供給ノズル取付け部７８は、上方側溶接用電
極部７３のボディ部７５ａの下端部に接合された取付け
用プレート部５２と、この取付け用プレート部５２に上
下方向において対向するように設けられると共に下方側
溶接用電極部７４のボディー部７５ｂの上端部に接合さ
れた取付け用プレート部７６と、上記取付け用プレート
部５２，７６の後端部に設けられた抵抗線供給ノズル固
定部７９とからなる。

そして、上記固定用プレート部５２，７６は抵抗線供給
ノズル取付け部７８が、それぞれ上記電極本体２７ａ，
２７ｂを回動中心として水平方向において回動しうるよ
うに上方側溶接用電極部７３及び下方側溶接用電極部７
４のボディ部７５ａ，７５ｂに取付けられている。そし
て、上記抵抗線供給ノズル固定部７９には、抵抗線供給
ノズル７７が固定されている。

この抵抗線供給ノズル７７は、取付け用プレート部７６
後端部に設けられたスライド基部８２上に、本実施例に
係る自動抵抗線巻装機１６の前後方向にスライド可能に
装着されている。そして、上記抵抗線供給ノズル７７の
後端部には、プーリ８０が軸支されており、プーリ８０
を介して糸巻き状に形成された抵抗線ボビン（図示せ
ず）に巻かれた抵抗線３９が抵抗線供給ノズル７７の内
部を軸方向に沿って通り、先端部から軸方向前方へ送り
出されるように構成されている。

また、上記抵抗線供給ノズル７７には、抵抗線固定機構
２５が設けられている。この抵抗線固定機構２５は、抵
抗線クランパ９０と、この抵抗線クランパ９０を作動さ
せうるエアシリンダからなる駆動機構８１とにより構成
され、抵抗線３９を固定しうるように形成されている。

更に、上記抵抗線供給ノズル７７には、抵抗線供給ノズ
ル７７の自動抵抗線巻装機１６の前後方向に前出または
後退させうる抵抗線供給ノズル進退機構２６が設けられ
ている。

上記抵抗線供給ノズル進退機構２６は、上記スライド基
部８２と、このスライド基部８２上において抵抗線供給
ノズル７７を進退動させうる駆動部８３とからなり、こ
の駆動部８３はエアシリンダにより構成されている。

すなわち、抵抗線供給ノズル進退機構２６は溶接用電極
部１９により抵抗線３９を素体１１に溶接する場合に、
抵抗線供給ノズル７７を素体１１から離間させうると共
に、その後、抵抗線供給ノズル７７を再度、素体１１に
接近させうるように構成されている。

そして、上記抵抗線供給ノズル７７が取付けられた抵抗
線供給ノズル取付け部７８は、第３図に示すように、上
方側溶接用電極部７３及び下方側電極部７４のボディ７
５ａ，７５ｂの長さ方向に沿って内装された円筒状軸部
８６，８７に固定されることにより、上記円筒状軸部８
６，８７が内装された上方側溶接用電極部７３及び下方
側溶接用電極部７４を介して、取付け部５０，５０によ
りフレーム６８に固定されている。

すなわち、上記抵抗線供給ノズル７７が取付けられた固
定用プレート部５２，７６は、それぞれ前端部において
円筒状軸部８６，８７に固定されている。

更に、上方側溶接用電極部７３及び下方側溶接用電極部
７４の上端及び下方に設けられた電極本体２７ａ，２７
ｂは、上記円筒状軸部８６，８７内に内装され、一方の
端部がそれぞれ電極駆動部２８，２８に接合されたアー
ム部８８，８８の他方の端部に固定されている。また、
上記円筒状軸部８６，８７は、周面方向において回動可
能にボディ７５ａ，７５ｂに内装されている。そして、
下方側溶接用電極部７４に内装されたアーム部８８の上
端部は、ボディ部７５ｂ外方に突出し、所定幅にわたっ
てギア部８５が形成されている。

そして、本実施例にあっては、抵抗線供給部１８には、
抵抗線供給ノズル７７を電動本体２７ａ，２７ｂを回動
中心として素体保持部１７保持された素体１１の軸方向
における何れの方向へも回動させうる抵抗線供給ノズル
回動部２９が設けられている。

この抵抗線供給ノズル回動部２９は、第１図及び第３図
に示すように、溶接用の電極本体２７ａ，２７ｂの軸を
回転中心とする、反転可能な回転を発生させうる駆動部
８４を有しており、この駆動部８４はパルスモータと下
記のベルト４０とを備えている。

そして、上記抵抗線供給ノズル回動部２９は、この駆動
部８４を下方側溶接用電極部７４に固定しうる取付け用
プレート５１と、上記固定用プレート部５２の先端部上
面側に下端部が固定され上方側溶接用電極部７３内に回
動可能に挿通配置されている上記円筒状軸部８６と、固
定用プレート部７６の先端部下面側に上端部が固定され
下方側溶接用電極部７４内に回動可能に挿通配置されて
いる円筒状軸部８７と、駆動部８４の上端に突出したス
ピンドル部５３に固定された原動ギア８９と、円筒状軸
部８７上端部に形成されたギア部８５とを有し、上記原
動レギア８９とギア部８５との間には上記ベルト４０が
掛け回されている。

そして、上記ベルト４０の内側面には、ギア部８５、及
びスピンドル部５３の上端部に取付け固定された原動ギ
ア８９と噛合しうる凸部が設けられている。

したがって、上記パルスモータからなる駆動部８４を作
動させた場合には、スピンドル部５３及び、このスピン
ドル部５３に固定された原動ギア８９の回転が上記ベル
ト４０を介してギア部８５へと伝達され、このギア部８
５が形成されている円筒状軸部８７及び円筒状軸部は、
周面方向においていずれかの回転方向に電極２７ａ，２
７ｂを回動中心として回動する。

したがって、円筒状軸部８７，８６の回動に伴ない、円
筒状軸部８６，８７に、固定用プレート部５２，７６が
固定された抵抗線供給ノズル取付け部７８は、電極本体
２７ａ，２７ｂを回動中心として、スライド基部２０を
構成するフレーム６８に形成された長方形孔部６７内に
おいて回動し、抵抗線供給ノズル７７も電極２７，２７
を回動中心として、所定角度回動することとなる。な
お、抵抗線供給ノズル７７の回動角度は、０゜〜３０゜
の間で適宜調整することができる。

第１図及び第３図に示すように、上記側面板フレーム３
２ａ，３２ｂの正面側には、側面板フレーム３２ａ，３
２ｂの高さ方向のほぼ中間部位にテーブル４３が設けら
れている。このテーブル４３の下面側には素体供給部４
４が設けられている。

この素体供給部４４は、第１図、第３図及び第４図に示
すように、テーブル４３の上面側に設けられたエアシリ
ンダ４５と、このエアシリンダ４５により駆動される駆
動部４９と、該駆動部４９から自動抵抗線巻装機１６の
背面方向に向って突出配置された２本のピストン４８，
４８と、これらのピストン４８，４８の先端に固定され
た平面略コ字状のアーム部４７と、このアーム部４７の
前方へ更に突出された素体支持アーム４６，４６とから
なる。

そして、この素体供給部４４にあっては、上記２本の素
体支持アーム４６，４６上に素体本体６６の両端に突設
されたリード線１３，１３を上記素体支持アーム４６，
４６上に載置することにより、素体１１を支持しうるよ
うに構成されている。

そして、上記素体供給部４４にあっては、素体支持アー
ム４６上に素体１１を支持し、エアシリンダ４５を駆動
させて、駆動部４９を作動させ、ピストン４８，４８に
よりアーム部４７を自動抵抗線巻装機１６内方へ前出さ
せた場合には、上記素体支持アーム４６上に支持された
素体１１を上記チャック２２，２２の軸心線上に素体１
１を位置させうるように構成されている。

また、図示されていないが、この本実施例に係る自動抵
抗線巻装機１６の下方には、上記各エアシリンダへ供給
される圧搾エアの供給部が設けられていると共に、更に
本実施例に係る自動抵抗線巻装機１６の各部の作動を制
御する制御部が設けられている。

この制御部はコンピュータを内蔵しており、製作を希望
する巻き線抵抗器の抵抗値や、素体の半径寸法及び素体
の長さ寸法等を、適宜コントロールパネルからインプッ
トすることにより、所望の巻き線抵抗器を作成しうるよ
うに、各部を作動させることが可能なように構成されて
いる。

以下本実施例に係る自動抵抗線巻装器１６の作用につい
て説明する。

まず、製作を希望する巻き線抵抗器の抵抗値、素体の直
径寸法、素体の長さ寸法及び抵抗線の１ｍ当りの抵抗値
を設定し、設定された各値及び製作個数を上述の制御部
に設けられたコントロールパネルにおいてインプットす
る。

そして、上記抵抗線３９を抵抗線供給ノズル７７内に挿
通しプーリ８０に掛け回して、自動抵抗線巻装機１６に
セットする。

このようにして、制御部において各データがインプット
された場合には、制御部においては、抵抗線３９の素体
１１への巻き数及び保持手段回動部２４を構成するパル
スモータの回転数及びスライド基部駆動部３６を構成す
るパルスモータ３７の回転速度を適宜設定し、素体１１
に対してどれだけの間隔で何回抵抗線３９を巻装するか
が決定される。

その後、上記素体供給部４４が図示外のパーツフィーダ
から自動的に送られてきた素体１１を、チャック２２，
２２が素体１１を保持しうる位置まで移動させる。

すなわち、上記素体供給部４４の前方へ突設された素体
支持アーム４６，４６にリード線１３，１３を介して載
置された素体１１は、素体供給部４４を構成するエアシ
リンダ４５が作動することにより、駆動部４９によりピ
ストン４８，４８が装置前方へ押出され、ピストン４
８，４８の先端部に取付けられたコ字状のアーム部４７
により素体支持アーム４６に支持された素体１１は、チ
ャック２２，２２の軸心線位置まで前出し、その位置に
おいてアーム部４７は停止する。

その後、素体保持部１７を構成する一対の保持手段駆動
部２３は、一対のスピンドル部５８，５８及び、このス
ピンドル部５８，５８の後端部に設けられた保持手段回
動部２４，２４と、スピンドル部５８，５８先端に設け
られたチャック固定部５９，５９及び、このチャック固
定部５９，５９に設けられたチャック２２，２２を自動
抵抗線巻装機１６内方へ向って移動させる。

その後、上記チャック２２，２２は、第４図に点線にお
いて示すように、素体供給部４４の素体支持アーム４
６，４６により、上記チャック２２，２２の軸心線上に
おいて中空に支持された素体１１の両端部に突出された
リード線１３，１３の両端方向から接近する。

そして、その後、第４図及び第６図に示すように、チャ
ック２２，２２内部に軸方向に沿って設けられた長孔部
６１，６１内にリード線１３，１３が挿通配置されると
共に、チャック２２，２２の先端によって素体本体６６
の両端部が圧接されて素体１１はチャック２２，２２に
保持されることとなる。

この後、上記素体供給部４４のエアシリンダ４５が作動
して、駆動部４９のピストン４８が後退し、上記素体１
１を支持していたアーム部４７及び素体支持アーム４６
を現位置に復帰させ、次の素体１１の供給を準備する。

次に、第３図及び第５図に示すように、低抗線供給ノズ
ル進退機構２６を構成する駆動部８３が作動することに
より、抵抗線供給ノズル７７が素体１１に対して直角と
なる状態を保ちつつ、スライド基部８２上を素体１１方
向へ前出し、抵抗線供給ノズル７７の先端から前方へ突
出した抵抗線３９を素体１１の先端側キャップ部１２ａ
の周面方向上端部に当接させる。

その後、第３図及び第５図に示すように、溶接用電極部
１９を構成する上方側溶接用電極部７３と下方側溶接用
電極部７４とに設けられた電極駆動部２８，２８が作動
して、電極駆動部２８，２８と電極２７ａ，２７ｂとの
間に設けられたアーム部８８，８８を介して、上方側電
極本体２７ａ及び下方側電極本体２７ｂを突設させる。

その結果、第７図に示すように、下方側電極本体２７ｂ
は、素体１１の先端側キャップ部１２ａの下面側に当接
すると共に、上方側電極本体２７ａは、上記抵抗線３９
を介して先端側キャップ部１２ａの上面側に当接するこ
ととなる。

したがって、この状態で上方側電極本体２７ａ及び下方
側電極本体２７ｂに通電させることにより、抵抗線３９
の巻き始め部９６を素体１１の先端側キャップ部１２ａ
の上面側に溶接させるものである。そして、その後、こ
れらの上方側電極本体２７ａ及び下方側電極本体２７ｂ
は、上記電極駆動部２８，２８の作動により素体１１の
上面方向及び下面方向へ後退することとなる。

そして、その後、第１図に示すように、保持手段２１を
構成する保持手段回動部２４が作動して、スピンドル５
８，５８を回転駆動させ、スピンドル５８，５８先端部
においてチャック２２，２２を介して固定された素体１
１を所定回転数分回転させるものである。また、同時に
スライド基部駆動部３６を構成するパルスモータ３７が
作動し、送りネジ部３８を回転動させる。

その結果、この送りネジ部３８に逆ネジ部５５を介して
取付け固定されているフレーム６８は、上記送りネジ部
３８の回転動と共に側面板フレーム３２ｂ方向（第１図
中右方向）へスライドし始めることとなる。

したがって、第８図に示すように、このようにして上記
スピンドル５８，５８の回転動により、素体１１は、チ
ャック２２，２２に圧接保持された状態で回転するた
め、上記素体１１の先端側キャップ部１２ａに巻き始め
部が溶着された抵抗線３９は、抵抗線供給ノズル７７か
ら連続的に引出されることとなり、更に、この抵抗線供
給ノズル７７はフレーム６８と共に、素体１１の軸方向
に沿って素体１１の後端部方向へと移動するため、当初
コントロールパネルにおいてインプットされた間隔で素
体１１の素体本体６６に抵抗線３９が適宜巻装されてい
くこととなる。

なお、この場合、溶接用電極部１９を構成する上方側溶
接電極部７３及び下方側溶接用電極部７４は、フレーム
６８に固定されているため、上方側溶接電極部７３及び
下方側溶接用電極部７４は抵抗線供給ノズル７７と共に
素体１１の軸方向に沿って素体１１の後端部側へと移動
することとなる。

その後、第９図に示すように、抵抗線供給ノズル７７が
素体本体６６の後端部に至り、抵抗線３９の巻き終り部
９５を溶着する場合には、上記素体保持部１７を構成す
るスピンドル部５８，５８の回転動は一時停止する。そ
して、その後、抵抗線供給ノズル回動部２９が作動し、
上記抵抗線供給ノズル７７の移動方向に沿って当該抵抗
線供給ノズル７７を上記電極本体２７を回動中心として
所定角度分回動させ、抵抗線３９の供給方向を変化させ
る。

すなわち、上記抵抗線供給ノズル回動部２９を構成する
パルスモータからなる駆動部８４は、あらかじめインプ
ットされたデータにより算出された角度分、時計方向へ
回転し、ベルト４０を介してギア部８５が上端部に設け
られた円筒状軸部８７を周面方向に所定角度回動させる
こととなる。そして、この円筒状軸部８７の上端に設け
られた取付け用プレート部７６は、下方側電極本体２７
ｂを中心に所定角度分時計方向に回動することとなる。

その結果、第９図に示すように、素体本体６６の後端部
に位置している抵抗線３９は、所定角度分、素体１１の
後端部側へ引っ張られることとなり、素体１１の平面方
向において素体１１の後端部寄り斜め方向に配置される
こととなる。

その後、再度上記スピンドル５８，５８が所定回転数分
回転し、上記斜めに配置された抵抗線３９が素体１１の
後端側キャップ１２ｂ上に斜めに乗り上げ、この後端側
キャップ部１２ｂ上の軸方向中心線上に位置決めされる
ものである。

その後、第１０図に示すように、再度、上方側電極本体
２７ａ及び下方側電極本体２７ｂが溶接用電極部１９を
構成するボディ部７５ａ，７５ｂから突出し、上方側電
極本体２７ａは、上記後端側キャップ部１２ｂ上に斜め
に配置された抵抗線３９を介して後端側キャップ部１２
ｂの上面側に当接すると共に、下方側電極本体２７ｂ
は、後端側キャップ部１２ｂの下面側に当接し、上方側
電極部本体２７ａ及び下方側電極部２７ｂにより抵抗線
３９は素体１１に固定された状態で素体１１が挟持され
ることとなる。

その後、まず、抵抗線ノズル進退機構２６が作動し、抵
抗線供給ノズル７７を駆動部８３によりスライド基部８
２上において後方側へスライドさせ始める。そして、そ
の後、上記抵抗線進退機構２６の作動にわずかに遅れて
上記抵抗線固定機構２５が作動し、エアシリンダ９１に
より抵抗線クランパ９０が、抵抗線３９を抵抗線供給ノ
ズル７７内において固定する。

そして、その後、第１１図に示すように、上方側電極本
体２７ａ及び下方側電極本体２７ｂに通電されることに
より、上記抵抗線３９は、後端側キャップ部１２ｂ上に
溶接されることなる。そして、上記抵抗線３９が上方側
電極本体２７ａ及び下方側電極本体２７ｂにより溶接さ
れている間、抵抗線供給ノズル７７は、上記抵抗線クラ
ンパ９０により抵抗線３９を固定したまま後退し続ける
ため、抵抗線３９は、上記後端側キャップ部１２ｂにお
ける溶接点において後方へ引っ張られることにより溶断
されて巻き線抵抗器１０が作成されるものである。

そして、巻き線抵抗器１０が作成された後、電極駆動部
２８，２８が作動することにより、一度、電極本体２７
ａ及び電極本体２７ｂが後退し、その後、再度上方側電
極本体２７ａ及び下方側電極本体２７ｂが、突出し、作
成された巻き線抵抗器１０を後端側キャップ部１２ｂに
おいて上下方向に挟持する。そして、その後、再度保持
手段駆動部２３が作動し、上記スピンドル部５８，５８
を本実施例に係る自動抵抗線巻装機１６の幅方向外方に
向ってそれぞれ移動させ、スピンドル５８，５８前端部
に設けられたチャック２２，２２を初期位置へと復帰さ
せる。

そして、上方側電極本体２７ａ及び下方側電極本体２７
ｂにより上下方向において挟持され、中空に保持された
巻き線抵抗器１０は、その後、電極駆動部２８，２８が
作動することにより、上方側電極本体２７ａ及び下方側
電極本体２７ｂが後退して巻き線抵抗器１０の挟持を解
除するため、巻き線抵抗器１０は下方へ落下し、適宜の
パーツ収納部（図示せず）へと落下して収納されるもの
である。

そして、次に新たな素体１１が素体供給部４４を構成す
るアーム部４７の先端に設けられた素体支持アーム４
６，４６に図示外のパーツフィーダから自動的に給送さ
れ、その後、素体供給部４４を構成する駆動部４９が作
動することにより、新たな素体１１は、アーム部４７に
よってチャック２２，２２の軸心線位置にいたるまで前
出してアーム部４７は停止する。

そしてその後、上記一対の保持手段駆動部２３は、スピ
ンドル部５８，５８及びこのスピンドル部５８の後端部
に設けられた保持手段回動部２４，２４と、スピンドル
部５８，５８先端に設けられたチャック固定部５９，５
９およびこのチャッック固定部５９，５９に設けられた
チャック２２，２２を自動抵抗線巻装機１６内方へ向っ
て移動させる。そして、上記チャック２２，２２は前記
と同様に、第３図に点線において示すように、素体供給
部４４の素体支持アーム４６，４６により中空で支持さ
れた素体１１の両端部に突出されたリード線１３，１３
の両端方向から接近する。そして、その後、第３図に示
すように、チャック２２，２２内に軸方向に沿って設け
られた長孔部６１，６１内に、リード線１３，１３は挿
通配置されると共に、チャック２２，２２の先端によっ
て、素体本体６６両端部が圧接されて、素体１１はチャ
ック２２，２２に保持されることとなる。その後、第１
２図に示すように、抵抗線供給ノズル回動部２９が作動
し、抵抗線供給ノズル７７は、上記とは反対に電極本体
２７を中心に反時計方向へ回動し、素体１１の軸方向に
対して直角な状態となる。

その後、第１３図に示すように、上記抵抗線供給ノズル
進退機構２６が作動することにより、素体１１に対して
後退していた抵抗線供給ノズル７７を素体１１に対して
抵抗線３９を巻装しうる位置にまで前出させる。

そして、この場合、上述のように、前回の素体１１に対
する抵抗線３９の溶着時には、上方側電極本体２７ａ及
び下方側電極本体２７ｂにより抵抗線３９が素体１１に
固定された後、まず、抵抗線ノズル進退機構２６が作動
することによって、抵抗線供給ノズル７７が後方側へス
ライドし、そして、その後わずかに遅れて抵抗線固定機
構２５により抵抗線３９が抵抗線供給ノズル７７内にお
いて固定された状態で、電極本体２７により溶断される
ものであるため、この間の抵抗線供給ノズル７７の移動
により、今回の新たな素体１１への抵抗線３９の巻き始
め部９６となる溶接代が確保されているものである。

したがって、第１２図及び第１３図に示すように、この
ようにして素体１１の軸方向に対して直角な状態に配置
された抵抗線供給ノズル７７の先端部には、抵抗線３９
の巻き始め部９６が突出しているため、抵抗線供給ノズ
ル７７が前出することによって、素体１１の先端側キャ
ップ部１２ａの上面側に、上記抵抗線３９の巻き始め溶
接代部９６を当接させることが可能となる。

そして、その後、第１３図に示すように、溶接用電極部
１９を構成する電極駆動部２８，２８が作動して上方側
電極本体２７ａ及び下方側電極本体２７ｂを突出させ
て、下方側電極本体２７ｂは、素体１１の先端キャップ
部１２ａの下面側へ当接すると共に、上方側電極本体２
７ａは、上記抵抗線３９を介して先端側キャップ部１２
ａの上面側に当接する。

そして、この状態で上方側電極本体２７ａ及び下方側電
極本体２７ｂに通電させることにより、抵抗線３９の巻
き始め部９６を素体１１の先端側キャップ部１２ａの上
面側に溶接する。そして、その後、上方側電極本体２７
ａ及び下方側電極本体２７ｂは、上記電極駆動部２８，
２８の作動により、素体１１の上面方向及び下面方向へ
と後退する。

その後、上記と同様に保持手段回動部２４が作動し、ス
ピンドル５８，５８を回転動させ、スピンドル５８，５
８先端部において、チャック２２，２２を介して固定さ
れた素体１１を所定回転数回転させると共に、スライド
基部駆動部３６を構成するパルスモータ３７が作動し、
前回の素体１１の溶着時とは逆方向へ回転する。

したがって、この送りネジ部３８に逆ネジ部５５を介し
て取付け固定されているフレーム６８は、現在側面板フ
レーム３２ｂ寄りの位置にあるが、上記送りネジ部３８
の回転動により初期位置へとスライドに復帰し始めるこ
ととなる。

したがって、このようにして前記同様スピンドル５８，
５８の回転動により素体１１はチャック２２，２２に圧
接保持された状態で回転するため、素体１１の先端側キ
ャップ部１２ａに巻き始め部９６が溶着された抵抗線３
９は、抵抗線供給ノズル７７から連続的に引き出される
こととなり、更にこの抵抗線供給ノズル７７は、フレー
ム６８と共に、素体１１の軸方向に沿って、素体１１の
後端部方向（第１図中左方向）へと移動するため、前記
同様に素体１１の素体本体６６に抵抗線３９が適宜巻装
されることとなる。

その後、第１４図に示すように、抵抗線供給ノズル７７
が素体本体６６の後端部に至り、抵抗線３９の巻き終り
部９５を溶着する場合には、素体保持部１７を構成する
スピンドル部５８，５８の回転動が一時停止し、その
後、上記と同様に抵抗線供給ノズル回動部２９が作動
し、抵抗線供給ノズル７７の移動方向にそって、抵抗線
供給ノズル７７を電極本体２７を回動中心として、所定
角度分回動させ、抵抗線３９の供給方向を変化させるも
のである。

その結果、第１５図に示すように、素体本体６６の後端
部に位置している抵抗線３９は、所定角度分素体１１の
後端部側へ引っ張られることとなり、素平１１の平面方
向において、素体１１の後端部寄り斜め方向に配置され
ることとなる。

その後、再度スピンドル５８，５８が所定回転数分回転
し、斜めに配置された抵抗線３９は、素体１１の後端側
キャップ１２ｂ上に素体１１の後端部寄り斜めに乗り上
げ、この後端側キャップ部１２ｂの軸方向中心線上に位
置決めされる。

そして、再度上方側電極本体２７ａ及び下方側電極本体
２７ｂが突出し、上方側電極本体２７ａ及び下方側電極
本体２７ｂにより、抵抗線３９が素体１１に固定された
状態で素体１１が挟持されることとなる。

その後、上記同様に、まず抵抗線ノズル進退機構２６が
作動して抵抗線供給ノズル７７が後退し始め、その後わ
ずかに遅れて、抵抗線固定機構２５が作動し抵抗線３９
が抵抗線供給ノズル７７内において固定され、その後、
上方側電極本体２７ａ及び下方側電極本体２７ｂに通電
されることにより、抵抗線３９が後端側キャップ部２１
ｂ上に溶接されることとなる。

したがって、第１６図に示すように、上記と同様に、抵
抗線供給ノズル７７前端には、次回の巻き始め部９６の
溶接代を残した状態で、抵抗線３９が突出配置されるこ
ととなる。

したがって、本実施例に係る自動抵抗線巻装機１６にあ
っては、上記のように連続して供給される素体１１の軸
方向のいずれの方向においても、素体１１に抵抗線３９
を連続して巻装しうるものである。そして、本実施例に
係る自動抵抗線巻装機１６において、上記のように、抵
抗線３９の巻き終り部９５を溶着する場合に、抵抗線供
給ノズル７７を抵抗線供給ノズル回動部２９により、電
極本体２７を回動中心として、抵抗線供給ノズル７７を
抵抗線供給ノズル７７移動方向に沿って、所定角度回動
させるように構成されているのは、抵抗線３９を素体１
１の後端部側キャップ１２ｂとほぼ完全な接触状態を形
成した後、溶着させるためである。

すなわち、第１９図に示すように、キャップ部１２ａ，
１２ｂは、素体本体６６の両端に冠装されているため、
素体本体６６の周面と後端側キャップ部１２の周面との
間には先端側キャップ部１２ａ及び後端側キャップ部１
２ｂの肉厚分段差が形成されている。

したがって、抵抗線３９が素体１１の軸方向に対して直
角に巻き付けられ、そのままの状態で軸方向に対して直
角に後端側キャップ部１２ｂに溶接された場合には、抵
抗線３９が後端側キャップ部１２ｂの内側周縁９７を乗
り越えて巻きつけられる際に、後端側キャップ部１２ｂ
の周縁と抵抗線３９との間で不完全な接触状態が生じた
まま後端側キャップ部１２ｂに溶着されてしまう場合が
ある。

このようにして、抵抗線３９と後端部側キャップ部１２
ｂの周縁との間に不完全な接触状態を生じたまま溶着さ
れた場合には、当該、不完全な接触状態が生じた部分の
抵抗線３９の電気抵抗が極めて不安定になり、製品とし
ての巻き線抵抗器１０の抵抗値の精度が低くなる場合が
ある。

しかし、本実施例に係る自動抵抗線巻装機１６にあって
は、抵抗線供給ノズル回動部２９が設けられ、抵抗線３
９の巻き終り部を溶着する場合には、抵抗線供給ノズル
７７を抵抗線供給ノズル７７の移動方向に沿って所定角
度回動させ、抵抗線３９の供給方向を変え、素体１１の
後端側キャップ部１２ｂの内側周縁９７に対して、大き
な角度を有して、抵抗線３９を供給しうるように構成さ
れている。

したがって、後端側キャップ部１２ｂの内側周縁９７を
抵抗線３９が乗り越えた際にも、抵抗線３９と後端側キ
ャップ部１２ｂの周縁との間のほぼ完全な接触状態を確
保することができる。

その結果、本実施例に係る自動抵抗線巻装機１６を用い
て巻き線抵抗器１０を作成した場合には、巻き終り部９
５において後端側キャップ部１２ｂに抵抗線３９がほぼ
完全に接触した状態で溶着されるものであるため、安定
した電気抵抗を確保することができ、抵抗値の安定した
巻き線抵抗器１０を供給することが可能となる。

また、本実施例に係る自動抵抗線巻装機１６にあって
は、抵抗線供給部１８には、抵抗線供給ノズル７７を電
極本体２７を回動中心として、素体保持部１７に保持さ
れた素体１１の軸方向におけるいずれの方向にも回動さ
せうる抵抗線供給ノズル回動部２９が設けられている。

したがって、抵抗線供給ノズル７７は素体１１の軸方向
に沿って移動し、巻き終り部９５を溶着する際に、その
都度、抵抗線供給ノズル７７の移動方向に抵抗線供給ノ
ズル７７を回動させることにより、抵抗線供給ノズル７
７の往復動と共に抵抗線３９を素体１１に巻装すること
ができる。

すなわち、本実施例に係る自動抵抗線巻装機１６の作動
前に適宜制御をしておくことにより、抵抗線供給ノズル
７７が素体１１の軸方向に沿って素体１１に冠装された
先端側キャップ部１２ａの巻き始め位置から後端側キャ
ップ部１２ｂの巻き終り位置へと移動する間に、所望の
ピッチで、ある素体１１に抵抗線３９を巻装することが
でき、そして、抵抗線供給ノズル７７を巻き始め位置へ
復帰させることなく、上記素体１１の抵抗線３９を巻き
終った位置から、別個の新たな素体１１に抵抗線３９を
巻装し始めることができ、そして、当初の抵抗線供給ノ
ズル７７のスタート位置へ復帰するまでに、別個の新た
な素体１１に抵抗線３９を巻装し終ることができるもの
である。

したがって、第１７図に示すように、抵抗線３９を交差
させて巻装させた巻き線抵抗抵抗器９８を作成する場合
にも本実施例に係る自動抵抗線巻装機１６を利用すれ
ば、容易に作成することが可能である。

すなわち、まず素体１１の軸方向における一方向に抵抗
線供給ノズル７７が移動する間に、間隔を開けて一度抵
抗線３９を巻装しておき、その後、抵抗線供給ノズル７
７が元位置に復帰する間に、その上に重ねて同一のピッ
チで交差させて巻装することができる。

このような、抵抗線３９が交差して巻装された巻き線抵
抗器９８は、抵抗線３９の周囲に発生する磁界により生
じるノイズの発生を防止しうるように構成されており、
例えばＶＴＲ等に使用され、このような抵抗線３９が交
差して巻装された巻き線抵抗器９８を、本実施例に係る
自動抵抗線巻装機１６により容易に作成することができ
る。

また第１８図に示すように、細径の抵抗線３９を２本密
着させて所定のピッチで巻装した巻き線抵抗器９９をも
本実施例に係る自動抵抗線巻装機１６を利用することに
より、容易に作成することができる。

すなわち、上記同様に一方向に抵抗線供給ノズル７７が
移動する間に、所定のピッチで互いに間隔を開けて抵抗
線３９を巻装しておき、抵抗線供給ノズル７７が元位置
へ復帰する際に、すでに巻かれている抵抗線３９に密接
させて２度目の抵抗線３９の巻装を行なうものである。

このような巻き線抵抗器９９は、抵抗値の低い抵抗器と
して使用することができるものであるが、従来は、この
ような低い抵抗値の巻き線抵抗器を作成する場合には、
径寸法の大きい抵抗線を巻装することにより、作成して
いた。

しかしながら、このように従来のように径寸法の大きい
抵抗線３９を用いて巻き線抵抗器を作成した場合には、
巻装された抵抗線の間の間隔寸法が非常に小さくなるた
め、その後のマーキング処理が不可能となるものであっ
た。

本実施例に係る自動抵抗線巻装機１６を用いて、このよ
うに低い抵抗値の抵抗器を作成した場合には、従来の径
寸法の大きな抵抗線よりも径寸法の小さい抵抗線を用い
て互いに抵抗線を密接させることにより、素体１１に巻
装することができるため、事後のマーキング処理が可能
な低い抵抗値の巻き線抵抗器を容易に作成することが可
能となる。

また、本実施例に係る自動抵抗線巻装機１６にあって
は、上述のように、抵抗線供給ノズル回動部２９は、抵
抗線供給ノズル７７を電極本体２７を回動中心として素
体保持部１７に保持された素体１１の軸方向におけるい
ずれの方向へも回動させうるように構成されているた
め、素体保持部１７により保持された素体１１に冠装さ
れたキャップ部１２ａ，１２ｂの周面において上方側電
極本体２７ａと下方側電極本体２７ｂの軸線延長上に、
上記抵抗線３９が供給配置されることとなる。

したがって、上記のように抵抗線３９の巻き終り部９５
を溶着する際に、抵抗線供給ノズル７７を抵抗線供給ノ
ズル７７の移動方向に回動させた場合であっても、抵抗
線供給ノズル７７先端から供給される抵抗線３９は、常
に、素体１１のキャップ部１２ａ，１２ｂ上において、
上方側電極本体２７ａの直下に配置されることとなり、
その結果、抵抗線３９は、確実に電極本体２７により、
素体１１のキャップ部１２ａ，１２ｂに溶着されるもの
である。

なお、本実施例にあっては、抵抗線供給ノズル回動部２
９が電極本体２７を回動中心として抵抗線供給ノズル７
７を素体軸方向におけるいずれの方向へも回動させうる
場合を例に説明したが、上記実施例に限定されず、電極
本体２７を回動中心として回動しないものであってもよ
い。

［発明の効果］ 本発明に係る自動抵抗線巻装機にあっては、抵抗線供給
部に、抵抗線供給ノズルを素体保持部に保持された素体
軸方向におけるいずれの方向へも所定角度回動させて抵
抗線供給方向を変化させうる抵抗線供給ノズル回動部が
設けられているため、素体の軸方向のいずれの方向にお
いても、素体に抵抗線を連続して巻装することができ
る。

したがって、本発明にかかる自動抵抗線巻装機を用い
て、巻き線抵抗器を作成する場合には、素体への抵抗線
の巻き付け作業の自動化が図られ、巻き線抵抗器の製作
効率を大幅に向上させることが可能となる。

また、本発明に係る自動抵抗線巻装機にあっては、抵抗
線が複数回交差して巻装され、磁気発生を防止しうる巻
線抵抗器を容易に作成することができ、更に、通常の径
の抵抗線を、所定間隔を置いて互いに密接させて巻装さ
せた低抵抗用の巻線抵抗器を製作効率を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る自動抵抗線巻装器の一実施例を
示す平面図、第２図は、本発明に係る自動抵抗線巻装器
に使用される保持手段の構造を示す一部断面図、第３図
は、本発明に係る自動抵抗線巻装器の一実施例を示す第
１図のIII−III線断面図、第４図は、本発明に係る自動
抵抗線巻装器に使用される素体保持部及び素体供給部の
一実施例を一部省略して示す斜視図、第５図は、本発明
に係る自動抵抗線巻装器に使用される抵抗線供給部と溶
接用電極部を示す概念図であって、溶接用電極部を構成
する上方側電極本体及び下方側電極本体に素体が把持さ
れ、抵抗線供給部を構成する抵抗線供給ノズルが抵抗線
供給ノズル進退機構により前出し、抵抗線を素体に対し
て供給しつつある状態を示す図、第６図乃至第１６図
は、本発明に係る抵抗線巻装器の一実施例において、保
持手段により保持された素体に対して、抵抗線供給部を
構成する抵抗線供給ノズルから抵抗線を供給して、抵抗
線を巻装している状態を示す斜視図であって、第６図乃
至第１１は、一つの素体に対して先端部から後端部に向
って一方向に所定のピッチで抵抗線を巻装する状態を示
す図であり、第６図は、一対の保持手段により保持され
た素体に対して抵抗線供給ノズルが離間して位置し、抵
抗線の供給を準備している状態を示す図、第７図は、抵
抗線供給ノズルが素体に接近し、素体の先端側キャップ
部上面側に抵抗線を当接させ、上方側電極本体及び下方
側電極本体が突出し、上面側電極本体が抵抗線を介して
先端側キャップ部上面側に当接すると共に、下方側電極
本体が先端側キャップ部の下面側に当接した状態を示す
図、第８図は、上方側電極部及び下方側電極部が後退す
ると共に保持手段回動部が作動することにより、保持手
段により保持された素体が素体周面方向に回転動し、先
端側キャップ部に抵抗線の巻き始め部が溶着された抵抗
線が抵抗線供給ノズルから連続的に供給され、素体の後
端側に向って素体の周面に所定のピッチで巻装されてい
る状態を示す図、第９図は、抵抗線供給ノズルから連続
的に供給された抵抗線が、素体本体の後端部にまで巻装
され、抵抗線が素体の後端側キャップ部に到達し、抵抗
線供給ノズル取付け部が電極本体を回動中心として時計
方向に回動した状態を示す図、第１０図は、第９図にお
いて抵抗線供給ノズルが電極本体を回動中心として時計
方向に回動し、抵抗線が後端側キャップ部に斜めに配置
された状態において、上方側電極本体及び下方側電極本
体が再び突出し、素体の後端側キャップ部を上下方向に
おいて挟持した状態を示す図、第１１図は、上方側電極
本体及び下方側電極本体に通電され、素体の後端側キャ
ップ部上に抵抗線が溶接されると共に、抵抗線進退機構
が作動し、抵抗線固定機構により抵抗線が固定された状
態で抵抗線供給ノズルが素体から後退しつつ、抵抗線が
後端側キャップ部における溶接点において後方へ引っ張
られることにより溶断された状態を示す図、第１２図乃
至第１６図は、第６図乃至第１１図に示す素体とは別個
の素体に対して、連続して前回の巻き終り位置から抵抗
線を巻装する状態を示す図であって、第１２図は、素体
保持部に新たな素体が保持されて抵抗線供給ノズルが第
１１図に示す状態から所定角度反時計方向に回動し、素
体の軸方向に対して直角な状態で抵抗線供給を準備して
いる状態を示す図、第１３図は、素体供給ノズルが素体
に接近し、先端側キャップ部の上面側へ抵抗線を当接さ
せ、上方側電極部及び下方側電極部が突出することによ
り、素体を上下方向において挟持し、上方側電極本体及
び下方側電極本体に通電させることにより、抵抗線を先
端側キャップ部に溶接した状態を示す図、第１４図は、
保持手段回動部が作動して素体を回転動させると共に、
抵抗線供給ノズルが素体に対して直角な状態を維持しつ
つ素体後端側に向ってスライドし、素体に対して抵抗線
を連続的に供給して巻装している状態を示す図、第１５
図は、抵抗線供給ノズルが素体本体の後端部に至り、抵
抗線の巻き終り部を後端側キャップ部に溶着する状態を
示す図であって、抵抗線供給ノズル回動部が作動し、抵
抗線供給ノズルを抵抗線供給ノズルの移動方向に沿っ
て、電極本体を回動中心として、反時計方向に所定角度
回動させ、抵抗線の供給方向を変化させた状態を示す
図、第１６図は、上方側電極本体及び下方側電極本体が
突出して素体１１を挟持し、上方側電極本体及び下方側
電極本体に通電して抵抗線を後端側キャップ部上に溶接
し、抵抗線固定機構により抵抗線を固定した状態で抵抗
線供給ノズルが後退し、抵抗線を溶断した状態を示す
図、第１７図及び第１８図は、本発明に係る自動抵抗線
巻装機を用いて、素体に対して抵抗線を巻装した場合の
仕方の他の実施例を示す図であって、第１７図は、抵抗
線を交差させて巻装させた巻き線抵抗器を示す側面図、
第１８図は、細径の抵抗線を２本密着させて所定のピッ
チで巻装した巻き線抵抗器を示す側面図、第１９図は、
一般の巻き線抵抗器を構成する素体に対して抵抗線を巻
装している状態を示す斜視図、第２０図は、従来の自動
抵抗線巻装機を示す平面図、第２１図は、従来の自動抵
抗線巻装機を示す一部断面図である。 １０……巻き線抵抗器、１１……素体 １２……キャップ部 １２ａ……先端側キャップ部 １２ｂ……後端側キャップ部 １３……リード線、１５……巻き把始め部 １６……自動抵抗線巻装機 １７……素体保持部、１８……抵抗線供給部 １９……溶接用電極部、２０……スライド基部 ２１……保持手段、２２……チャック ２３……保持手段駆動部、２４……保持手段回動部 ２５……抵抗線固定機構 ２６……抵抗線供給ノズル進退機構 ２７……電極本体、２７ａ……上方側電極本体 ２７ｂ……下方側電極本体 ２８……電極駆動部 ２９……抵抗線供給ノズル回動部 ３０……フレーム、３１……底面板フレーム ３２ａ……側面板フレーム ３２ｂ……側面板フレーム ３３……ロッド、３４……ガイドレール ３５……ガイドレール ３６……スライド基部駆動部 ３７……パルスモータ、３８……送りネジ部 ３９……抵抗線、４０……ベルト ４１……パルスモータ、４２……軸部 ４３……テーブル、４４……素体供給部 ４５……エアシリンダ、４６……素体支持アーム ４７……アーム部、４８……ピストン ４９……駆動部、５０……取付け部 ５１……取付け用プレート ５２……取付け用プレート部 ５３……スピンドル部、５５……逆ネジ部 ５６……スライド取付け部 ５７……空隙部、５８……スピンドル部 ５９……チャック固定部、６０……ケーシング部材 ６１……長孔部、６２……開口部 ６３……テーパ部、６４……基端部 ６５……固定手段、６６……素体本体 ６７……長方形孔部、６８……フレーム ６９……アーム部、７０……ネジ孔 ７１……上方取付面部、７２……下方取付面部 ７３……上方側溶接用電極部 ７４……上方側溶接用電極部 ７５ａ……ボディ部、７５ｂ……ボディ部 ７６……取付け用プレート部 ７７……抵抗線供給ノズル ７８……抵抗線供給ノズル取付け部 ７９……抵抗線供給ノズル固定部 ８０……プーリ、８１……駆動機構 ８２……スライド基部、８３……駆動部 ８４……駆動部、８５……ギア部 ８６……円筒状軸部、８７……円筒状軸部 ８８……アーム部、８９……原動ギア ９０……抵抗線クランパ、９１……エアシリンダ ９２……エアシリンダ、９３……取付け用プレート ９４……固定用ロッド、９５……巻き終り部 ９６……巻き始め部、９７……内側周縁 ９８……巻き線抵抗器、９９……巻き線抵抗器 １００……自動抵抗線巻装機 １０１……素体 １０２……素体保持部 １０３……抵抗線 １０４……抵抗線供給ノズル １０５……抵抗線供給部 １０６……先端側キャップ １０７……後端側キャップ １０８……溶接用電極 １０９……スライド基部 １１０……保持手段 １１１……保持手段駆動部 １１２……保持手段回動部 １１３……抵抗線固定機構 １１４……抵抗線供給ノズル進退機構 １１５……電極本体 １１６……電極駆動部 １１７……フレーム部 １１８……抵抗線供給ノズル回動部 １１９……アーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】抵抗器を形成する円柱状の素体の軸方向両
   端部を挟持し、素体を周面方向に沿って回転可能に保持
   しうる素体保持部と、 上記素体保持部に保持された素体の周面に巻装する抵抗
   線を送り出す抵抗線供給ノズルを有する抵抗線供給部
   と、 上記抵抗線供給ノズルから送り出された抵抗線を素体先
   端部及び素体後端部に溶着しうる溶接用電極部と、 上記抵抗線供給部と溶接用電極部とが取付けられ、素体
   保持部に保持された素体の軸方向に沿って往復動しうる
   スライド基部とを備え、 上記素体保持部は、素体両端を保持しうるように所定間
   隔をおき相対して同軸上に配置された一対の保持手段
   と、この保持手段を素体軸方向において接近または離間
   させうる保持手段駆動部と、上記保持手段により保持さ
   れた素体を素体周面方向に回転動させうる保持手段回動
   部とを有し、 上記抵抗線供給部は、素体に送り出される抵抗線を一時
   固定しうる抵抗線固定機構と、抵抗線供給部を素体から
   離間させうる抵抗線供給ノズル進退機構とを有すると共
   に、上記抵抗線供給ノズルは、上記溶接用電極部と素体
   保持部に保持された素体軸方向において同位置となるよ
   うにスライド基部に配設され、 上記溶接用電極部は、素体保持部により両端が保持され
   た素体の上方部及び下方部に配置され、溶接時には素体
   上方及び素体下方から素体に対してほぼ垂直に接近当接
   して、抵抗線を素体先端部及び素体後退部に溶着させう
   る一対の電極本体と、上記一対の電極本体を上昇または
   下降させうる電極駆動部とを有する自動抵抗線巻装機に
   おいて、 上記抵抗線供給部には、溶接用の電極本体の軸周りにお
   ける反転可能な回転を発生させる駆動部を有する抵抗線
   供給ノズル回動部が設けられており、抵抗線供給ノズル
   を素体保持部に保持された素体軸方向におけるいずれの
   方向へも所定角度回動させて抵抗線供給方向を変化させ
   うる様に構成され、 素体保持部に保持された素体の一方の端部から他方の端
   部へ向って抵抗線を巻装し、他方の端部において抵抗線
   の巻き終り部を溶着する場合に、抵抗線供給ノズルを抵
   抗線供給ノズル移動方向に沿って所定角度回動させて抵
   抗線供給方向を変化させると共に、 上記抵抗線の巻き終り部を溶着した端部側から他方の端
   部へ向って抵抗線を巻装し、素体の他方の端部において
   抵抗線の巻き終り部を溶着する場合に、抵抗線供給ノズ
   ルを抵抗線供給ノズル移動方向に沿って所定角度回動さ
   せて抵抗線供給方向を変化させ、 素体の軸方向のいずれの方向においても素体に抵抗線を
   連続して巻装しうることを特徴とする自動抵抗線巻装
   機。
2. 【請求項２】上記駆動部は、パルスモータと、このパル
   スモータと抵抗線供給ノズル取付部に固定された回動部
   との間に掛け回されたベルトとからなることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の自動抵抗線巻装機。