JPH0642967B2 - Bending method of circular pipe - Google Patents
Bending method of circular pipeInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、心金に浮動状態で取付けられた浮動プラグを
使用して、直管状の素材円管を曲げて曲がり管にする円
管の曲げ加工法に関するものである。なお、本発明に係
る円管の曲げ加工法を「浮動プラグ法」と称する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to a circular tube in which a straight tubular material circular tube is bent into a bent tube by using a floating plug mounted in a floating state on a mandrel. It relates to a bending method. The method of bending the circular pipe according to the present invention is referred to as "floating plug method".
真円度を損なうことなく円管を曲げて曲がり管にするこ
とは大変に難しく、円管を単純に曲げたのでは、つぶれ
たり、座屈したりする。It is very difficult to bend a circular pipe into a bent pipe without impairing the roundness, and if the circular pipe is simply bent, it will be crushed or buckled.
直管状の円管を曲がり管にする曲げ加工法として、直管
状の円管内に、この円管の内径よりも大きな径を有する
球体状のプラグを挿入して通過させることによって、円
管を塑性変形させて拡管させながらプラグの部分で曲げ
る方法が知られている。As a bending process to make a straight tubular pipe into a bent pipe, a circular pipe is made plastic by inserting a spherical plug having a diameter larger than the inner diameter of the circular pipe into the straight tubular pipe and allowing it to pass. A method of bending at the plug portion while deforming and expanding the tube is known.
このプラグを使用する方法として、固定プラグを使用す
る方法(以下、「固定プラグ法」という)と、偏心プラ
グを使用する方法(以下、「偏心プラグ法」という)と
がある。As a method of using this plug, there are a method of using a fixed plug (hereinafter referred to as “fixed plug method”) and a method of using an eccentric plug (hereinafter referred to as “eccentric plug method”).
前者の「固定プラグ法」は、これに近似した技術が特開
昭53-142964号公報にも記載されており、第2図に示さ
れるように、プラグ11の中心(C1)と、心金12の
軸心(C2)とを一致させて、心金12にプラグ11を
一体に取付け、素材円管Pにおける拡管直後の部分に押
付け具13によって曲げ力(F)を加えつつ、直管状の
素材円管P内にプラグ11を挿入して通過させることに
より、直管状の素材円管Pを曲がり管P′にする方法で
ある。この固定プラグ法では、プラグ11の中心
(C1)と、心金12の軸心(C2)とが一致している
ため、曲げの外側における肉厚の減少が大きいという欠
点がある。In the former "fixed plug method", a technique similar to this is described in Japanese Patent Laid-Open No. 53-142964, and as shown in FIG. 2, the center (C 1 ) of the plug 11 and the core The plug 11 is integrally attached to the mandrel 12 so that the axial center (C 2 ) of the gold 12 coincides, and a bending force (F) is applied to a portion of the raw material circular pipe P immediately after the expansion by the pressing tool 13 while directly applying the bending force (F). This is a method in which the plug 11 is inserted into and passed through the tubular material circular pipe P to form the straight tubular material circular pipe P into a bent pipe P ′. In this fixed plug method, the center of the plug 11 (C 1), since the axis of the mandrel 12 (C 2) and match, there is a disadvantage of reduced thickness at the outer bending is large.
後者の「偏心プラグ法」は、特公昭51-7151号公報にも
記載されており、第3図に示されるように、プラグ21
の中心(C1)を、心金22の軸心(C2)に対して
(e)だけ偏心させて、心金22にプラグ21を一体に
取付け、心金22に対して偏心したプラグ21を素材円
管P内に挿入して通過させることにより、直管状の素材
円管Pをプラグ21の偏心側に曲げて曲がり管P′にす
る方法である。この偏心プラグ法は、曲がり管P′の曲
率が、プラグ21の偏心量(e)によって定まってしま
い、その曲率を自在に変化させることができず、また材
料の性質の不均一、或いは潤滑の不良によって曲げの曲
率が部分的に変動する欠点があり、このため大きな曲率
で曲げることもできない。更に、この「偏心プラグ法」
では、部分的に直管部を残して曲げ加工することはでき
ない。The latter “eccentric plug method” is also described in Japanese Patent Publication No. 51-7151, and as shown in FIG.
The center of the (C 1), by eccentric by (e) with respect to the axis of the mandrel 22 (C 2), integrally attached to the plug 21 to the mandrel 22, a plug 21 which is eccentric relative to the mandrel 22 Is inserted into the material circular pipe P and passed therethrough, whereby the straight tubular material circular pipe P is bent toward the eccentric side of the plug 21 to form a bent pipe P ′. In the eccentric plug method, the curvature of the bent pipe P ′ is determined by the eccentricity (e) of the plug 21, and the curvature cannot be changed freely, and the material properties are not uniform or lubrication is difficult. There is a drawback that the curvature of the bending partly changes due to a defect, and therefore, it cannot be bent with a large curvature. Furthermore, this "eccentric plug method"
Then, it is not possible to perform bending processing while leaving the straight pipe portion partially.
本発明は、曲げの方向、及び曲率を自在に変化させるこ
とができ、しかも肉厚ひずみ分布(偏肉)の小さい複雑
な形状の曲がり管を高精度で加工できるようにすること
を課題としてなされたものである。An object of the present invention is to make it possible to change a bending direction and a curvature freely and to process a bent pipe having a complicated shape with a small thickness strain distribution (uneven thickness) with high accuracy. It is a thing.
本発明に係る円管の曲げ加工法は、直管状の素材円管の
内径よりも大きな径を有する球体状の浮動プラグの中心
が丸棒状の心金の軸心に対して一定範囲内で任意の方向
に移動するような浮動状態にして、該心金の一端部に該
浮動プラグを取付け、素材円管における拡管直後の部分
に曲げ力を加えることにより、該素材円管内に挿入され
た前記浮動プラグを前記心金に対して偏心させて、該浮
動プラグと該素材円管とを相対移動させることを特徴と
するものである。In the method for bending a circular pipe according to the present invention, the center of a spherical floating plug having a diameter larger than the inner diameter of a straight tubular material circular pipe is arbitrary within a certain range with respect to the axis of a round bar-shaped mandrel. The floating plug is attached to one end of the mandrel, and the bending plug is applied to a portion of the raw material circular pipe immediately after the pipe is expanded, so that the floating plug is inserted into the raw material circular pipe. The floating plug is eccentric with respect to the mandrel, and the floating plug and the material circular pipe are relatively moved.
心金の一端部にプラグが浮動状態となって取付けられて
いるので、素材円管における拡管直後の部分に曲げ力を
加えながら、素材円管内に浮動プラグを挿入して通過さ
せると、この曲げ力によって、心金に対して浮動状態と
なって取付けられている浮動プラグは、曲げ力が作用し
ている側に偏心させられ、偏心プラグと同様な状態とな
る。Since the plug is attached to one end of the mandrel in a floating state, the bending plug is inserted into the material circular pipe while passing it while applying bending force to the portion of the material circular pipe immediately after expansion. The force causes the floating plug, which is mounted in a floating state with respect to the mandrel, to be eccentric to the side on which the bending force is applied, and is in a state similar to that of the eccentric plug.
このような状態で、素材円管内に浮動プラグを挿入して
通過させると、心金に対して偏心した浮動プラグによる
曲げ作用と、素材円管における拡管直後の部分に加えら
れている曲げ力による曲げ作用とが相乗して、直管状の
素材円管が浮動プラグの部分で曲げられる。When a floating plug is inserted and passed through the material circular tube in such a state, the floating plug eccentric to the core metal causes the bending action and the bending force applied to the part of the material circular tube immediately after the expansion. Synergistic with the bending action, a straight tubular material circular tube is bent at the portion of the floating plug.
このように、心金に対して偏心した浮動プラグによる曲
げ作用と、素材円管に加えられている曲げ力による曲げ
作用とが相乗して、素材円管が曲げられるので、小さな
曲げ力でもって大きく曲げることができる。In this way, the bending action of the floating plug eccentric to the mandrel and the bending action of the bending force applied to the material circular pipe are synergistically bent, so that the material circular pipe can be bent with a small bending force. Can be bent greatly.
また、心金に対する偏心プラグの偏心量は、素材円管に
加えられている曲げ力の大きさに比例するものと考えら
れるので、この曲げ力の大きさを変えることによって、
曲がり管の曲率を自在に調整できると共に、この曲げ力
の方向を変えることにより、円管の曲げ方向を変えるこ
とができる。従って、素材円管における拡管直後の部分
に加える曲げ力の大きさ、及び方向を制御することによ
り、複雑な形状の曲がり管を高精度で加工することが可
能となる。Further, the eccentricity of the eccentric plug with respect to the core metal is considered to be proportional to the magnitude of the bending force applied to the material circular pipe, so by changing the magnitude of this bending force,
The curvature of the bent pipe can be freely adjusted, and the bending direction of the circular pipe can be changed by changing the direction of the bending force. Therefore, by controlling the magnitude and direction of the bending force applied to the portion of the raw material circular pipe immediately after the pipe expansion, it is possible to process the curved pipe having a complicated shape with high accuracy.
しかも、浮動プラグの偏心による曲げ作用では、曲げの
内側が薄くなり、曲げ力(モーメント)による曲げ作用
では、曲げの外側が薄くなって、両者が互いに相殺し合
って、肉厚ひずみ分布(偏肉)の小さい曲がり管が得ら
れる。Moreover, the bending action due to the eccentricity of the floating plug thins the inside of the bending, and the bending action due to the bending force (moment) thins the outside of the bending, and the two cancel each other out, resulting in a thickness strain distribution (deviation A bent tube with a small amount of meat can be obtained.
以下、実施例を挙げて、本発明を更に詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples.
第1図において、素材円管Pを案内するための丸棒状の
心金1の外形(D1)は、直管状の素材円管Pの内径
(d)よりも僅かに小さくなっており、この心金1の一
端部に、球体状の浮動プラグ2が球関継手3を介して浮
動状態で取付けられている。このため、浮動プラグ2の
中心(C1)は、心金1の軸心(C2)に対して一定範
囲内で任意の方向に移動するようになっている。In FIG. 1, the outer shape (D 1 ) of the round bar-shaped mandrel 1 for guiding the material circular pipe P is slightly smaller than the inner diameter (d) of the straight tubular material circular pipe P. A spherical floating plug 2 is attached to one end of a mandrel 1 via a ball joint 3 in a floating state. Therefore, the center of the floating plug 2 (C 1) is adapted to move in any direction within a predetermined range with respect to mandrel 1 the axis (C 2).
浮動プラグ2の径(D2)は、素材円管Pの内径(d)
よりも大きい。The diameter (D 2 ) of the floating plug 2 is the inner diameter (d) of the material circular pipe P.
Greater than.
そして、素材円管P内に心金1及び浮動プラグ2を挿入
し、心金1によって素材円管Pを案内して、素材円管P
における拡管直後の部分に押付け具4によって曲げ力
(F)を加えながら、浮動プラグ2と素材円管Pとを相
対的に移動させて該素材円管P内に浮動プラグ2を通過
させると、曲げ力(F)によって、浮動プラグ2が曲げ
力(F)の作用している側に移動させられて、その中心
(C1)が、心金1の軸心(C2)に対して偏心させら
れる〔偏心量を(ex)とする〕。心金1に対して偏心
した浮動プラグ2は、上述した偏心プラグ法におけるプ
ラグ21と同一作用を果たし、素材円管Pは、この部分
において塑性変形を起こして拡管されながら浮動プラグ
2の偏心側に曲げられる。Then, the mandrel 1 and the floating plug 2 are inserted into the material circular pipe P, the material circular pipe P is guided by the mandrel 1, and the material circular pipe P
When the bending force (F) is applied to the portion immediately after the pipe expansion in (1) by the pressing tool 4 while the floating plug 2 and the material circular pipe P are relatively moved to pass the floating plug 2 into the material circular pipe P, the bending force (F), are moved to the side floating plug 2 is acting bending force (F), the center (C 1) is eccentric to the mandrel 1 the axis (C 2) [Eccentricity amount is (ex)]. The floating plug 2 which is eccentric with respect to the mandrel 1 performs the same action as the plug 21 in the above-described eccentric plug method, and the material circular pipe P undergoes plastic deformation in this portion and is expanded while being eccentric to the floating plug 2. Can be bent into.
浮動プラグ2によるこの曲げ作用と、素材円管Pにおけ
る拡管直後の部分に加えられている曲げ力Fによる曲げ
作用とが相乗して、直管状の素材円管Pは、浮動プラグ
2の部分において曲げられて曲がり管P′となる。この
ため、曲げモーメントに対する曲がり管の曲率(曲率半
径の逆数)を示した第4図から明らかなように、本発明
に係る浮動プラグ法によれば、前記した固定プラグ法に
比較して、小さな曲げモーメント(曲げ力)でもって、
大きく曲げることができる。This bending action of the floating plug 2 and the bending action of the bending force F applied to the portion of the material circular pipe P immediately after the pipe expansion synergize, so that the straight tubular material circular pipe P is formed in the floating plug 2 portion. It is bent to form a bent pipe P '. Therefore, as is apparent from FIG. 4 showing the curvature of the bent pipe (the reciprocal of the radius of curvature) with respect to the bending moment, the floating plug method according to the present invention has a smaller value than the fixed plug method. With a bending moment (bending force),
Can be bent greatly.
また、浮動プラグ2の偏心による曲げ作用によって、曲
がり管P′の内側が薄くなると共に、曲げ力(F)によ
る曲げ作用によって、曲がり管P′の外側が薄くなっ
て、両者が互いに相殺し合うために、偏肉の小さい曲が
り管P′が得られる。Further, due to the bending action due to the eccentricity of the floating plug 2, the inside of the bending pipe P ′ becomes thin, and the bending action due to the bending force (F) makes the outside of the bending pipe P ′ thin so that they cancel each other out. Therefore, a bent pipe P'having a small thickness deviation can be obtained.
また、この曲がり管P′の曲率半径Pは、偏心プラグ法
による場合とほぼ同様に、浮動プラグ2の心金1に対す
る偏心量(ex)に反比例するものと考えられるので、
曲げ力(F)の大きさを変えて、浮動プラグ2の偏心量
(ex)を変えると、曲がり管P′の曲率半径Rを自在
に調整できる。更に、曲げ加工の途中において曲げ力
(F)の方向を変えると、浮動プラグ2が逆方向に偏心
するため、素材円管Pを途中において逆方向に曲げた
り、更にこの素材円管Pを同一平面のみならず、三次元
的な複雑な形状に曲げることもできる。The radius of curvature P of the bent pipe P'is considered to be inversely proportional to the eccentricity (ex) of the floating plug 2 with respect to the mandrel 1 as in the case of the eccentric plug method.
By changing the magnitude of the bending force (F) and changing the eccentricity (ex) of the floating plug 2, the radius of curvature R of the bent pipe P'can be adjusted freely. Further, if the direction of the bending force (F) is changed during the bending process, the floating plug 2 is eccentric in the opposite direction, so that the material circular pipe P is bent in the opposite direction or the material circular pipe P is made the same. Not only a plane but also a three-dimensional complex shape can be bent.
また、曲げ加工の途中において曲げ力(F)を解除させ
ることにより、直管部を残すことが可能となって、部分
的に直管部を有する曲がり管を成形することもできる。Further, by releasing the bending force (F) during the bending process, it becomes possible to leave the straight pipe portion, and it is also possible to form a bent pipe partially having the straight pipe portion.
このように、素材円管Pの曲げの方向、及びその曲率を
自在に変化させて曲げ加工を行うことができるので、曲
げ力(F)の大きさ、及びその方向の制御によって、複
雑な形状の曲がり管を加工することが可能となる。In this way, since bending can be performed by freely changing the bending direction of the material circular pipe P and the curvature thereof, a complicated shape can be obtained by controlling the magnitude of the bending force (F) and its direction. It is possible to process bent pipes.
第5図は、第6図ないし第8図における横軸の角度(θ
°)を定義するための図である。FIG. 5 shows the angle (θ) of the horizontal axis in FIGS. 6 to 8.
FIG. 4 is a diagram for defining (.degree.).
また、第6図ないし第8図は、それぞれ同一のプラグを
使用して本発明に係る浮動プラグ法、固定プラグ法、及
び偏心プラグ法によって加工した曲がり管の曲げの外側
から内側に至る任意の角度位置における円周ひずみ(ε
θ)、長手ひずみ(ε)、及び肉厚ひずみ(εt)を
示すグラフである。Further, FIGS. 6 to 8 show arbitrary bending from the outside to the inside of the bend of the bent pipe processed by the floating plug method, the fixed plug method, and the eccentric plug method according to the present invention using the same plug. Circumferential strain at angular position (ε
6 is a graph showing θ), longitudinal strain (ε), and wall thickness strain (εt).
これらのグラフから明らかなように、本発明に係る浮動
プラグ法によれば、固定プラグ法において顕著であった
曲げの外側における肉厚の減少が少なくなって改善され
ていると共に、円周ひずみも偏心プラグ法に比較して僅
かに改善されていることが分かる。As is clear from these graphs, according to the floating plug method of the present invention, the reduction in wall thickness on the outside of the bend, which was remarkable in the fixed plug method, is reduced and improved, and the circumferential strain is also improved. It can be seen that there is a slight improvement compared to the eccentric plug method.
本発明は、素材円管における拡管直後の部分に曲げ力を
加えながら、心金の一端部に浮動状態にして取付けた浮
動プラグを素材円管内に挿入して通過させる構成である
ので、心金に対する浮動プラグの偏心量を変化させるこ
とによって、曲がり管の曲げの方向、及び曲率を自在に
変化させることができると共に、これによって、肉厚ひ
ずみ分布(偏肉)の小さい複雑な形状の曲がり管を高精
度で加工することが可能となり、円管の曲げ加工に関す
る技術を著しく進歩させたものである。The present invention has a structure in which a floating plug attached to one end portion of a mandrel in a floating state is inserted and passed through the material circular pipe while applying a bending force to a portion of the raw material circular pipe immediately after expansion. By changing the eccentricity of the floating plug with respect to the bending pipe, the bending direction and curvature of the bending pipe can be freely changed, and by this, the bending pipe having a complicated shape with a small thickness strain distribution (uneven thickness) can be obtained. It has become possible to machine with high precision, which is a remarkable advance in the technology related to bending of circular pipes.
また、心金に対して偏心した浮動プラグによる曲げ作用
と、素材円管における拡管直後の部分に加えられる曲げ
力の曲げ作用とが相乗して、素材円管が曲げられるの
で、小さな曲げ力で素材円管を大きく曲げることができ
る。In addition, the bending action of the floating plug that is eccentric to the mandrel and the bending action of the bending force applied to the portion of the material circular pipe immediately after the pipe expansion synergize to bend the material circular pipe, so a small bending force is required. The material circular tube can be bent greatly.
更に、素材5円管における拡管直後の部分に加えている
曲げ力を解除することにより、浮動プラグの偏心量を零
にして、直管状態を維持できるため、部分的に直管部を
有する曲がり管の成形が可能となる。Furthermore, by canceling the bending force applied to the portion of the material 5 circular pipe immediately after the pipe is expanded, the eccentricity of the floating plug can be made zero and the straight pipe state can be maintained. It enables the molding of tubes.
第1図は、本発明に係る浮動プラグ法によって素材円管
Pを曲げている状態の断面図、第2図及び第3図は、そ
れぞれ固定プラグ法、及び偏心プラグ法によって素材円
管Pを曲げている状態の断面図、第4図は、それぞれ本
発明に係る浮動プラグ法、及び固定プラグ法によって曲
げた曲がり管の曲げモーメントに対する曲率を示すグラ
フ、第5図は、曲げの外側から内側に至る曲がり管P′
の位置を特定するための図、第6図ないし第8図は、そ
れぞれ同一のプラグを使用して本発明に係る浮動プラグ
法、固定プラグ法、及び偏心プラグ法によって加工した
曲がり管の曲げの外側から内側に至る任意の角度位置に
おける円周ひずみ(εθ)、長手ひずみ(ε)、及び
肉厚ひずみ(εt)を示すグラフである。 本発明を構成している主要部分の符号の説明は以下の通
りである。 C1:浮動プラグの中心、C2:心金の軸心 P:素材円管、P′:曲がり管 F:曲げ力、1:心金 2:浮動プラグ、3:球関継手 4:押付け具FIG. 1 is a cross-sectional view of a state where a material circular pipe P is bent by the floating plug method according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 show a material circular pipe P by a fixed plug method and an eccentric plug method, respectively. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state of bending, FIG. 4 is a graph showing a curvature with respect to a bending moment of a bent pipe bent by the floating plug method and a fixed plug method according to the present invention, and FIG. Curved pipe P ′ leading to
FIGS. 6 to 8 are used to identify the position of the bent pipe, which is processed by the floating plug method, the fixed plug method, and the eccentric plug method according to the present invention using the same plug. It is a graph which shows the circumferential strain ((epsilon) (theta)), the longitudinal strain ((epsilon)), and the wall thickness strain ((epsilon) t) in arbitrary angle positions from the outer side to the inner side. The explanation of the reference numerals of the main parts constituting the present invention is as follows. C 1 : center of floating plug, C 2 : core of mandrel P: circular pipe of material, P ': bent pipe F: bending force, 1: mandrel 2: floating plug, 3: ball joint joint 4: pressing tool
Claims (1)
曲げ加工法であって、素材円管の内径よりも大きな径を
有する球体状の浮動プラグの中心が丸棒状の心金の軸心
に対して一定範囲内で任意の方向に移動するような浮動
状態にして、該心金の一端部に該浮動プラグを取付け、
素材円管における拡管直後の部分に曲げ力を加えること
により、該素材円管内に挿入された前記浮動プラグを前
記心金に対して偏心させて、該浮動プラグと該素材円管
とを相対移動させることを特徴とする円管の曲げ加工
法。1. A bending method for bending a straight tubular material circular tube into a bent tube, wherein a spherical floating plug having a diameter larger than the inner diameter of the material circular tube has a round bar-shaped core bar. Attaching the floating plug to one end of the mandrel in a floating state so as to move in an arbitrary direction within a certain range with respect to the axis,
By applying a bending force to a portion of the raw material circular pipe immediately after expansion, the floating plug inserted in the raw material circular pipe is eccentric with respect to the mandrel, and the floating plug and the raw material circular pipe are relatively moved. A method of bending a circular pipe characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1090925A JPH0642967B2 (en) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | Bending method of circular pipe |
Applications Claiming Priority (1)
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JP1090925A JPH0642967B2 (en) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | Bending method of circular pipe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02268927A JPH02268927A (en) | 1990-11-02 |
JPH0642967B2 true JPH0642967B2 (en) | 1994-06-08 |
Family
ID=14012011
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1090925A Expired - Lifetime JPH0642967B2 (en) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | Bending method of circular pipe |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0642967B2 (en) |
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JPS5043037A (en) * | 1973-08-21 | 1975-04-18 | ||
JPS517151A (en) * | 1974-07-01 | 1976-01-21 | Kimura Kk | Beikano seiho |
JPS53142964A (en) * | 1977-05-20 | 1978-12-13 | Hitachi Ltd | Working method for pipe |
-
1989
- 1989-04-10 JP JP1090925A patent/JPH0642967B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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JPH02268927A (en) | 1990-11-02 |
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