JPH0637105U - 汎用結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 切欠花等の拡がり易い被結束物であっても、
紐案内用ニードルを有効利用して、締まりよく結束する
ことができる汎用結束機を提供する。 【構成】 作業台７上に沿って載置移送される被結束物
に対して結束紐４を巻回案内するニードル６を作業台７
の上方に配備するとともに、ニードル６により供給され
る紐を結束する結束機構３を作業台７の下方に配備し、
駆動モータと結束機構３との間に介装した一回転クラッ
チ機構を電気的制御により入り作動させるよう構成し、
前記作業台７上の結束作用箇所に、載置移送される被結
束物を受け止め支持する固定接当部材６６を備えるとと
もに、前記固定接当部材６６との共働で被結束物を束ね
状態で押える押え部６７を前記ニードル６に備えてあ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、切り花や軟弱野菜、あるいは箱類等を紐結束するための汎用結束機 に関し、詳しくは、作業台上に沿って載置移送される被結束物に対して結束紐を 巻回案内するニードルを作業台の上方に配備するとともに、ニードルにより供給 される紐を結束する結束機構を作業台の下方に配備し、駆動源と結束機構との間 に介装した一回転クラッチ機構を電気的制御により入り作動させるよう構成して ある汎用結束機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

最近では、従来より周知の機構であるコンバインやバインダー等に用いられる 排ワラ結束装置を合理的に改良して、電気制御式の一回転クラッチ機構を用いて スイッチ操作に基づいて結束作動を行い、ゴム紐により切り花や軟弱野菜等を損 傷させることなく結束することができる汎用結束機が実用化されているが、従来 の汎用結束機では、平坦面で構成された作業台上に沿って被結束物を載置して移 送しながら、作業台から上方突出する状態で配備された通過検出用接触片を被結 束物で接当揺動させて結束作動の起動用スイッチを作動させ結束作動を行うよう 構成されていた〔例えば、本出願人による特願平３−１２０７３３号参照〕。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来構造においては、作業台を上下に貫く結束紐に被結束物を当てながら 移送させてスイッチ検出動作がなされるとそのままニードルにより紐を巻回させ て結束作動する構造であるが、被結束物として例えば切り花等を複数本束ねて結 束する場合、作業者が手で握る箇所は確実に隙間の無い状態で束ねておくことが できるが、結束作用箇所においては枝葉の干渉により夫々の切り花の茎同士が離 れて隙間が生じやすく、ゴム紐による結束作動の際にもこのような隙間のある状 態となるから、締まりが緩く、しっかりとした結束が行えないおそれがあり改善 の余地があった。 本考案は上記不具合点を解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴構成は、冒頭に記載した汎用結束機において、前記作業台上の結 束作用箇所に、載置移送される被結束物を受け止め支持する固定接当部材を備え るとともに、前記固定接当部材との共働で被結束物を束ね状態で押える押え部を 前記ニードルに備えてある点にある。

【０００５】

【作用】

作業台上に沿って被結束物を載置して固定接当部材に当たるまで移送させて、 一回転クラッチ機構を起動させると、上方側からニードルが揺動作動して結束用 紐を結束機構に向けて供給しながら被結束物に紐を巻回させるのであるが、この 結束作動に際して、被結束物の結束作用部が固定接当部材とニードルに備えられ た押え部とにより束ね状態で押えられるから、枝葉等により拡がり気味になりや すい切り花等であっても確実に隙間の無い状態で紐結束されることになる。

【０００６】

【考案の効果】

従って、結束用紐を被結束物に巻回案内するために揺動作動するニードルを有 効利用して、結束作用部に隙間が生じにくく、締まりの良い結束作動を行うこと ができる汎用結束機を提供できるに到った。しかも、作業台に固定接当部材を備 えることで、被結束物を確実に結束作用箇所に位置決めし易く、作業性が向上す る利点もある。

【０００７】

【実施例】

以下、実施例を図面に基いて説明する。 図１〜図４にゴム紐を用いて切り花やネギ、アスパラガス等の軟弱長物野菜等 の被結束物ａを結束する汎用結束機を示している。この結束機は、箱体１の内方 に駆動源としての電動モータ２と結節機構３とを備え、箱体１の外部上方に結束 用ゴム紐４を巻回収納した巻紐収納部５と、この巻紐収納部５からゴム紐４を高 速で繰り出して前記結節機構３に向けて供給するニードル６とを備えて成り、前 記箱体１の上部作業台７に沿って被結束物ａを人為的に載置供給して、結束作動 するよう構成してある。 前記電動モータ２の出力軸８に設けたプーリ９と箱体１の底部から立設した軸 受け部材１０により支承される中継軸１２に設けたプーリ１３とに亘り伝動ベル ト１４を張設し、中継軸１２に設けたギア１５と従動軸１６に遊転自在に外嵌し た大径ギア１７とを噛み合い係合させてあり、大径ギア１７と従動軸１６との間 に一回転クラッチ機構１８を介装してある。そして、この従動軸１６の一端部に ニードル６の駆動用クランク機構１９を設けるとともに、他端部に備えたベベル ギア機構２０を介して結節機構３における駆動軸２１に連動連結して、夫々に分 岐伝動させてある。

【０００８】 前記ニードル６は、作業台７から上方に向けて露出させて設けられ、作業台７ から上方に突出するニードル支持ケース２８に横軸芯Ｘ１周りで揺動自在に枢支 してある。つまり、ニードル支持ケース２８から支持ボス部３０を片持ち状に延 設し、このボス部３０内に回動軸２９を配設してその軸端にニードル６を連結し てある。そして、前記ニードル支持ケース２８の内方において前記回動軸２９に 取付けた駆動アーム３２と前記クランク機構１９とを押引きロッド３３を介して 連動連結して、クランク機構１９により駆動アーム３２、即ちニードル６を所定 範囲に亘り揺動駆動してゴム紐４を結節機構３に供給するよう構成してある。又 、ニードル６はニードル支持ケース２８内に配設したバネ３４により上部待機位 置に復帰付勢するようにしてあり、前記一回転クラッチ機構１８の切り状態にお いて、伸長するゴム紐４の弾性力によって、所定待機位置から下方側に変位した 不安定位置で停止することがないよう構成してある。

【０００９】 図１〜図３、図９に示すように、前記巻紐収納部５は、前記支持ボス部３０に 固定した支持部材３５により巻紐３６を回動自在に支持するとともに、支持ボス 部３０のニードル側箇所に繰り出し紐に作用する紐ガイド杆３７、及び一対の紐 案内ローラ３９，４０を取付けてある。繰り出し紐を紐供給下手側に位置する案 内ローラ４０に１回巻き付けた後、ニードル６に供給するようにしてある。前記 紐ガイド杆３７の紐ガイド孔３７ａは横方向に長い長孔に構成され、紐の繰り出 しに伴って横端部に摺接しないよう設定して、繰り出し抵抗が変化しないように してある。紐が消費され巻紐外径が小さくなると、上部側に摺接して繰り出し抵 抗が大になるよう構成してある。又、巻紐３６の巻回外周面に自重で摺接作用す る摩擦ブレーキ部材６０を揺動自在に支持して配備してある。 前記巻紐３６の内周部側の巻き始め箇所は前記ブレーキ部材６０の配設箇所に 合わせてあり、ブレーキ部材６０が紐の最終端まで有効に作用するようにしてあ る。又、このように紐の巻回始端部を設定するものに代えて紐を巻回する巻回筒 部をゴム紐と同様な材質で構成してもよい。 結束用ゴム紐４は、図１１に示すように、帯板状のゴム板本体４ａの表面に紐 長手方向に連なる筋状の凹凸４ｂを形成して長手方向の滑りを良くするとともに 、被結束物ａを束ねた状態で適度な緊張力を得られるよう構成してある。

【００１０】 前記結節機構３は、ノッタービル形式に設けられ、ゴム紐４の一端を挟持保持 するとともに、ニードル６により供給される新規紐部分と保持されている側の紐 部分とを重ねた状態に設定する紐ホルダー４２と、上記したような重なった両紐 部分を巻回して結節作動する結節ビル４３とを備えるとともに、紐ホルダー４２ と結節ビル４３は、夫々の回転駆動軸芯が平行となるように配置して支持ブラケ ット４４により支持してあり、これらを駆動する一対のタイミングギア４５，４ ６を前記結節駆動軸２１に取付けてある。

【００１１】 結節ビル４３の上方側近傍位置に、結節ビル４３の紐巻回作動時、即ち、紐ホ ルダー４２により挟持保持されたゴム紐部分と被結束物を巻回した後のゴム紐部 分とを巻回して結び目を形成する際に、前記各紐部分を所定被作用位置に係止保 持するための紐案内部材４７を設けるとともに、結節ビル４３による紐巻回作動 終了後に、ニードル６による紐供給方向とほぼ直交する方向に前記紐案内部材４ ７を移動させる移動手段Ａを設けてある。詳述すると、図１０に示すように、紐 案内部材４７は、結節ビル４３の上方を覆う板状に設けられ、被結束物ａの移動 方向に沿って上記両紐部分が入り込み係合する係止凹部４８を形成し、揺動支持 アーム４９により結節駆動軸２１の軸芯方向に沿う軸芯周りで揺動自在に前記支 持ブラケット４４に枢支してある。前記揺動支持アーム４９はバネ５０により上 記作用姿勢に向けて揺動付勢するとともに、結節駆動軸２１に設けたカム５１に カムフォロア５２が接当係合して、上記作用姿勢と結節ビルの上方位置から退避 する姿勢とに亘り揺動移動するようにして上記移動手段Ａを構成してある。この ようにして、結節ビル４３により巻回された状態で、紐案内部材４７が退避姿勢 に切り換わることで、紐が結節ビル４３から抜け外れ、結節作動が終了すること となる。前記紐案内部材４７の前記移動方向下手側端部に、図１０に示すように 、前記結節ビル４３の外形にほぼ沿う形状の切欠凹部４７ａを形成してある。こ のように構成すると、張力の大きな太いゴム紐を用いる場合であっても、結節ビ ル４３に巻回された紐部分を直接、扱きながらゴム紐４を引き抜くので、十分な 結び目を形成した状態で結節作動を行える利点がある。 尚、ニードル６の回動軸２９は、結節ビル４３の回転軸芯と紐ホルダー４２の 回転軸芯とのほぼ中間の上方に位置するよう配置してあり、ゴム紐４が結節ビル ４３と紐ホルダー４２とにほぼ均一したレベルで供給されるようにしてあり、又 、ニードル支持ケース２８は傾斜姿勢で設けられ、結節空間を大きくとれるよう にしてある。 前記紐案内部材４７の近傍には、前記係止凹部４８の入口部分を閉じる抜け止 め姿勢と入口部分を開放する姿勢とに切り換え自在な紐寄せ部材５３を設けると ともに、結節ビル４３による紐巻回作動時に、紐寄せ部材５３を抜け止め姿勢に 切り換える姿勢切り換え手段Ｂを設けてある。つまり、図８に示すように、紐寄 せ部材５３は結節駆動軸２１軸芯と直交する軸芯Ｘ２周りで揺動自在に支持ブラ ケット４４に枢支し、バネ５４により開放姿勢に向けて揺動付勢するとともに、 連設したカムフォロア５５が結節駆動軸２１に設けたカム５６に接当して切り換 え揺動作動するよう構成してある。 又、結節ビル４３と紐ホルダー４２との間には、ニードル６の引退作動の際に 紐ホルダー４２により一端が保持されたゴム紐４を所定待機位置に規制する紐案 内板５７を設けるとともに、この紐案内板５７を紐ホルダー４２に備えられる紐 切断用カッター５８の外端回転軌跡にゴム紐の厚さよりも小さい微小間隔をあけ て接近する状態に配置してある。

【００１２】 そして、作業台７の結束作用箇所に、載置移送される被結束物ａを受け止め支 持する固定接当部材６６を備えるとともに、前記固定接当部材６６との共働で被 結束物を束ね状態で押える押え部６７を前記ニードル６に備えてある。つまり、 ニードル６における紐供給作動姿勢において被結束物に対向する箇所に、固定接 当部材６６との共働で被結束物ａを束ね状態で押える押え部６７を一体形成して ある。このようにして、切り花等を結束する場合に、複数本の茎部を束ねた被結 束物を結束作用箇所で確実に束ねて締まりのよい結束作動を行うことができる。

【００１３】 図４、図５に示すように、前記一回転クラッチ機構１８は、前記大径ギア１７ のボス部と従動軸１６との間に爪クラッチ２２を設けるとともに、この爪クラッ チ２２の従動側噛合い部２２ａと駆動側噛合い部２２ｂの間に上方側から軸径方 向内方に向けて押圧付勢状態で係止板２３を入り込ませて、クラッチ切り状態に 設定するよう構成し、この係止板２３を作動板２４を介して電磁ソレノイド２５ の駆動により爪クラッチ２２から離間する方向に揺動させることで、クラッチ入 り状態に設定できるよう構成してある。そして、クラッチ入り後、すぐに電磁ソ レノイド２５を切り作動し従動軸１６が１回転すると、従動側噛合い部２２ａの 外周面に形成した傾斜カム面２６に沿って前記係止板２３が係合して、従動側噛 合い部２２ａが徐々にクラッチ切り側にスライド移動して、１回転のみ回転駆動 するよう構成してある。 前記電磁ソレノイド２５は、作業者の足元に配設されるフットスイッチＳＷ１ あるいは手元スイッチＳＷ２のいずれかの作動により、短時間のみ入り作動する よう構成してある。そして、フットスイッチＳＷ１を使用する状態と手元スイッ チＳＷ２を使用する状態とに切り換え自在な切換スイッチＳＷ３を設けてある。 前記手元スイッチＳＷ２は、被結束物ａの載置供給時の通過位置において、供給 される被結束物ａとの接触により自動的に入り作動するよう構成してある。

【００１４】 次に結束作動手順について説明する。図１２〜図１８に作動手順を示している 。ゴム紐４の端部が紐ホルダー４２に挟持保持され、ニードル６が上方待機位置 にある待機状態から、被結束物ａを作業台７に載置して紐の下方側に沿わせて供 給し、被結束物ａが結束作用箇所近くに到ると、被結束物ａが手元スイッチＳＷ ２の作動用接触片２７に接触してスイッチが作動して一回転クラッチ機構１８が 起動して、従動軸１６が一回転駆動される。このとき、被結束物は固定接当部材 により位置決めされる。そうすると、図１２に示すように、ニードル６が作動し てゴム紐４を結節機構３に向けて供給する。このとき、紐案内ローラ４０に巻回 された紐はニードル６の作動に伴ってさらに巻回される方向に巻き付き、紐の繰 り出しはほぼ停止状態となっている。そして、ニードル６が最大突入位置に到る 前に、先ず、紐寄せ部材５３が開放姿勢から抜け止め姿勢に切り換わる。そのす ぐ後に結節ビル４３が回転駆動して、紐ホルダー４２により保持される紐部分４ ｃとニードル６により供給される紐部分４ｄとを共に巻回して結節作動を開始す る。尚、このとき、紐案内部材４７は作用位置に設定され、かつ、ニードル６の 押え部６７と固定接当部材６６により被結束物が束ね状態で押さえられる。 その後、ニードル６が最大突入位置に到ると、その時点から紐ホルダー４２が 回転して上記両紐部分４ｃ，４ｄを揃えて、結節ビル４３により巻き取られるよ う作用する。そして、結節ビル４３の巻回作動が終了すると、紐寄せ部材５３が 開放姿勢に切り換わるとともに、紐ホルダー４２に備えられた切断カッター５８ が紐案内板５７に接近して両紐部分を切断し、その後、紐案内部材４７が作用姿 勢から横側方に揺動して結節ビル４３に巻き付いた紐を抜き取り、結節作動が終 了する。このとき、上記したように、ニードル６側からゴム紐４は殆ど繰り出さ れないので、結節作動中のゴム紐４は伸長状態となっており、上記紐切断時にお いて、先に紐ホルダー４２に挟持保持されていた紐部分４ｃは、その巻回作用に 伴って極度の伸長状態となっているので、切断されると、結節ビル４３のよる結 び目部分から抜け外れて、被結束物の結び目が、所謂、片結び状態となる（図２ １）。その結果、結束された被結束物ａからゴム紐４を外す際、上記片紐部分を 引張ると、ゴム紐の伸長作用とゴム紐に形成した凹凸４ｂによる滑り作用とから 、容易に抜き外すことができる。 しかも、結節ビル４３と紐ホルダー４２とを夫々の駆動軸芯が平行となるよう に設けられるので、紐ホルダー４２による巻回作動時に、結節ビル４３との間で 位置決めされる上記両紐部分の姿勢と紐ホルダー４２の回動方向とがほぼ平行と なって、挟持用バネ４２ａの配設部に巻き付いて結節作動が阻害されることがな い。しかも、ゴム紐４の表面に筋状の凹凸４ｂを形成することで、紐ホルダー４ ２による挟持作用において、長手方向に適度に滑り、かつ、適度の挟持力を保て ることになり、保持作用が円滑に行えることになる。 そして、ニードルが待機位置に引退する際には、案内ローラ４０から紐の巻き 付きが緩む方向に作用して、引退作動に伴ってゴム紐４が収納部５から繰り出さ れる。

【００１５】 〔別実施例〕 前記ニードル６における押え部６６は、ニードル６に一体形成するものに代え て、別体で着脱自在にニードル６に取付ける構成としてもよく、被結束物の種類 の違いに応じて異なる形状の押え部に取り替えるようにしてもよい。

【００１６】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を容易にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】汎用結束機の全体側面図

【図２】汎用結束機の縦断側面図

【図３】汎用結束機の縦断側面図

【図４】汎用結束機の横断平面図

【図５】一回転クラッチ機構配設部の側面図

【図６】ニードル駆動系の側面図

【図７】紐寄せ部材の駆動カム機構の側面図

【図８】紐寄せ部材の作用説明図

【図９】紐繰り出し部の側面図

【図１０】紐案内部材の斜視図

【図１１】ゴム紐の断面図

【図１２】結束動作説明図

【図１３】結束動作説明図

【図１４】結束動作説明図

【図１５】結束動作説明図

【図１６】結束動作説明図

【図１７】結束動作説明図

【図１８】結束動作説明図

【図１９】紐結節機構の側面図

【図２０】紐案内板の作用説明図

【図２１】結束後の被結束物の斜視図

【図２２】電気回路図

【符号の説明】

２ 駆動源 ３ 結束機構 ４ 紐 ６ ニードル ７ 作業台 １８ 一回転クラッチ機構 ６６ 固定接当部材 ６７ 押え部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業台（７）上に沿って載置移送される
   被結束物に対して結束紐（４）を巻回案内するニードル
   （６）を作業台（７）の上方に配備するとともに、ニー
   ドル（６）により供給される紐を結束する結束機構
   （３）を作業台（７）の下方に配備し、駆動源（２）と
   結束機構（３）との間に介装した一回転クラッチ機構
   （１８）を電気的制御により入り作動させるよう構成し
   てある汎用結束機であって、前記作業台（７）上の結束
   作用箇所に、載置移送される被結束物を受け止め支持す
   る固定接当部材（６６）を備えるとともに、前記固定接
   当部材（６６）との共働で被結束物を束ね状態で押える
   押え部（６７）を前記ニードル（６）に備えてある汎用
   結束機。