JPH06344914A - 車両位置検知装置 - Google Patents
車両位置検知装置Info
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- JPH06344914A JPH06344914A JP16385893A JP16385893A JPH06344914A JP H06344914 A JPH06344914 A JP H06344914A JP 16385893 A JP16385893 A JP 16385893A JP 16385893 A JP16385893 A JP 16385893A JP H06344914 A JPH06344914 A JP H06344914A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 17
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 claims 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
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- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】走行する車両の位置を簡単な地上設備で精度良
く検出する。 【構成】走行する車両１に搭載され間隔Ｄをおいて配列
された間隔Ｄより小さな大きさｗを有する複数の送信コ
イル５１ａ，５１ｂ，５１ｃから異なる周波数の信号を
送信する。地上のパタ−ンベルト６の交差ル−プコイル
６１は受信信号の位相を一定距離Ｌ毎に反転して出力
し、ル−プコイル６２は受信信号をそのまま出力する。
交差ル−プコイル６１とル−プコイル６２から出力され
る複数種類の周波数の信号の位相の変化により車両の位
置を検知する。
く検出する。 【構成】走行する車両１に搭載され間隔Ｄをおいて配列
された間隔Ｄより小さな大きさｗを有する複数の送信コ
イル５１ａ，５１ｂ，５１ｃから異なる周波数の信号を
送信する。地上のパタ−ンベルト６の交差ル−プコイル
６１は受信信号の位相を一定距離Ｌ毎に反転して出力
し、ル−プコイル６２は受信信号をそのまま出力する。
交差ル−プコイル６１とル−プコイル６２から出力され
る複数種類の周波数の信号の位相の変化により車両の位
置を検知する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は走行する車両の位置を
地上で検出する車両位置検知装置、特に車両位置検知精
度の向上に関するものである。
地上で検出する車両位置検知装置、特に車両位置検知精
度の向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、列車の速度制御や停止等の運転操
作を自動的に制御する自動列車運転方法が採用されてい
る。この運転方法は常に列車速度，位置，運転時間と先
行列車と線路状況を知り、基準運転線図と比較しながら
列車速度を制御して列車を運転し、所定の位置に停止さ
せる方法である。
作を自動的に制御する自動列車運転方法が採用されてい
る。この運転方法は常に列車速度，位置，運転時間と先
行列車と線路状況を知り、基準運転線図と比較しながら
列車速度を制御して列車を運転し、所定の位置に停止さ
せる方法である。
【０００３】この列車を自動的に定位置に停止させる方
法としては、停止位置を基準として距離，速度平面上
に、列車にブレ−キを作用させたときに列車がたどる減
速度曲線に相当する曲線を設定しておき、この曲線に沿
って減速するようにブレ−キ装置を制御している。
法としては、停止位置を基準として距離，速度平面上
に、列車にブレ−キを作用させたときに列車がたどる減
速度曲線に相当する曲線を設定しておき、この曲線に沿
って減速するようにブレ−キ装置を制御している。
【０００４】このように列車を定位置に停止させるため
には、走行している列車の位置を精度良く検出する必要
がある。このため、従来は地上に一定間隔を置いたル−
プコイルを位置をずらして配列し、各ル−プコイルから
同一周波数の位置信号を送り出し、車上子の１個の受信
コイルで各ル−プコイルからの位置信号を検出してい
る。このように地上に配置された信号源であるル−プコ
イルを多数配列して位置の検出精度を高めている。
には、走行している列車の位置を精度良く検出する必要
がある。このため、従来は地上に一定間隔を置いたル−
プコイルを位置をずらして配列し、各ル−プコイルから
同一周波数の位置信号を送り出し、車上子の１個の受信
コイルで各ル−プコイルからの位置信号を検出してい
る。このように地上に配置された信号源であるル−プコ
イルを多数配列して位置の検出精度を高めている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来は
車両の走行路に沿って多数のル−プコイルからなるパタ
−ンを配置しているため、パタ−ンの設置が容易でなか
った。また、各パタ−ンから位置信号を送り出している
ため、地上設備が複雑になるとともに大きくなってしま
い、高価格になるという短所があった。さらにル−プコ
イル間隔が狭いと、各ル−プコイル間ので誘導が発生し
やすく、高精度に車両の位置を検知することは困難であ
った。
車両の走行路に沿って多数のル−プコイルからなるパタ
−ンを配置しているため、パタ−ンの設置が容易でなか
った。また、各パタ−ンから位置信号を送り出している
ため、地上設備が複雑になるとともに大きくなってしま
い、高価格になるという短所があった。さらにル−プコ
イル間隔が狭いと、各ル−プコイル間ので誘導が発生し
やすく、高精度に車両の位置を検知することは困難であ
った。
【０００６】この発明はかかる短所を解決するためにな
されたものであり、走行する車両の位置を簡単な地上設
備で精度良く検出することができる車両位置検知装置を
得ることを目的とするものである。
されたものであり、走行する車両の位置を簡単な地上設
備で精度良く検出することができる車両位置検知装置を
得ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両位置
検知装置は、車上装置として信号発生部とアンテナを有
し、地上装置としてパタ−ンベルトとフィルタと位相検
知部と信号変換部と論理回路部とを有し、信号発生部は
異なる複数の周波数の信号を発生しアンテナに送るもの
であり、発振器と増幅器とを有し、アンテナは地上に信
号を送信するものであり、車両の進行方向に沿って一定
間隔Ｄおきに配列された間隔Ｄより小さな大きさｗの複
数の送信コイルを有し、各送信コイルはそれぞれ異なる
周波数の信号を送信し、パタ−ンベルトは車上からの信
号を受信するものであり、車両の進行方向に沿って並列
に配置された交差ル−プコイルとル−プコイルとを有
し、交差ル−プコイルは一定の距離Ｌ毎に交差して配列
され、ル−プコイルは連続して単一ル−プで形成され、
フイルタは交差ル−プコイルとル−プコイルから送られ
る受信信号から複数の周波数の信号をそれぞれ選別して
通過させ、位相検知部は各周波数毎にフィルタから送ら
れる受信信号の位相変化を検知し、交差ル−プコイルと
ル−プコイルから送られる受信信号が同一位相のときは
正の信号を出力し、交差ル−プコイルとル−プコイルか
ら送られる受信信号の位相が異なるときは負の信号を出
力し、信号変換部は位相検知部から送られる正，負の信
号に応じたパルス信号を出力し、論理回路部は各周波数
毎に信号変換部から送られるパルス信号を論理演算して
車両の走行位置を出力することを特徴とする。
検知装置は、車上装置として信号発生部とアンテナを有
し、地上装置としてパタ−ンベルトとフィルタと位相検
知部と信号変換部と論理回路部とを有し、信号発生部は
異なる複数の周波数の信号を発生しアンテナに送るもの
であり、発振器と増幅器とを有し、アンテナは地上に信
号を送信するものであり、車両の進行方向に沿って一定
間隔Ｄおきに配列された間隔Ｄより小さな大きさｗの複
数の送信コイルを有し、各送信コイルはそれぞれ異なる
周波数の信号を送信し、パタ−ンベルトは車上からの信
号を受信するものであり、車両の進行方向に沿って並列
に配置された交差ル−プコイルとル−プコイルとを有
し、交差ル−プコイルは一定の距離Ｌ毎に交差して配列
され、ル−プコイルは連続して単一ル−プで形成され、
フイルタは交差ル−プコイルとル−プコイルから送られ
る受信信号から複数の周波数の信号をそれぞれ選別して
通過させ、位相検知部は各周波数毎にフィルタから送ら
れる受信信号の位相変化を検知し、交差ル−プコイルと
ル−プコイルから送られる受信信号が同一位相のときは
正の信号を出力し、交差ル−プコイルとル−プコイルか
ら送られる受信信号の位相が異なるときは負の信号を出
力し、信号変換部は位相検知部から送られる正，負の信
号に応じたパルス信号を出力し、論理回路部は各周波数
毎に信号変換部から送られるパルス信号を論理演算して
車両の走行位置を出力することを特徴とする。
【０００８】
【作用】この発明においては、走行する車両に搭載され
た信号発生部から異なる周波数の複数の信号を発生し、
大きさｗを有し一定間隔Ｄをおいて重ならないように配
列された複数の送信コイルを有するアンテナを介して地
上に送信し、地上に設置されたパタ−ンベルトの２層の
ル−プコイルで受信する。パタ−ンベルトの交差ル−プ
コイルは受信信号の位相を一定距離Ｌ毎に反転して出力
し、他方のル−プコイルは受信信号をそのまま出力す
る。この交差ル−プコイルとル−プコイルから送られる
受信信号をフイルタで各周波数に選別し位相検知部に送
る。位相検知部は各周波数毎に、交差ル−プコイルとル
−プコイルから送られる受信信号の位相の変化を調べ、
交差ル−プコイルとル−プコイルから送られる受信信号
が同一位相のときは正の信号を出力し、交差ル−プコイ
ルとル−プコイルから送られる受信信号の位相が異なる
ときは負の信号を出力し信号変換部に送る。信号変換部
は各周波数毎に位相検知部から送られる正，負の信号に
応じたパルス信号を論理回路部に出力する。論理回路部
は各周波数毎に各信号変換部から送られるパルス信号を
論理演算して、距離Ｌを細分した距離毎に車両の位置信
号を出力する。
た信号発生部から異なる周波数の複数の信号を発生し、
大きさｗを有し一定間隔Ｄをおいて重ならないように配
列された複数の送信コイルを有するアンテナを介して地
上に送信し、地上に設置されたパタ−ンベルトの２層の
ル−プコイルで受信する。パタ−ンベルトの交差ル−プ
コイルは受信信号の位相を一定距離Ｌ毎に反転して出力
し、他方のル−プコイルは受信信号をそのまま出力す
る。この交差ル−プコイルとル−プコイルから送られる
受信信号をフイルタで各周波数に選別し位相検知部に送
る。位相検知部は各周波数毎に、交差ル−プコイルとル
−プコイルから送られる受信信号の位相の変化を調べ、
交差ル−プコイルとル−プコイルから送られる受信信号
が同一位相のときは正の信号を出力し、交差ル−プコイ
ルとル−プコイルから送られる受信信号の位相が異なる
ときは負の信号を出力し信号変換部に送る。信号変換部
は各周波数毎に位相検知部から送られる正，負の信号に
応じたパルス信号を論理回路部に出力する。論理回路部
は各周波数毎に各信号変換部から送られるパルス信号を
論理演算して、距離Ｌを細分した距離毎に車両の位置信
号を出力する。
【０００９】
【実施例】図１，図２はこの発明の一実施例の構成を示
すブロック図である。図に示すように、車両位置検知装
置は車両１に搭載された車上装置２と、地上に設置され
た地上装置３とを有する。車上装置２は、図１に示すよ
うに信号発生部４とアンテナ５とを有する。信号発生部
４は３個の発振器４１ａ〜４１ｃと、各発振器４１ａ〜
４１ｃに接続された増幅器４２ａ〜４２ｃとを有する。
発振器４１ａ〜４１ｃはそれぞれ異なる周波数ｆ1，
ｆ2，ｆ3の信号を発生し、増幅器４２ａ〜４２ｃを介し
てアンテナ５に送る。アンテナ５は車両１の進行方向に
沿って一定間隔Ｄ、例えばＤ＝200ｍｍおきに配列さ
れ、大きさｗが例えば90ｍｍの３個の送信コイル５１ａ
〜５１ｃを有する。送信コイル５１ａは周波数ｆ1の信
号を地上に送信し、送信コイル５１ｂは周波数ｆ2の信
号を地上に送信し、送信コイル５１ｃは周波数ｆ3の信
号を地上に送信する。
すブロック図である。図に示すように、車両位置検知装
置は車両１に搭載された車上装置２と、地上に設置され
た地上装置３とを有する。車上装置２は、図１に示すよ
うに信号発生部４とアンテナ５とを有する。信号発生部
４は３個の発振器４１ａ〜４１ｃと、各発振器４１ａ〜
４１ｃに接続された増幅器４２ａ〜４２ｃとを有する。
発振器４１ａ〜４１ｃはそれぞれ異なる周波数ｆ1，
ｆ2，ｆ3の信号を発生し、増幅器４２ａ〜４２ｃを介し
てアンテナ５に送る。アンテナ５は車両１の進行方向に
沿って一定間隔Ｄ、例えばＤ＝200ｍｍおきに配列さ
れ、大きさｗが例えば90ｍｍの３個の送信コイル５１ａ
〜５１ｃを有する。送信コイル５１ａは周波数ｆ1の信
号を地上に送信し、送信コイル５１ｂは周波数ｆ2の信
号を地上に送信し、送信コイル５１ｃは周波数ｆ3の信
号を地上に送信する。
【００１０】地上装置３は、図２に示すように線路に沿
って配置されたパタ−ンベルト６と、６個のフィルタ７
ａ〜７ｆと、３個の位相検知部８ａ〜８ｃと、３個の信
号変換部９ａ〜９ｃと、論理回路部１０と、出力部１１
及び走行方向判別部１２を有する。パタ−ンベルト６は
車両１の進行方向に沿って２層に配置された交差ル−プ
コイル６１とル−プコイル６２とを有する。交差ル−プ
コイル６１とル−プコイル６２はともに車上の送信コイ
ル５１ａ〜５１ｃから送信される信号を受信するもので
あり、交差ル−プコイル６１は距離Ｌ、例えばＬ＝150
ｍｍ毎に交差して配列され、ル−プコイル６２は単一の
ル−プで形成されている。
って配置されたパタ−ンベルト６と、６個のフィルタ７
ａ〜７ｆと、３個の位相検知部８ａ〜８ｃと、３個の信
号変換部９ａ〜９ｃと、論理回路部１０と、出力部１１
及び走行方向判別部１２を有する。パタ−ンベルト６は
車両１の進行方向に沿って２層に配置された交差ル−プ
コイル６１とル−プコイル６２とを有する。交差ル−プ
コイル６１とル−プコイル６２はともに車上の送信コイ
ル５１ａ〜５１ｃから送信される信号を受信するもので
あり、交差ル−プコイル６１は距離Ｌ、例えばＬ＝150
ｍｍ毎に交差して配列され、ル−プコイル６２は単一の
ル−プで形成されている。
【００１１】フイルタ７ａ，７ｃ，７ｅは交差ル−プコ
イル６１に接続され、フィルタ７ｂ，７ｄ，７ｆはル−
プコイル６２に接続されている。そしてフィルタ７ａ，
７ｂは周波数ｆ1の信号のみを通過し、他の周波数の信
号を阻止する。フィルタ７ｃ，７ｄは周波数ｆ2の信号
のみを通過し、他の周波数の信号を阻止し、フィルタ７
ｅ，７ｆは周波数ｆ3の信号のみを通過し、他の周波数
の信号を阻止する。
イル６１に接続され、フィルタ７ｂ，７ｄ，７ｆはル−
プコイル６２に接続されている。そしてフィルタ７ａ，
７ｂは周波数ｆ1の信号のみを通過し、他の周波数の信
号を阻止する。フィルタ７ｃ，７ｄは周波数ｆ2の信号
のみを通過し、他の周波数の信号を阻止し、フィルタ７
ｅ，７ｆは周波数ｆ3の信号のみを通過し、他の周波数
の信号を阻止する。
【００１２】位相検知部８ａはフィルタ７ａ，７ｂから
送られる周波数ｆ1の受信信号の位相を比較し、フィル
タ７ａから送られる信号とフィルタ７ｂから送られる信
号が同一位相のときは周波数２ｆ1の正の信号を出力
し、位相が180度異なるときは周波数２ｆ1の負の信号を
出力する。位相検知部８ｂ，８ｃもそれぞれ同様にフィ
ルタ７ｃ，７ｅとフィルタ７ｄ，７ｆから送られる受信
信号の位相を比較し、フィルタ７ｃ，７ｅとフィルタ７
ｄ，７ｆから送られる信号が同一位相のときは周波数２
ｆ2，２ｆ3の正の信号を出力し、位相が180度異なると
きは周波数２ｆ2，２ｆ3の負の信号を出力する。
送られる周波数ｆ1の受信信号の位相を比較し、フィル
タ７ａから送られる信号とフィルタ７ｂから送られる信
号が同一位相のときは周波数２ｆ1の正の信号を出力
し、位相が180度異なるときは周波数２ｆ1の負の信号を
出力する。位相検知部８ｂ，８ｃもそれぞれ同様にフィ
ルタ７ｃ，７ｅとフィルタ７ｄ，７ｆから送られる受信
信号の位相を比較し、フィルタ７ｃ，７ｅとフィルタ７
ｄ，７ｆから送られる信号が同一位相のときは周波数２
ｆ2，２ｆ3の正の信号を出力し、位相が180度異なると
きは周波数２ｆ2，２ｆ3の負の信号を出力する。
【００１３】信号変換部９ａ〜９ｃは位相検知部８ａ〜
８ｃから正の信号が送られたときには高レベル、負の信
号が送られたときに低レベルになるパルス信号を出力す
る。論理回路部１０は各信号変換部９ａ〜９ｃから送ら
れるパルス信号を論理演算して車両１の位置信号を発生
する。出力部１１は論理回路部１０から送られる位置信
号を車両１に送り出す。走行方向判別部１２は信号変換
部９ａ〜９ｃから出力される信号の変移状態を確認し、
車両の走行方向を検出する。
８ｃから正の信号が送られたときには高レベル、負の信
号が送られたときに低レベルになるパルス信号を出力す
る。論理回路部１０は各信号変換部９ａ〜９ｃから送ら
れるパルス信号を論理演算して車両１の位置信号を発生
する。出力部１１は論理回路部１０から送られる位置信
号を車両１に送り出す。走行方向判別部１２は信号変換
部９ａ〜９ｃから出力される信号の変移状態を確認し、
車両の走行方向を検出する。
【００１４】上記のように構成された車両位置検知装置
で車両１の位置を検出するときの動作を図３，図４の波
形図を参照して説明する。
で車両１の位置を検出するときの動作を図３，図４の波
形図を参照して説明する。
【００１５】車両１がパタ−ンベルト６の位置に進入す
ると、車両１に搭載しているアンテナ５の送信コイル５
１ａから送信している周波数ｆ1の信号をパタ−ンベル
ト６の交差ル−プコイル６１とル−プコイル６２で受信
し、フィルタ７ａ〜７ｆに送る。この車両からの信号を
受信する交差ル−プコイル６１は、例えば距離Ｌ＝150
ｍｍ毎に交差して配列されているから、図３（ａ）に示
すように、距離Ｌ＝150ｍｍ毎に受信信号の位相を反転
して出力する。一方、ル−プコイル６２は単一のル−プ
で形成されているから、図３（ｂ）に示すように位相が
変化しない受信信号をそのまま連続して出力する。
ると、車両１に搭載しているアンテナ５の送信コイル５
１ａから送信している周波数ｆ1の信号をパタ−ンベル
ト６の交差ル−プコイル６１とル−プコイル６２で受信
し、フィルタ７ａ〜７ｆに送る。この車両からの信号を
受信する交差ル−プコイル６１は、例えば距離Ｌ＝150
ｍｍ毎に交差して配列されているから、図３（ａ）に示
すように、距離Ｌ＝150ｍｍ毎に受信信号の位相を反転
して出力する。一方、ル−プコイル６２は単一のル−プ
で形成されているから、図３（ｂ）に示すように位相が
変化しない受信信号をそのまま連続して出力する。
【００１６】交差ル−プコイル６１とル−プコイル６２
からそれぞれ周波数ｆ1の信号がフィルタ７ａ〜７ｆに
送られると、フィルタ７ａ，７ｂで周波数ｆ1の信号の
みを通過して位相検知部８ａに送る。位相検知部８ａは
フィルタ７ａから送られた信号とフィルタ７ｂから送ら
れた信号を比較し、図３（ｃ）に示すようにフィルタ７
ａから送られた信号とフィルタ７ｂから送られた信号が
同一位相のときは、周波数２ｆ1の正の信号を出力し、
両信号の位相が180度異なるときは周波数２ｆ1の負の信
号を出力し信号変換部９ａに送る。信号変換部９ａは周
波数２ｆ1の正の信号が送られると、図３（ｄ）に示す
ように、高レベルとなり、周波数２ｆ1の負の信号が送
られると低レベルになるパルス信号を出力する。この距
離Ｌ＝150ｍｍ毎に変化するパルス信号が論理回路部１
０と走行方向判別部１２に送られる。
からそれぞれ周波数ｆ1の信号がフィルタ７ａ〜７ｆに
送られると、フィルタ７ａ，７ｂで周波数ｆ1の信号の
みを通過して位相検知部８ａに送る。位相検知部８ａは
フィルタ７ａから送られた信号とフィルタ７ｂから送ら
れた信号を比較し、図３（ｃ）に示すようにフィルタ７
ａから送られた信号とフィルタ７ｂから送られた信号が
同一位相のときは、周波数２ｆ1の正の信号を出力し、
両信号の位相が180度異なるときは周波数２ｆ1の負の信
号を出力し信号変換部９ａに送る。信号変換部９ａは周
波数２ｆ1の正の信号が送られると、図３（ｄ）に示す
ように、高レベルとなり、周波数２ｆ1の負の信号が送
られると低レベルになるパルス信号を出力する。この距
離Ｌ＝150ｍｍ毎に変化するパルス信号が論理回路部１
０と走行方向判別部１２に送られる。
【００１７】車両１に搭載しているアンテナ５の送信コ
イル５１ｂ，５１ｃからそれぞれ送信している周波数ｆ
2，ｆ3の信号をパタ−ンベルト６の交差ル−プコイル６
１とル−プコイル６２で受信した場合も、上記と同様に
フィルタ７ｃ，７ｄで周波数ｆ2の信号のみを通過し、
フィルタ７ｅ，７ｆで周波数ｆ3の信号のみを通過して
それぞれ位相検知部８ｂ，８ｃに送る。位相検知部８
ｂ，８ｃでは交差ル−プコイル６１とル−プコイル６２
で受信した信号の位相に応じて周波数２ｆ2，２ｆ3の
正，負の信号に変換して信号変換部９ｂ，９ｃに送る。
信号変換部９ｂ，９ｃは送られた周波数２ｆ2，２ｆ3の
正，負の信号に応じたパルス信号に変換して出力する。
イル５１ｂ，５１ｃからそれぞれ送信している周波数ｆ
2，ｆ3の信号をパタ−ンベルト６の交差ル−プコイル６
１とル−プコイル６２で受信した場合も、上記と同様に
フィルタ７ｃ，７ｄで周波数ｆ2の信号のみを通過し、
フィルタ７ｅ，７ｆで周波数ｆ3の信号のみを通過して
それぞれ位相検知部８ｂ，８ｃに送る。位相検知部８
ｂ，８ｃでは交差ル−プコイル６１とル−プコイル６２
で受信した信号の位相に応じて周波数２ｆ2，２ｆ3の
正，負の信号に変換して信号変換部９ｂ，９ｃに送る。
信号変換部９ｂ，９ｃは送られた周波数２ｆ2，２ｆ3の
正，負の信号に応じたパルス信号に変換して出力する。
【００１８】この各信号変換部９ａ〜９ｃから出力され
るパルス信号は、車両１に搭載しているアンテナ５の送
信コイル５１ａ〜５１ｃがそれぞれ例えば大きさｗ＝90
ｍｍより大きい間隔Ｄ＝200ｍｍおきに配列されている
から、図４に示すように、送信コイル５１ａから送信し
ている周波数ｆ1の信号による信号変換部９ａの出力信
号Ｓ(ｆ1)に対して送信コイル５１ｂから送信している
周波数ｆ2の信号による信号変換部９ｂの出力信号Ｓ(ｆ
2)は距離Ｄ＝200ｍｍだけ遅れて出力される。同様に、
送信コイル５１ｂから送信している周波数ｆ2の信号に
よる信号変換部９ｂの出力信号Ｓ(ｆ2)に対して送信コ
イル５１ｃから送信している周波数ｆ3の信号による信
号変換部９ｃの出力信号Ｓ(ｆ3)は距離Ｄ＝200ｍｍだけ
遅れて出力される。
るパルス信号は、車両１に搭載しているアンテナ５の送
信コイル５１ａ〜５１ｃがそれぞれ例えば大きさｗ＝90
ｍｍより大きい間隔Ｄ＝200ｍｍおきに配列されている
から、図４に示すように、送信コイル５１ａから送信し
ている周波数ｆ1の信号による信号変換部９ａの出力信
号Ｓ(ｆ1)に対して送信コイル５１ｂから送信している
周波数ｆ2の信号による信号変換部９ｂの出力信号Ｓ(ｆ
2)は距離Ｄ＝200ｍｍだけ遅れて出力される。同様に、
送信コイル５１ｂから送信している周波数ｆ2の信号に
よる信号変換部９ｂの出力信号Ｓ(ｆ2)に対して送信コ
イル５１ｃから送信している周波数ｆ3の信号による信
号変換部９ｃの出力信号Ｓ(ｆ3)は距離Ｄ＝200ｍｍだけ
遅れて出力される。
【００１９】論理回路部１０はこの周波数ｆ1，ｆ2，ｆ
3に対応して信号変換部９ａ〜９ｃから送られるパルス
信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)を論理演算し、図４
（ｄ）に示すように、信号変換部９ａ〜９ｃから送られ
るパルス信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)のいずれか２
信号が高レベルのときは高レベルになり、その他のとき
に低レベルになるパルス信号Ｓを位置信号として発生す
る。このパルス信号Ｓを発生するパルス信号Ｓ(ｆ1)，
Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)は高レベルと低レベルの幅がともにＬ
＝150ｍｍであり、各パルス信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ
(ｆ3)にはＤ＝200ｍｍの遅れがあるから、パルス信号Ｓ
はパルス幅Ｗ＝(Ｄ−Ｌ)＝50ｍｍで繰返し周期Ｔ＝100
ｍｍのパルスになる。したがってアンテナ６の送信コイ
ル５１ａ〜５１ｃから送信している周波数ｆ1，ｆ2，ｆ
3の信号を受信して位置信号としてパルス信号Ｓを発生
すると、距離Ｗ＝50ｍｍおきに走行する車両１の位置を
検知して出力部１１から送り出すことができ、車両１の
走行位置を地上で高精度に検知することができる。
3に対応して信号変換部９ａ〜９ｃから送られるパルス
信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)を論理演算し、図４
（ｄ）に示すように、信号変換部９ａ〜９ｃから送られ
るパルス信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)のいずれか２
信号が高レベルのときは高レベルになり、その他のとき
に低レベルになるパルス信号Ｓを位置信号として発生す
る。このパルス信号Ｓを発生するパルス信号Ｓ(ｆ1)，
Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)は高レベルと低レベルの幅がともにＬ
＝150ｍｍであり、各パルス信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ
(ｆ3)にはＤ＝200ｍｍの遅れがあるから、パルス信号Ｓ
はパルス幅Ｗ＝(Ｄ−Ｌ)＝50ｍｍで繰返し周期Ｔ＝100
ｍｍのパルスになる。したがってアンテナ６の送信コイ
ル５１ａ〜５１ｃから送信している周波数ｆ1，ｆ2，ｆ
3の信号を受信して位置信号としてパルス信号Ｓを発生
すると、距離Ｗ＝50ｍｍおきに走行する車両１の位置を
検知して出力部１１から送り出すことができ、車両１の
走行位置を地上で高精度に検知することができる。
【００２０】また、走行方向判別部１２で信号変換部９
ａ〜９ｃから出力されるパルス信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，
Ｓ(ｆ3)の順序を判別することにより車両１の進行方向
を検出することができる。
ａ〜９ｃから出力されるパルス信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，
Ｓ(ｆ3)の順序を判別することにより車両１の進行方向
を検出することができる。
【００２１】さらに、パルス信号Ｓを発生するととも
に、パルス信号Ｓの変移時間も計測することにより車両
１の速度も地上で検出することができる。
に、パルス信号Ｓの変移時間も計測することにより車両
１の速度も地上で検出することができる。
【００２２】また、信号変換部９ａ〜９ｃから出力され
るパルス信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)のうち例えば
パルス信号Ｓ(ｆ2)の一部に異常が生じたときは、地上
装置３のなかで信号変換部９ｂの系統に異常が生じたと
判断できる。したがって万一故障が生じた場合でも、故
障の原因を容易に判別することができる。
るパルス信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)のうち例えば
パルス信号Ｓ(ｆ2)の一部に異常が生じたときは、地上
装置３のなかで信号変換部９ｂの系統に異常が生じたと
判断できる。したがって万一故障が生じた場合でも、故
障の原因を容易に判別することができる。
【００２３】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、走行す
る車両に搭載され、間隔Ｄをおいて配列され、間隔Ｄよ
り小さな大きさｗを有する複数の送信コイルから異なる
周波数の信号を送信し、受信信号の位相を一定距離Ｌ毎
に反転して出力する交差ル−プコイルと、受信信号をそ
のまま出力するル−プコイルで受信し、交差ル−プコイ
ルとル−プコイルから出力される複数種類の周波数の信
号の位相の変化により車両の位置を検知するから、走行
する車両の位置を微小間隔単位で検知することができ
る。したがって車両の停止位置等を高精度に制御するこ
とができる。
る車両に搭載され、間隔Ｄをおいて配列され、間隔Ｄよ
り小さな大きさｗを有する複数の送信コイルから異なる
周波数の信号を送信し、受信信号の位相を一定距離Ｌ毎
に反転して出力する交差ル−プコイルと、受信信号をそ
のまま出力するル−プコイルで受信し、交差ル−プコイ
ルとル−プコイルから出力される複数種類の周波数の信
号の位相の変化により車両の位置を検知するから、走行
する車両の位置を微小間隔単位で検知することができ
る。したがって車両の停止位置等を高精度に制御するこ
とができる。
【００２４】また、地上に設置するパタ−ンベルトには
２層のル−プコイルを設ければ良いから、地上設備を簡
略化することができる。
２層のル−プコイルを設ければ良いから、地上設備を簡
略化することができる。
【図１】この発明の実施例の車上装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】上記実施例の地上装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】上記実施例の動作原理を示す波形図である。
【図４】上記実施例の動作を示す波形図である。
１ 車両 ４ 信号発生部 ４１ａ〜４１ｃ 発振器 ４２ａ〜４２ｃ 増幅器 ５ アンテナ ５１ａ〜５１ｃ 送信コイル ６ パタ−ンベルト ６１ 交差ル−プコイル ６２ ル−プコイル ７ａ〜７ｆ フィルタ ８ａ〜８ｃ 位相検知部 ９ａ〜９ｃ 信号変換部 １０ 論理回路部
Claims (1)
- 【請求項１】 車上装置として信号発生部とアンテナを
有し、地上装置としてパタ−ンベルトとフィルタと位相
検知部と信号変換部と論理回路部とを有し、 信号発生部は異なる複数の周波数の信号を発生しアンテ
ナに送るものであり、発振器と増幅器とを有し、 アンテナは地上に信号を送信するものであり、車両の進
行方向に沿って一定間隔Ｄで配列された間隔Ｄより小さ
な大きさｗの複数の送信コイルを有し、各送信コイルは
それぞれ異なる周波数の信号を送信し、 パタ−ンベルトは車上からの信号を受信するものであ
り、車両の進行方向に沿って並列に配置された交差ル−
プコイルとル−プコイルとを有し、交差ル−プコイルは
一定の距離Ｌ毎に交差して配列され、ル−プコイルは連
続して単一ル−プで形成され、 フイルタは交差ル−プコイルとル−プコイルから送られ
る受信信号から複数の周波数の信号をそれぞれ選別して
通過させ、 位相検知部は各周波数毎にフィルタから送られる受信信
号の位相変化を検知し、交差ル−プコイルとル−プコイ
ルから送られる受信信号が同一位相のときは正の信号を
出力し、交差ル−プコイルとル−プコイルから送られる
受信信号の位相が異なるときは負の信号を出力し、 信号変換部は位相検知部から送られる正，負の信号に応
じたパルス信号を出力し、 論理回路部は各周波数毎に信号変換部から送られるパル
ス信号を論理演算して車両の走行位置信号を出力するこ
とを特徴とする車両位置検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5163858A JP2545034B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 車両位置検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5163858A JP2545034B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 車両位置検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344914A true JPH06344914A (ja) | 1994-12-20 |
| JP2545034B2 JP2545034B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=15782100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5163858A Expired - Fee Related JP2545034B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 車両位置検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2545034B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5412765A (en) * | 1977-06-29 | 1979-01-30 | Kokusai Electric Co Ltd | Moving body position detector |
-
1993
- 1993-06-10 JP JP5163858A patent/JP2545034B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5412765A (en) * | 1977-06-29 | 1979-01-30 | Kokusai Electric Co Ltd | Moving body position detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2545034B2 (ja) | 1996-10-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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