JPH0644500Y2 - Pre-dead center position adjusting device of forging punch in forging machine - Google Patents
Pre-dead center position adjusting device of forging punch in forging machineInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、機台に配設された圧造ダイと、該圧造ダイに
向かって往復動されるラムの前面に装備された圧造パン
チとにより、素材を圧造加工して所定形状の製品を成形
する圧造成形機における上記圧造パンチの前死点位置調
整装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention comprises a forging die arranged on a machine base and a forging punch mounted on the front surface of a ram reciprocating toward the forging die. The present invention relates to a device for adjusting the front dead center position of the forging punch in a forging machine for forging a material into a product having a predetermined shape.
(従来の技術) 一般に、圧造成形機においては、機台の所定位置に一定
間隔に並設された複数の圧造ダイ間において、上記機台
の一側より供給された素材を、トランスファーチャック
と称される素材移送装置により順次移動すると共に、上
記各圧造ダイとこれに対向するようにラムの前面に装備
され、且つ該ラムにより各圧造ダイに向かって往復動さ
れる複数の圧造パンチとにより、上記素材を粗から精に
順次段階的に圧造加工してボルトやナットをはじめとす
る各種形状のパーツ類を連続的に成形するようになって
いる。(Prior Art) Generally, in a forging machine, a material supplied from one side of the machine stand among a plurality of forging dies arranged in parallel at predetermined intervals on a machine stand at a predetermined position is referred to as a transfer chuck. While being sequentially moved by the material transfer device, the forging die and a plurality of forging punches mounted on the front surface of the ram so as to face the forging die and reciprocally moved toward the forging die by the ram, The raw material is gradually and finely stepwise pressed to continuously form parts of various shapes such as bolts and nuts.
(考案が解決しようとする課題) ところで、上記のような構成とされた圧造成形機により
素材を圧造する場合、特に、第11図(I)に示すよう
に、素材aを圧造パンチbにより圧造ダイc内に打ち込
むと共に、更に、第11図(II)に示すように、上記圧造
パンチbを前進させて該圧造パンチbの先端を素材aの
軸心部に圧入することにより、この素材aの周辺部を圧
造パンチb側に向けて後方に押し出して、該素材aの軸
心部に凹部を形成する場合、所謂、上記圧造パンチbに
よる後方押出し加工時においては、上記素材aの周辺部
の押出し量1を目標とする規定の寸法精度内に収めるこ
とが極めて肝要となる。しかし、圧造がすすむと素材に
対するパンチの打撃によって圧造パンチbならびに圧造
ダイcが熱を帯びてくるのに対し、圧造開始直後におい
ては、上記圧造パンチbや圧造ダイcが所定の温度に達
しておらず、このため、これら圧造パンチbと圧造ダイ
cとにより加工される素材a自体の温度も比較的低い状
態にある。このため、上記素材aの展延性が低く該素材
aの周辺部を良好に後方に押し出すことができず、圧造
開始後所定の時間が経過するまでは、第11図(II)に示
すように、上記素材aの後方への押出し量1が不足する
ことになって、このため、少なくとも圧造開始直後より
ある時間が経過することにより上記圧造パンチbや圧造
ダイcならびに素材aが所定の温度以上に達するまで
は、不良品が連続的に成形されるという問題を発生させ
ることになっていた。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, when a material is forged by a forging machine having the above-described structure, particularly, as shown in FIG. 11 (I), the material a is forged by a forging punch b. By punching into the die c and further advancing the forging punch b to press the tip of the forging punch b into the axial center of the material a, as shown in FIG. 11 (II), the material a When the peripheral portion of the material a is extruded rearward to form a concave portion in the axial center portion of the material a, in the case of so-called rearward extrusion by the material forming punch b, the peripheral portion of the material a is It is extremely important to keep the extrusion amount of 1 within the target prescribed dimensional accuracy. However, as the forging progresses, the forging punch b and the forging die c are heated due to the impact of the punch on the material, whereas the forging punch b and the forging die c reach a predetermined temperature immediately after the forging is started. Therefore, the temperature of the material a itself processed by the forging punch b and the forging die c is relatively low. For this reason, the malleability of the material a is low, and the peripheral portion of the material a cannot be satisfactorily extruded rearward, and as shown in FIG. 11 (II) until a predetermined time elapses after the start of forging. However, the backward extrusion amount 1 of the material a becomes insufficient, and therefore, the forging punch b, the forging die c, and the material a have a predetermined temperature or higher at least after a certain time has elapsed immediately after the start of the forging. Up to the point, there was a problem that defective products were continuously molded.
なお、上記のような問題は、素材aの軸心部に圧造パン
チbの先端部を圧入することにより該素材aの周辺部を
圧造パンチb側に向けて後方に押し出し加工する場合に
限らず、例えば、上記圧造パンチbにより素材aを圧造
ダイc内に打ち込むと共に、該圧造ダイc内に挿通され
たノックアウトピンd(第11図(I)、(II)参照)の
先端部を素材aの軸心部に圧入することにより該素材a
の周辺部をノックアウトピンd側に向けて押し出す場合
においても懸念される問題である。The above-mentioned problem is not limited to the case where the peripheral portion of the material a is extruded rearward toward the forging punch b side by press-fitting the tip of the forging punch b into the axial center of the material a. For example, the material a is driven into the forging die c by the forging punch b, and the tip of the knockout pin d (see FIGS. 11 (I) and (II)) inserted in the forging die c is attached to the material a. The material a by pressing into the shaft center of
This is also a concern when pushing out the peripheral portion of the above toward the knockout pin d side.
したがって、圧造成形機によって上記のように素材の軸
心部に対して周辺部を押出し加工するときは、圧造開始
直後の圧造パンチ等の温度が低いときと、圧造がすすん
で圧造パンチ等の温度が上昇したときとに応じて、圧造
パンチの前死点位置を可変調整できるなんらかの機構が
必要となるが、その場合、圧造成形機の稼働中に可変調
整を行うと、圧造パンチが素材を圧造ダイに打ち込んだ
とき(即ち、圧造パンチに負荷がかかっている状態のと
き)に調整がなされることも発生し、その場合は調整に
正確を期することができなくなる。Therefore, when the peripheral part is extruded with respect to the axial center part of the material by the forging machine as described above, when the temperature of the forging punch or the like is low immediately after the forging is started, and when the forging proceeds to a temperature of the forging punch or the like. It is necessary to have some mechanism that can variably adjust the front dead center position of the forging punch depending on when the forging rises.In that case, if the variable adjustment is performed while the forging machine is operating, the forging punch will forge the material. Adjustment may occur when the die is driven into the die (that is, when the forging punch is under load), in which case the adjustment cannot be performed accurately.
そこで本考案は、圧造パンチの前死点位置を調整できる
と共に、この調整を圧造パンチが素材を打っていない無
負荷状態のときに行うことができる圧造成形機における
圧造パンチの前死点位置調整装置の提供を課題とする。Therefore, the present invention is capable of adjusting the position of the front dead center of the forging punch and adjusting the position of the front dead center of the forging punch in the forging machine, which is capable of performing this adjustment when the forging punch is in the unloaded state. The object is to provide a device.
(課題を解決するための手段) 上記の課題を解決するために、本考案は次のように構成
したことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.
即ち、機台に配設された圧造ダイと、クランク機構によ
り上記圧造ダイに向かって往復動されるラムの前面に装
備された圧造パンチとを有し、上記圧造ダイと圧造パン
チとにより素材を圧造加工する圧造成形機における圧造
パンチの前死点位置調整装置において、上記クランク機
構におけるクランク軸両端の軸受部をラムのストローク
方向に変化させることにより上記圧造パンチの前死点位
置を調整する軸受位置可変手段と、上記圧造パンチが素
材を打っていない無負荷状態を検出する負荷検出手段
と、圧造ダイならびに圧造パンチを冷却する冷却油の温
度を検出する冷却油温検出手段と、該冷却油温検出手段
によって検出された温度が所定温度以下のときで、且つ
圧造パンチの無負荷状態のときに上記軸受位置可変手段
によって圧造パンチの前死点位置を前方に移動させ、冷
却温度が所定温度に達したときで、且つ圧造パンチの無
負荷状態のときに上記軸受位置可変手段によって圧造パ
ンチの前死点位置を後方に移動させる制御手段とを設け
たことを特徴とする。That is, it has a forging die arranged on a machine base and a forging punch mounted on the front surface of a ram that is reciprocally moved toward the forging die by a crank mechanism. A front dead center position adjusting device for a forging punch in a forging machine for forging, a bearing for adjusting the front dead center position of the forging punch by changing the bearing portions at both ends of the crankshaft in the crank mechanism in the stroke direction of the ram. Position changing means, load detecting means for detecting an unloaded state in which the forging punch is not hitting a material, cooling oil temperature detecting means for detecting the temperature of cooling oil for cooling the forging die and the forging punch, and the cooling oil When the temperature detected by the temperature detecting means is equal to or lower than a predetermined temperature and the forging punch is in an unloaded state, the forging punch is moved by the bearing position varying means. Control for moving the front dead center position forward and moving the front dead center position of the forging punch backward by the bearing position changing means when the cooling temperature reaches a predetermined temperature and when the forging punch is in an unloaded state. And means are provided.
(作用) 上記の構成によれば、圧造成形機によって素材の軸心部
に対して周辺部を圧造パンチ側に向けて後方に押し出す
加工を加える場合、圧造開始直後の該圧造成形機に冷却
油温が低い状態では、ラムを圧造ダイに向かって往復動
させるクランク機構におけるクランク軸の両端部が、軸
受位置可変手段によってラムのストローク方向における
前方に移動されることになって圧造パンチの前死点位置
が前方に移動する。このため、圧造パンチ先端の上記素
材軸心部への圧入量が増加し、圧造開始直後における素
材周辺部の後方への押出し量の不足分が補正される。ま
た、圧造開始からある時間が経過して上記の冷却油温が
所定の温度まで上昇したときに、上記軸受位置可変手段
によってクランク軸両端の軸受部が正規の位置に戻さ
れ、圧造パンチ先端の上記素材軸心部への圧入量が減少
される。(Operation) According to the above configuration, when the peripheral part of the raw material is extruded rearward toward the forging punch side by the forging machine, when the forging machine is immediately cooled with the cooling oil When the temperature is low, both ends of the crankshaft in the crank mechanism that reciprocates the ram toward the forging die are moved forward in the stroke direction of the ram by the bearing position varying means, and the front die of the forging punch is dead. The point position moves forward. For this reason, the amount of press-fitting of the tip of the forging punch into the axial center of the material is increased, and the shortage of the amount of backward extrusion of the peripheral portion of the material immediately after the start of forging is corrected. When the cooling oil temperature rises to a predetermined temperature after a certain time has passed from the start of forging, the bearing position varying means returns the bearing portions at both ends of the crankshaft to the normal positions, and The amount of press fit into the material shaft center portion is reduced.
その結果、圧造開始直後の圧造パンチ等の温度が低いと
きも、圧造がすすんで圧造パンチ等の温度が上昇したと
きも、規定の寸法精度とされた半成形品あるいは製品を
成形することができる。As a result, even if the temperature of the forging punch or the like is low immediately after the start of the forging, or when the temperature of the forging punch or the like rises due to the forging, it is possible to form a semi-molded product or product with specified dimensional accuracy. .
そして、その場合、本考案においては、上記の軸受位置
可変手段による可変動作が、負荷検出手段が圧造パンチ
の無負荷状態を検出したときに制御手段によって行われ
るので、圧造パンチが素材を打っている負荷状態で行わ
れることがなくなる。In that case, in the present invention, since the variable operation by the bearing position changing means is performed by the control means when the load detecting means detects the unloaded state of the forging punch, the forging punch strikes the material. It will not be done under the load condition.
(実施例) 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本実施例に係る圧造パンチの前死点位置調整装
置が装備された多段式圧造成形機の概略平面図であっ
て、この圧造成形機1における機台2の所定位置には、
ダイブロック3が固設されていると共に、該ダイブロッ
ク3の前面には、複数個の圧造ダイ4…4(図例では4
個)が一定の間隔で配設されている。また、これら各圧
造ダイ4に向かって進退動するラム5の前面には、上記
各圧造ダイ4と同数個の圧造パンチ6…6が各圧造ダイ
4とそれぞれ対向するように配設されている。更に、当
該圧造成形機1の駆動モータ7により回転される回転駆
動軸8の一方の軸端部には、ギヤ9が固設されていると
共に、該ギヤ9に噛合するギヤ10が、機台2の後部所定
位置に両端部がそれぞれ回転自在に軸支されたクランク
軸11、11の一方の軸端部に固設されている。そして、こ
れらのクランク軸11、11の軸方向の中央部における一対
のクランクアーム12、12間に一体的に形成されたクラン
クピン部13には、コネクティングロッド14の後端部が回
転自在に外嵌されていると共に、該コネクティングロッ
ド14の先端部が、上記ラム5の後端部内に回転自在に横
架された支持ピン15に取付ボルト16、16を介して連結固
定されている。これにより、上記駆動モータ7の作動に
伴って、クランク軸11、11が所定方向に回転することに
より、該クランク軸11におけるクランクピン部13に外嵌
されたコネクティングロッド14を介して上記ラム5が所
定のストロークで往復駆動されることになって、該ラム
5の前面に配設された各圧造パンチ6…6が、図示のご
とく後死点位置と、その先端部が各圧造ダイ4…4の前
面位置あるいはこれら各圧造ダイ4…4内に突入する前
死点位置との間で往復動されるようになっている。これ
により、各圧造ダイ4と各圧造パンチ6との間で、上記
機台2の一側より供給された素材(図示せず)を粗から
精に順次段階的に圧造加工することにより所定形状の製
品を成形するようになっている。FIG. 1 is a schematic plan view of a multi-stage forging machine equipped with a pre-dead-center position adjusting device for a forging punch according to this embodiment. At a predetermined position of a machine base 2 of the forging machine 1,
The die block 3 is fixedly installed, and a plurality of forging dies 4 ... 4 (4 in the illustrated example are provided on the front surface of the die block 3.
Individual pieces) are arranged at regular intervals. Further, on the front surface of the ram 5 which moves back and forth toward each of the forging dies 4, the same number of forging punches 6 ... 6 as the forging dies 4 are arranged so as to face the forging dies 4, respectively. . Further, a gear 9 is fixedly provided on one shaft end of a rotary drive shaft 8 rotated by a drive motor 7 of the press molding machine 1, and a gear 10 meshing with the gear 9 is attached to a machine base. Two end portions of the crankshafts 11 are rotatably supported at predetermined positions on the rear portion of the crankshaft 2, and are fixed to one end portion of one of the crankshafts 11. The rear end portion of the connecting rod 14 is rotatably mounted on the crank pin portion 13 integrally formed between the pair of crank arms 12, 12 at the central portion of the crankshafts 11, 11 in the axial direction. While being fitted, the tip end of the connecting rod 14 is fixedly connected to a support pin 15 rotatably laterally installed in the rear end of the ram 5 via mounting bolts 16, 16. As a result, the crankshafts 11, 11 rotate in a predetermined direction in accordance with the operation of the drive motor 7, so that the ram 5 is inserted through the connecting rod 14 fitted on the crankpin portion 13 of the crankshaft 11. 6 are reciprocally driven with a predetermined stroke, so that the forging punches 6 ... 6 arranged on the front surface of the ram 5 have rear dead center positions as shown in the drawing, and the tips thereof are the forging dies 4. 4 is reciprocated between the front position of the die 4 and the position of the front dead center of the die 4 which plunges into each of the die dies 4. As a result, between each forging die 4 and each forging punch 6, the material (not shown) supplied from one side of the machine base 2 is subjected to the forging process step by step from coarse to fine. It is designed to mold products.
なお、図示しないけれども、上記ダイブロック3の上面
には、上記素材を各圧造ダイ4の軸心前面位置に順次移
送するための素材移送装置が設けられている。Although not shown, the die block 3 is provided on its upper surface with a material transfer device for sequentially transferring the material to the front position of the axial center of each forging die 4.
そして、本実施例においては、上記クランク軸11、11の
機台2に対する軸受位置をラム5のストローク方向に変
化させることにより、該ラム5の前面に配設された各圧
造パンチ6の前死点位置を前後に可変調整するための軸
受位置可変手段17が設けられており、この軸受位置可変
手段17は、第1〜3図に示すように、上記機台2の両側
部に外周面がブッシュ18、18を介して回転自在に支持さ
れ、且つ内周面にブッシュ19、19を介してクランク軸1
1、11をそれぞれ回転自在に支持する左右一対の軸受ス
リーブ20、20と、これらの各軸受スリーブ20、20をそれ
ぞれ同時に同方向に同角度で回転させる駆動手段21とを
有し、上記各軸受スリーブ20、20の回転中心(軸心)に
対してクランク軸11、11の回転中心(軸心)が偏心状態
に支持されている。即ち、第3、4図に拡大して示すよ
うに、上記各軸受スリーブ20の垂直方向の中心線X上に
おいて該軸受スリーブ20の軸心20aに対してクランク軸1
1の軸心11aが下方に偏心した状態で軸支されている。In this embodiment, by changing the bearing positions of the crankshafts 11 and 11 with respect to the machine base 2 in the stroke direction of the ram 5, the front deadening of each forging punch 6 arranged on the front surface of the ram 5 is performed. Bearing position changing means 17 for variably adjusting the point position back and forth is provided. As shown in FIGS. 1 to 3, the bearing position changing means 17 has outer peripheral surfaces on both sides of the machine base 2. The crankshaft 1 is rotatably supported via the bushes 18 and 18, and the crankshaft 1 is provided on the inner peripheral surface via the bushes 19 and 19.
A pair of left and right bearing sleeves 20 and 20 rotatably supporting the bearings 1 and 11 respectively, and a drive means 21 for simultaneously rotating the bearing sleeves 20 and 20 in the same direction and at the same angle, respectively. The rotation centers (axial centers) of the crankshafts 11, 11 are supported eccentrically with respect to the rotation centers (axial centers) of the sleeves 20, 20. That is, as shown in an enlarged manner in FIGS. 3 and 4, the crankshaft 1 is arranged with respect to the shaft center 20a of the bearing sleeve 20 on the vertical centerline X of each bearing sleeve 20.
The shaft center 11a of 1 is rotatably supported in a state of being eccentric downward.
また、上記駆動手段21は、第1、2図に示すように、上
記機台2の後部上面の所定位置に装備された駆動用モー
タ22と、同じく機台2の後部上方に回転自在に支持され
て上記駆動用モータ22により歯車機構23を介して回転駆
動されると共に、両端部にベベルギヤ24、24がそれぞれ
固設された回転軸25と、上記各ベベルギヤ24、24に噛合
する一対のベベルギヤ26、26が上端部にそれぞれ固設さ
れ、且つウォーム27、27(第2図参照、一方のみ図示)
が一体的に形成されて機台2の後部両側面にそれぞれ回
転自在に上下方向に支持された左右一対の駆動軸28、28
と、上記各ウォーム27、27にそれぞれ噛合するウォーム
ギヤ29、29(第2図参照、一方のみ図示)が形成され、
且つ上記一対の軸受スリーブ20、20と一体回転するよう
に該一対の軸受スリーブ20、20の端面に複数の取付ボル
ト30…30を介してそれぞれ固設された一対の回転部材3
1、31とから構成されている。従って、上記駆動用モー
タ22による回転軸25の回転に伴って、一対の駆動軸28、
28にそれぞれ一体的に形成された各ウォーム27、27が回
転することにより、各回転部材31、31を介して上記一対
の軸受スリーブ20、20がそれぞれ同時に回転されるよう
になっている。As shown in FIGS. 1 and 2, the drive means 21 is rotatably supported above the rear part of the machine base 2 and a drive motor 22 mounted at a predetermined position on the upper surface of the rear part of the machine base 2. Is driven to rotate by the drive motor 22 via the gear mechanism 23, and the rotary shaft 25 having the bevel gears 24 and 24 fixed to both ends thereof, and the pair of bevel gears meshing with the bevel gears 24 and 24, respectively. 26 and 26 are fixed to the upper end, respectively, and worms 27 and 27 (see FIG. 2, only one is shown)
And a pair of left and right drive shafts 28, 28 that are integrally formed and are rotatably supported in the up and down direction on the both sides of the rear part of the machine base 2, respectively.
And worm gears 29, 29 (see FIG. 2, only one shown) that mesh with the worms 27, 27, respectively,
A pair of rotating members 3 fixed to the end faces of the pair of bearing sleeves 20, 20 via a plurality of mounting bolts 30 ... 30 so as to rotate integrally with the pair of bearing sleeves 20, 20.
It is composed of 1 and 31. Therefore, with the rotation of the rotary shaft 25 by the drive motor 22, a pair of drive shafts 28,
As the worms 27, 27 integrally formed with the 28 rotate, the pair of bearing sleeves 20, 20 are simultaneously rotated via the rotating members 31, 31 respectively.
一方、本実施例においては、第1図に示すように、上記
駆動手段21の作動を制御するコントロールユニット32が
備えられており、このコントロールユニット32に負荷検
出手段33と、冷却油温センサ35と、入力手段34とが接続
され、これらの手段33〜35から入力される信号によって
該コントロールユニット32が上記駆動手段21を制御信号
Dによって制御するように構成されている。On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 1, a control unit 32 for controlling the operation of the drive means 21 is provided, and the control unit 32 has a load detection means 33 and a cooling oil temperature sensor 35. And the input means 34 are connected, and the control unit 32 controls the drive means 21 by the control signal D by the signals input from these means 33 to 35.
その場合、上記負荷検出手段33は、上記ラム5の摺動部
近傍における機台2の一側面に設けられた歪みゲージ等
でなる手段であって、圧造時における機台2の歪みを測
定し、これに基づいて上記圧造パンチ6の負荷状態を検
出して、圧造パンチ6ならびにラム5が圧造ダイ4から
後退している無負荷状態のときに、コントロールユニッ
ト32に圧造パンチ6の無負荷状態を示す検出信号Aを入
力するようになっている。また、上記冷却油温センサ35
は上記圧造ダイ4や圧造パンチ6を冷却するための冷却
油の温度を測定し、その冷却油温を示す出力信号Cをコ
ントロールユニット32に入力するようになっている。更
に、上記入力手段34は補正信号Bをコントロールユニッ
ト32に入力する。即ち、第1図に示す圧造成形機1によ
って第11図(II)に示すような成形を素材に加える場
合、製造すべき各種大きさの製品について、これらの製
品素材を圧造パンチ6を正規の前死点位置(本実施例に
よれば、後で述べる説明から明かなように、冷却油温が
所定の温度となったときにセットされる前死点位置)に
セットさせた状態で試し打ちして、圧造開始直後におけ
る素材寸法が規定の寸法とどれだけ異なるかを計測し
て、各製品の種類について補正量をデータとしてとって
おき、ある大きさの種類の製品を製造するときに、デー
タ中からその製品に対応する補正量をコントロールユニ
ット32に入力手段34によって入力する。In that case, the load detecting means 33 is a means such as a strain gauge provided on one side surface of the machine base 2 in the vicinity of the sliding portion of the ram 5, and measures the strain of the machine base 2 during the forging. The load state of the forging punch 6 is detected based on this, and when the forging punch 6 and the ram 5 are retracted from the forging die 4, the control unit 32 is in the no-load state of the forging punch 6. Is input. In addition, the cooling oil temperature sensor 35
Measures the temperature of the cooling oil for cooling the forging die 4 and the forging punch 6, and inputs an output signal C indicating the temperature of the cooling oil to the control unit 32. Further, the input means 34 inputs the correction signal B to the control unit 32. That is, when adding the forming shown in FIG. 11 (II) to the raw material by the forging forming machine 1 shown in FIG. According to the present embodiment, trial striking is performed with the pre-dead center position (the front dead center position set when the cooling oil temperature reaches a predetermined temperature, as will be apparent from the description given later). Then, measure how much the material size is different from the specified size immediately after the start of forging, and store the correction amount as data for each product type, and when manufacturing a product of a certain size type, Then, the correction amount corresponding to the product is input to the control unit 32 by the input means 34.
一方、上記コントロールユニット32においては、上記冷
却油温センサ35から入力される出力信号Cが、冷却油温
が所定温度以下であるときに、上記入力手段34によって
入力された補正量分、圧造パンチ6の前死点位置を前方
に移動させ、冷却油温が所定温度に達すると前死点位置
を正規の位置に後退させるように、それぞれ駆動手段21
における駆動用モータ22に対して制御信号Dを出力する
ようになっており、このような制御が、圧造パンチ6の
無負荷状態を示す検出信号Aが負荷検出手段33からコン
トロールユニット32に入力されているときに行われるよ
うになっている。On the other hand, in the control unit 32, when the output signal C input from the cooling oil temperature sensor 35 is equal to or lower than a predetermined temperature of the cooling oil, the punching punch is pressed by the correction amount input by the input means 34. The drive means 21 is moved so that the front dead center position of 6 is moved forward, and when the cooling oil temperature reaches a predetermined temperature, the front dead center position is moved back to the normal position.
The control signal D is output to the drive motor 22 in the above, and in such control, the detection signal A indicating the no-load state of the forging punch 6 is input from the load detection means 33 to the control unit 32. It is supposed to be done when.
次に本実施例の作用について説明すると、本実施例の圧
造成形機1は、この圧造成形機1によって製造すべき製
品に応じた補正量を上記入力手段34によって補正信号B
としてコントロールユニット32に入力している状態で稼
働される。そして、圧造開始直後では圧造パンチ6等の
温度が低く、したがって冷却油温センサ35が検出する冷
却油温の温度が低いので、上記コントロールユニット32
は負荷検出手段33が圧造パンチ6の無負荷状態を検出し
たときに、駆動手段21に制御信号Dを送り、駆動用モー
タ22を駆動させ、且つ各駆動軸28、28を回転させる。こ
れにより、これらの駆動軸28、28に一体的に形成された
各ウォーム27、27にそれぞれ噛合するウォームギヤ29、
29が形成された各回転部材31、31が同時に回転し、これ
に伴って、これらの回転部材31、31が固設された一対の
軸受スリーブ20、20が、同時に同方向にしかも同角度で
回転されることになり、第4図に示すように、各軸受ス
リーブ20の軸心20aを中心としてクランク軸11の軸心11a
が前方に揺動されることになって、該クランク軸11の全
体が、鎖線で示すように、ラム5のストローク方向にお
ける前方に移動することになる。これにより、上記圧造
タイ4に向かって往復動されるラム5の前面に装備され
た圧造パンチ6の前死点位置が前方に移動することにな
って、該圧造パンチ6の先端の上記素材の軸心部への突
入量が増加することになり、圧造開始直後における上記
素材周辺部の後方への押出し量の不足分が補正されて、
目標とする規定の寸法精度に良好に押し出すことができ
る。そして、圧造開始から時間が経過して冷却油の温度
が上昇し、それによって圧造ダイ4や圧造パンチ6が所
定の温度に達したことが検出されると、コントロールユ
ニット32は負荷検出手段33が圧造パンチ6の無負荷状態
を検出したときに、駆動手段21に制御信号Dを送り、駆
動用モータ22の回転を制御する。このため、クランク軸
11、11が正規の位置に戻され、圧造パンチ6の前死点位
置も正規の位置に戻されることになって、上記素材の周
辺部が必要以上に押し出されることなく目標とする規定
の寸法精度とされた半成形品あるいは製品を成形するこ
とができる。このように、本実施例によれば、圧造開始
直後の圧造パンチ6等の温度が低いときと、圧造開始か
ら時間が経過して圧造パンチ6等の温度が上昇したとき
とに係わりなく圧造開始直後より常に規定の寸法精度に
素材の周辺部が後方に押し出された良好な半成形品ある
いは製品を連続的に成形することができる。Next, the operation of the present embodiment will be described. In the forging and molding machine 1 of the present embodiment, a correction amount B corresponding to the product to be manufactured by the forging and molding machine 1 is corrected by the input means 34.
It is operated in the state of being input to the control unit 32 as. Immediately after starting the forging, the temperature of the forging punch 6 and the like is low, and therefore the temperature of the cooling oil temperature detected by the cooling oil temperature sensor 35 is low.
When the load detection means 33 detects the unloaded state of the forging punch 6, it sends a control signal D to the drive means 21, drives the drive motor 22, and rotates the drive shafts 28, 28. As a result, a worm gear 29 that meshes with the worms 27, 27 formed integrally with the drive shafts 28, 28,
The rotary members 31, 31 on which the 29 are formed rotate simultaneously, and accordingly, the pair of bearing sleeves 20, 20 on which the rotary members 31, 31 are fixedly installed are simultaneously in the same direction and at the same angle. As shown in FIG. 4, the crankshaft 11 is rotated about the shaft center 20a of each bearing sleeve 20.
Is swung forward, and the entire crankshaft 11 moves forward in the stroke direction of the ram 5, as shown by the chain line. As a result, the front dead center position of the forging punch 6 mounted on the front surface of the ram 5 which is reciprocally moved toward the forging tie 4 is moved forward, and the front end of the forging punch 6 is made of the above-mentioned material. The amount of plunge into the shaft center will increase, and the shortage of the amount of extrusion to the rear of the material peripheral part immediately after the start of forging is corrected,
It can be satisfactorily extruded to the target prescribed dimensional accuracy. Then, when it is detected that the temperature of the cooling oil has risen with the lapse of time from the start of the forging and the forging die 4 and the forging punch 6 have reached a predetermined temperature, the control unit 32 causes the load detecting means 33 to operate. When the unloaded state of the press punch 6 is detected, the control signal D is sent to the drive means 21 to control the rotation of the drive motor 22. Therefore, the crankshaft
11 and 11 are returned to the regular position, and the front dead center position of the forging punch 6 is also returned to the regular position, so that the peripheral portion of the material is not pushed unnecessarily and the target prescribed dimension is reached. It is possible to mold a semi-molded product or a product with high precision. As described above, according to this embodiment, the forging is started regardless of whether the temperature of the forging punch 6 or the like is low immediately after the forging is started or when the temperature of the forging punch 6 or the like is increased after a lapse of time from the forging. Immediately after that, it is possible to continuously mold a good semi-molded product or a product in which the peripheral portion of the material is extruded rearward with a prescribed dimensional accuracy.
しかも、本実施例においては、上記軸受位置可変手段17
が、機台2の所定位置に外周面が回転自在に支持され、
且つクランク軸11、11を外周回転中心に対して偏心状態
で軸支する一対の軸受スリーブ20、20と、これを同時に
同方向に同角度で回転させる駆動手段21とにより構成さ
れているので、当該圧造成形機1の稼働中においても、
必要に応じて上記一対の軸受スリーブ20、20を駆動手段
21を介して回転させることにより、極めて容易に圧造パ
ンチ6の前死点位置を調整することが可能になると共
に、この調整が負荷検出手段33が検出した圧造パンチ6
の無負荷状態のときに行われるので、この調整を正確且
つ容易に行えることになる。Moreover, in the present embodiment, the bearing position changing means 17
However, the outer peripheral surface is rotatably supported at a predetermined position of the machine base 2,
Moreover, since the crankshafts 11 and 11 are constituted by a pair of bearing sleeves 20 and 20 which eccentrically support the outer peripheral rotation center in an eccentric state, and a driving means 21 which simultaneously rotates them in the same direction and at the same angle, Even during operation of the forging machine 1,
Drive means for driving the pair of bearing sleeves 20, 20 as required
By rotating it through 21, it is possible to adjust the position of the front dead center of the forging punch 6 very easily, and this adjustment is performed by the load detecting means 33.
This adjustment is performed in the non-loaded state, so that this adjustment can be accurately and easily performed.
次に、上記駆動手段の他の実施例について説明する。Next, another embodiment of the driving means will be described.
なお、上記第1実施例と同様の構成部材については、第
1実施例と同一の符号を付して説明する。The same components as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals as in the first embodiment.
第5〜8図は、駆動手段の第2実施例を示すもので、こ
の駆動手段41は、上記機台2の後部上面の所定位置に装
備された駆動用モータ42(第5図、参照)と、同じく機
台2の後部上方に回転自在に支持されて上記駆動用モー
タ42により歯車機構43を介して回転駆動されると共に、
両端部にベベルギヤ44、44がそれぞれ固設された回転軸
45と、上記各ベベルギヤ44、44に噛合する一対のベベル
ギヤ46、46が上端部にそれぞれ固設され、且つナット部
材47、47が螺合されて機台2の後部両側面にそれぞれ回
転自在に上下方向に支持された左右一対のネジ軸48、48
と、上記各ナット部材47、47に固設された係合ピン47
a、47a(第5図参照、一方のみ図示)にそれぞれ係合す
る係合部49、49(第5図参照、一方のみ図示)が形成さ
れ、且つ一対の軸受スリーブ20、20(第5、7図におい
て一方のみ図示)とそれぞれ一体回転するように該一対
の軸受スリーブ20、20の端面に複数の取付ボルト50…50
を介してそれぞれ固設された一対の係合部材51、51とか
ら構成されている。従って、上記駆動用モータ42による
回転軸45の回転に伴って、一対のネジ軸48、48が回転
し、これにより、該一対のネジ軸48、48にそれぞれ螺合
された各ナット部材47、47が上下方向に直線往復運動す
ることになって、各ナット部材47、47における各係合ピ
ン47a、47aにそれぞれ係合する各係合部49、49が一体的
に形成された各係合部材51、51を介して上記一対の軸受
スリーブ20、20がそれぞれ同時に同方向に同角度で回転
されるようになっている。5 to 8 show a second embodiment of the driving means. The driving means 41 is a driving motor 42 installed at a predetermined position on the rear upper surface of the machine base 2 (see FIG. 5). Similarly, it is rotatably supported above the rear part of the machine base 2 and is rotationally driven by the drive motor 42 via the gear mechanism 43.
Rotating shaft with bevel gears 44, 44 fixed at both ends
45 and a pair of bevel gears 46, 46 meshing with the bevel gears 44, 44 are fixedly mounted on the upper end portions thereof, respectively, and nut members 47, 47 are screwed together so that the bevel gears 46, 46 are rotatably attached to the rear side surfaces of the machine base 2. A pair of left and right screw shafts 48 supported vertically
And an engagement pin 47 fixed to each of the nut members 47, 47.
a and 47a (see FIG. 5, only one shown) are formed with engaging portions 49, 49 (see FIG. 5, only one shown), and a pair of bearing sleeves 20, 20 (fifth, fifth, A plurality of mounting bolts 50 ... 50 are attached to the end surfaces of the pair of bearing sleeves 20, 20 so that they rotate integrally with each other (only one of which is shown in FIG. 7).
It is composed of a pair of engaging members 51, 51 that are respectively fixed via the. Therefore, with the rotation of the rotary shaft 45 by the drive motor 42, the pair of screw shafts 48, 48 rotate, whereby each nut member 47 screwed into the pair of screw shafts 48, 48, respectively. As the 47 reciprocates in the vertical direction in a straight line, the engaging portions 49, 49 that engage with the engaging pins 47a, 47a of the nut members 47, 47 are integrally formed. The pair of bearing sleeves 20 and 20 are simultaneously rotated in the same direction and at the same angle through the members 51 and 51, respectively.
そして、第7、8図に拡大して示すように、上記各軸受
スリーブ20、20に対してクランク軸11、11が偏心状態に
支持されている。即ち、上記軸受スリーブ20の垂直方向
の中心線X上において該軸受スリーブ20の軸心20aに対
してクランク軸11の軸心11aが下方に偏心した状態で軸
支されている。Then, as shown in an enlarged view in FIGS. 7 and 8, the crankshafts 11 are supported in an eccentric state with respect to the bearing sleeves 20. That is, on the vertical center line X of the bearing sleeve 20, the shaft center 11a of the crankshaft 11 is eccentrically supported downward with respect to the shaft center 20a of the bearing sleeve 20.
なお、上記各ナット部材47、47の下方には、該ナット部
材47、47を常時上方に付勢するコイルスプリング52、52
がそれぞれ配設されており、これらのコイルスプリング
52、52のバネ作用により、上記各ナット部材47、47と各
ネジ軸48、48との間のバックラッシュをなくすことによ
り各ネジ軸48、48の回転時に各ナット部材47、47を確実
に昇降させるようになっていると共に、上記機台2の後
部両側面には、上記各ネジ軸48、48の回転時に各ナット
部材47、47が回転することのないように該ナット部材4
7、47に係合する回転規制部材53、53(第5図参照、一
方のみ図示)がそれぞれ固設されている。また、上記駆
動手段41を、上述した第1実施例と同様構成とされたコ
ントロールユニットによりその作動を制御するように構
成しても良い。Incidentally, below the respective nut members 47, 47, coil springs 52, 52 for constantly urging the nut members 47, 47 upward.
Are arranged respectively, and these coil springs are
The spring action of 52, 52 eliminates the backlash between the nut members 47, 47 and the screw shafts 48, 48 to ensure the nut members 47, 47 when the screw shafts 48, 48 rotate. The nut member 4 is adapted to be raised and lowered, and the nut members 4 and 47 are provided on both sides of the rear portion of the machine base 2 so as not to rotate when the screw shafts 48 and 48 rotate.
Rotation restricting members 53 and 53 (see FIG. 5, only one shown) engaged with 7 and 47 are fixed. Further, the driving means 41 may be configured to control its operation by a control unit having the same configuration as that of the first embodiment described above.
上記の構成によれば、圧造パンチ6の先端部を素材(図
示せず)の軸心部に圧入することにより、該素材の周辺
部を圧造パンチ6側に向けて後方に押し出す場合に、圧
造開始直後おいて素材の周辺部の後方への押出し量が不
足するときには、上記駆動手段41における駆動モータ42
を介して各ネジ軸48、48を回転させることにより、上記
各ナット部材47、47が上下方向に直線往復運動し、これ
により、各係合部材51、51を介して一対の軸受スリーブ
20、20が同時に同方向にしかも同角度で回転し、これに
伴って、第8図に示すように、各軸受スリーブ20の軸心
20aを中心として各クランク軸11の軸心11aが前方に揺動
し、該クランク軸11の全体が、鎖線で示すように、ラム
5のストローク方向における前方に移動することにな
る。これにより、上記ラム5の前面に装備された圧造パ
ンチ6の前死点位置が前方に移動することになって、該
圧造パンチ6の先端の上記素材の軸心部への突入量が増
加することになり、圧造開始直後における上記素材周辺
部の後方への押出し量の不足分が補正されて、目標とす
る規定の寸法精度に良好に押し出すことができる。そし
て、圧造開始から時間が経過して圧造パンチ6等の温度
が上昇したときに、再び、上記クランク軸11、11を、第
8図に実線で示す正規の位置に戻すことにより、上記素
材の周辺部が必要以上に押し出されることなく目標とす
る規定の寸法精度とされた半成形品あるいは製品を成形
することができる。このように、本実施例によれば、極
めて容易に上記圧造パンチの前死点位置を調整すること
ができると共に、上記各ネジ軸48、48に螺合された各ナ
ット部材47、47の直線往復運動に基づいて上記圧造パン
チの前死点位置を調整するようになっているので、上記
各ネジ軸48、48のネジピッチ等を適宜に設定することに
より、上記圧造パンチ6の前死点位置を容易且つ正確に
微調整することができる。更に、圧造加工時における圧
造荷重が、上記各クランク軸11、11や一対の軸受スリー
ブ20、20ならびに各係合部材51、51を介して各ナット部
材47、47に作用した場合においても、該圧造荷重が各ネ
ジ軸48、48により効果的に分散されることになって、こ
れにより、上記各ナット部材47、47が不要にずれること
がない。According to the above configuration, by pressing the tip of the forging punch 6 into the axial center of the material (not shown), when the peripheral portion of the material is pushed backward toward the forging punch 6, the forging is performed. Immediately after the start, when the amount of material extruded to the rear of the peripheral portion is insufficient, the drive motor 42 in the drive means 41 is used.
By rotating the screw shafts 48, 48 through the nut shafts 47, 47, the nut members 47, 47 linearly reciprocate in the vertical direction, whereby the pair of bearing sleeves 51, 51 are engaged with each other.
20 and 20 simultaneously rotate in the same direction and at the same angle, and as a result, as shown in FIG.
The shaft center 11a of each crankshaft 11 swings forward around 20a, and the entire crankshaft 11 moves forward in the stroke direction of the ram 5, as shown by the chain line. As a result, the front dead center position of the forging punch 6 mounted on the front surface of the ram 5 is moved forward, and the amount of protrusion of the tip of the forging punch 6 into the axial center portion of the material is increased. As a result, the shortage of the backward extrusion amount of the raw material peripheral portion immediately after the start of the forging is corrected, and the target dimensional accuracy can be favorably extruded. Then, when the temperature of the forging punch 6 or the like rises after a lapse of time from the start of forging, the crankshafts 11 and 11 are returned to the normal positions shown by the solid lines in FIG. It is possible to mold a semi-molded product or a product with the target prescribed dimensional accuracy without pushing out the peripheral portion more than necessary. As described above, according to this embodiment, the position of the front dead center of the forging punch can be adjusted very easily, and the straight lines of the nut members 47, 47 screwed to the screw shafts 48, 48 can be adjusted. Since the position of the front dead center of the forging punch is adjusted based on the reciprocating motion, the position of the front dead center of the forging punch 6 can be adjusted by appropriately setting the screw pitches of the screw shafts 48, 48. Can be easily and accurately fine-tuned. Further, even when the forging load during the forging process acts on the nut members 47, 47 via the crankshafts 11, 11, the pair of bearing sleeves 20, 20 and the engaging members 51, 51, The forging load is effectively dispersed by the screw shafts 48, 48, whereby the nut members 47, 47 are not unnecessarily displaced.
なお、上記各第1、2実施例における駆動手段21、41に
おける各回転軸25、45はそれぞれ駆動モータ22、42によ
り歯車機構23、43を介して回転駆動されるようになって
いるが、上記各駆動用モータ22、42と各回転軸25、45と
の間にチェーン機構を設けることにより上記各回転軸2
5、45を回転させるように構成することも可能である。The rotary shafts 25 and 45 of the drive means 21 and 41 in the first and second embodiments are rotationally driven by the drive motors 22 and 42 through the gear mechanisms 23 and 43, respectively. By providing a chain mechanism between the drive motors 22, 42 and the rotary shafts 25, 45, the rotary shafts 2
It is also possible to configure to rotate 5, 45.
また、第9、10図は、駆動手段の第3実施例を示すもの
で、この駆動手段61は、上記機台2の後部上面の所定位
置に装備された駆動用モータ62およびこれに接続された
減速機62aと、同じく機台2における後部下方の所定位
置に回転自在に支持されて上記駆動用モータ62によりチ
ェーン機構63を介して回転されるスプロケット64aが一
体的に形成されたナット部材64と、該ナット部材64が螺
合されて軸心方向に直線往復運動するネジ軸65と、該ネ
ジ軸65と各クランク軸11、11を偏心状態で回転自在に支
持する左右一対の軸受スリーブ20、20との間に設けられ
たリンク機構66とから構成されている。そして、このリ
ンク機構66は、上記ネジ軸65の一端に回動自在に連結さ
れたリンク部材66aと、上記各軸受スリーブ20、2れの
所定位置に両側部上端がそれぞれ固設された揺動部材66
bと、該揺動部材66bと上記リンク部材66aとを連結する
連結部材66cとから構成されている。従って、上記駆動
用モータ62によりチェン機構63を介して回転されるスプ
ロケット64aが一体的に形成されたナット部材64が回転
されることにより、これに伴って、ネジ軸65がその軸心
方向に往復直線運動し、これにより、リンク機構66を介
して上記一対の軸受スリーブ20、20がそれぞれ同時に同
方向にしかも同角度で回転されるようになっている。9 and 10 show a third embodiment of the driving means. The driving means 61 is connected to the driving motor 62 installed at a predetermined position on the rear upper surface of the machine base 2. A nut member 64 integrally formed with a speed reducer 62a and a sprocket 64a rotatably supported at a predetermined position below the rear part of the machine base 2 and rotated by the drive motor 62 via a chain mechanism 63. A screw shaft 65 that is linearly reciprocated in the axial direction when the nut member 64 is screwed, and a pair of left and right bearing sleeves 20 that rotatably support the screw shaft 65 and the crankshafts 11, 11 in an eccentric state. , 20 and a link mechanism 66 provided therebetween. The link mechanism 66 includes a link member 66a that is rotatably connected to one end of the screw shaft 65, and swings in which upper ends of both side portions are fixed at predetermined positions of the bearing sleeves 20 and 2, respectively. Member 66
b, and a connecting member 66c that connects the swinging member 66b and the link member 66a. Therefore, by rotating the nut member 64 integrally formed with the sprocket 64a that is rotated by the driving motor 62 via the chain mechanism 63, the screw shaft 65 is moved in the axial direction thereof. The pair of bearing sleeves 20 and 20 are simultaneously rotated in the same direction and at the same angle via the link mechanism 66 by reciprocating linear movement.
そして、第10図に示すように、上記軸受スリーブ20、20
に対してクランク軸11、11が偏心状態に支持されてい
る。即ち、上記各軸受スリーブ20の垂直方向の中心線X
上において該軸受スリーブ20の軸心20aに対してクラン
ク軸11の軸心11aが下方に偏心した状態で軸支されてい
る。Then, as shown in FIG. 10, the bearing sleeves 20, 20
On the other hand, the crankshafts 11, 11 are eccentrically supported. That is, the vertical center line X of each bearing sleeve 20.
Above, the shaft center 11a of the crankshaft 11 is axially supported in a downwardly eccentric manner with respect to the shaft center 20a of the bearing sleeve 20.
なお上記駆動手段61は、上述の第1実施例と同様にコン
トロールユニットによりその作動を制御される。The operation of the drive means 61 is controlled by the control unit as in the first embodiment.
上記の構成によれば、上記駆動手段61における駆動モー
タ62を作動させて、チェーン機構63を介してナット部材
64を回転させることにより、ネジ軸65が直線往復運動
し、これにより、リンク機構66を介して上記一対の軸受
スリーブ20、20がそれぞれ同時に同方向にしかも同角度
で回転し、該軸受スリーブ20の軸心20aを中心としてク
ランク軸11の軸心11aが所定方向に揺動することになっ
て、該クランク軸11の全体が、ラム5のストローク方向
に移動することになる。これにより、各クランク軸11、
11にコネクティングロッド14(第9図参照)を介して連
結されたラム5の前面に装備された圧造パンチ(図示せ
ず)の前死点位置が変化することになって、その前死点
位置を極めて容易に調整することができる。According to the above configuration, the drive motor 62 in the drive means 61 is operated, and the nut member is passed through the chain mechanism 63.
By rotating 64, the screw shaft 65 linearly reciprocates, whereby the pair of bearing sleeves 20, 20 simultaneously rotate in the same direction and at the same angle via the link mechanism 66. The shaft center 11a of the crankshaft 11 swings in a predetermined direction around the shaft center 20a, and the entire crankshaft 11 moves in the stroke direction of the ram 5. As a result, each crankshaft 11,
The position of the front dead center of the forging punch (not shown) mounted on the front surface of the ram 5 connected to 11 via the connecting rod 14 (see FIG. 9) is changed, and the position of the front dead center is changed. Can be adjusted very easily.
なお、本実施例に係る圧造パンチの前死点位置調整装置
は、上記のごとく複数の圧造ダイ4…4と、これら各圧
造ダイ4…4に対向する複数の圧造パンチ6…6とが備
えられた形式の多段式圧造成形機の他、一対の圧造ダイ
と圧造パンチとにより素材を圧造加工するようにした所
謂ヘッダーと称される圧造成形機においても好適に適用
されることは言うまでもない。The pre-dead-center position adjusting device for a forging punch according to the present embodiment is provided with a plurality of forging dies 4 ... 4 and a plurality of forging punches 6 ... 6 facing the respective forging dies 4 ... 4 as described above. It is needless to say that the present invention is suitably applied not only to the multi-stage forging machine of the type described above, but also to a forging machine called a so-called header in which a material is forged by a pair of forging dies and a forging punch.
また、例えば、圧造加工中に発生する加工熱の影響によ
り、上記の圧造パンチ6がその軸心方向に伸びて該圧造
パンチ6とこれに対向する圧造ダイ4との間で素材を圧
造加工する場合における据え込み量が変化した場合にお
いても、本実施例にかかる圧造パンチの前死点位置調整
装置により、据え込み量が適正となるように上記圧造パ
ンチ6の前死点位置を可変調整することが可能となる。Further, for example, due to the influence of processing heat generated during the forging, the forging punch 6 extends in the axial direction of the forging and punches the material between the forging punch 6 and the forging die 4 facing the forging punch 6. Even when the upsetting amount changes, the front dead center position adjusting device for the forging punch according to the present embodiment variably adjusts the front dead center position of the forging punch 6 so that the upsetting amount becomes appropriate. It becomes possible.
更に、圧造パンチ6の前死点位置を変更する機構として
は、コネクティングロッド14の長さを可変するような構
造も考えられるが、この機構では構造が複雑となると共
に、圧造パンチ6によって素材を打ったときの衝撃荷重
によって可変機構部分が傷む虞れがあるのに対し、本考
案のクランク軸11を軸受スリーブ20によって偏心して支
持し、該軸受スリーブ20の回転によって上記前死点位置
を調整するようにすれば、軸受構造を前死点位置調整装
置の一部に利用できて、構造が簡素化され、また上記の
衝撃荷重を軸受部分で安定して受け止めることができ、
軸受位置可変手段17の破損の虞れがなくなることにな
る。Further, as a mechanism for changing the position of the front dead center of the forging punch 6, a structure in which the length of the connecting rod 14 is variable is conceivable. However, this mechanism complicates the structure, and the forging punch 6 changes the material. Although the variable mechanism part may be damaged by the impact load when hitting, the crankshaft 11 of the present invention is eccentrically supported by the bearing sleeve 20, and the front dead center position is adjusted by the rotation of the bearing sleeve 20. By doing so, the bearing structure can be used as a part of the front dead center position adjusting device, the structure can be simplified, and the impact load can be stably received by the bearing part.
This eliminates the risk of the bearing position varying means 17 being damaged.
(考案の効果) 以上のように本考案によれば、軸受位置可変手段により
圧造パンチの前死点位置を調整することにより、圧造開
始直後と、圧造開始から時間が経過して圧造パンチ等の
温度が上昇したときとに係わりなく圧造開始直後より常
に規定の寸法精度に軸心部に対して周辺部が圧造パンチ
側に向けて後方に押し出された良好な半成形品もしくは
製品を連続的に成形することができると共に、上記前死
点位置の調整が圧造パンチの無負荷状態で行われるた
め、この調整を正確に、且つ容易に行うことが可能とな
る。(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, by adjusting the front dead center position of the forging punch by the bearing position changing means, the forging punch and the like immediately after the forging start and after a certain time has elapsed from the forging start. Regardless of when the temperature rises, immediately after the start of forging, a good semi-molded product or product is continuously extruded backward with the specified dimensional accuracy from the periphery toward the forging punch side with respect to the axial center. Since the molding can be performed and the adjustment of the position of the front dead center is performed in the unloaded state of the forging punch, this adjustment can be performed accurately and easily.
第1〜10図は本考案の実施例を示すもので、第1図は本
実施例に係る圧造成形機における圧造パンチの前死点位
置調整装置が装備された多段式圧造成形機を一部を断面
にして示す概略平面図、第2図は第1図におけるII−II
切断線に沿ってみた要部断面図、第3図は同じく第1図
におけるIII−III切断線に沿ってみた要部拡大断面図、
第4図は軸受スリーブとクランク軸との関係を拡大して
示す概略図、第5図は第2実施例の駆動手段の構成を示
す要部断面図、第6図は第5図におけるVI−VI切断線に
沿ってみた要部断面図、第7図は第2実施例の要部拡大
断面図、第8図は第2実施例における軸受スリーブとク
ランク軸との関係を拡大して示す概略図、第9図は一部
を断面にして示す第3実施例の駆動手段の正面図、第10
図は第9図におけるX−X切断線に沿ってみた要部断面
図である。また、第11図(I)、(II)は圧造加工時に
おける従来の問題点を説明する概略図である。 1……多段式圧造成形機(圧造成形機)、2……機台、
4……圧造ダイ、6……圧造パンチ、11……クランク
軸、17……軸受位置可変手段、20……軸受スリーブ、2
1,41,61……駆動手段、22,42,62,……駆動用モータ、27
……ウォーム、29……ウォームギヤ、32……制御手段
(コントロールユニット)、33……負荷検出手段、35…
…冷却油温センサ、47,64……ナット部材、48,65……ネ
ジ軸、51……係合部材、66……リンク機構。1 to 10 show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows a part of a multistage forging machine equipped with a pre-dead center position adjusting device of a forging punch in the forging machine according to this embodiment. Fig. 2 is a schematic plan view showing a section of Fig. 2, and Fig. 2 is II-II in Fig. 1.
FIG. 3 is an enlarged sectional view of an essential part taken along the cutting line III-III in FIG. 1, and FIG.
FIG. 4 is an enlarged schematic view showing the relationship between the bearing sleeve and the crankshaft, FIG. 5 is a sectional view of an essential part showing the construction of the driving means of the second embodiment, and FIG. 6 is a VI- in FIG. FIG. 7 is an enlarged sectional view of an essential part of the second embodiment, and FIG. 8 is an enlarged schematic view showing the relationship between the bearing sleeve and the crankshaft in the second embodiment. FIG. 9 and FIG. 9 are front views of a driving means of a third embodiment, a part of which is shown in section,
The drawing is a cross-sectional view of essential parts taken along the line X-X in FIG. Further, FIGS. 11 (I) and (II) are schematic views for explaining the conventional problems during the forging process. 1 ... Multi-stage press forming machine (press forming machine) 2 ... Machine stand,
4 ... Forging die, 6 ... Forging punch, 11 ... Crank shaft, 17 ... Bearing position varying means, 20 ... Bearing sleeve, 2
1,41,61 …… Drive means, 22,42,62, …… Drive motor, 27
...... Worms, 29 ...... Worm gears, 32 ...... Control means (control unit), 33 ...... Load detection means, 35 ...
... Cooling oil temperature sensor, 47, 64 ... Nut member, 48, 65 ... Screw shaft, 51 ... Engaging member, 66 ... Link mechanism.
Claims (1)
と、クランク機構により上記圧造ダイ(4)に向かって
往復動されるラム(5)の前面に装備された圧造パンチ
(6)とを有し、上記圧造ダイ(4)と圧造パンチ
(6)とにより素材を圧造加工する圧造成形機(1)に
おける圧造パンチ(6)の前死点位置調整装置であっ
て、上記クランク機構におけるクランク軸(11)両端の
軸受部をラム(5)のストローク方向に変化させること
により上記圧造パンチ(6)の前死点位置を調整する軸
受位置可変手段(17)と、上記圧造パンチ(6)が素材
を打っていない無負荷状態を検出する負荷検出手段(3
3)と、圧造ダイ(4)ならびに圧造パンチ(6)を冷
却する冷却油の温度を検出する冷却油温検出手段(35)
と、該冷却油温検出手段(35)によって検出された温度
が所定温度以下のときで、且つ圧造パンチ(6)の無負
荷状態のときに上記軸受位置可変手段(17)によって圧
造パンチ(6)の前死点位置を前方に移動させ、冷却油
温が所定温度に達したときで、且つ圧造パンチ(6)の
無負荷状態のときに上記軸受位置可変手段(17)によっ
て圧造パンチ(6)の前死点位置を後方に移動させる制
御手段(32)とが備えられていることを特徴とする圧造
成形機における圧造パンチの前死点位置調整装置。1. A forging die (4) disposed on a machine base (2).
And a forging punch (6) mounted on the front surface of a ram (5) reciprocally moved toward the forging die (4) by a crank mechanism, the forging die (4) and the forging punch (6). A front dead center position adjusting device for a forging punch (6) in a forging machine (1) for forging a raw material by using a stroke of a ram (5) for bearing portions at both ends of a crankshaft (11) in the crank mechanism. Bearing position varying means (17) for adjusting the front dead center position of the forging punch (6) by changing the direction, and load detecting means for detecting an unloaded state in which the forging punch (6) is not hitting the material. (3
3), cooling oil temperature detecting means (35) for detecting the temperature of the cooling oil for cooling the forging die (4) and the forging punch (6).
And when the temperature detected by the cooling oil temperature detecting means (35) is not higher than a predetermined temperature and when the forging punch (6) is in an unloaded state, the bearing position varying means (17) causes the forging punch (6). ) Is moved forward and the cooling oil temperature reaches a predetermined temperature, and when the forging punch (6) is in an unloaded state, the bearing position changing means (17) causes the forging punch (6). ) And a control means (32) for moving the position of the front dead center of (1) to the rear, the position adjusting device for the front dead center of the forging punch in the forging machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4658289U JPH0644500Y2 (en) | 1989-01-07 | 1989-04-19 | Pre-dead center position adjusting device of forging punch in forging machine |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1-588 | 1989-01-07 | ||
JP58889 | 1989-01-07 | ||
JP4658289U JPH0644500Y2 (en) | 1989-01-07 | 1989-04-19 | Pre-dead center position adjusting device of forging punch in forging machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02138035U JPH02138035U (en) | 1990-11-19 |
JPH0644500Y2 true JPH0644500Y2 (en) | 1994-11-16 |
Family
ID=31716965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4658289U Expired - Lifetime JPH0644500Y2 (en) | 1989-01-07 | 1989-04-19 | Pre-dead center position adjusting device of forging punch in forging machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0644500Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7512495B2 (en) | 1997-08-01 | 2009-03-31 | American Calcar, Inc. | Centralized control and management system for automobiles |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2536808Y2 (en) * | 1993-01-26 | 1997-05-28 | 株式会社阪村機械製作所 | Punch adjusting device for multi-stage press forming machine |
-
1989
- 1989-04-19 JP JP4658289U patent/JPH0644500Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7512495B2 (en) | 1997-08-01 | 2009-03-31 | American Calcar, Inc. | Centralized control and management system for automobiles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02138035U (en) | 1990-11-19 |
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