JPH0646788Y2 - Electric vehicle front wheel steering system - Google Patents
Electric vehicle front wheel steering systemInfo
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- JPH0646788Y2 JPH0646788Y2 JP1986081927U JP8192786U JPH0646788Y2 JP H0646788 Y2 JPH0646788 Y2 JP H0646788Y2 JP 1986081927 U JP1986081927 U JP 1986081927U JP 8192786 U JP8192786 U JP 8192786U JP H0646788 Y2 JPH0646788 Y2 JP H0646788Y2
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- floor frame
- front wheel
- fork
- handle shaft
- attached
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、搭乗者のレツグスペースを広くとれるように
した、電動車輌の前輪操舵装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a front wheel steering system for an electric vehicle, which allows a passenger to have a wide leg space.
(従来の技術) 電動車輌にも二輪から四輪のものまで種々の形式のもの
があるが、そのうちの三輪式で比較的簡単なものの一例
を第3図について説明する。1はフロアフレームであ
り、前輪2と図示しない後輪を支持し、上部にシート3
とバーハンドル4とを備えたものである。前輪2はフロ
アフレーム1に対して回動するフオーク5に軸6によつ
て軸着されており、フオーク5は、上端に前述のバーハ
ンドル4を取付けたハンドルシヤフト7の下端に結合し
ている。この構造により、シート3に着座した乗員8が
バーハンドル4を左右いずれかの方向に回動させれば、
フオーク5を介して前輪2をその方向に向けることがで
きる。なお、駆動力は後輪に伝えられる。(Prior Art) There are various types of electric vehicles from two-wheeled vehicles to four-wheeled vehicles, and an example of a three-wheeled vehicle, which is relatively simple, will be described with reference to FIG. A floor frame 1 supports a front wheel 2 and a rear wheel (not shown), and a seat 3 is provided on an upper portion.
And bar handle 4. The front wheel 2 is pivotally attached to a fork 5 that rotates with respect to the floor frame 1 by a shaft 6, and the fork 5 is connected to the lower end of a handle shaft 7 having the bar handle 4 attached to the upper end thereof. . With this structure, if the occupant 8 seated on the seat 3 rotates the bar handle 4 in either the left or right direction,
The front wheels 2 can be directed in that direction via the forks 5. The driving force is transmitted to the rear wheels.
ハンドルシヤフト7は上記のように作用するとき、フロ
アフレーム1に対して車重と乗員8の体重とを受け、か
つ、フロアフレーム1に対して円滑に回動しなければな
らないことから、図示するようにハンドルシヤフト7が
貫通するパイプ9との間を上下2個の軸受10,11で受
け、パイプ9をブラケツト12,13で支持するようにし
て、円滑な作動と充分な剛性の確保とを行つている。When the handle shaft 7 operates as described above, it is necessary to receive the vehicle weight and the weight of the occupant 8 with respect to the floor frame 1 and rotate smoothly with respect to the floor frame 1 and therefore is shown in the drawing. Thus, the upper and lower bearings 10 and 11 receive the space between the handle shaft 7 and the pipe 9 through which the handle shaft 7 passes, and the pipe 9 is supported by the brackets 12 and 13 to ensure smooth operation and sufficient rigidity. I'm going.
(考案が解決しようとする問題点) 上記のような構成であると、パイプ9や軸受11がフロア
フレーム1より上方に大きく突出し、またブラケツト1
2,13は強度保持上ある程度大きな容積を必要とすること
になるから、乗員8のレツグスペースを充分に大きくと
れないことになる問題がある。本考案はこの問題を解決
することを目的としてなされたものである。(Problems to be Solved by the Invention) With the above-mentioned configuration, the pipe 9 and the bearing 11 project largely above the floor frame 1, and the bracket 1
Since 2 and 13 require a large volume to maintain the strength, there is a problem that the leg space of the occupant 8 cannot be made sufficiently large. The present invention has been made for the purpose of solving this problem.
(問題点を解決するための手段) 本考案は上記問題点を解決するための手段として、下部
に前輪を軸着したフォークの上部を、前部が斜め上方に
屈折した形状のフロアフレームの屈折部の下部に配設し
て、該フロアフレームに対して回動自在に取付けると共
に、下部が前記フロアフレームの前部形状に平行状態に
なり該平行部分の先は上方に向けて屈折し、さらに途中
から後方に斜めに屈折した形状で上端にバーハンドルを
取り付けた棒状のハンドルシャフトを設け、該ハンドル
シャフトの上方屈折部が前記フロアフレームの前方にく
るように位置させ、該ハンドルシヤフトの下端を前記フ
ォークの上部に取付けて、前記バーハンドル回動中心が
前記フォークの回動中心と同一線上にくるようにしたも
のである。(Means for Solving the Problems) As a means for solving the above problems, the present invention provides a refraction of a floor frame in which an upper part of a fork having a front wheel attached to a lower part is bent upward and a front part is bent obliquely upward. It is arranged at the lower part of the section and is rotatably attached to the floor frame, and the lower part is parallel to the front shape of the floor frame, and the tip of the parallel part is bent upward, Provide a bar-shaped handle shaft with a bar handle attached to the upper end in a shape that is bent obliquely backward from the middle, and position so that the upper bent portion of the handle shaft comes to the front of the floor frame, and the lower end of the handle shaft It is attached to the upper part of the fork so that the bar handle rotation center is on the same line as the fork rotation center.
(作用) このような構成とすれば、前輪の支持および操舵機構は
フロアフレームの下部のみに収納できることになるか
ら、乗員のレツグスペースを広くとれることになる。そ
してフロアフレーム上に突出するものがないので、乗降
が著しく容易になる。そしてバーハンドルの回動中心が
フォークの回動中心と同一線上にあることにより、ハン
ドルシヤフトがフロアフレームの前方を回っているにも
かかわらず、フロアフレームを貫通している従来のもの
と同様の操舵感覚を得ることができる。(Operation) With such a configuration, the front wheel support and steering mechanism can be housed only in the lower part of the floor frame, so that the leg space for the occupant can be widened. Since there is nothing protruding above the floor frame, getting on and off is significantly facilitated. And since the center of rotation of the bar handle is on the same line as the center of rotation of the fork, even though the handle shaft is rotating in front of the floor frame, it is similar to the conventional one that penetrates the floor frame. A steering feeling can be obtained.
(実施例) 以下、本考案の一実施例を、第1図および第2図につ
き、第3図と同一の部材には同一の符号を付して説明す
ると、本考案のものでは、フロアフレーム1上には操舵
装置の構成部品は一切突出させず、すべてフロアフレー
ム1の下部に設けられている。すなわち、フロアフレー
ム1の下面には円板状で周縁に段部を設けたインナプレ
ート14を固定し、その下部に、やはり円板状で周縁を斜
上方に起立させたアウタプレート15を対向させ、その間
に、インナプレート14の段部とアウタプレート15の起立
部分に脱落しないようにしてスチールボール16を介装し
ている。そしてこれらインナプレート14とアウタプレー
ト15とは、その中央部分がボルト17とナツト18で締結さ
れ、ボルト17を中心にして回動する直径Dを大径とした
スラストベアリングを構成している。直径Dが大径であ
るから、キヤスタ軸(ボルト17)を短かいものとするこ
とができる。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2 and the same members as those in FIG. All the components of the steering device are not projected on the upper part of the floor frame 1, and are all provided on the lower part of the floor frame 1. That is, on the lower surface of the floor frame 1, a disc-shaped inner plate 14 having a stepped portion on the peripheral edge is fixed, and an outer plate 15 also having a disc-shaped peripheral edge raised obliquely upward is opposed to the lower part of the inner plate 14. In the meantime, steel balls 16 are interposed between the stepped portion of the inner plate 14 and the upright portion of the outer plate 15 so as not to fall off. The inner plate 14 and the outer plate 15 have a central portion fastened together by a bolt 17 and a nut 18 to form a thrust bearing having a large diameter D that rotates about the bolt 17. Since the diameter D is large, the caster shaft (bolt 17) can be made short.
アウタプレート15にはフオーク5が固定されており、第
3図のものと同様に、その下部によつて前輪2を、支持
している。そしてフオーク5の前部とバーハンドル4の
間は、下端をフオーク5に固着し、途中部分をフロアフ
レーム1の外側を回わすようにした形状、すなわち、下
部がフロアフレーム1の前部形状に平行状態になり、こ
の平行部分の先は上方に向けて屈折し、さらに途中から
後方に斜めに屈折した形状のハンドルシャフト19で結合
してある。なお、第2図において20はフロアフレーム1
の上部に貼られたプレート、21は電源となるバツテリ、
22は後輪である。A fork 5 is fixed to the outer plate 15, and the front wheel 2 is supported by the lower portion thereof as in the case of FIG. Between the front part of the fork 5 and the bar handle 4, the lower end is fixed to the fork 5, and the middle part is rotated around the outside of the floor frame 1, that is, the lower part is the front part of the floor frame 1. They are in a parallel state, and the ends of the parallel portions are bent upward, and are joined by a handle shaft 19 that is bent obliquely from the middle to the rear. In FIG. 2, 20 is the floor frame 1.
The plate attached to the top of the, 21 is a battery that serves as a power source,
22 is a rear wheel.
このように構成されたこの前輪操舵装置を取付けた電動
車輌も、操縦の方法において第3図のものと変るところ
はない。ハンドルシヤフト19がフロアフレームの外側を
回わるので異なつた感じはするが、第1図に中心線Aで
示すように、操舵中心軸となるボルト17の延長線上にバ
ーハンドル4の回動中心を一致させてあるので、フイー
リング的に全く問題がない。そしてフロアフレーム上に
突出物がないから、足を充分に前に延ばした楽な姿勢
(第1図参照)で操縦をすることができる。The electric vehicle equipped with the front wheel steering device configured as described above is no different from that shown in FIG. 3 in the steering method. It feels different because the handle shaft 19 turns around the outside of the floor frame, but as shown by the center line A in FIG. 1, the rotation center of the bar handle 4 is located on the extension line of the bolt 17 which is the steering center axis. Since they are matched, there is no problem in terms of feeling. Further, since there is no protrusion on the floor frame, it is possible to operate in a comfortable posture (see FIG. 1) with the legs fully extended forward.
(考案の効果) 本考案は以上説明したような構成により、フロアフレー
ムの上部に操舵機構を設けないようにしたものであるか
ら、フロアフレームの上部に充分なるレツグスペースを
確保することができるので、乗車姿勢が楽になり、また
乗降も容易になる。そしてこのための構造として、ハン
ドルシャフトがフロアフレームの前方を回るような形状
にしたにもかかわらず、前輪の操舵中心とバーハンドル
の回動中心を一致させてあることにより、従来のハンド
ルシャフトがフロアフレームを貫通しているものと全く
同様のフィーリングで運転することができる。(Effect of the Invention) With the present invention, the steering mechanism is not provided on the upper part of the floor frame by the structure described above, so that a sufficient leg space can be secured on the upper part of the floor frame. The riding posture will be easier, and getting on and off will be easier. And as a structure for this, even though the handle shaft is shaped so as to rotate in front of the floor frame, the conventional handle shaft is You can drive with exactly the same feeling as if you are penetrating the floor frame.
第1図は本考案の一実施例の要部を一部断面で示した側
面図、第2図は第1図のものの全体外観を示す斜視図、
第3図は従来における電動車輌の一例を一部断面で示し
た側面図である。 1……フロアフレーム、2……前輪 4……バーハンドル、5……フオーク 6……軸、19……ハンドルシヤフトFIG. 1 is a side view showing a partial section of an essential part of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the overall appearance of the one shown in FIG.
FIG. 3 is a side view showing an example of a conventional electric vehicle in a partial cross section. 1 ... Floor frame, 2 ... Front wheel 4 ... Bar handle, 5 ... Fork 6 ... Axis, 19 ... Handle shaft
Claims (1)
前部が斜め上方に屈折した形状のフロアフレームの屈折
部の下部に配設して、該フロアフレームに対して回動自
在に取付けると共に、下部が前記フロアフレームの前部
形状に平行状態になり該平行部分の先は上方に向けて屈
折し、さらに途中から後方に斜めに屈折した形状で上端
にバーハンドルを取り付けた棒状のハンドルシャフトを
設け、該ハンドルシャフトの上方屈折部が前記フロアフ
レームの前方にくるように位置させ、該ハンドルシャフ
トの下端を前記フォークの上部に取付けて、前記バーハ
ンドルの回動中心が前記フォークの回動中心と同一線上
にくるようにしたことを特徴とする電動車輌の前輪操舵
装置。1. An upper portion of a fork having a front wheel attached to a lower portion,
The floor part has a front part bent obliquely upward and is arranged below the bending part so that the front part is rotatably attached to the floor frame and the bottom part is parallel to the front part of the floor frame. The tip of the parallel portion is bent upward, and a bar-shaped handle shaft with a bar handle attached to the upper end with a shape that is bent obliquely from the middle to the rear is provided, and the upper bent portion of the handle shaft is the floor frame of the floor frame. The electric motor is characterized in that it is positioned so as to come to the front, the lower end of the handle shaft is attached to the upper part of the fork, and the rotation center of the bar handle is on the same line as the rotation center of the fork. Front wheel steering system for vehicles.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986081927U JPH0646788Y2 (en) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | Electric vehicle front wheel steering system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986081927U JPH0646788Y2 (en) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | Electric vehicle front wheel steering system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62192985U JPS62192985U (en) | 1987-12-08 |
JPH0646788Y2 true JPH0646788Y2 (en) | 1994-11-30 |
Family
ID=30934112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986081927U Expired - Lifetime JPH0646788Y2 (en) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | Electric vehicle front wheel steering system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0646788Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6136073A (en) * | 1984-07-26 | 1986-02-20 | ヤマハ発動機株式会社 | Steering gear for car such as motorcycle |
-
1986
- 1986-05-30 JP JP1986081927U patent/JPH0646788Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62192985U (en) | 1987-12-08 |
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