JPH0647432B2 - ケーキ交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、繊維生産における糸の巻き換え工程におい
て、巻き換える前の原糸の固まりであるケーキを自動的
に扱うことのできるケーキ交換装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

ガラス繊維の生産においては、直径１０〜１５μｍ程度
のガラス単繊維（フィラメント）を数百本集束して原糸
（ストランド）とし、これを取扱いの便宜上、所定寸法
の略円筒形に巻いている。このような原糸のかたまりを
当業界では一般にケーキと呼んでおり、このケーキは各
種用途のガラス繊維製品を生産する際の基本的な素材に
なっている。

例えば、繊維強化プラスチック用のガラス繊維を生産す
る場合のように、所定の太さのガラス繊維を生産するた
めには、適当な数のケーキからそれぞれ原糸を引き出
し、これらを１本にまとめて１個のロービングに巻取っ
ている。即ち、要求される糸の太さが原糸何本分に相当
するかに応じて、１個のロービングに同時に原糸を供給
するケーキの数を定めている。このようなロービング工
程においては、クリール棚と呼ばれるケーキの載置棚
に、各ロービングごとに必要な数のケーキを並べ、各ケ
ーキから原糸をワインダで強制的に巻き取っている。

前記ケーキは製造工程における熱処理のために外面側の
糸が変色していることがある。ロービングに巻取られて
いく糸はケーキの内面側から供給されていくので、変色
した糸をロービングに供給したくない場合には、残糸量
がある一定の値になったところで、旧いケーキを新しい
ケーキに交換すると共に新旧の糸を結びつける必要があ
る。また、糸の変色を特に考慮しなくてよい場合でも、
糸がなくなれば次のケーキをクリール棚の所定位置に遅
滞なく設定して新旧の糸を結ばなければならない。そし
て、このような新旧ケーキの交換や新ケーキの設定など
のような、ロービング工程におけるケーキの取扱い作業
は、工程を監視している作業員によって手作業で行なわ
れていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記ロービング工程では、１本のロービングについて例
えば数１０本ものケーキを設定することが多く、さらに
前記クリール棚はこのような糸列を何段も有しているの
が普通である。従って、作業員１人が相当するケーキの
数は多く、工程の監視とケーキの設定・交換を行なう作
業員の疲労が甚しいという問題点があった。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
ので、前述したロービング工程におけるケーキの取扱い
を自動化し、新旧ケーキの交換や新旧原糸の継ぎあわせ
を無人で行なうことのできるケーキ交換装置を提供する
ことを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のケーキ交換装置は、巻き固められた原糸から成
る多数のケーキをクリール棚に並べ、各ケーキから原糸
をロービングに巻き換えるロービング工程で、前記ケー
キの設定乃至交換を行なうケーキ交換装置であって、前
記クリール棚に沿って移動自在に設けられた移動装置
と、前記移動装置に設けられ、伸縮自在のアームで前記
クリール棚にケーキを出入れする一対の設定装置と、前
記設定装置で交換される２個のケーキの原糸を継ぐ糸継
ぎ装置とを具備することを特徴としている。

〔作用〕

移動装置に設けられた設定装置の一方が新ケーキを保持
し、該新ケーキの原糸の一端は糸継ぎ装置に設定され
る。ロービング工程の進行に伴い、クリール棚に設定さ
れている旧ケーキに交換の必要が生じると、移動装置は
該旧ケーキの位置まで移動する。ここで他方の設定装置
がクリール棚上の所定位置から旧ケーキを取出し、取出
された旧ケーキの原糸は糸継ぎ装置によって前記新ケー
キの原糸に接続される。そして、移動装置が移動し、空
になったクリール棚の所定位置に一方の設定装置が位置
決めされ、新ケーキが該所定位置に設定される。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図〜第１９図によって説明す
る。

第１図及び第２図は本実施例の全体構成を示す正面図及
び平面図である。第１図に示すように、このクリール棚
１は４段で、各段ごとにそれぞれ多数個のケーキ２ｂを
設定できるようになっている。そして各段ごとに、各多
数個のケーキ２ｂの原糸（以下、糸と呼ぶ。）はそれぞ
れ１本の糸３にまとめられ、クリール棚１の一端側の外
部に引出されている。そして引出された各糸３は、クリ
ール棚１の外部に設定された図示しない４台のワインダ
によって、それぞれロービングに巻取られていくように
なっている。また、クリール棚１の各ケーキ２ｂはロー
ドセルによって重量を常に測定されており、その測定デ
ータは地上制御盤４を介して図示しない制御手段として
のパソコンに送られるようになっている。

第２図には、このようなクリール棚１が図示されてお
り、このクリール棚１の他端側の隣部には、交換用の新
ケーキ２ａが載置された台車５がそれぞれ出し入れ自在
に設定されている。そして、この台車５とクリール棚１
の側傍には、クリール棚１の旧ケーキ２ｂと台車５の新
ケーキ２ａを交換するケーキ交換装置６が設けられてい
る。このケーキ交換装置６は、クリール棚１の長手方向
に沿って設けられた上下一対のレール７ａ，７ｂと、該
レール７ａ，７ｂに沿って移動自在に設けられた移動装
置８とを有している。

第３図〜第５図に示すように、この移動装置８は、上下
のレール７ａ，７ｂに沿って移動する矩形の機枠９を基
体としている。機枠９の上縁材１０はローラ１１をもっ
て上レール７ａに滑動自在に係合しており、機枠９の下
縁材１２の両端に設けられた車輪１３は下レール７ｂに
転動自在に係合している。そして、一方の車輪１３は減
速機１４を介してモータ１５に連動連結されている。

前記機枠９の左右の支柱１６，１７の間には、上下両縁
材１０，１２に平行な基台１８が上下動自在に設けられ
ている。第３図に示すように、この基台１８の両端部に
はローラ１９が設けられており、該ローラ１９は左右の
支柱１６，１７に対して上下方向に転動自在となるよに
係合している。また基台１８の両端部には、該基台１８
を上下動させる一対の吊りチェン２０，２１にそれぞれ
連結されている。そして機枠９の上縁材１０の両端には
それぞれスプロケット２２，２３が内装されており、前
記一対の吊りチェン２０，２１は該スプロッケト２２，
２３に掛け回されて機枠９の外に導出されている。とこ
ろで、第３図に示すように、機枠９の外側に設けられた
ブラケット２４には、減速機２５を介してモータ２６に
連動する一枚の駆動スプロケット２７が設けられてお
り、この駆動スプロケット２７の軸には小径の駆動スプ
ロケット２８が二枚固設されている。また、このブラケ
ット２４には、前記小径の駆動スプロケット２８に対応
する二枚の従動スプロケット２９が設けられている。そ
して、前記一対の吊りチェン２０，２１は、機枠９の外
に導出された後、それぞれ別々の小径の駆動スプロケッ
ト２８，２８及び従動スプロケット２９，２９に掛け回
され、その他端を支柱１６に内挿された昇降自在の錘３
０に連結されている。

後述する各種装置を搭載した基台１８の重量と前記錘３
０の重量は適度なバランスが保たれており、前記モータ
２６の駆動によって基台１８の全体を円滑に昇降動させ
ることができるようになっている。また、本実施例のク
リール棚１は４段であり、各段にあわせて基台１８を位
置決めできるように、本移動装置８の機枠９の支柱１
６，１７には４組の位置決めセンサが設けられている。
なお、後述するように、本実施例の設定装置は旧ケーキ
を持ち上げて取り出したり、新ケーキを設定位置の上方
に差し入れた後に降ろして設定する構成なので、クリー
ル棚１の各段に対応する各組の位置決めセンサは２個１
組とされており、各段ごとに２つの上下位置を検出でき
るようになっている。

次に、前記基台１８には設定装置Ａ，Ｂが二台並設され
ている。第５図及び第６図（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、これらの設定装置Ａ，Ｂは、移動装置８の移動方向
イと直交する方向ロに伸縮するアーム機構を有してお
り、前記クリール棚１から旧ケーキ２ｂを運び出し、又
はクリール棚１に新ケーキ２ａを設定することができる
ように構成されている。

次に、第６図〜第８図を参照して設定装置Ａ，Ｂの構成
を説明するが、まず本設定装置Ａ，Ｂの駆動機構につい
て説明する。

第６図及び第８図に示すように、基台１８の上面には駆
動シリンダ３１が固設されている。この駆動シリンダ３
１は、移動装置８の移動方向イ（又はケーキ２が並ぶク
リール棚１の長手方向）と直交する方向にロッド３２を
伸縮させることができる。この駆動シリンダ３１の隣に
は、リニアガイド３３を介して細長い矩形のスライド板
３４が摺動自在に設けられている。スライド板３４の長
手方向は駆動シリンダ３１の伸縮方向と平行であり、駆
動シリンダ３１のロッド３２の先端とスライド板３４の
先端はブラケット３５を介して連結されている。次に前
記スライド板３４の上面側には細長い矩形の基板３６が
固定されている。該基板３６の両端にはプーリ３７，３
８が設けられており、両プーリ３７，３８の間には前記
駆動シリンダ３１の伸縮方向と平行にベルト３９が掛け
回されている。駆動シリンダ３１の先端側に近いプーリ
３７の近傍であって、駆動シリンダ３１とは反対側にあ
るベルト３９の一部は、固定部材４０によって基台１８
に固定されている。また、駆動シリンダ３１の後端側に
近い他方のプーリ３８の近傍であって、駆動シリンダ３
１と隣接する側にあるベルト３９の一部には、連結板４
１が固設されている。前記駆動シリンダ３１に隣接する
前記基板３６の側端面には、上面に案内溝４２を有する
ガイド部材４３が固設されている。そして、前記連結板
４１の下端部は、このガイド部材４３の案内溝４２に案
内されている。また、前記駆動シリンダ３１のブラケッ
ト３５と、前記ガイド部材４３とは反対側である基板３
６の側端面の２箇所には、連結部材４４を介して移動カ
バ４５が取付けられている。この移動カバ４５は、前述
したプーリ３７，３８とベルト３９を有する基板３６や
駆動シリンダ３１等を覆うものであり、これら装置と共
に移動するものである。また、第８図に示すように、基
台１８上には前記移動カバ４５を覆う固定カバ４６も設
けられている。そして、前記連結板４１の上端部は、こ
の移動カバ４５及び固定カバ４６に形成された切欠溝を
介して上方に突出している。

本設定装置Ａ，Ｂの駆動機構はこのような構成であり、
駆動シリンダ３１の伸展に伴ってスライド板３４及び基
板３６が前方にスライドすれば、基板３６上のベルト３
９は一箇所で位置が固定されているので、基板３６のス
ライドに伴って該ベルト３９は強制的に回動される。こ
れによって連結板４１は、基板３６と共に前方にスライ
ドしながら基板３６上でさらに前方に移動していくこと
になる。

次に、前記駆動機構によって伸縮するアーム機構につい
て説明する。

第６図及び第８図に示すように、基台１８上にある前記
駆動シリンダ３１及び基板３６等の両側には、一対の取
付け板４７が立設されている。各取付け板４７の各内面
側には、前記連結板４１の上端部に相当する高さの位置
に、それぞれ案内ローラ４８が２対づつ設けられてい
る。そして案内ローラ４８には、互いにスライド自在に
係合した３本のレール部材４９，５０，５１かいなる伸
縮アーム５２が設けられている。

この伸縮アーム５２の外レール部材４９は、２対の案内
ローラ４８にスライド自在に係合しているが、第６図に
示すように、スライド範囲を限定するストッパ部材５３
を２対の案内ローラ４８，４８の間に有している。第６
図（Ｂ）及び第８図に示すように、この外レール部材４
９には、ベアリング及び中間レール部材５０を介して内
レール部材５１がスライド自在に係合している。そし
て、第６図及び第７図に示すように、各内レール部材５
１の先方部分には、それぞれケーキ２を載せるためのフ
ォーク板５４が固設されている。これら各フォーク板５
４，５４は、各取付片５５，５５を介してカバー板５６
で一体に連結されており、前記駆動機構の連結板４１の
上端部に連結されている。

本設定装置Ａ，Ｂのアーム機構はこのような構成であ
り、前記駆動シリンダ３１の駆動による連結板４１の移
動によって、両取付け板４７、４７にそれぞれ設けられ
た一対の伸縮アーム５２，５２及びフォーク板５４，５
４が一体になって前後にスライドするようになってい
る。

次に、第５図に示すように、前記基台１８には糸継ぎ装
置６０が設けられている。この糸継ぎ装置６０は、図示
しないモータに駆動されるタイミングベルト６１に連動
し、移動装置８の移動方向イと平行な方向、即ち前記設
定装置Ａ，Ｂのスライド方向ロとは直交する方向に移動
することができる。そして、前記設定装置Ａ，Ｂによる
新旧ケーキ２の扱いに同期して駆動され、旧ケーキ２ｂ
の原糸と新ケーキ２ａの原糸を結びつけると共に、不要
な原糸を切断することができるように構成されている。

この糸継ぎ装置６０の構成を第９図〜第１２図によって
説明する。第１０図に示すように、前記タイミングベル
ト６１で駆動されるベース板６２はケース６３で覆われ
ている。該ベース板６２の上面の前方部分には、一対の
フレーム板６４が立設されている。両フレーム板６４の
上方部分には、水平前方に突出する導入板６５が設けら
れており、両導入板６５の前端には水平な導入溝６６が
形成されている。これら両導入板６５の間には、原糸を
導入溝６６内に導き入れるために、ハ字状に形成された
フレーム部材である案内部材６７が設けられている。

第９図及び第１２図に示すように、一方の導入板６５の
内面側には、該導入板６５の導入溝６６の近傍に新糸フ
ック６８が設けられており、該新糸フック６８の上方に
は第２の糸操作手段である旧糸ハンド６９が設けられて
いる。旧糸ハンド６９は空圧で開閉する１対のハンドを
有しており、ハンドの先端は拡げられて糸が入りやすく
なっている。また、新糸フック６８と旧糸ハンド６９は
一体であり、ベース板６２上に設けられたエアシリンダ
７２のロッドに連結されて上下動できるようになってい
る。

第９図及び第１２図に示すように、他方の導入板６５の
内面側には、該導入板６５の導入溝６６の近傍に第１の
糸操作手段である新糸ハンド７１が設けられている。こ
の新糸ハンド７１自体の構造は前記旧糸ハンド６９と同
じであり、ベース板６２上に設けられたエアシリンダ７
０のロッドに連結されて上下動できるようになってい
る。

第９図、第１１図及び第１２図に示すように、前記旧糸
ハンド６９及び新糸フック６８と、前記新糸ハンド７１
との間のベース板６２上には、柱部材７３が立設されて
いる。柱部材７３の上には取付台７４を介してエアスプ
ライサ７５が固設されている。エアスプライサ７５は略
直方体形状のブロック体であり、円形の貫通孔７６（第
１２図）によって両側端面が連通している。その前面に
は、貫通孔７６に連通する断面Ｖ字形の導入部７７が形
成されており、糸が貫通孔７６内に入りやすくなってい
る。そして、前記貫通孔７６には、配管７８を介して所
定圧力の空気を吹き込むことができるようになってお
り、吹き込まれた空気は貫通孔７６内で螺旋状に回転す
るようになっている。即ち、貫通孔７６内に新旧の両糸
を導入して空気を吹き込めば、両糸は空気圧で繊維がば
らけて互いに絡み付き、互いにつなぎ合されるようにな
っている。

第９図、第１１図及び第１２図に示すように、前記エア
スプライサ７６の両側には、糸の固定手段として一対の
固定ハンド７９，８０が取付台７４に設けられている。
固定ハンド７９，８０自体の構造は前記旧糸ハンド６９
等と同じである。旧糸ハンド６９側の固定ハンド７９は
取付台７４に固設されている。

第９図、第１１図及び第１２図に示すように、前記エア
スプライサ７５の後方の取付第７４上には、屋根形の取
付け材８５が設けられている。該取付け材８５の傾斜し
た一対の上面には、エアシリンダ８６，８６の駆動で各
刃部を駆動する旧糸ハサミ８７及び新糸ハサミ８８が設
けられている。両ハサミ８７，８８の刃部は、前記両固
定ハンド７９，８０の外側やや上方に位置している。

第９図、第１０図及び第１２図に示すように、他方の導
入板６５の外面側には、該導入板６５の導入溝６６の近
傍に固定側新糸ハサミ８９が設けられており、ベース板
６２に設けられたエアシリンダ９０で刃部が駆動される
ようになっている。

第９図、第１０図及び第１２図に示すように、前記新糸
ハンド７１の上方にはエアノズル９１が設けられてお
り、切断後の不要な糸くずを吹きとばすことができるよ
うになっている。

第１０図に示すように、ベース板６２の後方には、前述
した各エアシリンダや各種ハンドに外部からの空気圧を
分配して与えるマニホルド９２や電磁弁９３、またフィ
ルタレギュレータ９４等が搭載されている。

第３図及び第５図に示すように、以上のように構成され
た移動装置８には車上制御盤９５が設けられており、こ
の車上制御盤９５が図示しない制御手段であるパソコン
からの指令を受けて、移動装置８の制御を行なうように
なっている。

次に、本実施例の装置における制御系統について簡単に
説明する。

本実施例では、ケーキ２の外面側にある変色した糸を製
品中に入れないようにするため、ケーキ２の内面側から
の糸出しがある程度進み、ケーキの重量がある限度より
も軽くなったところで、旧ケーキ２ｂと新ケーキ２ａの
交換を行なう。交換する限度となる旧ケーキ２ｂの重量
は、変色した糸をロービングに送り出す恐れが小さい限
度で、かつ材料としての歩留りも考慮して定めればよ
い。

クリール棚１中の各ケーキ２はそれぞれロードセルによ
って重量を測定され、その測定データは地上制御盤４を
介して図示しないパソコン等の制御手段に送られるよう
になっている。そして地上制御盤４は、これらの重量デ
ータからケーキ交換の判断や糸切れの判断等を行なうよ
うになっている。即ち、重量が設定した値を下回った場
合には交換の判断を下し、ケーキの重量の減少がある一
定の時間止った場合には糸が切れて糸の送り出しが止ま
ったものと判断する。そして、地上制御盤４は、このよ
うな判断に基づいて前記ケーキ交換装置６を制御し、定
常的なケーキ交換を行なったり、糸切れ等の異常事態に
対応するように構成されている。

次に、以上説明した構成における作用を説明する。

第１図及び第２図において、移動装置８は新ケーキ２ａ
の台車５の前に移動する。そして第５図に示すように糸
継ぎ装置６０を待機位置に設定し、該糸継ぎ装置６０に
近い方の設定位置Ａによって新ケーキ２ａを受け取る。

これを詳述すると、第３図に示す基台１８が昇降して、
取り出すべき新ケーキ２ａよりもやや下方の位置に設定
装置Ａのフォーク板５４を位置決めする。次に、第６図
（Ｂ）及び第７図（Ｂ）に示すように、伸縮アーム５２
を伸展させてフォーク板５４を新ケーキ２ａの側に伸ば
す。即ち駆動シリンダ３１がロッドを伸展させると、ス
ライド板３４及び基板３６は移動カバ４５と共に前方に
移動する。基板３６上のベルト３９は一箇所で位置が固
定されているので、基板３６等のスライドに伴って該ベ
ルト３９は強制的に回動される。即ち、基台１８に対し
てスライド板３４が前進し、該スライド板３４に対して
連結板４１がさらに前進する。これによって、連結板４
１を介してベルト３９に連結された伸縮アーム５２は、
取付け板４７の案内ローラ４８に対して外レール部材４
９が前進するとともに、外レール部材４９に対してはフ
ォーク板５４を有する内レール部材５１がさらに前方に
スライドすることになる。このように本設定装置Ａ，Ｂ
は全長が短いコンパクトな構成でありながら、ベルトと
プーリを利用した２段式の伸縮構造で長いストロークを
得ることができた。そして、フォーク板５４が新ケーキ
２ａの真下に入ったところで基台１８を少し上昇させて
新ケーキ２ａを持ち上げ、設定装置Ａの伸縮アーム５２
を前述したのとは逆の作用で引込む。

この時、第５図に示すように、第１の糸である新ケーキ
２ａの糸１００（新糸１００と呼ぶ。）の端部を台車５
側に固定しておき、新糸１００が前記糸継ぎ装置６０の
移動範囲内に入るようにする。

次に、第５図において、前記糸継ぎ装置６０を設定装置
Ａの前方の位置まで移動させ、前記新糸１００を案内部
材６７を介して糸継ぎ装置６０内に取込む。第１２図
は、この時の糸継ぎ装置６０の状態を示したもので、旧
糸ハンド６９はエアスプライサ７５よりも上方にあり、
新糸フック６８及び新糸ハンド７１はエアスプライサ７
５と同じレベルに設定されている。従って、導入された
新糸１００は、新糸フック６８の下方を通り、エアスプ
ライサ７５の貫通孔７６、両固定ハンド７９，８０、新
糸ハンド７１及び固定側新糸ハサミ８９に設定される。
そして第１３図に示すように、新糸ハンド７１が新糸１
００を固定した後、固定側新糸ハサミ８９が該新糸１０
０を切断する。続けて、第１４図に示すように、エアシ
リンダ７０（第９図）の駆動によって新糸フック６８が
新糸１００を引下げ、エアシリンダ７２（第９図）の駆
動によって新糸ハンド７１が新糸１００を挟持したまま
上昇する。これで、旧ケーキ２ｂを新ケーキ２ａに交換
するための移動装置８側の新糸１００の準備が完了し
た。

次に、クリール棚１におけるロービング工程の進捗に伴
い、クリール棚１内のケーキ２ｂに交換の必要が生ず
る。図示しないパソコンから指令を受けた車上制御盤９
５の制御により、移動装置８はレール７ａ，７ｂに沿っ
て移動し、交換すべき旧ケーキ２ｂの位置に設定装置Ｂ
が横付けされるように停止する。

次に、新ケーキ２ａを台車５から取出したのと同様に、
設定装置Ｂが旧ケーキ２ｂをクリール棚１から取り出
す。

次に、第５図において、前記糸継ぎ装置６０を設定装置
Ｂの前方の位置まで移動させ、前記旧ケーキ２ｂの糸１
０１（旧糸１０１と呼ぶ。）を案内部材６７を介して糸
継ぎ装置６０内に取込む。即ち第１５図において、旧糸
１０１は、旧糸ハンド６９、エアスプライサ７５、両固
定ハンド７９，８０に設定される。なお、図中１０２は
ロービングを示しており、旧糸１０１の先端がワインダ
によって巻取られていく状態にあることを示している。

第１５図に示すように、旧糸ハンド６９と両固定ハンド
７９，８０が閉じる。これによって、エアスプライサ７
５に設定された新糸１００と旧糸１０１の両端が固定さ
れる。

ここでエアスプライサ７５に空気を供給し、貫通孔７６
内に空気の渦を発生させる。第１６図に示すように、貫
通孔７６内にある両糸１００，１０１は空気の流れに乗
って振動する。そして、このような運動によって両糸１
００，１０１の繊維はばらばらになり、互いに絡みつい
て一体につなげられてしまう。

糸継ぎが完了すると、第１７図に示すように、旧糸１０
１を挟持したままで旧糸ハンド６９が上昇する。

次に、第１８図に示すように、旧糸ハサミ８７が作動し
て旧糸１０１を切断し、ロビング１０２と旧ケーキ２ｂ
の連続を断つ。これと同時に新糸ハサミ８８が作動して
不要な新糸１００の端を切断する。

次に、第１９図に示すように、両固定ハンド７９，８０
及び新糸ハンド７１が挟持状態を解除して糸を離す。そ
してエアシリンダ９１が空気を噴射し、新糸ハンド７１
が挟持していた新糸１００の切れ端１００ａを吹き飛ば
す。以上で糸継ぎ装置６０による糸継ぎ作業が完了し、
糸継ぎ装置６０は第５図に示す待機位置に後退する。そ
して各ハンドは第１２図に示す状態に復帰する。

このように、この糸継ぎ装置６０によれば、完全に自動
化されたハンド等によって糸を扱うようになっているの
で、折れやすいガラス繊維の糸でも迅速かつ容易にスプ
ライシング及び糸端の処理を行なうことができ、人手に
よる作業にくらべて作業効率を向上させることができ
る。

次に、移動装置８がレール７ａ，７ｂ上をケーキ１個分
移動し、旧ケーキ２ｂが取り出されて空になったクリー
ル棚１の位置に、新ケーキ２ａを保持した設定装置Ａを
位置決めする。そして該設定装置Ａ等が作動して前記新
ケーキ２ａをクリール棚１内の空位置に設定する。

そして移動装置８は前記台車５まで戻り、回収した旧ケ
ーキ２ｂを空いた所に収める。そして、次のケーキ交換
に備え、前述したように新ケーキ２ａを台車５から取り
出し、新糸１００の準備をする。

以上説明した一実施例では、ロービング工程において新
旧のケーキを交換する定常的なケーキ交換について説明
した。このほか、ロービング工程においてジョブチェン
ジを行なうと、停止した段のケーキのなかには続けて使
用できる残糸量のケーキが残る場合がある。このような
場合に本実施例の装置を用いて、使い残しのケーキを稼
動している段に逐時供給するようにしてもよい。このよ
うな使い方のほか、本実施例の装置はケーキの設定にも
使うことができる。その場合には、二台の設定装置を用
いて１回に２個のケーキをクリール棚に搬送して設定す
ることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ロービング工程において、クリール棚
に沿って移動装置を移動させて所望の位置に設定し、設
定装置によって新旧のケーキを交換するとともに、糸継
ぎ装置で新旧の糸を継ぐように構成されている。従って
本発明によれば、ロービング工程におけるケーキの交換
という重労働を無人化することができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す正面図、第
２図は同平面図、第３図は同実施例における移動装置の
正面図、第４図は同右側面図、第５図は同平面図、第６
図（Ａ）は同実施例における設定装置の平面図、第６図
（Ｂ）は同設定装置の伸展状態を示す平面図、第７図
（Ａ）は第６図（Ａ）のａ−ａ切断線における断面図、
第７図（Ｂ）は第６図（Ｂ）のｂ−ｂ切断線における断
面図、第８図は第６図（Ａ）における右側面図、第９図
は同実施例における糸継ぎ装置の正面図、第１０図は第
９図における右側面図、第１１図は第９図のｄ−ｄ切断
線における断面図、第１２図、第１３図、第１４図、第
１５図、第１６図、第１７図、第１８図及び第１９図
は、同実施例における糸継ぎ装置の糸継ぎ動作を連続的
に示す斜視図である。 １…クリール棚、２…ケーキ、 ２ａ…新ケーキ、２ｂ…旧ケーキ、 ６…ケーキ交換装置、 ８…移動装置、 Ａ，Ｂ…設定装置、 ６０…糸継ぎ装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 真栄田 義宏 東京都大田区蒲田本町１―９―３ 株式会 社新潟鉄工所内 (72)発明者 武石 一泰 東京都大田区蒲田本町１―９―３ 株式会 社新潟鉄工所内 (72)発明者 野村 光彦 神奈川県横浜市栄区野七里２―２―９ (72)発明者 奥平 昌行 埼玉県南埼玉郡白岡町新白岡３―18―１ (72)発明者 宮崎 博英 茨城県猿島郡総和町駒羽根1531 (72)発明者 平山 慎吾 茨城県猿島郡総和町駒羽根1393 (56)参考文献 特開 昭63−57478（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−56472（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻き固められた原糸から成る多数のケーキ
   をクリール棚に並べ、各ケーキから原糸をロービングに
   巻き換えるロービング工程で、前記ケーキの設定乃至交
   換を行なうケーキ交換装置において、 前記クリール棚に沿って移動自在に設けられた移動装置
   と、 前記移動装置に設けられ、伸縮自在のアームで前記クリ
   ール棚にケーキを出入れする一対の設定装置と、 前記設定装置で交換される２個のケーキの原糸を継ぐ糸
   継ぎ装置とを具備することを特徴とするケーキ交換装
   置。