JPH0641187Y2 - 不定形積載物の体積演算装置 - Google Patents
不定形積載物の体積演算装置Info
- Publication number
- JPH0641187Y2 JPH0641187Y2 JP1986038999U JP3899986U JPH0641187Y2 JP H0641187 Y2 JPH0641187 Y2 JP H0641187Y2 JP 1986038999 U JP1986038999 U JP 1986038999U JP 3899986 U JP3899986 U JP 3899986U JP H0641187 Y2 JPH0641187 Y2 JP H0641187Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- axis direction
- receiver
- section
- ultrasonic wave
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- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、一定形状の積載部内に積載された土砂や粉体
等の不定形の積載物の体積を超音波受波器を利用して自
動的に演算する不定形積載物の演算装置に関する。
等の不定形の積載物の体積を超音波受波器を利用して自
動的に演算する不定形積載物の演算装置に関する。
例えば、土運船等の船舶の舟倉（一定形状の積載部）に
積載されている土砂や粉体等の不定形の積載物の体積を
演算する方法として、船舶の積載物積載前と積載後の吃
水を計測し、同時に積載物の比重を計測して体積を求め
る方法がある。
積載されている土砂や粉体等の不定形の積載物の体積を
演算する方法として、船舶の積載物積載前と積載後の吃
水を計測し、同時に積載物の比重を計測して体積を求め
る方法がある。
しかしながらこの方法では、船舶の吃水を計測するのに
多大な時間と労力を要し、設備も大掛かりなものになる
という不都合があった。
多大な時間と労力を要し、設備も大掛かりなものになる
という不都合があった。
そこで、これに対処するために、例えば、昭和60年３
月，日本作業船協会発行の「作業船」第158号,P.14-24
に記載された装置が提案されるに至った。
月，日本作業船協会発行の「作業船」第158号,P.14-24
に記載された装置が提案されるに至った。
この装置を第１の従来例及び第２の従来例として以下に
説明する。
説明する。
第１の従来例は、船舶の積載部上端両側にレールを設置
し、このレール上で架台を手で押して走行させると共
に、架台から等ピッチに吊るした下げ振りにより、積載
部内に積載された積載物の積載断面形状を計測して、そ
の計測値から積載物の体積を求めるものである。
し、このレール上で架台を手で押して走行させると共
に、架台から等ピッチに吊るした下げ振りにより、積載
部内に積載された積載物の積載断面形状を計測して、そ
の計測値から積載物の体積を求めるものである。
また、第２の従来例は、船舶の積載部上端両側にレール
を設置して、このレール上で検測架台を自動走行させる
と共に、この検測架台に頂点付近と両側部を密にその他
を粗になるように配列した例えば９個の超音波送受波器
から超音波を送波して積載部内の積載物に反射させ、超
音波受波器に受波されるまでの音波伝播時間を測って土
盛り高さを計測することにより前期積載物の体積を計測
して、その計測値から積載物の体積を求めるものであ
る。
を設置して、このレール上で検測架台を自動走行させる
と共に、この検測架台に頂点付近と両側部を密にその他
を粗になるように配列した例えば９個の超音波送受波器
から超音波を送波して積載部内の積載物に反射させ、超
音波受波器に受波されるまでの音波伝播時間を測って土
盛り高さを計測することにより前期積載物の体積を計測
して、その計測値から積載物の体積を求めるものであ
る。
しかしながら、上述した第１の従来例では、１回の計測
毎に多くの人員と多くの時間を要するために測定の効率
が悪く、しかも測定精度が低いという問題があった。
毎に多くの人員と多くの時間を要するために測定の効率
が悪く、しかも測定精度が低いという問題があった。
また、第２の従来例ては、超音波送受波器同志の相互干
渉を考慮しなければならないので、超音波送受波器の設
置個数が制限され、そのため高い測定精度が得にくいと
いう問題点があった。
渉を考慮しなければならないので、超音波送受波器の設
置個数が制限され、そのため高い測定精度が得にくいと
いう問題点があった。
本考案はこのような問題を解決するためになされたもの
で、１個の超音波送受波器を必要最小限の距離で移動し
て一定形状の積載部内の不定型積載物の体積を短時間で
効率よくしかも高い精度で自動的に演算して可視表示す
ることができる不定形積載物の体積演算装置を提供する
ことを目的とするものである。
で、１個の超音波送受波器を必要最小限の距離で移動し
て一定形状の積載部内の不定型積載物の体積を短時間で
効率よくしかも高い精度で自動的に演算して可視表示す
ることができる不定形積載物の体積演算装置を提供する
ことを目的とするものである。
この目的を達成するため、本考案の不定形積載物の体積
演算装置は、一定形状の積載部内に積載された不定形の
積載物に向けて超音波を送波すると共に、その反射波を
受波する超音波送受波器と、前記積載部に沿ったxy軸方
向のうちのｘ軸方向に渡る桁を有しこの桁に前記超音波
送受波器を支持すると共にｙ軸方向に移動できるように
積載部上に設けられた検測架台、この検測架台をｙ軸方
向に移動させる第１の移動手段、及び前記超音波送受波
器をｘ軸方向に往復移動させる第２の移動手段から成
り、前記第１の移動手段と第２の移動手段によって、前
記積載部のｙ軸方向に複数に等間隔で区切られた区間毎
に超音波送受波器が斜めに横切るように、超音波送受波
器をｙ軸方向の一等間隔に対応したｘ軸とｙ軸の方向に
同時に移動させることで、前記積載部の全区間に渡って
超音波送受波器を鋸歯状に移動させる送受波器移動機構
と、前記積載部の区間毎に前記積載物の高さの平均値を
得るために、ｘ軸方向の複数の位置で前記超音波送受波
器の送波から受波までに要する時間により前記積載物の
高さを測定する高さ測定手段と、前記超音波送受波器の
ｙ軸方向における測定位置を検出する第１の位置検出手
段と、前記超音波送受波器のｘ軸方向における測定位置
を検出する第２の位置検出手段と、前記高さ測定手段及
び第1,第２の位置検出手段からの高さデータ及び位置デ
ータに基づいて予め定められた数式により前記区間毎の
積載物の体積を演算し、更に演算された全区間の積載物
の体積を合計して積載物全体の体積を求める演算手段
と、この演算手段の演算結果を可視的に出力する出力手
段を備えたことを特徴とする。
演算装置は、一定形状の積載部内に積載された不定形の
積載物に向けて超音波を送波すると共に、その反射波を
受波する超音波送受波器と、前記積載部に沿ったxy軸方
向のうちのｘ軸方向に渡る桁を有しこの桁に前記超音波
送受波器を支持すると共にｙ軸方向に移動できるように
積載部上に設けられた検測架台、この検測架台をｙ軸方
向に移動させる第１の移動手段、及び前記超音波送受波
器をｘ軸方向に往復移動させる第２の移動手段から成
り、前記第１の移動手段と第２の移動手段によって、前
記積載部のｙ軸方向に複数に等間隔で区切られた区間毎
に超音波送受波器が斜めに横切るように、超音波送受波
器をｙ軸方向の一等間隔に対応したｘ軸とｙ軸の方向に
同時に移動させることで、前記積載部の全区間に渡って
超音波送受波器を鋸歯状に移動させる送受波器移動機構
と、前記積載部の区間毎に前記積載物の高さの平均値を
得るために、ｘ軸方向の複数の位置で前記超音波送受波
器の送波から受波までに要する時間により前記積載物の
高さを測定する高さ測定手段と、前記超音波送受波器の
ｙ軸方向における測定位置を検出する第１の位置検出手
段と、前記超音波送受波器のｘ軸方向における測定位置
を検出する第２の位置検出手段と、前記高さ測定手段及
び第1,第２の位置検出手段からの高さデータ及び位置デ
ータに基づいて予め定められた数式により前記区間毎の
積載物の体積を演算し、更に演算された全区間の積載物
の体積を合計して積載物全体の体積を求める演算手段
と、この演算手段の演算結果を可視的に出力する出力手
段を備えたことを特徴とする。
このような構成を有する本考案では、積載部内に積載さ
れた積載物の体積を求める場合、まず送受波器移動機構
により積載部の全区間に渡って超音波送受波器を鋸歯状
に移動させると共に、各区間毎に超音波送受波器から積
載物に向けて超音波を複数回送波し、その反射波を受波
して、これに基づく高さ測定手段による積載物の高さデ
ータを前記演算手段に送り、更にこのときの超音波送受
波器のｙ軸方向における測定位置とｘ軸方向における測
定位置を第１の位置検出手段と第２の位置検出手段で検
出して、その位置データを演算手段に送る。
れた積載物の体積を求める場合、まず送受波器移動機構
により積載部の全区間に渡って超音波送受波器を鋸歯状
に移動させると共に、各区間毎に超音波送受波器から積
載物に向けて超音波を複数回送波し、その反射波を受波
して、これに基づく高さ測定手段による積載物の高さデ
ータを前記演算手段に送り、更にこのときの超音波送受
波器のｙ軸方向における測定位置とｘ軸方向における測
定位置を第１の位置検出手段と第２の位置検出手段で検
出して、その位置データを演算手段に送る。
これにより演算手段は、前記高さデータ及び位置データ
に基づいて予め定められた数式により各区間毎の積載物
の体積を演算し、更に演算された全区間の積載物の体積
を合計して積載物全体の体積を求め、その演算結果が出
力手段により可視的に出力される。
に基づいて予め定められた数式により各区間毎の積載物
の体積を演算し、更に演算された全区間の積載物の体積
を合計して積載物全体の体積を求め、その演算結果が出
力手段により可視的に出力される。
以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図は本考案による不定形積載物の体積演算装置の一
実施例を示すブロック図、第２図は第１図の実施例の斜
視図である。
実施例を示すブロック図、第２図は第１図の実施例の斜
視図である。
図において１は船舶の舟倉（一定形状の積載部）であ
り、２はこの舟倉１に積載された大量の積載土砂（不定
形の積載物）で、前記船倉１上端の側縁と舷との間に形
成されたデッキ3a,3bに検測レール4a,4bが前記舟倉１に
沿って互いに平行に設置されている。
り、２はこの舟倉１に積載された大量の積載土砂（不定
形の積載物）で、前記船倉１上端の側縁と舷との間に形
成されたデッキ3a,3bに検測レール4a,4bが前記舟倉１に
沿って互いに平行に設置されている。
この検測レール4a,4b間には門型の検測架台５が掛け渡
され、この検測架台５は図示しない第１の駆動部（第１
の移動手段）により検測レール4a,4b上を第２図に示す
ｙ軸方向に移動できるようになっている。
され、この検測架台５は図示しない第１の駆動部（第１
の移動手段）により検測レール4a,4b上を第２図に示す
ｙ軸方向に移動できるようになっている。
また、前記検測架台５の桁６は舟倉１のｘ軸方向に渡る
もので、この桁６には１個の超音波送受波器７が移動可
能に設けられ、図示しない第２の駆動部（第２の移動手
段）によりｘ軸方向に移動するようになっている。
もので、この桁６には１個の超音波送受波器７が移動可
能に設けられ、図示しない第２の駆動部（第２の移動手
段）によりｘ軸方向に移動するようになっている。
つまり、本実施例では検測架台５と、この検測架台５を
移動させる図示しない第１の駆動部と、超音波送受波器
７を移動させる図示しない第２の駆動部によって、超音
波送受波器７を舟倉１上方のxy平面を移動させる移動機
構が構成されており、ここで前記超音波送受波器７は、
超音波を舟倉１内の積載土砂２に向けて送波する送波器
と、この積載土砂２と当たって反射してくる超音波を受
波する受波器とで構成されている。
移動させる図示しない第１の駆動部と、超音波送受波器
７を移動させる図示しない第２の駆動部によって、超音
波送受波器７を舟倉１上方のxy平面を移動させる移動機
構が構成されており、ここで前記超音波送受波器７は、
超音波を舟倉１内の積載土砂２に向けて送波する送波器
と、この積載土砂２と当たって反射してくる超音波を受
波する受波器とで構成されている。
８は超音波距離測定器（高さ測定手段）で、前記超音波
送受波器７に接続されており、超音波送受波器７と積載
土砂２間の往復に要した超音波の伝播時間に基づいて測
定位置における積載土砂２と超音波送受波器７間の距離
ziを測定する。
送受波器７に接続されており、超音波送受波器７と積載
土砂２間の往復に要した超音波の伝播時間に基づいて測
定位置における積載土砂２と超音波送受波器７間の距離
ziを測定する。
９は送受波器位置検出器（第２の位置検出手段）で、超
音波送受波器７と一体に移動するように設けられ、前記
桁６に沿って移動する超音波送受波器７のｘ軸方向の位
置を検出するようになっている。
音波送受波器７と一体に移動するように設けられ、前記
桁６に沿って移動する超音波送受波器７のｘ軸方向の位
置を検出するようになっている。
10は前記検測レール4a,4bに沿って移動する検測架台５
のｙ軸方向の位置を検出する架台位置検出器（第１の位
置検出手段）で、例えば検測レール4bに沿って一定のピ
ッチで図示しないスリットを設け、そのスリットを検測
架台５の柱11に設けた図示省略の光センサで検出して、
前記検測架台５のｙ軸方向の位置、言い換えると超音波
送受波器７のｙ軸方向の位置を検出できるように構成さ
れている。
のｙ軸方向の位置を検出する架台位置検出器（第１の位
置検出手段）で、例えば検測レール4bに沿って一定のピ
ッチで図示しないスリットを設け、そのスリットを検測
架台５の柱11に設けた図示省略の光センサで検出して、
前記検測架台５のｙ軸方向の位置、言い換えると超音波
送受波器７のｙ軸方向の位置を検出できるように構成さ
れている。
12は演算装置（演算手段）で、送受波器位置検出器9,超
音波距離測定器８及び架台位置検出器10をそれぞれ接続
し、これら検出器9,10等から出力される超音波送受波器
７のxy軸方向の位置データや積載土砂２の積載高さのデ
ータを処理し、舟倉１に積載した積載土砂２の体積を演
算する機能を保有している。
音波距離測定器８及び架台位置検出器10をそれぞれ接続
し、これら検出器9,10等から出力される超音波送受波器
７のxy軸方向の位置データや積載土砂２の積載高さのデ
ータを処理し、舟倉１に積載した積載土砂２の体積を演
算する機能を保有している。
この演算装置12の出力側には、演算の結果を表示する表
示装置13と演算の結果を記録する記録装置14とがそれぞ
れ接続されているが、どちらか一方のみを演算結果を可
視的に出力する出力手段として設けることとしてもよ
い。
示装置13と演算の結果を記録する記録装置14とがそれぞ
れ接続されているが、どちらか一方のみを演算結果を可
視的に出力する出力手段として設けることとしてもよ
い。
次ち、上述した構成の作用を説明する。
第３図は超音波送受波器７が積載土砂２の上を移動する
軌跡を示す説明図である。
軌跡を示す説明図である。
船舶の舟倉１に積載された積載土砂２の体積を演算する
場合、まず、検測架台５を検測レール4a,4b上を移動さ
せ、同時に検測架台５の桁６に沿って超音波送受波器７
を送受波器位置検出器９とともに移動させると、超音波
送受波器７は第３図に示したように積載土砂２の上を鋸
歯状形に移動する。
場合、まず、検測架台５を検測レール4a,4b上を移動さ
せ、同時に検測架台５の桁６に沿って超音波送受波器７
を送受波器位置検出器９とともに移動させると、超音波
送受波器７は第３図に示したように積載土砂２の上を鋸
歯状形に移動する。
つまり、超音波送受波器７が舟倉１のｙ軸方向に複数に
区切られた各区間を斜めに横切るように前記検測架台５
と図示しない駆動部からなる送受波器移動機構により超
音波送受波器７を舟倉１のｙ軸方向の全区間y1〜ynに渡
って鋸歯状形に移動する。
区切られた各区間を斜めに横切るように前記検測架台５
と図示しない駆動部からなる送受波器移動機構により超
音波送受波器７を舟倉１のｙ軸方向の全区間y1〜ynに渡
って鋸歯状形に移動する。
これに伴って超音波距離測定器８には、前記超音波送受
波器７からの送受波データが時々刻々入力され、積載土
砂２の表面までの距離ziを計測する。
波器７からの送受波データが時々刻々入力され、積載土
砂２の表面までの距離ziを計測する。
このように距離ziを計測したときの超音波送受波器の位
置（xi,yi）を送受波器位置検出器９および架台位置検
出器10によって計測する。
置（xi,yi）を送受波器位置検出器９および架台位置検
出器10によって計測する。
演算装置12では、これらの計測データzi,xi,yiおよび定
数、舟倉１の底面から超音波送受波器７までの距離Ｈ、
デッキ3aから超音波送受波器までの距離l0等から積載土
砂２の体積を演算する。
数、舟倉１の底面から超音波送受波器７までの距離Ｈ、
デッキ3aから超音波送受波器までの距離l0等から積載土
砂２の体積を演算する。
ここで、積載土砂２の体積を演算する方法の一例を説明
すれば、今、超音波送受波器７がｘ軸方向に距離x0移動
したとき、距離y1だけ検測架台５がｙ軸方向に移動する
ものとすると、x0〜y1の部分の積載土砂２の体積ΔＱx0
〜y1は次式のように表される。
すれば、今、超音波送受波器７がｘ軸方向に距離x0移動
したとき、距離y1だけ検測架台５がｙ軸方向に移動する
ものとすると、x0〜y1の部分の積載土砂２の体積ΔＱx0
〜y1は次式のように表される。
同様にしてΔＱx0〜y2，ΔＱx0〜y3，……ΔＱx0〜ynを
演算する。
演算する。
そして、全体の体積ＱはΔＱの集合により求められる。
つまり、 となる。
尚、超音波による測定距離ziは温度等により若干の誤差
を生じるので、温度等の変化に対応した補正が必要とな
る。
を生じるので、温度等の変化に対応した補正が必要とな
る。
例えば、デッキ3aから超音波送受波器７までの距離l0が
デッキ3a面における測定距離z0に対応するので、その測
定距離z0から補正値を求めることができる。
デッキ3a面における測定距離z0に対応するので、その測
定距離z0から補正値を求めることができる。
以上説明したように本考案を、検測架台に支持した超音
波送受波器を送受波器移動機構により複数の区間に区切
られた積載部の全区間に渡って鋸歯状に移動させると共
に、各区間毎に超音波送受波器から積載物に向けて超音
波を複数回送波し、その反射波を受波して、これに基づ
く高さ測定手段による積載物の高さデータを前記演算手
段に送り、このときの超音波送受波器のｙ軸方向におけ
る測定位置とｘ軸方向における測定位置を第１の位置検
出手段と第２の位置検出手段で検出して、その位置デー
タを演算手段に送ることで、演算手段が前記高さデータ
及び位置データに基づいて予め定められた数式により各
区間毎の積載物の体積を演算し、更に演算された全区間
の積載物の体積を合計して積載物全体の体積を求め、そ
の演算結果を出力手段により可視的に出力するようにし
ている。
波送受波器を送受波器移動機構により複数の区間に区切
られた積載部の全区間に渡って鋸歯状に移動させると共
に、各区間毎に超音波送受波器から積載物に向けて超音
波を複数回送波し、その反射波を受波して、これに基づ
く高さ測定手段による積載物の高さデータを前記演算手
段に送り、このときの超音波送受波器のｙ軸方向におけ
る測定位置とｘ軸方向における測定位置を第１の位置検
出手段と第２の位置検出手段で検出して、その位置デー
タを演算手段に送ることで、演算手段が前記高さデータ
及び位置データに基づいて予め定められた数式により各
区間毎の積載物の体積を演算し、更に演算された全区間
の積載物の体積を合計して積載物全体の体積を求め、そ
の演算結果を出力手段により可視的に出力するようにし
ている。
従って、これによれば一個の超音波送受波器を必要最小
限の距離で移動して一定形状の積載部内の不定型積載物
の体積を短時間で高精度に求めて可視表示できるという
効果が得られる。
限の距離で移動して一定形状の積載部内の不定型積載物
の体積を短時間で高精度に求めて可視表示できるという
効果が得られる。
第１図は本考案による不定形積載物の体積演算装置の一
実施例を示すブロック図、第２図は第１図の実施例の斜
視図、第３図は実施例における超音波送受波器の移動軌
跡を示す説明図である。 １……舟倉 ２……積載土砂 3a,3b……デッキ 4a,4b……検測レール ５……検測架台 ６……桁 ７……超音波送受波器 ８……超音波距離測定器 ９……送受波器位置検出器 10……架台位置検出器 12……演算装置 13……表示装置 14……記録装置
実施例を示すブロック図、第２図は第１図の実施例の斜
視図、第３図は実施例における超音波送受波器の移動軌
跡を示す説明図である。 １……舟倉 ２……積載土砂 3a,3b……デッキ 4a,4b……検測レール ５……検測架台 ６……桁 ７……超音波送受波器 ８……超音波距離測定器 ９……送受波器位置検出器 10……架台位置検出器 12……演算装置 13……表示装置 14……記録装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 平野 誠 神奈川県鎌倉市笛田1835−76 (56)参考文献 特開 昭58−11817（ＪＰ，Ａ) 実公 昭58−28221（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】一定形状の積載部内に積載された不定形の
積載物に向けて超音波を送波すると共に、その反射波を
受波する超音波送受波器と、 前記積載部に沿ったxy軸方向のうちのｘ軸方向に渡る桁
を有しこの桁に前記超音波送受波器を支持すると共にｙ
軸方向に移動できるように積載部上に設けられた検測架
台、この検測架台をｙ軸方向に移動させる第１の移動手
段、及び前記超音波送受波器をｘ軸方向に往復移動させ
る第２の移動手段から成り、前記第１の移動手段と第２
の移動手段によって、前記積載部のｙ軸方向に複数に等
間隔で区切られた区間毎に超音波送受波器が斜めに横切
るように、超音波送受波器をｙ軸方向の一等間隔に対応
したｘ軸とｙ軸の方向に同時に移動させることで、前記
積載部の全区間に渡って超音波送受波器を鋸歯状に移動
させる送受波器移動機構と、 前記積載部の区間毎に前記積載物の高さの平均値を得る
ために、ｘ軸方向の複数の位置で前記超音波送受波器の
送波から受波までに要する時間により前記積載物の高さ
を測定する高さ測定手段と、 前記超音波送受波器のｙ軸方向における測定位置を検出
する第１の位置検出手段と、 前記超音波送受波器のｘ軸方向における測定位置を検出
する第２の位置検出手段と、 前記高さ測定手段及び第1,第２の位置検出手段からの高
さデータ及び位置データに基づいて予め定められた数式
により前記区間毎の積載物の体積を演算し、更に演算さ
れた全区間の積載物の体積を合計して積載物全体の体積
を求める演算手段と、 この演算手段の演算結果を可視的に出力する出力手段を
備えたことを特徴とする不定形積載物の体積演算装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986038999U JPH0641187Y2 (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 不定形積載物の体積演算装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986038999U JPH0641187Y2 (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 不定形積載物の体積演算装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62152283U JPS62152283U (ja) | 1987-09-26 |
| JPH0641187Y2 true JPH0641187Y2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=30851762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986038999U Expired - Lifetime JPH0641187Y2 (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 不定形積載物の体積演算装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641187Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2534486Y2 (ja) * | 1988-04-28 | 1997-04-30 | 三菱重工業株式会社 | シ−ルド掘削機 |
| JP2601718B2 (ja) * | 1989-04-03 | 1997-04-16 | エムイーシーエンジニアリングサービス 株式会社 | バージ積載土量の自動計測設備 |
| DE102016213033A1 (de) * | 2016-07-18 | 2018-01-18 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der ortsaufgelösten Füllstandshöhe in einem Schüttgutbehälter |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5828221U (ja) * | 1981-08-20 | 1983-02-23 | 株式会社東芝 | 加湿装置付暖房器 |
-
1986
- 1986-03-19 JP JP1986038999U patent/JPH0641187Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62152283U (ja) | 1987-09-26 |
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