JPH064019A - 二輪車のライディングシミュレーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 模擬二輪車Ａの車体を、サーボモータ４１の
ロータ軸である第１ロール軸４に保持させ、該サーボモ
ータ４１を、第１ロール軸４に対して平行になるよう基
台６に設けられた第２ロール軸から立設されたロールア
ーム５１の上端部に固定した。そして第２ロール軸５は
サーボモータ５２により回動されるように構成し、コー
ナリング動作等を再現するため第１ロール軸４を回動さ
せ模擬二輪車Ａを傾ける場合には第２ロール軸５をこれ
とは反対方向に回動させるようにした。 【効果】 模擬二輪車Ａを傾けても乗員Ｂは水平方向に
余り移動しないので、実車によるコーナリング時に体感
する沈み込み感をシミュレータ装置にて再現することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、模擬二輪車の車体の挙
動を乗員の操作に応じて変化させる二輪車のライディン
グシミュレーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】模擬二輪車を用いて実際の二輪車の挙動
を再現するライディングシミュレーション装置では、該
模擬二輪車の車体を車幅方向に揺動するロール運動を再
現する必要がある。このようなロール運動を再現するこ
とのできる二輪車のライディングシミュレーション装置
としては、例えば実開昭６２−１６８８号により、模擬
二輪車の車体を、基台に固定された車長方向に長手のロ
ール軸にて揺動自在に保持すると共に、該車体を車幅方
向からスプリングで弾性支持し、該模擬二輪車の乗員が
行う体重移動により該ロール軸を中心にして該車体にロ
ール運動をさせるものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】実際の二輪車による走
行時には、コーナリングを行う場合等に、乗員は体重を
コーナリンクする方向に移動させこの体重移動により車
体を傾向けるが、乗員は車体が傾くに伴ってタイヤの接
地部が、車体の傾き方向とは反対方向、即ちコーナリン
グの外側にスライドするように感じ、乗員の重心はタイ
ヤの接地部を中心として円弧運動するのではなく、あた
かもほぼ垂直下方に沈み込むように感じる。ところが、
上記従来の装置では、模擬二輪車は基台に固定されたロ
ール軸を中心に揺動するのみであるので、このような実
車におけるコーナリング時の沈み込みの感覚を再現する
ことができず、模擬二輪車の乗員に対し違和感を与える
という不具合を生じる。

【０００４】そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、コ
ーナリング時における車体の傾きに伴って生じる沈み込
み感を再現することのできる二輪車のライディングシミ
ュレーション装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、模擬二輪車の車体を、該模擬二輪車の下部
に配置され車長方向に長手の第１ロール軸にて回動自在
に保持し、更に、該第１ロール軸を、該第１ロール軸に
対して平行に配設された第２ロール軸により回動自在に
保持された揺動アーム上に軸承させ、第１ロール軸及び
第２ロール軸の回動方向を相互に逆方向に連動させるロ
ール軸回動手段を備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】コーナリング開始時に、第１ロール軸の回動に
より模擬二輪車を傾けると共に、これと連動して第２ロ
ール軸を、該第１ロール軸とは反対方向に回動させ、第
１ロール軸をコーナリング開始前の位置から模擬二輪車
の傾く方向に対して逆方向に移動させ、模擬二輪車の傾
きによる乗員の移動量の内、水平方向の移動量を減少さ
せることにより乗員に沈み込みを体感させる。

【０００７】

【実施例】図を参照して、Ａは模擬二輪車であり、該模
擬二輪車Ａの乗員Ｂは、該模擬二輪車Ａの前方に配置さ
れたＣＲＴ等のモニターＣに表示される風景等の状況変
化に応じて該模擬二輪車Ａの操縦操作を行う。該模擬二
輪車Ａにはフレーム状の車体１が内蔵されており、該車
体１は模擬二輪車Ａの車長方向に長手の第１ロール軸４
により揺動自在に保持されている。該車体１は、上下方
向中間位置にて該第１ロール軸４に連結される下部車体
１３と、該下部車体１３の上端において回動軸１２を介
して連結される、車長方向に長手の上部車体１１とによ
り構成されている。そして、該下部車体１３の下端に
は、第１ロール軸４より上側に位置する模擬二輪車Ａ及
び乗員Ｂの重量に対してバランスを取るためのバランス
ウエイト３が固定され、また、上部車体１１及び下部車
体１３との間には流体圧シリンダ等のアクチュエータ１
４が架設され、該アクチュエータ１４の作動で上部車体
１１が前後方向に揺動し、いわゆるピッチ運動を再現で
きるように構成されている。尚、上部車体１１のシート
部分には乗員Ｂの体重移動の方向及び移動量を検知する
ためのロードセル１５が設けられている。また、該上部
車体１１の前端には所定のキャスタ角度傾けられてハン
ドル２が回動自在に軸承されており、また該ハンドル２
の回動軸の下端部は後方側に屈曲され、更にその先端に
はウエイト２１が取り付けられている。従って、該ハン
ドル２はウエイト２１の作用により常に中立位置になる
ように付勢されると共に、ハンドル２の切れ角が増加す
るに伴って該ハンドル２を中立位置へ戻そうとする付勢
力が増加する。

【０００８】ところで本実施例では、基台６上に上記第
１ロール軸４と平行に第２ロール軸５を設け、該第２ロ
ール軸５から該基台６に対して揺動自在のロールアーム
５１を立設すると共に、該ロールアーム５１の上端に固
定した第１サーボモータ４１のロータ軸を第１ロール軸
４とし、該第１ロール軸４の揺動角度を角度センサ４２
により検知するようにした。一方、ロールアーム５１
は、基台６に対して回動軸５６にて連結された第２サー
ボモータ５２により揺動されるもので、該第２サーボモ
ータ５２により回転駆動されるボールねじ５３に螺合す
るナット５４を第２ロール軸５から立設されたアーム５
５の上端に揺動自在に枢着した。尚、該第２ロール軸５
の回動角度、即ちロールアーム５１の揺動角度はボール
ねじ５３の回動角度として角度センサ５７により検知さ
れる。

【０００９】上記構成によれば、乗員Ｂが図示しない各
レバーによりアクセル・ブレーキ・シフトチェンジ等の
各種操作を行うと、これら各操作に応じてモニターＣに
表示される状況が変化し、また乗員Ｂは該表示の変化に
応じて各操作を行う。これら制御を行う図外のコントロ
ーラは、アクセルとシフトチェンジの操作状況からこれ
ら操作状況に対応する走行速度を演算し、またロードセ
ル１５により検知される体重移動の方向及びその大きさ
から、図３に示す、模擬二輪車Ａのロール方向及びロー
ル角度αを演算する。また、第１ロール軸４をロール方
向に対して逆方向に移動させる水平移動量ｄを求め、こ
れと第１ロール軸４及び第２ロール軸５の距離とからロ
ールアーム５１の回動角度βを求める。そしてこれらロ
ール角度α及び回動角度βが求められると、第１ロール
軸４を模擬二輪車Ａのロール方向にα＋β回動させると
共に、第２ロール軸５をこれとは反対方向にβ回動させ
る。

【００１０】このように第１ロール軸４をロール方向に
対して反対側にｄ移動させることにより乗員Ｂの水平方
向の移動量がｄ減少し、該乗員Ｂは沈み込み感覚を体感
することになる。

【００１１】尚、アクチュエータ１４の作動により、加
速操作時には上部車体１１の前方を持ち上げ、ブレーキ
操作時には逆に該上部車体１１の前方を下げることによ
りピッチ運動についても実際の二輪車の挙動を再現する
ことができる。

【００１２】

【発明の効果】本発明によれば、コーナリング時に、模
擬二輪車を傾けても乗員の水平方向の移動量を減少させ
るので、乗員は沈み込む感覚を体感し、実車での乗車感
覚を再現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の構成を示す図

【図２】 II−II断面図

【図３】 コーナリング時の状態を示す図

【符号の説明】

１ 車体 ２ ハンドル ４ 第１ロール軸 ５ 第２ロール軸 ６ 基台 ５１ ロールアーム Ａ 模擬二輪車 Ｂ 乗員 Ｃ モニター

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 模擬二輪車の車体を、該模擬二輪車の下
   部に配置され車長方向に長手の第１ロール軸にて回動自
   在に保持し、更に、該第１ロール軸を、該第１ロール軸
   に対して平行に配設された第２ロール軸により回動自在
   に保持された揺動アーム上に軸承させ、第１ロール軸及
   び第２ロール軸の回動方向を相互に逆方向に連動させる
   ロール軸回動手段を備えたことを特徴とする二輪車のラ
   イディングシミュレーション装置。