JPH0648286A - アンチロックブレーキ・トラクションコントロールシステム - Google Patents
アンチロックブレーキ・トラクションコントロールシステムInfo
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- JPH0648286A JPH0648286A JP4201023A JP20102392A JPH0648286A JP H0648286 A JPH0648286 A JP H0648286A JP 4201023 A JP4201023 A JP 4201023A JP 20102392 A JP20102392 A JP 20102392A JP H0648286 A JPH0648286 A JP H0648286A
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- wheel cylinder
- wheel
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ハイドロリックユニットをアンチロックブレ
ーキとトラクションコントロールシステムに共用可能と
する。 【構成】 マスタシリンダとホイールシリンダとの間に
介在されハウジング２１のシリンダ２２に嵌挿されたピ
ストン２３の一側に画成されＡＢＳ作動時にホイールシ
リンダのブレーキ液を抜き取る第１液室２２Ａ、ピスト
ンの他側に画成されＴＣＬ作動時にホイールシリンダに
ブレーキ液を込める第２液室２２Ｂ、ＡＢＳ作動時に閉
弁されてホイールシリンダとマスタシリンダとを遮断す
る第１シャット弁２５、ＴＣＬ作動時に閉弁されてホイ
ールシリンダとマスタシリンダとを遮断する第２シャッ
ト弁２６、ピストンを駆動するモータ２９とを有するハ
イドロリックユニット２０と、ホイールシリンダと第
１、第２液室間に介在されＡＢＳ作動時にはホイールシ
リンダと第１液室とを、ＴＣＬ作動時にはホイールシリ
ンダと第２液室とを接続する切換弁４５とを備えた構成
としたものである。
ーキとトラクションコントロールシステムに共用可能と
する。 【構成】 マスタシリンダとホイールシリンダとの間に
介在されハウジング２１のシリンダ２２に嵌挿されたピ
ストン２３の一側に画成されＡＢＳ作動時にホイールシ
リンダのブレーキ液を抜き取る第１液室２２Ａ、ピスト
ンの他側に画成されＴＣＬ作動時にホイールシリンダに
ブレーキ液を込める第２液室２２Ｂ、ＡＢＳ作動時に閉
弁されてホイールシリンダとマスタシリンダとを遮断す
る第１シャット弁２５、ＴＣＬ作動時に閉弁されてホイ
ールシリンダとマスタシリンダとを遮断する第２シャッ
ト弁２６、ピストンを駆動するモータ２９とを有するハ
イドロリックユニット２０と、ホイールシリンダと第
１、第２液室間に介在されＡＢＳ作動時にはホイールシ
リンダと第１液室とを、ＴＣＬ作動時にはホイールシリ
ンダと第２液室とを接続する切換弁４５とを備えた構成
としたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アンチロックブレーキ
・トラクションコントロールシステムに関する。
・トラクションコントロールシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両にアンチロックブレーキシス
テムやトラクションコントロールシステムが装備されて
きている。アンチロックブレーキシステム（以下「ＡＢ
Ｓ」という）は、急制動時や滑り易い路面での制動時に
車輪のスリップ状況を感知してブレーキ液圧を制御し、
車輪のロックにより発生するスリップを防止して制動時
における方向安定性及び操縦性の確保と制動停止距離の
短縮を図るようにしたブレーキシステムである。このＡ
ＢＳは、車輪速センサの信号により車輪速度を検出し、
車輪の回転状況を把握すると共に車輪のスリップ状況を
予測し、車輪がロックされないようにハイドロリックユ
ニット（ＨＵ）を制御してホイールシリンダにかかるブ
レーキ液圧を制御する。即ち、車輪がロックする方向に
あるときにはブレーキ液圧を減少させ、車輪のロックの
虞れが回避されるとブレーキ液圧を再び増加させ、この
ような制御を繰り返しブレーキ力を制御するものであ
る。
テムやトラクションコントロールシステムが装備されて
きている。アンチロックブレーキシステム（以下「ＡＢ
Ｓ」という）は、急制動時や滑り易い路面での制動時に
車輪のスリップ状況を感知してブレーキ液圧を制御し、
車輪のロックにより発生するスリップを防止して制動時
における方向安定性及び操縦性の確保と制動停止距離の
短縮を図るようにしたブレーキシステムである。このＡ
ＢＳは、車輪速センサの信号により車輪速度を検出し、
車輪の回転状況を把握すると共に車輪のスリップ状況を
予測し、車輪がロックされないようにハイドロリックユ
ニット（ＨＵ）を制御してホイールシリンダにかかるブ
レーキ液圧を制御する。即ち、車輪がロックする方向に
あるときにはブレーキ液圧を減少させ、車輪のロックの
虞れが回避されるとブレーキ液圧を再び増加させ、この
ような制御を繰り返しブレーキ力を制御するものであ
る。
【０００３】また、トラクションコントロール（以下
「ＴＣＬ」という）は、車輪のスリップを制御し、雪道
等の滑り易い路面での発進・加速性と旋回安定性とを向
上させると共に、車両の横加速度の過大を防止ぎ一般道
路で旋回加速時における駆動力を制御して操縦性を向上
させるようにしたものである。このトラクションコント
ロールは、エンジンの余分な出力を制御するエンジン制
御の他、駆動伝達系制御、ブレーキ制御等に大別され、
ブレーキ制御は、ＡＢＳと同様にブレーキ液圧を制御し
てタイヤの駆動力と横力とを車両の運転状況や路面状況
に応じて最適に制御するものである。
「ＴＣＬ」という）は、車輪のスリップを制御し、雪道
等の滑り易い路面での発進・加速性と旋回安定性とを向
上させると共に、車両の横加速度の過大を防止ぎ一般道
路で旋回加速時における駆動力を制御して操縦性を向上
させるようにしたものである。このトラクションコント
ロールは、エンジンの余分な出力を制御するエンジン制
御の他、駆動伝達系制御、ブレーキ制御等に大別され、
ブレーキ制御は、ＡＢＳと同様にブレーキ液圧を制御し
てタイヤの駆動力と横力とを車両の運転状況や路面状況
に応じて最適に制御するものである。
【０００４】図１は、従来のＡＢＳの構成例を示し、ハ
イドロリックユニット（ＨＵ）１は、ハウジング２に形
成されたシリンダ３に嵌挿された、ピストン４、ＡＢＳ
用チェック弁５、ＡＢＳ用カット弁６、ハウジング２に
装着されたモータ７、モータ７の駆動力をピストン４に
伝達する歯車機構８及び送り機構９等により構成されて
いる。ＡＢＳ非作動時にはピストン４が上限位置にあり
チェック弁５が開弁され、且つカット弁６が開弁されて
おり、ブレーキペダル１０が踏み込まれるとマスタシリ
ンダ１１から吐出されたブレーキ液は、チェック弁５、
カット弁６を通してホイールシリンダ１３に供給されて
ブレーキ装置１４を作動させ、車輪（図示せず）に制動
力を付与する。尚、符号１２は、リザーバである。
イドロリックユニット（ＨＵ）１は、ハウジング２に形
成されたシリンダ３に嵌挿された、ピストン４、ＡＢＳ
用チェック弁５、ＡＢＳ用カット弁６、ハウジング２に
装着されたモータ７、モータ７の駆動力をピストン４に
伝達する歯車機構８及び送り機構９等により構成されて
いる。ＡＢＳ非作動時にはピストン４が上限位置にあり
チェック弁５が開弁され、且つカット弁６が開弁されて
おり、ブレーキペダル１０が踏み込まれるとマスタシリ
ンダ１１から吐出されたブレーキ液は、チェック弁５、
カット弁６を通してホイールシリンダ１３に供給されて
ブレーキ装置１４を作動させ、車輪（図示せず）に制動
力を付与する。尚、符号１２は、リザーバである。
【０００５】ＡＢＳ作動時にはカット弁６が閉弁され、
モータ７が逆回転してピストン４が下動し、当該ピスト
ン４の下動に伴いチェック弁５が閉弁されホイールシリ
ンダ１３がマスタシリンダ１１から遮断される。これに
よりホイールシリンダ１３のブレーキ液がシリンダ３内
に抜き取られ、これに伴い制動力が減少して前記車輪の
ロックが防止される。そして、前記車輪のロックの虞れ
が回避されるとモータ７が正回転してピストン４を上動
させ、シリンダ３内のブレーキ液をホイールシリンダ１
３に込めてブレーキ液圧を再び増加させ、制動力を増加
する。このときにはブレーキペダル１０が踏み込まれお
り、従って、チェック弁５は、マスタシリンダ１１のブ
レーキ液圧により閉弁されている。かかる制御は、電子
制御装置（図示せず）により行なわれる。
モータ７が逆回転してピストン４が下動し、当該ピスト
ン４の下動に伴いチェック弁５が閉弁されホイールシリ
ンダ１３がマスタシリンダ１１から遮断される。これに
よりホイールシリンダ１３のブレーキ液がシリンダ３内
に抜き取られ、これに伴い制動力が減少して前記車輪の
ロックが防止される。そして、前記車輪のロックの虞れ
が回避されるとモータ７が正回転してピストン４を上動
させ、シリンダ３内のブレーキ液をホイールシリンダ１
３に込めてブレーキ液圧を再び増加させ、制動力を増加
する。このときにはブレーキペダル１０が踏み込まれお
り、従って、チェック弁５は、マスタシリンダ１１のブ
レーキ液圧により閉弁されている。かかる制御は、電子
制御装置（図示せず）により行なわれる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成のハイドロリックユニット１は、ＡＢＳのみに適用可
能であり、ブレーキ液圧を制御するトラクションコント
ロールには対応することができず、従って、トラクショ
ンコントロール用のハイドロリックユニットを別途搭載
することが必要である。このためブレーキ系のシステム
が複雑となるばかりでなく、部品点数の増加、コストの
上昇を来す等の問題がある。
成のハイドロリックユニット１は、ＡＢＳのみに適用可
能であり、ブレーキ液圧を制御するトラクションコント
ロールには対応することができず、従って、トラクショ
ンコントロール用のハイドロリックユニットを別途搭載
することが必要である。このためブレーキ系のシステム
が複雑となるばかりでなく、部品点数の増加、コストの
上昇を来す等の問題がある。
【０００７】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、ハイドロリックユニットをＡＢＳとブレーキ付き備
えたＴＣＬシステムに共用させることが可能なアンチロ
ックブレーキ・トラクションコントロールシステムを提
供することを目的とする。
で、ハイドロリックユニットをＡＢＳとブレーキ付き備
えたＴＣＬシステムに共用させることが可能なアンチロ
ックブレーキ・トラクションコントロールシステムを提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、マスタシリンダとホイールシリンダ
との間に介在され、ハウジングに設けられたシリンダに
嵌挿されたピストンの一側に画成されＡＢＳ作動時に前
記ホイールシリンダのブレーキ液を抜き取る第１液室
と、前記ピストンの他側に画成されＴＣＬ作動時に前記
ホイールシリンダにブレーキ液を込める第２液室と、前
記ハウジングに設けられ前記ＡＢＳ作動時に閉弁されて
前記ホイールシリンダと前記マスタシリンダとを遮断す
る第１シャット弁と、前記ＴＣＬ作動時に閉弁されて前
記ホイールシリンダと前記マスタシリンダとを遮断する
第２シャット弁と、前記ピストンを駆動するモータとを
有するハイドロリックユニットと、前記ホイールシリン
ダと前記第１及び第２液室との間に介在され、前記ＡＢ
Ｓ作動時には前記ホイールシリンダと前記第１液室とを
接続し、前記ＴＣＬ作動時には前記ホイールシリンダと
前記第２液室とを接続する切換弁とを備えた構成とした
ものである。
に本発明によれば、マスタシリンダとホイールシリンダ
との間に介在され、ハウジングに設けられたシリンダに
嵌挿されたピストンの一側に画成されＡＢＳ作動時に前
記ホイールシリンダのブレーキ液を抜き取る第１液室
と、前記ピストンの他側に画成されＴＣＬ作動時に前記
ホイールシリンダにブレーキ液を込める第２液室と、前
記ハウジングに設けられ前記ＡＢＳ作動時に閉弁されて
前記ホイールシリンダと前記マスタシリンダとを遮断す
る第１シャット弁と、前記ＴＣＬ作動時に閉弁されて前
記ホイールシリンダと前記マスタシリンダとを遮断する
第２シャット弁と、前記ピストンを駆動するモータとを
有するハイドロリックユニットと、前記ホイールシリン
ダと前記第１及び第２液室との間に介在され、前記ＡＢ
Ｓ作動時には前記ホイールシリンダと前記第１液室とを
接続し、前記ＴＣＬ作動時には前記ホイールシリンダと
前記第２液室とを接続する切換弁とを備えた構成とした
ものである。
【０００９】
【作用】ＡＢＳ非作動時には、第１、第２のシャット弁
が共に開弁されており、マスタシリンダとホイールシリ
ンダとが接続される。ブレーキペダルが踏み込まれると
マスタシリンダから吐出されたブレーキ液がホイールシ
リンダに供給されて車輪に制動力が付与される。ＡＢＳ
作動時には第１シャット弁が閉弁されてホイールシリン
ダがマスタシリンダから遮断されると共に第１液室に接
続され、ピストンが第２液室側に移動する。ピストンの
移動に伴いホイールシリンダのブレーキ液が第１液室内
に抜き取られ、車輪の制動力が弱められる。これにより
車輪のロックが防止される。
が共に開弁されており、マスタシリンダとホイールシリ
ンダとが接続される。ブレーキペダルが踏み込まれると
マスタシリンダから吐出されたブレーキ液がホイールシ
リンダに供給されて車輪に制動力が付与される。ＡＢＳ
作動時には第１シャット弁が閉弁されてホイールシリン
ダがマスタシリンダから遮断されると共に第１液室に接
続され、ピストンが第２液室側に移動する。ピストンの
移動に伴いホイールシリンダのブレーキ液が第１液室内
に抜き取られ、車輪の制動力が弱められる。これにより
車輪のロックが防止される。
【００１０】ＴＣＬ作動時には第２シャット弁が閉弁さ
れてホイールシリンダがマスタシリンダから遮断される
と共に第２液室に接続され、ピストンが当該第２液室の
容積を小さくするように移動する。ピストンの移動に伴
い第２液室内のブレーキ液がホイールシリンダに込めら
れ、車輪に制動力が付与される。これにより車輪のスリ
ップが防止される。
れてホイールシリンダがマスタシリンダから遮断される
と共に第２液室に接続され、ピストンが当該第２液室の
容積を小さくするように移動する。ピストンの移動に伴
い第２液室内のブレーキ液がホイールシリンダに込めら
れ、車輪に制動力が付与される。これにより車輪のスリ
ップが防止される。
【００１１】
【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。図２においてハイドロリックユニット（Ｈ
Ｕ）２０は、ハウジング２１、ハウジング２１に形成さ
れホイールシリンダのブレーキ液を制御するシリンダ２
２、シリンダ２２に摺動可能に嵌挿されＡＢＳ作動時に
ホイールシリンダのブレーキ液を取り込み、ＴＣＬ作動
時にホイールシリンダにブレーキ液を込めるピストン２
３、ＡＢＳ用シャット弁２５、ＴＣＬ用シャット弁２
６、チェック弁２７、２８、ハウジング２１に装着され
たモータ２９、モータ２９の駆動力をピストンロッド２
４に伝達する歯車機構３０、送り機構３１等により構成
されている。
詳述する。図２においてハイドロリックユニット（Ｈ
Ｕ）２０は、ハウジング２１、ハウジング２１に形成さ
れホイールシリンダのブレーキ液を制御するシリンダ２
２、シリンダ２２に摺動可能に嵌挿されＡＢＳ作動時に
ホイールシリンダのブレーキ液を取り込み、ＴＣＬ作動
時にホイールシリンダにブレーキ液を込めるピストン２
３、ＡＢＳ用シャット弁２５、ＴＣＬ用シャット弁２
６、チェック弁２７、２８、ハウジング２１に装着され
たモータ２９、モータ２９の駆動力をピストンロッド２
４に伝達する歯車機構３０、送り機構３１等により構成
されている。
【００１２】ハウジング２１の側壁にはシリンダ２２の
上下両端に連通するポート２１ａ、２１ｂが穿設されて
おり、シリンダ２２の下方には当該シリンダ２２と同軸
をなして孔２１ｃが穿設されており、シリンダ２２と孔
２１ｃとは軸芯に穿設された孔２１ｄにより連通されて
いる。孔２１ｃの内面にはガイド溝２１ｅが軸方向に沿
って形成されている。また、シリンダ２２の上方には通
路２１ｆ、２１ｇ、２１ｈが形成されており、通路２１
ｆ、２１ｈの各一端は、夫々ハウジング２１の側壁に開
口されている。そして、通路２１ｆの一端は、通路４０
を介してホイールシリンダ（Ｗ／Ｃ）に、通路２１ｈの
一端は、通路４１を介してマスタシリンダ（Ｍ／Ｃ）
（共に図示せず）に接続される。
上下両端に連通するポート２１ａ、２１ｂが穿設されて
おり、シリンダ２２の下方には当該シリンダ２２と同軸
をなして孔２１ｃが穿設されており、シリンダ２２と孔
２１ｃとは軸芯に穿設された孔２１ｄにより連通されて
いる。孔２１ｃの内面にはガイド溝２１ｅが軸方向に沿
って形成されている。また、シリンダ２２の上方には通
路２１ｆ、２１ｇ、２１ｈが形成されており、通路２１
ｆ、２１ｈの各一端は、夫々ハウジング２１の側壁に開
口されている。そして、通路２１ｆの一端は、通路４０
を介してホイールシリンダ（Ｗ／Ｃ）に、通路２１ｈの
一端は、通路４１を介してマスタシリンダ（Ｍ／Ｃ）
（共に図示せず）に接続される。
【００１３】ＡＢＳ用シャット弁２５、ＴＣＬ用シャッ
ト弁２６は、ハウジング２０の上面に配設されており、
ＡＢＳ用シャット弁２５は、通路２１ｆと２１ｇとの間
に、ＴＣＬ用シャット弁２６は、通路２１ｈと２１ｇと
の間に介在されている。これらのシャット弁２５、２６
は、常開型の電磁弁により構成されており、消勢時には
夫々開弁され、付勢されると閉弁されて通路２１ｆと２
１ｇ、２１ｈと２１ｇとの間を閉塞する。
ト弁２６は、ハウジング２０の上面に配設されており、
ＡＢＳ用シャット弁２５は、通路２１ｆと２１ｇとの間
に、ＴＣＬ用シャット弁２６は、通路２１ｈと２１ｇと
の間に介在されている。これらのシャット弁２５、２６
は、常開型の電磁弁により構成されており、消勢時には
夫々開弁され、付勢されると閉弁されて通路２１ｆと２
１ｇ、２１ｈと２１ｇとの間を閉塞する。
【００１４】チェック弁２７は、通路２１ｆと２１ｇと
の間に介在され、通路２１ｆから通路２１ｇ方向にのみ
ブレーキ液の流れを許容し、チェック弁２８は、通路２
１ｈと２１ｇとの間に配設され、通路２１ｈから通路２
１ｇ方向にのみブレーキ液の流れを許容する。また、チ
ェック弁２７は、シリンダ２２の上端中央に臨んで設け
られており、ピストン２３が上限位置に達したときに当
該ピストン２３の上端面中央に設けられた突起２３ａに
より開弁されるようになっている。
の間に介在され、通路２１ｆから通路２１ｇ方向にのみ
ブレーキ液の流れを許容し、チェック弁２８は、通路２
１ｈと２１ｇとの間に配設され、通路２１ｈから通路２
１ｇ方向にのみブレーキ液の流れを許容する。また、チ
ェック弁２７は、シリンダ２２の上端中央に臨んで設け
られており、ピストン２３が上限位置に達したときに当
該ピストン２３の上端面中央に設けられた突起２３ａに
より開弁されるようになっている。
【００１５】ピストンロッド２４は、上部がシリンダ２
３内に、下部が孔２１ｃ内に収納され、上部は、孔２１
ｄを液密、且つ摺動可能に貫通され、上端にピストン２
３が固定されている。ロッド２４の下部にはねじ部２４
ａが刻設されており、当該ねじ部２４ａの上端近傍には
ガイド３５が固定されている。このガイド３５は、外周
面の両側に設けられ孔２１ｃの各ガイド溝２１ｅに嵌合
する突起を介して当該孔２１ｃ内に、軸方向に摺動可能
且つ回転不能に嵌挿されおり、ピストンロッド２４の中
央部を支持している。
３内に、下部が孔２１ｃ内に収納され、上部は、孔２１
ｄを液密、且つ摺動可能に貫通され、上端にピストン２
３が固定されている。ロッド２４の下部にはねじ部２４
ａが刻設されており、当該ねじ部２４ａの上端近傍には
ガイド３５が固定されている。このガイド３５は、外周
面の両側に設けられ孔２１ｃの各ガイド溝２１ｅに嵌合
する突起を介して当該孔２１ｃ内に、軸方向に摺動可能
且つ回転不能に嵌挿されおり、ピストンロッド２４の中
央部を支持している。
【００１６】送りナット３６は、ピストンロッド２４の
ねじ部２４ａと螺合し、且つハウジング２１の孔２１ｃ
にベアリングを介して回転可能に支持されており、下端
にはリングギヤ３７が固定されている。このリングギヤ
３７は、モータ２９の軸に固定されたギヤ３８に噛合し
ている。そして、リングギヤ３７とギヤ３８とにより歯
車機構３０が、ピストンロッド２４のねじ部２４ａと送
りナット３７とにより送り機構３１が構成されている。
送りナット３７は、モータ２９により回転されてピスト
ンロッド２４を上動又は下動させ、ピストン２３を駆動
する。
ねじ部２４ａと螺合し、且つハウジング２１の孔２１ｃ
にベアリングを介して回転可能に支持されており、下端
にはリングギヤ３７が固定されている。このリングギヤ
３７は、モータ２９の軸に固定されたギヤ３８に噛合し
ている。そして、リングギヤ３７とギヤ３８とにより歯
車機構３０が、ピストンロッド２４のねじ部２４ａと送
りナット３７とにより送り機構３１が構成されている。
送りナット３７は、モータ２９により回転されてピスト
ンロッド２４を上動又は下動させ、ピストン２３を駆動
する。
【００１７】シリンダ２２にはピストン２３の上下両側
に液室２２Ａ、２２Ｂが画成され、液室２２Ａは、ＡＢ
Ｓ用、液室２２ＢはＴＣＬ用とされている。液室２２Ａ
のポート２１ａは、通路４２に、液室２２Ｂのポート２
１ｂは、通路４３に接続されており、これらの通路４２
と４３との間には方向切換弁（電磁弁）４５が介在され
ている。方向切換弁４５は、消勢時には位置４５Ａに切
替られて液室２２Ａをホイールシリンダに、液室２２Ｂ
をタンク３９に接続し、付勢されると位置４５Ｂに切替
られて液室２２Ｂをホイールシリンダに、液室２２Ａを
タンク３９に接続する。
に液室２２Ａ、２２Ｂが画成され、液室２２Ａは、ＡＢ
Ｓ用、液室２２ＢはＴＣＬ用とされている。液室２２Ａ
のポート２１ａは、通路４２に、液室２２Ｂのポート２
１ｂは、通路４３に接続されており、これらの通路４２
と４３との間には方向切換弁（電磁弁）４５が介在され
ている。方向切換弁４５は、消勢時には位置４５Ａに切
替られて液室２２Ａをホイールシリンダに、液室２２Ｂ
をタンク３９に接続し、付勢されると位置４５Ｂに切替
られて液室２２Ｂをホイールシリンダに、液室２２Ａを
タンク３９に接続する。
【００１８】そして、ハイドロリックユニット２０のシ
ャット弁２５、２６、モータ２９及び方向切換弁４５
は、図示しない電子制御装置（ＥＣＵ）に接続される。
この電子制御装置は、ブレーキ時に車輪速センサからの
信号により車輪速度を検出し、車輪の回転状況を把握す
ると共に車輪のスリップ状況を予測し、車輪がロックさ
れないようにブレーキ液圧を制御する。また、加速・急
発進時に車輪速センサからの信号により車輪のスリップ
比（車輪の回転速度に対する滑り速度の比率）を検出
し、車両の運転状況や路面状況に応じて車輪に制動力を
付与し、当該車輪が滑らないように制御する。
ャット弁２５、２６、モータ２９及び方向切換弁４５
は、図示しない電子制御装置（ＥＣＵ）に接続される。
この電子制御装置は、ブレーキ時に車輪速センサからの
信号により車輪速度を検出し、車輪の回転状況を把握す
ると共に車輪のスリップ状況を予測し、車輪がロックさ
れないようにブレーキ液圧を制御する。また、加速・急
発進時に車輪速センサからの信号により車輪のスリップ
比（車輪の回転速度に対する滑り速度の比率）を検出
し、車両の運転状況や路面状況に応じて車輪に制動力を
付与し、当該車輪が滑らないように制御する。
【００１９】即ち、ＡＢＳは、ホイールシリンダのブレ
ーキ液を抜く作用、ＴＣＬは、ホイールシリンダにブレ
ーキ液を込める作用であり、前記電子制御装置は、ピス
トン２３の下げ動作に対してＡＢＳ時に液室２２Ａをホ
イールシリンダに、ＴＣＬ時に液室２２Ｂをホイールシ
リンダに連通させてこれらの作用を行わせる。以下に作
用を説明する。
ーキ液を抜く作用、ＴＣＬは、ホイールシリンダにブレ
ーキ液を込める作用であり、前記電子制御装置は、ピス
トン２３の下げ動作に対してＡＢＳ時に液室２２Ａをホ
イールシリンダに、ＴＣＬ時に液室２２Ｂをホイールシ
リンダに連通させてこれらの作用を行わせる。以下に作
用を説明する。
【００２０】ＡＢＳ非作動時には、図３に示すようにハ
イドロリックユニット２０は、ＡＢＳ用シャット弁２
５、ＴＣＬ用シャット弁２６が開弁されており、通路２
１ｆ〜２１ｈが連通されている。ピストン２３は、上限
位置に移動されており、チェック弁２７が開弁されて通
路２１ｆと２１ｇとが連通している。チェック弁２７
は、ＡＢＳ用シャット弁２５が誤作動して閉弁した場合
でも通路２１ｇから２１ｆ方向へのブレーキ液の流れを
許容しフェイルセーフとして機能する。また、方向切換
弁４５は、消勢されており、液室２２Ｂがタンク３９に
接続されている。
イドロリックユニット２０は、ＡＢＳ用シャット弁２
５、ＴＣＬ用シャット弁２６が開弁されており、通路２
１ｆ〜２１ｈが連通されている。ピストン２３は、上限
位置に移動されており、チェック弁２７が開弁されて通
路２１ｆと２１ｇとが連通している。チェック弁２７
は、ＡＢＳ用シャット弁２５が誤作動して閉弁した場合
でも通路２１ｇから２１ｆ方向へのブレーキ液の流れを
許容しフェイルセーフとして機能する。また、方向切換
弁４５は、消勢されており、液室２２Ｂがタンク３９に
接続されている。
【００２１】この状態でブレーキペダル（図示せず）が
踏み込まれると、これに伴いマスタシリンダ（Ｍ／Ｃ）
からブレーキ液が吐出され、通路４１、ハイドロリック
ユニット２０の通路２１ｈ、ＴＣＬ用シャット弁２６、
通路２１ｇ、ＡＢＳ用シャット弁２５、通路２１ｆ、通
路４０の経路でホイールシリンダ（Ｗ／Ｃ）に供給さ
れ、ブレーキ装置が作動して車輪に制動力を付与する。
踏み込まれると、これに伴いマスタシリンダ（Ｍ／Ｃ）
からブレーキ液が吐出され、通路４１、ハイドロリック
ユニット２０の通路２１ｈ、ＴＣＬ用シャット弁２６、
通路２１ｇ、ＡＢＳ用シャット弁２５、通路２１ｆ、通
路４０の経路でホイールシリンダ（Ｗ／Ｃ）に供給さ
れ、ブレーキ装置が作動して車輪に制動力を付与する。
【００２２】このときＴＣＬ用シャット弁２６が故障し
て閉弁状態になった場合にはチェック弁２８を通してマ
スタシリンダからホイールシリンダへのブレーキ液の供
給が可能となりフェイルセーフとして機能する。また、
ＡＢＳ用シャット弁２５が故障して閉弁状態になった場
合にはチェック弁２７が開弁しているためにマスタシリ
ンダからホイールシリンダへのブレーキ液の供給が可能
となり、何れの場合にもブレーキ装置が作動する。方向
電磁弁４５は、誤動作して位置４５Ｂに切替られてもホ
イールシリンダが液室２２Ｂに接続されるだけで影響は
無い。
て閉弁状態になった場合にはチェック弁２８を通してマ
スタシリンダからホイールシリンダへのブレーキ液の供
給が可能となりフェイルセーフとして機能する。また、
ＡＢＳ用シャット弁２５が故障して閉弁状態になった場
合にはチェック弁２７が開弁しているためにマスタシリ
ンダからホイールシリンダへのブレーキ液の供給が可能
となり、何れの場合にもブレーキ装置が作動する。方向
電磁弁４５は、誤動作して位置４５Ｂに切替られてもホ
イールシリンダが液室２２Ｂに接続されるだけで影響は
無い。
【００２３】ＡＢＳ作動時にはＡＢＳ用シャット弁２５
が付勢されて閉弁され、通路２１ｆと２１ｇとが遮断さ
れてホイールシリンダ側のブレーキ液が閉塞される。同
時にモータ２９が駆動されてピストン２３が下動し、ホ
イールシリンダのブレーキ液が方向切換弁４５を通して
シリンダ２２の液室２２Ａ内に抜き取られる。これによ
りホイールシリンダのブレーキ液圧が減少して制動力が
弱くなり、車輪のロックが回避される。また、ブレーキ
ベダルが開放されると、ホイールシリンダのブレーキ液
がチェック弁２７、ＴＣＬ用シャット弁２６を介してマ
スタシリンダに戻る。
が付勢されて閉弁され、通路２１ｆと２１ｇとが遮断さ
れてホイールシリンダ側のブレーキ液が閉塞される。同
時にモータ２９が駆動されてピストン２３が下動し、ホ
イールシリンダのブレーキ液が方向切換弁４５を通して
シリンダ２２の液室２２Ａ内に抜き取られる。これによ
りホイールシリンダのブレーキ液圧が減少して制動力が
弱くなり、車輪のロックが回避される。また、ブレーキ
ベダルが開放されると、ホイールシリンダのブレーキ液
がチェック弁２７、ＴＣＬ用シャット弁２６を介してマ
スタシリンダに戻る。
【００２４】ＡＢＳ作動時にＡＢＳシャット弁２５が誤
動作して開弁した場合にはホイールシリンダとマスタシ
リンダとが接続されたままとなり、従って、ＡＢＳとし
て作動しない。また、ＴＣＬ用シャット弁２６が誤動作
により閉弁した場合にはＡＢＳ機能には影響は無いが、
ブレーキペダルを開放してもホイールシリンダ側のブレ
ーキ液が抜けないためにブレーキ作動状態となる。ま
た、方向切換弁４５が誤動作して位置４５Ｂに切り替わ
った場合にはシリンダ２２の液室２２Ｂとホイールシリ
ンダとが接続されるために当該液室２２Ｂ内のブレーキ
液がライン（通路４２、４０、４１）に込められてブレ
ーキペダルが戻され、ＡＢＳとして作動しない。
動作して開弁した場合にはホイールシリンダとマスタシ
リンダとが接続されたままとなり、従って、ＡＢＳとし
て作動しない。また、ＴＣＬ用シャット弁２６が誤動作
により閉弁した場合にはＡＢＳ機能には影響は無いが、
ブレーキペダルを開放してもホイールシリンダ側のブレ
ーキ液が抜けないためにブレーキ作動状態となる。ま
た、方向切換弁４５が誤動作して位置４５Ｂに切り替わ
った場合にはシリンダ２２の液室２２Ｂとホイールシリ
ンダとが接続されるために当該液室２２Ｂ内のブレーキ
液がライン（通路４２、４０、４１）に込められてブレ
ーキペダルが戻され、ＡＢＳとして作動しない。
【００２５】また、ＴＣＬ作動時には、図４に示すよう
にハイドロリックユニット２０は、ＡＢＳ用シャット弁
２５が消勢されて開弁され、ＴＣＬ用シャット弁２６が
付勢されて閉弁され、方向切換弁４５が付勢されて位置
４５Ｂに切替られ、ホイールシリンダが液室２２Ｂに接
続される。モータ２９が駆動されてピストン２３が下動
すると、これに伴い液室２２Ｂ内のブレーキ液がホイー
ルシリンダに込められ、車輪に制動力が付与され、スリ
ップが抑制される。尚、このときブレーキペダルを踏み
込むと、マスタシリンダからブレーキ液がチェック弁２
８を通してホイールシリンダに供給され、ブレーキの踏
み増しが可能となる。
にハイドロリックユニット２０は、ＡＢＳ用シャット弁
２５が消勢されて開弁され、ＴＣＬ用シャット弁２６が
付勢されて閉弁され、方向切換弁４５が付勢されて位置
４５Ｂに切替られ、ホイールシリンダが液室２２Ｂに接
続される。モータ２９が駆動されてピストン２３が下動
すると、これに伴い液室２２Ｂ内のブレーキ液がホイー
ルシリンダに込められ、車輪に制動力が付与され、スリ
ップが抑制される。尚、このときブレーキペダルを踏み
込むと、マスタシリンダからブレーキ液がチェック弁２
８を通してホイールシリンダに供給され、ブレーキの踏
み増しが可能となる。
【００２６】ＴＣＬ作動時に、ＡＢＳ用シャット弁２５
が誤動作して閉弁した場合にはＴＣＬ機能には影響ない
が、ブレーキペダルを踏み込んでもホイールシリンダに
ブレーキ液が供給されず、ブレーキの踏み増しができな
くなる。また、ＴＣＬ用シャット弁２６が誤動作して開
弁した場合には、ホイールシリンダとマスタシリンダと
が接続されるためにシリンダ２２の液室２２Ｂがホイー
ルシリンダに供給されずにマスタシリンダ側に戻り、Ｔ
ＣＬとして作動しなくなる。また、方向切換弁４５が誤
動作して位置４５Ａに切り替えられた場合には、シリン
ダ２２の液室２２Ａとホイールシリンダとが接続され、
従って、ＴＣＬとして機能しなくなる。尚、ピストン２
３が下動して液室２２Ａと接続されるライン圧が負圧と
なるときにはマスタシリンダ側（リザーバ）からチェッ
ク弁２８を介してブレーキ液が液室２２Ａに供給され
る。
が誤動作して閉弁した場合にはＴＣＬ機能には影響ない
が、ブレーキペダルを踏み込んでもホイールシリンダに
ブレーキ液が供給されず、ブレーキの踏み増しができな
くなる。また、ＴＣＬ用シャット弁２６が誤動作して開
弁した場合には、ホイールシリンダとマスタシリンダと
が接続されるためにシリンダ２２の液室２２Ｂがホイー
ルシリンダに供給されずにマスタシリンダ側に戻り、Ｔ
ＣＬとして作動しなくなる。また、方向切換弁４５が誤
動作して位置４５Ａに切り替えられた場合には、シリン
ダ２２の液室２２Ａとホイールシリンダとが接続され、
従って、ＴＣＬとして機能しなくなる。尚、ピストン２
３が下動して液室２２Ａと接続されるライン圧が負圧と
なるときにはマスタシリンダ側（リザーバ）からチェッ
ク弁２８を介してブレーキ液が液室２２Ａに供給され
る。
【００２７】尚、前記ＡＢＳ非作動時、ＡＢＳ作動時及
びＴＣＬ作動時におけるＡＢＳ用シャット弁２５、ＴＣ
Ｌ用シャット弁２６、方向切換弁４５及びピストン２３
の状態を表１に示す。
びＴＣＬ作動時におけるＡＢＳ用シャット弁２５、ＴＣ
Ｌ用シャット弁２６、方向切換弁４５及びピストン２３
の状態を表１に示す。
【００２８】
【表１】
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ハ
イドロリックユニットをＡＢＳとブレーキ付きＴＣＬと
に共用させることが可能となり、ＡＢＳ及びブレーキ付
きＴＣＬを装備した車両のブレーキ制御系の簡素化及び
部品点数の低減が図られると共にコストの低減が図られ
る等の効果がある。
イドロリックユニットをＡＢＳとブレーキ付きＴＣＬと
に共用させることが可能となり、ＡＢＳ及びブレーキ付
きＴＣＬを装備した車両のブレーキ制御系の簡素化及び
部品点数の低減が図られると共にコストの低減が図られ
る等の効果がある。
【図１】従来のＡＢＳの概要を示す構成図である。
【図２】本発明に係るアンチロックブレーキ・トラクシ
ョンコントロールシステムの一実施例を示す概略構成図
である。
ョンコントロールシステムの一実施例を示す概略構成図
である。
【図３】図２のシステムのＡＢＳ作動時における説明図
である。
である。
【図４】図２のシステムのＴＣＬ作動時における説明図
である。
である。
２０ ハイドロリックユニット ２１ ハウジング ２２ シリンダ ２３ ピストン ２５ ＡＢＳ用シャット弁 ２６ ＴＣＬ用シャット弁 ２７、２８ チェック弁 ２９ モータ ３０ 歯車機構 ３１ 送り機構 ４５ 方向切換弁
Claims (1)
- 【請求項１】 マスタシリンダとホイールシリンダとの
間に介在され、ハウジングに設けられたシリンダに嵌挿
されたピストンの一側に画成されＡＢＳ作動時に前記ホ
イールシリンダのブレーキ液を抜き取る第１液室と、前
記ピストンの他側に画成されＴＣＬ作動時に前記ホイー
ルシリンダにブレーキ液を込める第２液室と、前記ハウ
ジングに設けられ前記ＡＢＳ作動時に閉弁されて前記ホ
イールシリンダと前記マスタシリンダとを遮断する第１
シャット弁と、前記ＴＣＬ作動時に閉弁されて前記ホイ
ールシリンダと前記マスタシリンダとを遮断する第２シ
ャット弁と、前記ピストンを駆動するモータとを有する
ハイドロリックユニットと、前記ホイールシリンダと前
記第１及び第２液室との間に介在され、前記ＡＢＳ作動
時には前記ホイールシリンダと前記第１液室とを接続
し、前記ＴＣＬ作動時には前記ホイールシリンダと前記
第２液室とを接続する切換弁とを備えたことを特徴とす
るアンチロックブレーキ・トラクションコントロールシ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4201023A JPH0648286A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | アンチロックブレーキ・トラクションコントロールシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4201023A JPH0648286A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | アンチロックブレーキ・トラクションコントロールシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648286A true JPH0648286A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=16434179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4201023A Withdrawn JPH0648286A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | アンチロックブレーキ・トラクションコントロールシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648286A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008132925A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Honda Motor Co Ltd | 車両の車輪制動制御装置 |
-
1992
- 1992-07-28 JP JP4201023A patent/JPH0648286A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008132925A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Honda Motor Co Ltd | 車両の車輪制動制御装置 |
| JP4563987B2 (ja) * | 2006-11-29 | 2010-10-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両の車輪制動制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |