JPH063520Y2 - 信号灯制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は移動体が移動する際に、安全に誘導するための
信号灯の制御装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、この種の信号灯制御装置としては鉄道信号システ
ム等によく見られ、例えば、軌道を連続した閉そく区間
に分け、前方閉そく区間における列車の有無に応じて赤
と青等の信号灯の点灯を制御し後方の列車の進行を制御
するようにしている。

また、近年航空機の運行増大に伴い航空機の地上誘導路
における接触・衝突事故を未然に防止するため、前述の
信号灯制御システムを導入した航空機地上誘導システム
も提案されている。

このものは、誘導路をいくつかの連続した制御区間に分
け、前方制御区間における航空機の有無に応じて進入許
可灯（青色）及び進入禁止灯（赤色）の各信号灯を制御
し、後方の航空機に対して前方制御区間への進入の許可
又は禁止を指令するようにしている。そして、このよう
な信号灯制御システムにおいては、進入禁止灯と進入許
可灯が同時に点灯することがないのが一般的な原則であ
る。

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところで、航空機誘導路には、夜間等の視界が悪いとき
等に航空機を誘導するため、誘導路の中心線上に間隔を
設けて中心線灯が配設されており、かかる中心線灯を進
入許可灯に利用することが考えられる。

しかしながら、中心線灯を進入許可灯に兼用した場合、
従来の信号灯制御システムでは、以下のような不具合が
発生する。

即ち、航空機が制御区間に進入するときは、青色の進入
許可灯、即ち中心線灯が点灯しているのを見て進入す
る。航空機が進入すると、赤色の進入禁止灯を点灯させ
て後方の航空機に対して前記制御区間への進入禁止を表
示する。この場合、従来のシステムでは、進入禁止灯が
点灯すると前記制御区間内の中心線灯は消灯してしま
う。

ところが、航空機誘導路における制御区間長は、航空機
が大きいことから通常100m以上であり、この区間の中心
線灯が全て消えてしまうと、特に夜間の場合等は、制御
区間内で航空機が安全に走行できなくなる惧れが生じ
る。

本考案は上記の実情に鑑みてなされたもので、中心線灯
を進入許可灯として利用する場合でも、航空機等の特定
の移動体が安全に走行できる信号灯制御装置を提供する
ことを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため本考案は、移動体の走行路内に設けた制御区間
に移動体が進入する際に、該移動体に対して進入許可又
は進入禁止を表示する進入許可灯と進入禁止灯を制御す
る信号灯制御装置であって、前記走行路の中心線上に間
隔を設けて配設され特定の移動体を誘導するための中心
線灯が前記進入許可灯を兼ねる構成としたものにおい
て、前方制御区間への進入許可指令信号を発生する進入
許可指令信号発生手段と、該進入許可指令信号発生手段
の出力信号を否定して進入禁止灯の点灯指令信号を形成
するＮＯＴ回路と、該ＮＯＴ回路からの進入禁止灯点灯
指令信号の入力によって進入禁止灯を点灯する進入禁止
灯点灯回路と、該進入禁止灯点灯回路により進入禁止灯
はが正常に点灯する進入禁止灯点灯回路と、該進入禁止
灯点灯回路により進入禁止灯が正常に点灯したか否かを
検出する進入禁止灯点灯検出手段と、前記前方制御区間
に移動体が進入し存在することを示す移動体確認信号を
発生する移動体確認信号発生手段と、少なくとも前記進
入禁止灯点灯検出手段からの点灯検出信号と前記移動体
確認信号発生手段からの移動体確認信号との論理積を演
算する論理積演算手段と、該論理積演算手段の論理積出
力信号と前記進入許可指令信号発生手段の進入許可指令
信号との論理和を演算する論理和演算手段と、該論理和
演算手段の論理和出力に基づいて移動体が進入した制御
区間内の中心線灯を点灯させる中心線灯点灯回路とを備
えて構成した。

〈作用〉 上記構成において、前方制御区間への進入許可指令信号
が発生すると、論理和演算手段を介して中心線灯点灯回
路によって中心線灯が点灯する。この時、Ｈレベルの進
入許可指令信号はＮＯＴ回路で否定されるので進入禁止
灯点灯回路への入力がてＬレベルとなるので進入禁止は
点灯しない。これにより、進入許可灯を兼ねる中心線灯
のみが点灯し、特定の移動体、例えば航空機等が前方制
御区間へ進入する。前方制御区間に航空機が進入し進入
許可指令信号を停止すると、この停止出力がＮＯＴ回路
で否定されて進入禁止灯点灯回路にＨレベルの進入灯点
灯指令信号が入力して進入禁止灯が点灯する。進入禁止
灯が正常に点灯していれば進入禁止灯点灯検出手段から
点灯検出信号が発生する。また前記制御区間に航空機が
存在していれば移動体確認信号が移動体確認信号発生手
段から発生する。これにより、これら各信号により論理
積演算手段から論理積出力が発生し、進入許可指令信号
は停止状態であるが、前記論理積出力により論理和演算
手段から出力が発生し中心線灯点灯回路により中心線灯
が点灯する。

従って、前方制御区間に移動体が存在しこの制御区間へ
の進入禁止指令が発生し、且つ正常に進入禁止灯が点灯
している場合のみ、制御区間内の進入許可灯を兼ねる中
心線灯が点灯する。

また、進入許可灯を兼ねる中心線灯の点灯指令信号をＮ
ＯＴ回路で否定することなく直接点灯回路に入力してい
るので、この信号の入力線の断線等の故障で入力信号が
停止した場合に進入許可を表す中心線灯が誤って点灯す
ることがない。また、前方制御区間に移動体が存在する
際に、進入禁止灯が正常に点灯していることを検出して
この検出信号を用いて移動体が存在する制御区間の中心
線灯を点灯させるので、進入禁止灯の故障時には中心線
灯が点灯されることがない。従って、従来システムに比
べて移動体の走行安全性が極めて高いものとなる。

〈実施例〉 以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

本考案の一実施例を示す第１図及び第２図において、１
は特定の移動体である航空機が走行移動する誘導路で、
その中心線上には、夜間等に誘導路１の位置を知らせて
航空機を安全に誘導するための中心線灯２が、一定の間
隔を設けて配設されている。また、前記誘導路１には、
航空機を安全かつ効率良く誘導するため例えば複数の連
続する制御区間Ｄ_１，Ｄ_２，Ｄ_３，………を設けてい
る。

そして、航空機の進行方向（第２図中矢印方向）に対し
て制御区間Ｄ_１，Ｄ_２，Ｄ_３，………の入口側には、誘
導路１を横切るようにして例えば赤色の進入禁止灯３が
一定の間隔で複数設けられている。また、各制御区間Ｄ
_１，Ｄ_２，Ｄ_３，………における例えば青色の進入許可
灯は当該各制御区間Ｄ_１，Ｄ_２，Ｄ_３，………内の中心
線灯２が兼用する構成である。

次に、例えば制御区間Ｄ_２における前記進入禁止灯３と
進入許可灯を兼ねる中心線灯２の両信号灯の点灯制御回
路を第１図に基づき説明する。尚、その他の制御区間の
点灯制御回路も第１図と同様に構成される。

４は前方制御区間への進入許可指令を発生する進入許可
指令信号発生手段としての指令スイッチで、ＯＮ操作に
よりＨレベルの進入許可指令が論理和演算手段としてＯ
Ｒ回路５に入力する。６は指令スイッチ４の出力信号を
否定して進入禁止灯の点灯指令信号を形成するＮＯＴ回
路である。即ち、指令スイッチ４がＯＦＦ操作される
と、このＬレベルの信号を否定することでＨレベルの進
入禁止指令信号を形成し論理積演算手段としてのＡＮＤ
回路７及び進入禁止灯３の点灯回路８に入力する。

９はＯＮ操作により制御区間Ｄ_２内に航空機有りの移動
体確認信号をＡＮＤ回路７に入力するための移動体確認
信号発生手段としての航空機確認スイッチである。10は
進入禁止灯３が正常に点灯しているか否かを検出するた
めの進入禁止灯点灯検出手段としての電流センサで、そ
の検出出力はＡＮＤ回路７に入力する。

そして、ＡＮＤ回路７の出力は０Ｒ回路５に入力し、該
０Ｒ回路５の出力がＨレベルのとき制御区間Ｄ_２内の中
心線灯２の点灯回路11により中心線灯２が点灯するよう
になっている。

尚、ＡＮＤ回路７は、当該ＡＮＤ回路７の電源電圧より
も高い入力信号が入力したときに出力を発生する公知の
フェールセーフな論理積発振回路で構成されている（例
えば実開昭６１−１５１４３９号公報等参照）。

次に動作を説明する。

例えば、制御区間Ｄ_２内で何ら異常の発生がなく航空機
も存在せず、航空機が進入しても安全な状態にある場
合、管制官により指令スイッチ４がＯＮ操作される。こ
れにより、ＯＲ回路５から点灯回路11に点灯信号が出力
され制御区間Ｄ_２内の中心線灯２が青色点灯して、例え
ば制御区間Ｄ_１内にいる航空機に対して前方制御区間Ｄ
_２への進入を許可する。尚、指令スイッチ４がＯＮ操作
されたときは、ＮＯＴ回路６を介して点灯回路８へは消
灯信号が出力され進入禁止灯３は消灯される。

そして、前記中心線灯２の点灯による進入許可によって
航空機が制御区間Ｄ_２に進入する。すると、管制官は指
令スイッチ４をＯＦＦ操作してＮＯＴ回路６を介して点
灯回路８に点灯信号を出力し、赤色の進入禁止灯３を点
灯させて後方の航空機に対して制御区間Ｄ_２への進入を
禁止する。このとき、進入禁止灯３が正常に点灯したか
否かを電流の有無によって電流センサ10が検出し、正常
であれば、ＮＯＴ回路６からの進入禁止灯点灯信号と電
流センサ10からの正常信号とが共にＡＮＤ回路７に入力
する。また、管制官は航空機確認スイッチ９をＯＮ操作
して制御区間Ｄ_２に航空機有りの信号をＡＮＤ回路７に
入力させる。これにより、ＡＮＤ回路７の３つの入力端
子に所定レベル以上の入力信号が入力しＡＮＤ回路７か
らＨレベルの出力が発生し、ＯＲ回路５及び点灯回路11
を介して制御区間Ｄ_２内の中心線灯２はそのまま点灯が
継続される。

このように、制御区間内に航空機が存在し、かつ進入禁
止灯３が実際に点灯しているときには、当該制御区間内
の進入許可灯を兼ねる中心線灯２を点灯させるようにす
れば、制御区間内に進入した場合でも、特に夜間等にお
いて中心線灯２を目印として航空機は安全に走行するこ
とができる。

また、前方制御区間に航空機が存在している状態で、こ
の制御区間の進入禁止灯３が故障で点灯しない場合に
は、ＡＮＤ回路７の出力がＬレベルとなりＯＲ回路５の
出力もＬレベルとなり中心線灯２は点灯しないので、前
記制御区間の中心線灯２のみが点灯する状態、即ち、前
方制御区間に航空機が存在している状態で当該制御区間
への進入を許可する表示形態にはならず、後続の航空機
が誤って前方制御区間に進入することを確実に防止でき
る。

更に、指令スイッチ４のＯＮ操作で直接中心線灯２を点
灯する構成としているので、進入許可指令信号の伝送線
に断線等の故障が生じた時には、中心線灯の点灯指令が
消失し必ず中心線灯２が消灯し、進入許可表示、即ち前
方制御区間への走行が安全であることを示す（安全側）
状態に誤ることがない。

このように、本実施例の信号灯制御装置は、前方制御区
間に航空機が存在し当該制御区間への進入が禁止されて
いる場合において、制御装置に故障が発生したとして
も、中心線灯のみが点灯して前方制御区間への後続航空
機の進入を許可してしまうという危険な状態には決して
誤ることがない構成としているので、フェールセーフ性
が高く安全性に優れている。

一方、例えば制御区間Ｄ_２内での異常事態発生或いは客
輸送用バスやトーイングカー等の航空機以外の移動体の
存在により航空機が存在しなくとも制御区間Ｄ_２への進
入を禁止する必要があるときは、指令スイッチ４だけを
ＯＦＦ操作して進入禁止灯３を点灯させ、航空機確認ス
イッチ９はＯＦＦ状態とすることによって進入許可灯、
即ち中心線灯２は点灯させない。従って、このような場
合に、制御区間Ｄ_２に航空機が進入する惧れはない。

尚、本実施例では、進入禁止及び進入許可（中心線灯）
の信号灯制御及び航空機の有無を管制官のスイッチ操作
で行う構成のものを示したが、制御区間に航空機検出セ
ンサ等を設置してセンサ出力に基づいて自動制御する構
成のものでもよい。

〈考案の効果〉 以上述べたように本考案によれば、進入許可灯を中心線
灯が兼ねる場合において、制御区間内に中心線灯を利用
する航空機等の特定の移動体が存在し、かつ、この制御
区間への進入禁止を表示する進入禁止灯が点灯している
ときには、当該制御区間内の中心線灯を点灯させる構成
としたので、制御区間への進入後、中心線灯が消灯せ
ず、特に夜間等における特定の移動体の走行安全性を向
上できる。

また、前方制御区間に移動体が存在している状態で、進
入禁止灯が故障で消灯した場合、中心線灯も消灯するの
で、中心線灯のみが点灯する進入許可の表示形態にはな
らず、後続の移動体が誤って前方制御区間に進入するこ
とを確実に防止できる。

更に、進入許可の指令信号を否定することなく直接入力
して中心線灯を点灯する構成としているので、進入許可
指令信号の入力線に断線等の故障が生じると必ず中心線
灯２が消灯し、前方制御区間への移動体の走行許可が取
り消される。

従って、装置の故障発生等の異常時には、危険な状態に
決して誤ることがないフェールセーフな構成であり、極
めて安全性に優れているという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の回路図、第２図は同上実施
例の誘導路制御区間における進入禁止灯と中心線灯の配
置図を示す。 １…誘導路、２…中心線灯（進入許可灯）、３…進入禁
止灯、４…指令スイッチ、６…ＮＯＴ回路、７…ＡＮＤ
回路、８…進入禁止灯点灯回路、９…航空機確認スイッ
チ、10…電流センサ、11…中心線灯点灯回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】移動体の走行路内に設けた制御区間内に移
   動体が進入する際に、該移動体に対して進入許可又は進
   入禁止を表示する進入許可灯と進入禁止灯を制御する信
   号灯制御装置であって、前記走行路の中心線上に間隔を
   設けて配設され特定の移動体を誘導するための中心線灯
   が前記進入許可灯を兼ねる構成としたものにおいて、前
   方制御区間への進入許可指令信号を発生する進入許可指
   令信号発生手段と、該進入許可指令信号発生手段の出力
   信号を否定して進入禁止灯の点灯指令信号を形成するイ
   ンバータ回路と、該インバータ回路からの進入禁止灯点
   灯指令信号の入力によって進入禁止灯を点灯する進入禁
   止灯点灯回路と、該進入禁止灯点灯回路により進入禁止
   灯が正常に点灯したか否かを検出する進入禁止灯点灯検
   出手段と、前記前方制御区間に移動体が進入し存在する
   ことを示す移動体確認信号を発生する移動体確認信号発
   生手段と、少なくとも前記進入禁止灯点灯検出手段から
   の点灯検出信号と前記移動体確認信号発生手段からの移
   動体確認信号との論理積を演算する論理積演算手段と、
   該論理積演算手段の論理積出力信号と前記進入許可指令
   信号発生手段の進入許可指令信号との論理和を演算する
   論理和演算手段と、該論理和演算手段の論理和出力に基
   づいて移動体が進入した制御区間内の中心線灯を点灯さ
   せる中心線灯点灯回路とを備えて構成したことを特徴と
   する信号灯制御装置。