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JPH0636798B2 - Ultrasonic blood flow imaging device - Google Patents

Ultrasonic blood flow imaging device

Info

Publication number
JPH0636798B2
JPH0636798B2 JP60151336A JP15133685A JPH0636798B2 JP H0636798 B2 JPH0636798 B2 JP H0636798B2 JP 60151336 A JP60151336 A JP 60151336A JP 15133685 A JP15133685 A JP 15133685A JP H0636798 B2 JPH0636798 B2 JP H0636798B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blood flow
velocity
color
ultrasonic
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60151336A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6214837A (en
Inventor
育弐 瀬尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP60151336A priority Critical patent/JPH0636798B2/en
Publication of JPS6214837A publication Critical patent/JPS6214837A/en
Publication of JPH0636798B2 publication Critical patent/JPH0636798B2/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Image Analysis (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は被検体内の血流情報を2次元的にカラー表示す
る超音波血流イメージング装置に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an ultrasonic blood flow imaging apparatus that two-dimensionally color-displays blood flow information in a subject.

[発明の技術的背景とその問題点] 従来より被検体の循環器等に対する超音波診断を行う分
野では、循環器等の血流情報を2次元的にカラー表示す
る超音波血流イメージング装置が存在する。
[Technical Background of the Invention and Problems] In the field of performing ultrasonic diagnosis of a circulatory organ of a subject, an ultrasonic blood flow imaging apparatus that two-dimensionally color-displays blood flow information of the circulatory organ and the like has been conventionally used. Exists.

第4図はこのような装置における表示の一例を示すもの
であり、被検体の断層像1が白黒表示されると共に、こ
の断層像1中に血流2の速度変化を示すカラー情報が表
示される。また、同一画面上にはカラーバー3も同時に
表示され、このカラーバー3の色彩と血流2の色彩との
対比より血流情報を認識することができる。通常、カラ
ーバー3は横方向の色彩変化(青赤)により血流速度
Vの変化を示し、縦方向の色彩変化により分散度(平均
速度の乱れ具合)σの変化を示している。
FIG. 4 shows an example of a display in such an apparatus. A tomographic image 1 of a subject is displayed in black and white, and color information indicating a change in the velocity of blood flow 2 is displayed in the tomographic image 1. It Further, the color bar 3 is simultaneously displayed on the same screen, and the blood flow information can be recognized by comparing the color of the color bar 3 with the color of the blood flow 2. Normally, the color bar 3 shows a change in blood flow velocity V due to a color change in the horizontal direction (blue-red), and a change in dispersion degree (disorder of average velocity) σ 2 due to a color change in the vertical direction.

しかしながら、このような表示では、血流2において流
れの等しい部位(以下、「等流速部位」という)を正確
に確認することは極めて困難であり、例えば異常血流部
位の面積より被検体の重症度を判定する上で支障を来し
ている。
However, with such a display, it is extremely difficult to accurately confirm a region in the blood flow 2 where the flow is equal (hereinafter, referred to as “equal flow velocity region”). There is a problem in determining the degree.

[発明の目的] 本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、その目
的とするところは、血流の等流速部位を正確かつ容易に
確認することができる超音波血流イメージング装置を提
供することにある。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic blood flow imaging apparatus capable of accurately and easily confirming a constant flow velocity region of blood flow. To provide.

[発明の概要] 上記目的を達成するための本発明の概要は、被検体に向
って送波した超音波の被検体よりのエコー成分より血流
の平均速度を算出すると共に、算出した血流平均速度を
カラー表示する超音波血流イメージング装置において、
所望の血流速度を入力可能な速度入力部と、この速度入
力部により入力された血流速度に相当する色彩を、表示
画面上相隣り合う色彩と区別し得る色彩に変換すること
により、表示画面上に血流の等流速線を設定可能なカラ
ー変換部とを具備することを特徴とするものである。
[Summary of the Invention] The summary of the present invention for achieving the above object is to calculate an average velocity of blood flow from an echo component from an object of an ultrasonic wave transmitted toward the object, and calculate the calculated blood flow. In the ultrasonic blood flow imaging device that displays the average velocity in color,
A speed input unit capable of inputting a desired blood flow speed, and a color corresponding to the blood flow speed input by this speed input unit are converted into colors that can be distinguished from adjacent colors on the display screen, thereby displaying It is characterized by comprising a color conversion unit capable of setting a constant flow velocity line of blood flow on a screen.

[発明の実施例] 以下、本発明を実施例により具体的に説明する。[Examples of the Invention] Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to Examples.

第1図は本発明の一実施例たる超音波血流イメージング
装置の主要部を示すブロック図である。同図4は超音波
送受信部であり、超音波の送受波を行う超音波プローブ
5と、この超音波プローブ5を駆動するための送信パル
スを出力する送信手段6と、超音波プローブによって検
出されたエコー信号を受信する受信手段7とを有して成
る。また、8は前記受信手段7によって受信されたエコ
ー信号を位相検波する位相検波部、9はこの位相検波部
8の出力より不必要なる周波数成分を取り除くローパス
フイルタ、10はこのローパスフイルタ9の出力をディ
ジタル信号に変換するA/D(アナログ・ディジタル)
変換部、11は非常に遅い動きをする部位(例えば心臓
壁など)よりのエコー信号を減算するMTIフイルタ、
12はこのMTIフイルタ11の出力より血流の平均速
度を算出する平均速度演算部、13はこの平均速度演算
部12の出力を記憶するメモリを中心に構成されたDS
C(ディジタル・スキャン・コンバータ)、14はこの
DSC13の出力をカラー信号に変換すると共に、後述
する速度入力部16により入力された血流速度における
色彩を白色に変換するカラー変換部、15はこのカラー
変換部16により入力された血流速度における色彩を白
色に変換するカラー変換部、15はこのカラー変換部1
4より出力されるカラー信号を基に血流情報を表示する
表示部である。尚、図示していない断層像処理部により
作成された断層像により作成された断層像もこの表示部
に併せて表示されるように成っている。
FIG. 1 is a block diagram showing the main part of an ultrasonic blood flow imaging apparatus which is an embodiment of the present invention. FIG. 4 shows an ultrasonic wave transmission / reception unit, which is an ultrasonic probe 5 that transmits and receives ultrasonic waves, a transmission unit 6 that outputs a transmission pulse for driving the ultrasonic probe 5, and an ultrasonic probe that detects the ultrasonic waves. And receiving means 7 for receiving the echo signal. Further, 8 is a phase detector for phase-detecting the echo signal received by the receiving means 7, 9 is a low-pass filter for removing unnecessary frequency components from the output of the phase detector 8, and 10 is an output of the low-pass filter 9. A / D (Analog / Digital)
The conversion unit 11 is an MTI filter that subtracts an echo signal from a region that moves very slowly (for example, the heart wall),
Reference numeral 12 denotes an average velocity calculation unit for calculating an average velocity of blood flow from the output of the MTI filter 11, and reference numeral 13 denotes a DS mainly constituted by a memory for storing the output of the average velocity calculation unit 12.
A C (digital scan converter), 14 is a color conversion unit for converting the output of the DSC 13 into a color signal, and a color conversion unit for converting the color at the blood flow velocity input by a velocity input unit 16 described later into white, and 15 is the color conversion unit. A color conversion unit for converting the color at the blood flow velocity input by the color conversion unit 16 into white, and 15 is the color conversion unit 1.
4 is a display unit that displays blood flow information based on the color signals output from the display device 4. A tomographic image created by a tomographic image created by a tomographic image processing unit (not shown) is also displayed on the display unit.

前記速度入力部16は、前記カラー変換部14において
白色に設定される血流速度を入力するためのものであ
り、血流速度を設定する速度設定手段17と、この速度
設定手段17によって設定される血流速度を選択的に可
変する可変抵抗器18とを有して成る。
The velocity input unit 16 is for inputting the blood flow velocity set to white in the color conversion unit 14, and is set by the velocity setting unit 17 that sets the blood flow velocity and the velocity setting unit 17. And a variable resistor 18 for selectively varying the blood flow velocity.

次に以上のように構成された実施例装置の作用について
説明する。
Next, the operation of the embodiment apparatus configured as described above will be described.

送信手段6より出力された送信パルスにより超音波プロ
ーブ5が励振され、これにより被検体に向って超音波パ
ルスが送波される。被検体よりの超音波エコーは超音波
プローブ5により受波され、受信部7により受信され
る。この受信部7により受信されたエコー信号は位相検
波部8により位相検波され、ローパスフィルタ9を介し
てA/D変換器10に入力され、デイジタル信号に変換
された後にMTIフィルタ11を介して平均速度演算部
12に入力される。すると平均速度演算部12は前記M
TIフィルタ11の出力より血流の平均速度を演算す
る。血流の平均速度は周知のようにドップラの偏移周波
数の平均値を例えば自己相関法により演算し、この算出
結果より求めることができる。ドップラの偏移周波数の
平均値dは次式により算出することができる。
The ultrasonic probe 5 is excited by the transmission pulse output from the transmission unit 6, and the ultrasonic pulse is transmitted toward the subject. The ultrasonic echo from the subject is received by the ultrasonic probe 5 and received by the receiving unit 7. The echo signal received by the receiving unit 7 is phase-detected by the phase detecting unit 8, input to the A / D converter 10 via the low-pass filter 9, converted into a digital signal, and then averaged via the MTI filter 11. It is input to the speed calculator 12. Then, the average speed calculation unit 12 causes the M
The average velocity of blood flow is calculated from the output of the TI filter 11. As is well known, the average velocity of blood flow can be obtained from the calculation result of the average value of the shift frequency of Doppler, for example, by the autocorrelation method. The average value d of the Doppler shift frequency can be calculated by the following equation.

d=(fr/2π)・tan-1 {Σ(Xi+1−Yi+1)}/ {Σ(Xi+1+Yi+1)} …(1) ここに、frは超音波パルス繰返し周波数、X,Yは互
いに90°位相のずれた位相検波出力を示す。ドップラ
の偏移周波数の平均値dと血流の平均速度とは次式
の関係にあるから、この関係より血流の平均速度を算
出することができる。
d = (fr / 2π) · tan −1 {Σ (X i Y i + 1 −Y i X i + 1 )} / {Σ (X i X i + 1 + Y i X i + 1 )} ... (1 ) Here, fr is the ultrasonic pulse repetition frequency, and X and Y are phase detection outputs that are 90 ° out of phase with each other. Since the average value d of the Doppler shift frequency and the average velocity of blood flow have the following relationship, the average velocity of blood flow can be calculated from this relationship.

d={2(cosθ)f}/c …(2) ここに、cは音速1500m/sである。d = {2 (cos θ) f 0 } / c (2) where c is the speed of sound 1500 m / s.

そして、算出された血流平均速度はDSC13を介して
カラー変換部14に入力され、カラー変換される。
Then, the calculated average blood flow velocity is input to the color conversion unit 14 via the DSC 13 and color-converted.

医師等により速度入力部16を介して所望の血流速度が
入力されると、カラー変換部14は当該血流速度におけ
る色彩を白色に変換する。すなわち、第2図に示すよう
に、DSC13よりの平均速度がOを中心に±15の範
囲で変化し得るものとすれば、血流の平均速度はこの変
化に応じて黒を中心に赤又は青であって異なる輝度にカ
ラー変化されることとなるが、速度入力部16により例
えば+8の血流速度が設定された場合には、前記カラー
変換部14は血流の平均速度+8における全域を白色に
変換することになる。白色に変換するのは血流の平均速
度本来の色彩(赤,青)と明確に区別するためである。
従って表示画面上相隣り合う色彩と区別し得る色彩であ
れば白以外の色彩に変換しても良い。
When a desired blood flow velocity is input through the velocity input unit 16 by a doctor or the like, the color conversion unit 14 converts the color at the blood flow velocity into white. That is, as shown in FIG. 2, assuming that the average velocity from the DSC 13 can vary within a range of ± 15 around O, the average velocity of blood flow is red around black or red depending on this variation. Although the color is changed to blue and has a different brightness, when the blood flow velocity of +8 is set by the velocity input unit 16, the color conversion unit 14 changes the entire region at the average blood velocity +8. It will be converted to white. The reason for converting to white is to clearly distinguish it from the original colors (red and blue) of the average velocity of blood flow.
Therefore, a color other than white may be converted as long as it can be distinguished from the adjacent colors on the display screen.

このようにしてカラー変換された血流情報は表示部15
にカラー表示される。第3図はこの表示部15の表示の
一例を示すものであり、血流2上に等流速線19が白色
で表示され、また、カラーバー3においても当該等流速
線19が設定された血流速度に対応して等流速線マーカ
20が白色で表示される。等流速線19は血流の等流速
部位を示すものである。
The blood flow information color-converted in this way is displayed on the display unit 15.
Is displayed in color. FIG. 3 shows an example of the display of the display unit 15, in which the isokinetic flow line 19 is displayed in white on the blood flow 2, and the blood having the isokinetic flow line 19 set in the color bar 3 is also displayed. Corresponding flow velocity markers 20 are displayed in white corresponding to the flow velocity. The iso-velocity line 19 indicates the iso-velocity region of the blood flow.

従って、医師等は表示部15に表示された等流速線19
より等流速部位を正確かつ容易に確認することができ、
この等流速線19を異常血流速度に設定することによ
り、異常血流部位の面積より当該披検体の重症度を直感
的に判定することが可能となる。
Therefore, the doctor or the like can see the uniform flow rate line 19 displayed on the display unit 15.
It is possible to confirm the more uniform flow velocity area accurately and easily.
By setting the uniform flow velocity line 19 to the abnormal blood flow velocity, it becomes possible to intuitively determine the severity of the sample from the area of the abnormal blood flow site.

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の
範囲内で適宜に変形実施が可能であるのはいうまでもな
い。
Although one embodiment of the present invention has been described above, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment and can be appropriately modified within the scope of the gist of the present invention.

[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、血流情報の等流速
部位を正確かつ容易に確認することができる超音波血流
イメージング装置を提供することができる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide an ultrasonic blood flow imaging apparatus capable of accurately and easily confirming a constant flow velocity region of blood flow information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例たる超音波血流イメージング
装置の主要部を示すブロック図、第2図は本実施例装置
におけるカラー変換部の作用を説明するための説明図、
第3図は本実施例装置における表示の一例を示す説明
図、第4図は従来装置における表示の一例を示す説明図
である。 14……カラー変換部、16……速度入力部。
FIG. 1 is a block diagram showing the main part of an ultrasonic blood flow imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view for explaining the operation of a color conversion unit in the apparatus of this embodiment,
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a display in the device of this embodiment, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a display in the conventional device. 14 ... Color conversion unit, 16 ... Speed input unit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】被検体に向って送波した超音波の被検体よ
りのエコー成分より血流の平均速度を算出すると共に、
算出した血流平均速度をカラー表示する超音波血流イメ
ージング装置において、所望の血流速度を入力可能な速
度入力部と、この速度入力部により入力された血流速度
に相当する色彩を、表示画面上相隣り合う色彩と区別し
得る色彩に変換することにより、表示画面上に血流の等
流速線を設定可能なカラー変換部とを具備することを特
徴とする超音波血流イメージング装置。
1. An average velocity of blood flow is calculated from an echo component from an object of ultrasonic waves transmitted toward the object,
In an ultrasonic blood flow imaging apparatus that displays the calculated average blood velocity in color, a velocity input unit that can input a desired blood velocity and a color corresponding to the blood velocity input by this velocity input unit are displayed. An ultrasonic blood flow imaging apparatus comprising: a color conversion unit capable of setting a constant flow rate line of a blood flow on a display screen by converting the color into a color distinguishable from colors adjacent to each other on the screen.
JP60151336A 1985-07-11 1985-07-11 Ultrasonic blood flow imaging device Expired - Lifetime JPH0636798B2 (en)

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JPS6214837A JPS6214837A (en) 1987-01-23
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