JPH0639795Y2

JPH0639795Y2 - Huller

Info

Publication number: JPH0639795Y2
Application number: JP1992023617U
Authority: JP
Inventors: 田秋人武; 沢光明中; 岩哲夫唐; 本和弘森
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1992-03-18
Filing date: 1992-03-18
Publication date: 1994-10-19
Anticipated expiration: 2004-10-19
Also published as: JPH04110136U

Description

[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は一対の脱ぷロールにより
籾を玄米と籾殻に分離して取出す籾摺機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hulling machine for separating and removing paddy from brown rice and rice husks by a pair of removing rolls.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、特開昭５８−１９３１４８号公報
または特開昭５７−９１７５０号公報に示す如く、脱ぷ
ロールの負荷を検出して脱ぷ制御を行うと共に、脱ぷロ
ールに籾が供給されているか否かを感知する手段とし
て、例えば籾供給ホッパーに籾検出スイッチを、また籾
供給シャッタに開スイッチを設ける方式や、籾供給ホッ
パーと脱ぷロール間に光或いは超音波による籾センサを
設ける技術がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, JP-A-58-193148 has been disclosed.
Alternatively, as shown in JP-A-57-91750,
As a means for detecting the load of the roll and controlling the removal, and as a means for detecting whether or not the dew roll is supplied with paddy, for example, a paddy detection switch is provided for the paddy supply hopper, and an open switch is provided for the paddy supply shutter. There is a method of providing a paddle sensor and a technique of providing a paddy sensor using light or ultrasonic waves between the paddy supply hopper and the dep roll.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかし乍ら前記従来技
術は、籾供給ホッパー出口の籾詰りなどにより籾検出ス
イッチが誤動作したとき、また脱ぷロールの負荷または
基準値が誤入力されたとき、脱ぷ率制御が持続され、空
摺り等によって脱ぷロールなどを損傷させる等の安全上
の問題があった。 [Problems to be solved by the invention ] However, the above-mentioned conventional technique
The technique is to operate when the paddy detection switch malfunctions due to the paddy jam at the outlet of the paddy supply hopper , the load of the removing roll, or
When the reference value is input erroneously, the husking rate control is sustained, safety, etc. which damages the husking rolls by air <br/> sliding Ri etc.
There was a problem.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】然るに、本考案は、前記
籾摺モータの駆動負荷を検出する負荷センサと、このセ
ンサの基準値である脱ぷロールの脱ぷ率基準値を設定す
る脱ぷ率設定器を備え、脱ぷ率モータにドライブ回路を
接続させ、前記センサの検出に基づいて脱ぷ率制御を行
うと共に、脱ぷロール上方で供給ホッパーからの籾流量
を調節する籾流量調節弁を備え、籾流量調節弁を開閉し
て脱ぷロールへの供給籾流量を変更する調節手段と、籾
流量調節弁を介して脱ぷロールに供給する籾を検出する
籾センサを設け、脱ぷロールへの籾供給量が所定以下に
なったときに籾センサ出力に基づき負荷センサの脱ぷ制
御を停止させる籾摺機において、前記負荷センサによっ
て検出する脱ぷ負荷が所定以上に減少したときに脱ぷ率
モータの脱ぷ制御動作を待期させる脱ぷ制御回路を設け
たもので、例えば籾流量調節弁部で籾が詰ったとき、ま
たは籾センサが故障したときでも、脱ぷロールの空摺り
を容易に防止し得ると共に、負荷センサの故障または脱
ぷ率設定器の誤操作による脱ぷロールなどの損傷を容易
に防止し得、従来よりも安全に取扱い得るものである。 Therefore, the present invention is
A load sensor that detects the drive load of the hulling motor and this
Set the standard value for the removal rate of the dep roll, which is the standard value for the sensor.
Equipped with a take-off rate setting device, and a drive circuit for the take-off rate motor.
Connect and control the removal rate based on the detection of the sensor.
In addition, the flow rate of paddy from the supply hopper above the removing roll
Equipped with a paddy flow rate control valve to open and close the paddy flow rate control valve.
Adjusting means for changing the flow rate of the paddy supplied to the de-wapping roll, and the paddy
Detects the paddy supplied to the dep roll via the flow control valve
A paddy sensor is installed to keep the amount of paddy supplied to the depulling roll below a specified level.
When the load becomes low, the load sensor will be removed based on the output of the paddy sensor.
In the huller that stops the control, the load sensor
The removal rate when the removal load detected by
The removal control circuit that waits for the removal control operation of the motor is provided.
For example, when the paddy flow rate control valve block the paddy,
Or even if the paddy sensor fails, dry the dep roll.
Can be easily prevented, and the load sensor is
Easy to take off the roll etc. due to wrong operation of the rate setting device
Therefore, it can be handled more safely than before.

【０００５】[0005]

【実施例】以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。図１は籾摺部の部分図、図２は籾摺機の全体図、図
３は同断面図である。図中（１）は籾摺部であり、
（２）は籾を投入する供給ホッパー、（３）（４）は該
ホッパー（２）下部に対設する一対の脱ぷロール、
（５）は前記ホッパー（２）下部を開閉するシャッタ、
（６）は前記各ロール（３）（４）を手動操作によって
緊急開動する展開レバー、（７）は前記ロール（３）
（４）を接離調節する脱ぷ率調節部材である脱ぷ率モー
タである。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial view of a hulling portion, FIG. 2 is an overall view of a hulling machine, and FIG. 3 is a sectional view of the hulling machine. In the figure, (1) is a hulled portion,
(2) is a supply hopper for charging paddy, (3) and (4) are a pair of depreading rolls provided opposite the lower part of the hopper (2),
(5) is a shutter for opening and closing the lower part of the hopper (2),
(6) is a deployment lever for urgently opening each roll (3) (4) by manual operation, (7) is the roll (3)
A removal rate motor which is a removal rate adjustment member for adjusting contact and separation of (4).

【０００６】図中（８）は前記籾摺部（１）を上載する
風選部であり、玄米取出し樋（９）及び玄米コンベア
（１０）と、前記樋（９）に落下する玄米から小米を取
除く唐箕（１１）と、その小米を機外に搬出する小米取
出し樋（１２）及び小米コンベア（１３）と、穀粒飛散
板（１４）及び流穀板（１５）を介して前記脱ぷロール
（３）（４）下方に臨ませて摺落し米（玄米と籾）を受
取る摺落し米取出し樋（１６）及び摺落し米コンベア
（１７）と、前記摺落し米から分離した粃を受取る粃取
出し樋（１８）及び粃コンベア（１９）と、前記摺落し
米から分離した籾殻を機外に放出する吸排塵ファン（２
０）とを備える。In the figure, (8) is a wind selecting section on which the hulling section (1) is mounted, and the brown rice removing gutter (9) and the brown rice conveyer (10) and the brown rice falling from the gutter (9) to small rice. Kara mochi (11) for removing the rice, a small rice picking gutter (12) and a small rice conveyor (13) for carrying the small rice to the outside of the machine, the grain scattering plate (14), and the floating grain plate (15) to remove the dewatering. The scraped-off rice pick-up gutter (16) and the scraped-off rice conveyor (17), which face down the rolls (3) and (4) and receive the scraped-off rice (brown rice and paddy), and the rice cake separated from the scraped-off rice. The rice pick-up gutter (18) and rice grinder conveyer (19) to be received, and a dust suction fan (2) for discharging the rice husk separated from the scraped rice to the outside of the machine.
0) and.

【０００７】図中（２１）は前記風選部（８）に上載し
て籾摺部（１）に並設する選別部であり、図４にも示す
如く、一方向に連続回転させて玄米と籾を分離する上部
及び下部選別筒（２２）（２３）と、前記各筒（２２）
（２３）を回転自在に夫々支持させる支承ロール（２
４）…（２５）…と、上部選別筒（２２）の一端外側に
設ける混合米供給タンク（２６）と、上部選別筒（２
２）に内挿する供給コンベア（２７）及び再選粒コンベ
ア（２８）及び玄米受コンベア（２９）と、下部選別筒
（２３）に内挿する玄米受コンベア（３０）と、上下の
玄米受コンベア（２９）（３０）間に設けてこれらを直
列接続する米選機（３１）と、上部選別筒（２２）の籾
排出端をホッパー（２）に連通させるシュート（３２）
と、再選粒コンベア（２８）を下部選別筒（２３）に連
通させるシュート（３３）と、下部選別筒（２３）の混
合米排出端を摺落し米取出し樋（１６）に連通させるシ
ュート（３４）と、玄米受コンベア（３０）を玄米取出
し樋（９）に連通させるシュート（３５）とを備える。Reference numeral (21) in the figure is a sorting section which is placed on the wind selecting section (8) and is installed in parallel with the hulling section (1). As shown in FIG. 4, the sorting section is continuously rotated in one direction to produce brown rice. Upper and lower sorting cylinders (22) and (23) for separating rice and paddy, and the cylinders (22)
Bearing rolls (2) that rotatably support (23) respectively.
4) ... (25) ..., the mixed rice supply tank (26) provided outside one end of the upper sorting cylinder (22), and the upper sorting cylinder (2)
2) a supply conveyor (27), a re-graining conveyor (28) and a brown rice receiving conveyor (29), a brown rice receiving conveyor (30) to be inserted into a lower sorting cylinder (23), and upper and lower brown rice receiving conveyors (29) A rice sorter (31) provided between (30) and connected in series with each other, and a chute (32) for communicating the paddy discharge end of the upper sorting cylinder (22) with the hopper (2).
And a chute (33) for communicating the re-graining conveyor (28) with the lower sorting cylinder (23), and a chute (34) for sliding down the mixed rice discharge end of the lower sorting cylinder (23) and communicating with the rice removing trough (16). ) And a chute (35) for connecting the brown rice receiving conveyor (30) to the brown rice removing gutter (9).

【０００８】そして前記玄米コンベア（１０）に下端側
を連通させる玄米揚上コンベア（３６）と、前記摺落し
米コンベア（１７）に下端側を連通させる選別米揚上コ
ンベア（３７）とを本機外側に沿わせて立設させると共
に、前記供給タンク（２６）に其の選別米揚上コンベア
（３７）上端を接続パイプ（３８）によって連通させ、
前記籾摺部（１）からの摺落し米と前記選別筒（２３）
からの返り混合米を合流させて供給タンク（２６）に投
入するように構成している。A brown rice lifting conveyor (36) having a lower end communicating with the brown rice conveyor (10) and a selection rice lifting conveyor (37) having a lower end communicating with the slid-down rice conveyor (17) While standing upright along the outside of the machine, the upper end of the selected rice lifting conveyor (37) is connected to the supply tank (26) by a connecting pipe (38),
Scraped rice from the paddy section (1) and the selection tube (23)
The return mixed rice from the above is combined and put into the supply tank (26).

【０００９】さらに前記籾摺部（１）、風選部（８）及
び選別部（２１）を駆動する籾摺モータ（４０）を備
え、前記脱ぷロール（３）（４）を籾摺モータ（４０）
によって駆動するように構成している。Further, a hulling motor (40) for driving the hulling section (1), the wind selecting section (8) and the sorting section (21) is provided, and the depulling rolls (3) and (4) are used for the hulling motor. (40)
It is configured to be driven by.

【００１０】図１に示す如く、支軸（４１）（４２）に
夫々軸支する各脱ぷロール（３）（４）を籾摺ケース
（４３）に対向して内設させ、各支軸（４１）（４２）
に伝動ギヤ（４４）（４５）を軸支させると共に、前記
籾摺ケース（４３）にギヤケース（４６）を設け、前記
ギヤ（４４）（４５）をそのケース（４６）に内設させ
る。また動力軸（４７）（４８）を介して前記ケース
（４６）内に駆動ギヤ（４９）（５０）を軸支し、各ギ
ヤ（４４）（４５）及び（４９）（５０）を常時噛合さ
せると共に、一方の前記脱ぷロール（４）の支軸（４
２）を間隙調節リンク（５１）中間に軸支させ、そのリ
ンク（５１）一端を一方の前記動力軸（４８）と同一軸
芯上に支持する。そして前記脱ぷ率モータ（７）にギヤ
（５２）（５３）を介して連動連結する間隙調節シャフ
ト（５４）を備え、前記リンク（５１）他端に軸受部材
（５５）を介してそのシャフト（５４）一端のネジ部
（５４ａ）を螺着連結させ、前記モータ（７）の正逆転
制御により籾を投入する各ロール（３）（４）の籾摺間
隙（５６）を自動的に拡大縮小調節すると共に、前記シ
ャフト（５４）他端に脱ぷ率調節ハンドル（５７）を取
付け、前記ハンドル（５７）の回転操作により籾摺間隙
（５６）を手動で拡大縮小調節するように構成してい
る。As shown in FIG. 1, the removing rolls (3) and (4) axially supported by the support shafts (41) and (42) are internally provided so as to face the hulling case (43). (41) (42)
The transmission gears (44) and (45) are rotatably supported, and the hull case (43) is provided with a gear case (46), and the gears (44) and (45) are internally provided in the case (46). The drive gears (49) and (50) are axially supported in the case (46) through the power shafts (47) and (48), and the gears (44) (45) and (49) (50) are constantly meshed. In addition, the supporting shaft (4
2) is pivotally supported in the middle of the gap adjusting link (51), and one end of the link (51) is supported on the same axis as the one power shaft (48). A clearance adjusting shaft (54) interlockingly connected to the removal rate motor (7) through gears (52) (53) is provided, and the shaft is provided at the other end of the link (51) through a bearing member (55). (54) The screw part (54a) at one end is screwed and connected, and the hull gap (56) of each roll (3) (4) into which the hull is put in by the forward / reverse control of the motor (7) is automatically expanded. In addition to reducing and adjusting, a removal rate adjusting handle (57) is attached to the other end of the shaft (54), and the paddy gap (56) is manually enlarged or reduced by rotating the handle (57). ing.

【００１１】また前記脱ぷロール（３）（４）上方でシ
ャッタ（５）下方に設けて供給ホッパー（２）からの籾
流量を調節する籾流量調節弁（５８）を備え、該弁（５
８）は弁本体（５９）に軸（６０ａ）を介し上下揺動自
在に基端を支持させると共に、弁本体（５９）を籾摺ケ
ース（４３）に支軸（６０ｂ）を介し揺動可能に支持さ
せている。そして籾摺ケース（４３）に取付ける調節ボ
ルト（６１）を前記弁本体（５９）に当接させると共
に、弁本体（５９）に固設する籾検出部材である籾検出
スイッチ（６２）のアクチュエータ（６２ａ）に前記弁
（５８）下面を当接支持させ、前記調節ボルト（６１）
でもって弁（５８）の開度調節を行うと共に、前記弁
（５８）上に一定以上の籾荷重が加わったとき籾検出ス
イッチ（６２）をオンとさせるように構成している。Further, there is provided a paddy flow rate adjusting valve (58) provided above the removing rolls (3) and (4) and below the shutter (5) to adjust the paddy flow rate from the supply hopper (2).
8) supports the valve body (59) at its base end swingably up and down via a shaft (60a), and swings the valve body (59) around a hull case (43) through a support shaft (60b). To support. An adjustment bolt (61) attached to the hulling case (43) is brought into contact with the valve body (59), and an actuator of a paddy detection switch (62) which is a paddy detection member fixed to the valve body (59) ( 62a) abuts and supports the lower surface of the valve (58), and the adjusting bolt (61)
Therefore, the opening degree of the valve (58) is adjusted, and the paddy detection switch (62) is turned on when a paddy load above a certain level is applied to the valve (58).

【００１２】図５に示す如く、前記籾摺モータ（３９）
の駆動負荷を検出する負荷センサである電流センサ（６
３）と、このセンサ（６３）の基準値である前記脱ぷロ
ール（３）（４）の脱ぷ率基準値を設定する脱ぷ率設定
器（６４）と、前記籾検出スイッチ（６２）とを入力接
続する脱ぷ制御回路（６５）を備え、前記脱ぷ率モータ
（７）にドライブ回路（６６）を介して該制御回路（６
５）を接続させ、前記センサ（６３）の検出に基づいて
脱ぷ率の一定制御を行うと共に、前記籾検出スイッチ
（６２）がオフの脱ぷロール（３）（４）に適正量の籾
供給が行われなくなったときその制御を停止させるもの
で、脱ぷロール（３）（４）を駆動する籾摺モータ（３
９）の駆動負荷を検出する電流センサ（６３）と、脱ぷ
ロール（３）（４）の脱ぷ率基準値を設定する脱ぷ率設
定器（６４）と、脱ぷロール（３）（４）に供給する籾
量を調節する籾流量調節弁（５８）の籾荷重を検出する
籾検出スイッチ（６２）とを、脱ぷ率モータ（７）を自
動制御する脱ぷ制御回路（６５）に接続させている。As shown in FIG. 5, the hulling motor (39)
Current sensor (6
3), a removal rate setting device (64) for setting a removal rate reference value of the removal rolls (3) (4) which is a reference value of the sensor (63), and the paddy detection switch (62). And a removal control circuit (65) for input connection to the control circuit (6) via the drive circuit (66) to the removal rate motor (7).
5) is connected to control the constant removal rate based on the detection of the sensor (63), and an appropriate amount of paddy is applied to the removal rolls (3) and (4) in which the paddy detection switch (62) is off. The control is stopped when the supply is stopped, and the hulling motor (3) that drives the removing rolls (3) and (4) is used.
9) a current sensor (63) for detecting the drive load, a depulling rate setting device (64) for setting a depulling rate reference value for the depulling rolls (3), (4), and a depulling roll (3) ( 4) The padding control circuit (65) for automatically controlling the padding rate motor (7) with the paddy detection switch (62) for detecting the paddy load of the paddy flow rate control valve (58) for adjusting the paddy amount supplied to the paddle 4). Connected to.

【００１３】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、流量調節弁（５８）の開度調節は前記調節ボルト
（６１）で行うと共に、脱ぷロール（３）（４）に供給
される籾量の適否は前記弁本体（５９）に取付ける単一
の検出スイッチ（６２）により確実に感知され、籾量が
少ない状態での空摺りが防止される。そして図６のフロ
ーチャート及び図７のセンサ出力線図に示される如く、
脱ぷロール（３）（４）の摩耗によりセンサ（６３）の
検出値である電流値が一定時間内に基準以上減少すると
きつまりセンサ（６３）による電流値の減少量が基準以
上の異常状態のときロールの間隙制御を行わないで待期
する一方、基準以内のときロール間隙を基準の一定間隙
状態に修正してその脱ぷ率を一定維持させるものであ
り、前記籾摺モータ（３９）の駆動負荷を検出する負荷
センサである電流センサ（６３）と、このセンサ（６
３）の基準値である脱ぷロール（３）（４）の脱ぷ率基
準値を設定する脱ぷ率設定器（６４）を備え、脱ぷ率モ
ータ（７）にドライブ回路（６６）を接続させ、前記セ
ンサ（６３）の検出に基づいて脱ぷ率制御を行うと共
に、脱ぷロール（３）（４）上方で供給ホッパー（２）
からの籾流量を調節する籾流量調節弁（５８）を備え、
籾流量調節弁（５８）を開閉して脱ぷロール（３）
（４）への供給籾流量を変更する調節手段である調節ボ
ルト（６１）と、籾流量調節弁（５８）を介して脱ぷロ
ール（３）（４）に供給する籾を検出する籾センサ（６
２）を設け、脱ぷロール（３）（４）への籾供給量が所
定以下になったときに籾センサ（６２）出力に基づき電
流センサ（６３）の脱ぷ制御を停止させる籾摺機におい
て、前記電流センサ（６３）によって検出する脱ぷ負荷
が所定以上に減少したときに脱ぷ率モータ（７）の脱ぷ
制御動作を待期させる脱ぷ制御回路（６５）を設けたも
のである。 The present embodiment is constructed as described above, and the opening of the flow control valve (58) is adjusted by the adjusting bolt (61) and is supplied to the removing rolls (3) (4). Appropriateness of the amount of paddy is reliably sensed by a single detection switch (62) attached to the valve body (59), and idling in a state where the amount of paddy is small is prevented. Then, as shown in the flow chart of FIG. 6 and the sensor output diagram of FIG.
When the current value, which is the detection value of the sensor (63), decreases by more than the reference within a certain time due to the wear of the derolling rolls (3), (4), that is, the amount of decrease of the current value by the sensor (63) is more than the reference. In this case, the roll gap control is not performed, and the roll gap is corrected to the standard constant gap state within the standard to keep the removal rate constant.
A load for detecting the drive load of the hulling motor (39)
The current sensor (63), which is a sensor, and this sensor (6
Depletion roll (3) (4) depletion rate group which is the standard value of 3)
Equipped with a removal rate setting device (64) for setting a quasi value,
Connect the drive circuit (66) to the drive (7) to
Sensor (63) is used to control the removal rate based on
In addition, the feeding hopper (2) is provided above the removing rolls (3) (4)
A paddy flow rate control valve (58) for adjusting the paddy flow rate from
Opening and closing the paddy flow rate control valve (58) and removing roll (3)
(4) Adjusting volume which is an adjusting means for changing the flow rate of paddy supplied to
And the paddle flow rate control valve (58).
Paddy sensor (6) for detecting paddy supplied to the rolls (3) and (4)
2) is provided so that the amount of paddy supplied to the removing rolls (3) and (4) is high.
When the temperature falls below a certain level, it is turned on based on the output of the paddy sensor (62).
In the hulling machine that stops the removal control of the flow sensor (63)
The load to be detected by the current sensor (63)
Of the motor (7) when the amount of water drops below a certain level
A pull-out control circuit (65) for waiting the control operation is provided.
Of.

【００１４】図８は他の変形構造例を示すもので、該構
造のものは前述同様の調節弁（５８）及びスイッチ（６
２）を有する弁本体（５９ａ）と、籾摺ケース（４３）
にカム操作軸（６７）を介し支持するカム部材（６８）
とからなり、前記弁本体（５９ａ）下面にカム部材（６
８）周面と当接させ、前記軸（６７）を中心にカム部材
（６８）を回動操作することにより前記調節弁（５８）
の開度調節を行う一方、該調節弁（５８）上に一定量以
上の籾荷重が加わったとき軸（６０ａ）を中心として調
節弁（５８）を下動させ前記スイッチ（６２）のアクチ
ュエータ（６２ａ）を押圧して該スイッチ（６２）をオ
ンとするように構成したものである。FIG. 8 shows another modified structure example, which has a control valve (58) and a switch (6) similar to those described above.
A valve body (59a) having 2) and a hulling case (43)
Cam member (68) supported on the cam operation shaft (67)
And a cam member (6) on the lower surface of the valve body (59a).
8) The adjusting valve (58) is brought into contact with the peripheral surface and the cam member (68) is rotated around the shaft (67).
While the opening degree of the switch (62) is adjusted, the control valve (58) is moved downward about the shaft (60a) when a paddy load of a certain amount or more is applied to the control valve (58). 62a) is pressed to turn on the switch (62).

【００１５】図９及び図１０はさらに他の変形構造例を
示すもので、該構造のものは前記調節弁（５８）を間接
的にカム部材（６８）により操作するようにしたもので
ある。つまり前記調節弁（５８）を一体支持する調節軸
（６９）のケース（４３）外側端に遊転自在に前記スイ
ッチ（６２）を有する弁本体（５９ｂ）を支持させ、該
弁本体（５９ｂ）下面をカム操作軸（６７）のカム部材
（６８）周面に当接させると共に、前記調節軸（６９）
に基端を固設するスイッチ操作板（７０）を前記スイッ
チ（６２）のアクチュエータ（６２ａ）に当接支持さ
せ、さらに前記選別筒（２２）に内設する選別量センサ
（７１）にセンサアーム（７２）、流量規制ロッド（７
３）及びアーム板（７４）を介して前記調節軸（６９）
を連結させ、前記調節弁（５８）の最大開度の規制を前
記カム部材（６８）で、また最小開度の規制を前記規制
ロッド（７３）で行うと共に、前記調節弁（５８）に一
定量以上の籾荷重が加わったとき前記操作板（７０）が
スイッチ（６２）のアクチュエータ（６２ａ）を押圧操
作することによりスイッチ（６２）をオンとしてこの正
常運転を感知するように構成している。つまり正常運転
中にあっては前記操作板（７０）がスイッチ（６２）を
オン操作する程度以上の籾が調節弁（５８）上を流れて
いて選別筒（２２）内の選別量も適正である。このよう
な状態で選別筒（２２）内の選別量が大となったとき図
９実線矢印の方向に前記ロッド（７３）は移動し操作板
（７０）を上動させスイッチ（６２）をオフとし異常運
転を感知させる。FIGS. 9 and 10 show still another modified structural example in which the adjusting valve (58) is indirectly operated by the cam member (68). That is, the valve body (59b) having the switch (62) is supported by the outer end of the case (43) of the adjusting shaft (69) integrally supporting the adjusting valve (58), and the valve body (59b) is supported. The lower surface is brought into contact with the peripheral surface of the cam member (68) of the cam operating shaft (67), and the adjustment shaft (69) is also provided.
A switch operation plate (70) having a fixed base end is contacted and supported by an actuator (62a) of the switch (62), and a sensor arm is attached to a selection amount sensor (71) provided in the selection cylinder (22). (72), flow control rod (7
3) and the adjusting shaft (69) through the arm plate (74)
The cam member (68) regulates the maximum opening degree of the control valve (58), and the regulation rod (73) regulates the minimum opening degree of the control valve (58). When a paddy load of a certain amount or more is applied, the operation plate (70) presses the actuator (62a) of the switch (62) to turn on the switch (62) and sense the normal operation. . That is, during normal operation, more than the amount of paddy that the operation plate (70) turns on the switch (62) is flowing over the control valve (58), and the sorting amount in the sorting cylinder (22) is proper. is there. In this state, when the sorting amount in the sorting tube (22) becomes large, the rod (73) moves in the direction of the solid line arrow in FIG. 9 to move the operation plate (70) upward, and the switch (62) is turned off. To detect abnormal driving.

【００１６】図１１及び図１２はさらに他の変形構造例
を示すもので、該構造のものは前述同様前記選別量セン
サ（７２）に規制ロッド（７３）及びアーム板（７４）
を介し調節軸（６９）を連結する流量調節弁（５８）
と、該調節弁（５８）下面に当接させるカム部材（６
８）を有するカム操作軸（６７）と、該軸（６７）の一
端側に固設して本機操作面のレバー座（７５）のノッチ
（７６）にバネ（７７）を介してボール（７８）を位置
固定させる弁調節レバー（７９）とからなり、本機操作
面側よりレバー（７９）によるワンタッチ操作で任意に
調節弁（５８）の開度を容易に調節し得るように構成し
たものである。そして前記調節弁（５８）上に籾センサ
である感圧センサ（６２ｂ）を一体付設し、前記弁（５
８）上に一定量以上の籾荷重が加わるとき該センサ（６
２ｂ）でもってこれを検知するように構成したものであ
る。なお前記調節弁（５８）自体を歪センサに形成して
も良い。FIG. 11 and FIG. 12 show still another modified structure example, which has the restriction rod (73) and the arm plate (74) in the sorting amount sensor (72) as described above.
Flow control valve (58) connecting the control shaft (69) via the
And a cam member (6) to be brought into contact with the lower surface of the control valve (58).
8) having a cam operating shaft (67) and a ball (via a spring (77) via a spring (77) in a notch (76) of a lever seat (75) fixed to one end of the shaft (67) and fixed to one end side of the shaft (67). 78) and a valve adjusting lever (79) for fixing the position of the adjusting valve (78). The opening of the adjusting valve (58) can be easily adjusted by one-touch operation with the lever (79) from the operation surface side of the machine. It is a thing. A pressure sensitive sensor (62b), which is a paddy sensor, is integrally provided on the control valve (58), and the valve (5
8) When a certain amount of paddy load is applied on the sensor (6
2b) is configured to detect this. The control valve (58) itself may be formed as a strain sensor.

【００１７】図１３及び図１４は前記制御回路（６５）
における他のフローチャート及びセンサ出力線図であ
り、前記センサ（６３）の検出による電流値が基準電流
値に対し正常範囲外であるときロール（３）（４）の間
隙制御を行わないで待期させるように構成したものであ
る。13 and 14 show the control circuit (65).
FIG. 9 is another flowchart and a sensor output diagram in FIG. 5, in which the current value detected by the sensor (63) is out of the normal range with respect to the reference current value, and the waiting period is performed without performing the gap control of the rolls (3) and (4). It is configured to allow.

【００１８】[0018]

【考案の効果】以上実施例から明らかなように本考案
は、前記籾摺モータ（３９）の駆動負荷を検出する負荷
センサ（６３）と、このセンサ（６３）の基準値である
脱ぷロール（３）（４）の脱ぷ率基準値を設定する脱ぷ
率設定器（６４）を備え、脱ぷ率モータ（７）にドライ
ブ回路（６６）を接続させ、前記センサ（６３）の検出
に基づいて脱ぷ率制御を行うと共に、脱ぷロール（３）
（４）上方で供給ホッパー（２）からの籾流量を調節す
る籾流量調節弁（５８）を備え、籾流量調節弁（５８）
を開閉して脱ぷロール（３）（４）への供給籾流量を変
更する調節手段（６１）と、籾流量調節弁（５８）を介
して脱ぷロール（３）（４）に供給する籾を検出する籾
センサ（６２）を設け、脱ぷロール（３）（４）への籾
供給量が所定以下になったときに籾センサ（６２）出力
に基づき負荷センサ（６３）の脱ぷ制御を停止させる籾
摺機において、前記負荷センサ（６３）によって検出す
る脱ぷ負荷が所定以上に減少したときに脱ぷ率モータ
（７）の脱ぷ制御動作を待期させる脱ぷ制御回路（６
５）を設けたもので、例えば籾流量調節弁（５８）部で
籾が詰ったとき、または籾センサ（６２）が故障したと
きでも、脱ぷロール（３）（４）の空摺りを容易に防止
できると共に、負荷センサ（６３）の故障または脱ぷ率
設定器（６４）の誤操作による脱ぷロール（３）（４）
などの損傷を容易に防止でき、従来よりも安全に取扱う
ことができるものである。 As is apparent from the above embodiments, the present invention provides a load for detecting the drive load of the hulling motor (39).
It is the sensor (63) and the reference value of this sensor (63).
Depulling that sets the dep roll rate standard value for the dep roll (3) (4)
Equipped with a rate setter (64) to dry the removal rate motor (7)
Circuit (66) is connected to detect the sensor (63).
The removal rate is controlled based on the
(4) Adjust the flow rate of paddy from the feed hopper (2) above
Equipped with a paddy flow rate control valve (58)
Open and close to change the flow rate of paddy supplied to the removing rolls (3) and (4).
Further adjusting means (61) and the paddy flow rate adjusting valve (58)
For detecting the paddy supplied to the dep roll (3) (4)
A sensor (62) is provided and the dew rolls (3) (4) are paddy.
The output of the paddy sensor (62) when the supply amount falls below a predetermined level
Based on which the removal control of the load sensor (63) is stopped
In the sliding machine, it is detected by the load sensor (63).
Removal rate motor when the removal load decreases more than a predetermined value
The removal control circuit (6) for waiting the removal control operation of (7)
5) is provided, for example, in the paddy flow rate control valve (58)
When the paddy is clogged or the paddy sensor (62) has failed
Even if you do, you can easily prevent the skid rolls (3) and (4) from slipping dry.
It is possible and the load sensor (63) failure or removal rate
Depulling rolls (3) (4) due to incorrect operation of the setting device (64)
It is easy to prevent damage and handle more safely than before.
Is something that can be done.

[Brief description of drawings]

【図１】籾摺部の部分図。FIG. 1 is a partial view of a hull portion.

【図２】籾摺機の全体図。FIG. 2 is an overall view of a huller.

【図３】同断面正面図。FIG. 3 is a front view of the same section.

【図４】同断面側面図。FIG. 4 is a sectional side view of the same.

【図５】制御回路図。FIG. 5 is a control circuit diagram.

【図６】同フローチャート。FIG. 6 is the same flowchart.

【図７】センサの出力線図。FIG. 7 is an output diagram of a sensor.

【図８】他の変形構造例における説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of another modified structural example.

【図９】同説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of the same.

【図１０】同説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of the same.

【図１１】同説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of the same.

【図１２】同説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram of the same.

【図１３】同説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of the same.

【図１４】同説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram of the same.

[Explanation of symbols]

（２）供給ホッパー（３）（４）脱ぷロール（７）脱ぷ率モータ（３９）籾摺モータ（５８）流量調節弁（６１）調節ボルト（調節手段）（６２）籾検出部材（６３）電流センサ（負荷センサ）（６４）脱ぷ率設定器（６５）脱ぷ制御回路（６６）ドライブ回路 (2) Supply hopper (3) (4) Removing roll (7) Removing rate motor (39) Hulling motor (58) Flow rate adjusting valve (61) Adjusting bolt (adjusting means) (62) Paddy detecting member (63) ) Current sensor (load sensor) (64) Removal rate setting device (65) Removal control circuit (66) Drive circuit

フロントページの続き (72)考案者森本和弘岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (56)参考文献特開昭59−193148（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−91750（ＪＰ，Ａ) 実開昭61−91334（ＪＰ，Ｕ)Front page continuation (72) Inventor Kazuhiro Morimoto 428 Enami, Okayama City, Okayama Prefecture Seirei Industry Co., Ltd. (56) References JP 59-193148 (JP, A) JP 57-91750 (JP) , A) Actual development Sho 61-91334 (JP, U)

Claims

[Scope of utility model registration request]

1. A drive load of the hulling motor (39) is detected.
Output load sensor (63) and the base of this sensor (63)
Set the standard value for the removal rate of the removal rolls (3) and (4)
The removal rate setting device (64) for determining the removal rate motor
The drive circuit (66) is connected to (7), and the sensor
The removal rate control is performed based on the detection of (63), and
From the feed hopper (2) above the rolls (3) (4)
Equipped with a paddy flow rate control valve (58) for adjusting the paddy flow rate
Open and close the control valve (58) to remove the roll (3) (4)
Adjusting means (61) for changing the supplied paddy flow rate and the paddy flow rate adjustment
Supply to the removing rolls (3) (4) through the valve (58)
A padding sensor (62) for detecting paddy is provided to remove the paddle.
(3) When the amount of paddy supplied to (4) falls below a certain level, the paddy
Remove the load sensor (63) based on the output of the sensor (62).
In the huller that stops control, the load sensor (6
3) When the removal load detected by
Removal rate to allow the removal control operation of the motor (7) to wait
A huller having a control circuit (65) .