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JPH0640196Y2 - 整合機能付紙葉収納装置 - Google Patents

整合機能付紙葉収納装置

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Publication number
JPH0640196Y2
JPH0640196Y2 JP1986180294U JP18029486U JPH0640196Y2 JP H0640196 Y2 JPH0640196 Y2 JP H0640196Y2 JP 1986180294 U JP1986180294 U JP 1986180294U JP 18029486 U JP18029486 U JP 18029486U JP H0640196 Y2 JPH0640196 Y2 JP H0640196Y2
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JP
Japan
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distance
paper sheet
sheet
trailing edge
aligning
Prior art date
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Application number
JP1986180294U
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一詞 山本
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Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP1986180294U priority Critical patent/JPH0640196Y2/ja
Priority to US07/119,536 priority patent/US4874160A/en
Publication of JPS6384059U publication Critical patent/JPS6384059U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0640196Y2 publication Critical patent/JPH0640196Y2/ja
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Forming Counted Batches (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この考案は、複写機などの装置内部に構成される紙葉搬
送経路の一部で、搬送される紙葉を整合して収納する整
合機能付紙葉収納装置に関する。
（ｂ）従来の技術 複写機のように装置内において紙葉に対し処理を行う装
置では、内部にローラおよびガイドなどによって紙葉搬
送経路を構成し、給紙部から給紙した紙葉を処理部を経
て排紙部に排出する。このような装置では一般に、多数
枚の紙葉を連続的に搬送できるようにし、処理作業のイ
ンターバルを短縮して稼動効率を向上するようにしてい
る。一方、処理部における紙葉への処理作業を確実に行
うためには、処理部に対する紙葉の搬送位置を常に適正
な状態にしなければならない。この紙葉の搬送位置は、
搬送方向の成分と搬送方向に垂直な方向の成分とに分け
ることができ、搬送される紙葉はこれら両方の成分につ
いて適正でなければならない。
このため従来の紙葉搬送経路を備えた装置では、処理部
の動作タイミングと給紙タイミングとを同期させること
により、搬送方向の成分について位置決めを行ってい
る。また、搬送方向に垂直な方向の成分については、給
紙部に設けられた収納台に紙葉の搬送方向に平行な二辺
のそれぞれに当接する整合板を設け、この整合板を給紙
する紙葉の両端部に接触させることにより位置決めを行
っている。この整合板は手動により動作させるのが一般
的であるが、自動両面複写機の中間トレイのように入力
または検出された紙葉のサイズに従って何れかの定型サ
イズの位置にモータ等の駆動手段により自動的に移動す
るよう構成されたものもある。
（ｃ）考案が解決しようとする問題点 上記従来の紙葉収納装置では、収納する紙葉の大きさに
合わせて整合板を手動により移動させなければならず、
紙葉の搬送作業に係る準備作業が煩雑化する。また、整
合板がモータ等の駆動手段により自動で移動するもので
は、A4判、B5判などの定型サイズについてのみ有効であ
り、不定型サイズの紙葉では用紙を整合して収納するこ
とができなかった。
この考案の目的は、不定形サイズ、定形サイズを問わ
ず、自動的に整合板の位置を紙葉の大きさに一致させる
ようにし、紙葉の搬送作業を簡略化できる整合機能付紙
葉収納装置を提供することにある。
（ｄ）問題点を解決するための手段 この考案の整合機能付紙葉収納装置は、紙葉搬送経路の
一部で搬送される紙葉を載置して収納する収納台と、収
納台上に載置された紙葉の搬送方向に平行な二辺のそれ
ぞれに当接し、且つ搬送方向に垂直な方向に移動可能に
された二枚の側面整合板と、収納台上に載置された紙葉
の搬送方向の後端に当接し、且つ搬送方向に移動可能な
後端整合板と、を備えてなる整合機能付紙葉収納装置に
おいて、 前記二枚の側面整合板のそれぞれを搬送方向の中心位置
を軸として互いに対称に移動させる側面整合板移動機構
と、 前記後端整合板を搬送方向に移動させる後端整合板移動
機構と、 側面整合板および後端整合板に各整合板の内壁から内側
に一定距離だけ離れて取り付けられ、紙葉の端部を検出
する二つの紙葉側面検出手段および一つの紙葉後端検出
手段と、 一方の紙葉側面検出手段が紙葉を検出してから他方の紙
葉側面検出手段が紙葉を検出するまでの間における側面
整合板の移動距離を計測する側面移動距離計測手段と、 両方の紙葉側面検出手段が紙葉を検出した後に側面整合
板移動機構を動作させ、移動距離計測手段の計測値が前
記一定距離より大きい場合、または小さい場合に応じ
て、前記一定距離の半分の距離、または前記一定距離か
ら前記計測値の半分の長さを差し引いた距離だけ二枚の
側面整合板を互いに接近する方向に移動させる側面整合
板制御手段と、 紙葉後端検出手段が紙葉を検出した後に後端整合板移動
機構を動作させ、後端整合板を前記一定距離に微小長さ
を加算した距離だけ搬送方向に所定回数往復移動させ、
さらに前記一定距離だけ搬送方向に移動させる後端整合
板制御手段と、 を設けたことを特徴とする。
（ｅ）作用 この考案においては、紙葉の搬送方向に平行な辺に当接
する側面整合板は、側面整合板移動機構によって搬送方
向に垂直な方向に移動可能であり、紙葉の後端部に当接
する後端整合板は後端整合板移動機構によって搬送方向
に移動可能である。側面整合板と後端整合板とのそれぞ
れには紙葉の端部を検出する紙葉側面検出手段および紙
葉後端検出手段が設けられている。側面整合板制御手段
は、一方の紙葉側面検出手段が紙葉の側面を検出してか
ら他方の紙葉側面検出手段が紙葉を検出するまでの間に
おける整合板の移動距離に基づいて側面整合板を移動さ
せる。即ち、この移動距離（意図を距離計測手段の計測
値）が紙葉側面検出手段と側面整合板の内壁との一定距
離より大きい場合には一定距離の半分の距離だけ二枚の
側面整合板が互いに接近する方向に移動され、上記移動
距離が上記一定距離より小さい場合には一定距離から移
動距離の半分の長さを差し引いた距離だけ同方向に意図
をされる。
また、後端整合板制御手段は紙葉後端検出手段が紙葉の
後端を検出した後に後端整合板を上記一定距離に微小長
さを加算した距離だけ搬送方向に複数回往復移動させ、
さらに上記一定距離だけ搬送方向に移動させる。したが
って、側面整合板および後端整合板を紙葉に対して移動
させていき、紙葉側面検出手段および紙葉後端検出手段
が紙葉の端部を検出した後、その検出状態に応じてこれ
ら整合板を引続き移動させることができ、整合すべき紙
葉のサイズが定形であるか不定型であるかに拘らず紙葉
側面検出手段および紙葉後端検出手段が紙葉の端部を検
出した後の制御によって側面整合板および後端整合板の
停止位置が決定されることになり、定形サイズの紙葉の
みならず不定型サイズの紙葉をも適正な位置に整合させ
ることができる。
（ｆ）実施例 第１図は、この考案の実施例である整合機能付収納装置
を示す外観斜視図である。
収納台１に載置された紙葉は矢印Ａ方向に搬送される。
収納台１の上面は、矢印Ａ方向に垂直な方向の中心位置
を軸として対称に形成されている。すなわち、矢印Ａ方
向の前方側には段部4a,4bが矢印Ａ方向に垂直な方向の
中心を軸として対称に形成されている。この段部4a,4b
のそれぞれには長孔6a,6bが形成されている。この長孔6
a,6bには図示しない突起を挿入して側面整合板2a,2bが
備えられている。側面整合板2a,2bは段部4a,4b内を矢印
Ａ方向の搬送方向に対して垂直な矢印ＢまたはＣ方向に
移動可能にされている。また、収納台１の矢印Ａ方向の
前段部には２ヵ所にゲート８が形成されている。
収納台１の矢印Ａ方向の後方には、矢印ＢまたはＣ方向
の中央部に段部５が形成されている。この段部５には長
孔７が設けられている。長孔７には図外の突起を挿入し
て後方整合板３が備えられている。この後方整合板３は
段部５内を矢印Ａまたは矢印Ｄ方向に往復移動可能にさ
れている。側面整合板2a,2bおよび後方整合板３はいづ
れも略コの字型断面形状に形成されている。
側面整合板2a,2bのそれぞれにはこの考案の紙葉側面検
出手段であるセンサS1,S2が備えられ、後方整合板３に
は同じく紙葉後端検出手段であるセンサS3が備えられて
いる。このセンサS1〜S3はいずれも紙葉の端部を検出す
る。また、収納台１の下面には段部4a,4bに対向する位
置に凸部９が形成され、段部５に対向する位置に凸部10
が形成されている。
第２図（Ａ），（Ｂ）は、上記整合機能付紙葉収納装置
の一部を構成するそれぞれ側面整合板移動機構および後
方整合板移動機構を示す概略の平面図である。
収納台１の下面に設けられた凸部９には、第２図（Ａ）
に示す側面整合板移動機構21が内蔵されている。同図に
示すように側面整合板移動機構21は、モータ11、モータ
11の回転軸に固定されたピニオンギヤ12およびピニオン
ギヤ12に噛み合うラックギヤ13a,13bにより構成されて
いる。モータ11は正逆両方向に回転可能なパルスモータ
でありモータ11の正転または逆転によってピニオンギヤ
12は矢印ＥまたはＦ方向に回転する。ラックギヤ13a,13
bはそれぞれ側面整合板2a,2bに固定されている。ラック
ギヤ13aと側面整合板2aはピニオンギヤ12との噛み合い
により、モータ11の正転時には矢印Ｂ方向に移動する。
一方、ラックギヤ13bおよび側面整合板2bはモータ11の
正転時には矢印Ｃ方向に移動する。反対に、モータ11の
反転時には、ラックギヤ13aと側面整合板2aとは矢印Ｃ
方向に移動し、ラックギヤ13bと側面整合板2bとは矢印
Ｂ方向に移動する。すなわち、側面整合板2a,2bは互い
に反対方向に移動し、ラックギヤ13a,13bがピニオンギ
ヤ12に噛み合う事から両者の移動速度は等しい。
収納台１の下面に形成された凸部10には後方整合板移動
機構22が内蔵されている。第２図（Ｂ）に示すように、
後方整合板移動機構22はモータ14、ピニオンギヤ15およ
びラックギヤ16により構成されている。モータ14は正逆
両方向に回転可能なパルスモータである。ピニオンギヤ
15はモータ14の回転軸に固定されている。ラックギヤ16
はピニオンギヤ15に噛み合うとともに、後方整合板３に
固定されている。モータ14が正転または逆転すると、ピ
ニオンギヤ15は矢印ＧまたはＨ方向に回転する。従っ
て、モータ14が正転すると、ラックギヤ16と後方整合板
３とが矢印Ｄ方向に移動し、モータ14が逆転した場合に
はラックギヤ16と後方整合板３とが矢印Ａ方向に移動す
る。
なお、モータ13、14の回転量は公知の手法により、モー
タ13,14のそれぞれに供給するパルスを計数することに
よって計測でき、このモータ13,14の回転量の計測結果
から整合板2a,2bおよび３の移動距離を測定することが
できる。
第３図は、上記整合機能付紙葉収納装置の一部を構成す
る紙葉検出手段を示す断面図である。
側方整合板2aの上面および下面にはそれぞれ孔部31およ
び32が設けられている。この孔部31,32のそれぞれには
互いに対向する発光素子33および受光素子34が備えられ
ている。この発光素子33と受光素子34とによりこの考案
の紙葉検出手段であるセンサS1が構成されている。発光
素子33の光は孔部31,32を通過して図中一点鎖線で示す
ように受光素子34に配光されている。収納台１上に載置
された紙葉の端部が発光素子からの光を遮るとセンサS1
がオンする。この発光素子33の光の照射位置は側面整合
板2aの垂直面の内壁から距離ａだけ離れた位置である。
以上の構成は側面整合板2b、後方整合板３およびセンサ
S2,S3についても同様である。
第４図は、上記整合機能付紙葉収納装置の動作を示すフ
ローチャートである。
収納台１上に載置された紙葉について、位置を整合する
よう指示されると、先ず側面整合板2a,2bおよび後方整
合板３をホームポジションに移動する（n1）。このホー
ムポジションは側面整合板2a,2bおよび後方整合板３が
それぞれ矢印B,C,D方向に移動可能な極限の位置であり
このときモータ11およびモータ14は時計方向に正転する
ように駆動される。側面整合板2a,2bおよび後方整合板
３がホームポジションに達するとモータ11を逆転し、整
合板2a,2bをそれぞれ矢印ＣおよびＢ方向に移動する（n
2）。収納台１上に載置された紙葉の端部をセンサS1ま
たはS2のいづれかが検出すると（n3）、側面整合板2a,2
bの移動距離の計測が開始される（n4）。
この後他方のセンサもオンし、センサS1およびS2の両方
がオンしたとき（n5）、モータ11を停止するとともに
（n6）、計測された距離ｌを読み出す（n7）。読み出さ
れた距離ｌがセンサS1,S2の取付位置の距離ａと比較さ
れ（n8）、移動距離ｌが取付位置の距離ａを上回る場合
には側面整合板2a,2bを取付位置の距離ａの半分の距離
だけ移動する（n9）。一方移動距離ｌが取付位置の距離
ａを下回った場合には側面整合板2a,2bを、ａ−（l/2）
の距離だけそれぞれ矢印ＣおよびＢ方向に移動する。以
上においてn3〜n7がこの考案の移動距離計測手段に相当
し、n8〜n10が側面整合板制御手段に相当する。
以上のようにして、第５図に示すように収納台１に紙葉
41が図中一点鎖線で示す状態（41a）のように載置され
た場合に、側面整合板2aは矢印Ｃ方向に、側面整合板2b
は矢印Ｂ方向に同一速度で移動していく。側面整合板2a
が図中一点鎖線で示す状態（2a′）の位置に達するとセ
ンサS1は一点鎖線で示す状態（S1a）において紙葉（41
a）の端部を検出する。ここで移動距離の計測が開始さ
れるとともに側面整合板2aはさらに矢印Ｃ方向に移動す
る。側面整合板2aが図中二点鎖線で示す状態（2a″）に
達すると側面整合板2aの垂直面が図中二点鎖線で示す紙
葉（41b）の側面に当接する。このとき反対側の側面整
合板2bは図中二点鎖線で示す状態（2b′）にあり、その
センサS2も図中二点鎖線で示す状態（S2b）にあり、状
態（41b）にある紙葉の端部を検出していない。
側面整合板2aおよび2bの矢印ＣおよびＢ方向の移動がさ
らに継続され、紙葉41が図中三点鎖線で示す状態（41
c）に達すると側面整合板2bは図中三点鎖線で示す状態
（2b″）にあり、同様に図中三点鎖線で示す状態（S2
c）にあるセンサS2が紙葉（41c）の端部を検出する。こ
のときモータ11が停止されるとともに、センサS1がオン
した後センサS2がオンするまでの移動距離ｌが読み出さ
れる。移動距離ｌがセンサの取付位置の距離ａを上回る
場合、すなわち側面整合板2aの垂直面が用紙の端部に当
接した場合には、図中三点鎖線で示すように両方のセン
サがオンした状態から側面整合板2a,2bがそれぞれＣお
よびＢ方向に距離ａの半分だけ移動する。これは、両方
のセンサS1およびS2がオンした際に一方の側面整合板が
用紙に当接している場合には、他方の側面整合板と用紙
の端部との間には距離ａの間隙があり、他方の側面整合
板をも用紙の端部に当接させるためには両方の側面整合
板を距離ａの半分ずつ接近させれば良いことによる。
また、移動距離ｌが距離ａ以下の場合、即ち側面整合板
2aが用紙の端部に当接していない場合には、両方のセン
サがオンした状態から側面整合板2aおよび2bをそれぞれ
ＣおよびＢ方向に距離ａ−（l/2）だけ移動させる。こ
れは、両方のセンサS1およびS2がオンした際にいずれの
側面整合板も用紙に当接していない場合には、一方の側
面整合板（ここでは側面整合板2a）と用紙の端部との間
には距離ａ−ｌの間隙があり、他方の側面整合板と用紙
の端部との間には距離ａの間隙があり、両方の間隙の和
（2a−ｌ）を両方の側面整合板の接近によって無くすた
めには、それぞれの側面整合板をこの間隙の和（2a−
ｌ）の半分の距離ずつ接近させれば良いことによる。こ
のようにして紙葉41は図中実線で示す状態に位置しその
両側面は側面整合板2aおよび2bの垂直面に当接し、搬送
方向に垂直な方向の位置が適正に整合される。
側面整合板2a,2bの動作により紙葉の搬送方向に垂直な
方向の位置についての整合が終了すると、モータ14が反
時計方向に反転され、側面整合板３は紙葉の後端に近づ
く。センサs3が紙葉の後端を検出しオンすると（n1
2）、モータ14が一時停止される（n13）。この後整合板
３を矢印Ａ方向に距離（ａ＋ｘ）だけ移動する（n1
4）。この距離ｘは予め設定された微小距離であり、こ
の動作によって紙葉の前端はゲート８に当接する。次い
で整合板３を矢印Ｄ方向に距離（ａ＋ｘ）だけ移動する
（n15）。このn12〜n15の動作はカウンタＣにより予め
設定されたＮ回連続して行われる（n16,n17）。
設定回数Ｎ回繰り返して後方整合板３が矢印ＡまたはＤ
方向に往復移動されるとモータ14を反転する（n18）。
次いでセンサS3がオンすると（n19）、モータ14を一時
停止し（n20）後方整合板３を矢印Ａ方向に距離ａだけ
移動し（n21）、紙葉の整合に係る動作を終了する。以
上においてn12〜n15およびn19〜n21がこの考案の後方整
合板制御手段に相当する。
以上のようにして、センサS3が紙葉の後端を検出した
後、後方整合板３を矢印ＡまたはＤ方向に複数回往復動
作させると、紙葉は後方整合板３の垂直面とゲート８と
の間において搬送方向に移動し、紙葉の前端および後端
はゲート８および後方整合板３の垂直面への当接を繰り
返す。これによって収納台１上に多数枚の紙葉が載置さ
れた場合にもそれらの全てについて搬送方向の位置を基
準位置に整合できる。
（ｇ）考案の効果 この考案によれば、側面整合板および後方整合板に備え
られた紙葉検出手段の検出結果に基づいて、側面整合板
および後端整合板をそれぞれ側面整合板移動機構および
後端整合板移動機構を介して移動させることができる。
従って、紙葉のサイズに関わらず、また紙葉が定形であ
るか不定型であるかに関わらず、収納台上において紙葉
を適正な位置に規定するよう側面整合板および後端整合
板を自動的に移動することができ、紙葉搬送時の開始作
業を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】 第一図はこの考案の実施例である整合機能付紙葉収納装
置の外観斜視図、第２図（Ａ）および（Ｂ）は同整合機
能付紙葉収納装置の一部を構成する側面整合板移動機構
および後端整合板移動機構の平面図、第３図は同整合機
能付紙葉収納装置の一部を構成する紙葉検出手段を示す
断面図、第４図は同整合機能付紙葉収納装置の動作を示
すフローチャート、第５図は同整合機能付紙葉収納装置
の側面整合板の動作を示す平面図である。 １……収納台、 2a,2b……側面整合板、 ３……後端整合板。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】紙葉搬送経路の一部で搬送される紙葉を載
    置して収納する収納台と、収納台上に載置された紙葉の
    搬送方向に平行な二辺のそれぞれに当接し、且つ搬送方
    向に垂直な方向に移動可能にされた二枚の側面整合板
    と、収納台上に載置された紙葉の搬送方向の後端に当接
    し、且つ搬送方向に移動可能な後端整合板と、を備えて
    なる整合機能付紙葉収納装置において、 前記二枚の側面整合板のそれぞれを搬送方向の中心位置
    を軸として互いに対称に移動させる側面整合板移動機構
    と、 前記後端整合板を搬送方向に移動させる後端整合板移動
    機構と、 側面整合板および後端整合板に各整合板の内壁から内側
    に一定距離だけ離れて取り付けられ紙葉の端部を検出す
    る二つの紙葉側面検出手段および一つの紙葉後端検出手
    段と、 一方の紙葉側面検出手段が紙葉を検出してから他方の紙
    葉側面検出手段が紙葉を検出するまでの間における側面
    整合板の移動距離を計測する移動距離計測手段と、 両方の紙葉側面検出手段が紙葉を検出した後に側面整合
    板移動機構を動作させて移動距離計測手段の計測値が、
    前記一定距離より大きい場合または小さい場合に応じ
    て、前記一定距離の半分の距または前記一定距離から測
    定値の半分の長さを差し引いた距離だけ二枚の側面整合
    板を互いに接近する方向に移動させる側面整合板制御手
    段と、 紙葉後端検出手段が紙葉を検出した後に後端整合板移動
    機構を動作させて後端整合板を前記一定距離に微小長さ
    を加算した距離だけ搬送方向に所定回数往復移動させ、
    さらに前記一定距離だけ搬送方向に移動させる後端整合
    板制御手段と、 を設けてなる整合機能付紙葉収納装置。
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