JPH06343597A - 可撓管 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】管腔等の内部に挿入される部分が長尺であった
り途中が湾曲した状態になった場合であっても確実に湾
曲部を湾曲動作させることができる可撓管の提供を目的
としている。 【構成】本発明の可撓管１は、可撓管本体２，５の外周
に設けられ流体圧によって軸方向に伸長する蛇腹４と、
この蛇腹４と前記可撓管本体２，５との間の空間３７に
配置され流体圧によって膨張する少なくとも１つのバル
ーン６，７と、前記蛇腹４と前記バルーン６，７とに流
体圧を供給する流体圧供給手段８，９，１３と、前記バ
ルーン６，７を膨脹させることによって蛇腹４の軸方向
の伸びを一部規制して可撓管本体２，５をその規制方向
に向けて湾曲させる手段とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は湾曲機構を有する可撓管
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、医療用のカテーテルや内視鏡ある
いは工業用の内視鏡等の可撓管は、その全長にわたって
配設された操作ワイヤを手元側で押し引き操作すること
により先端の湾曲部を湾曲動作させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、可撓管が長尺
であるために前記操作ワイヤが長かったり、可撓管を屈
曲した管腔内等に挿入したために前記操作ワイヤが途中
で曲がってしまったりすると、操作ワイヤを押し引きす
る手元側の操作力が先端まで伝わらず、先端の湾曲部を
湾曲動作させることができなくなる場合があった。

【０００４】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、管腔等の内部に挿入
される部分が長尺であったり途中が湾曲した状態になっ
た場合であっても確実に湾曲部を湾曲動作させることが
できる可撓管を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の可撓管は、可撓管本体の外周に設けられ流
体圧によって軸方向に伸長する蛇腹と、この蛇腹と前記
可撓管本体との間の空間に配置され流体圧によって膨張
する少なくとも１つのバルーンと、前記蛇腹と前記バル
ーンとに流体圧を供給する流体圧供給手段と、前記バル
ーンを膨脹させることによって蛇腹の軸方向の伸びを一
部規制して可撓管本体をその規制方向に向けて湾曲させ
る手段とを具備している。

【０００６】

【作用】バルーンの膨張によって蛇腹の軸方向の伸びが
規制されるため、結果的に、蛇腹は、バルーンによって
その伸びが規制された規制部以外の部位が伸長し、その
伸長力と前記規制部位の規制力との力関係によって可撓
管をバルーンの配置された方向に向けて湾曲させる。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説
明する。図１および図２は本発明の第１の実施例を示す
ものである。本実施例の可撓管としてのカテーテル１
は、可撓性を有する外側チューブ２と、外側チューブ２
の内部に設けられた同じく可撓性を有する内側チューブ
３とからカテーテル本体が構成されている。内側チュー
ブ３は、外側チューブ２との間に一定の空隙部を形成し
て外側チューブ２と同軸に配設されている。

【０００８】内側チューブ３の先端側は外側チューブ２
の先端から突出して設けられており、その突出された内
側チューブ３の先端には筒状の先端部材５が気密に嵌着
されている。外側チューブ２の先端部には外側側チュー
ブ２の外周面を切り欠いて形成した切欠部２ａが設けら
れており、また、先端部材５の基端部にも先端部材５の
外周面を切り欠いて形成した切欠部５ａが設けられてい
る。そして、弾性部材からなる円筒状の蛇腹４が外側チ
ューブ２の切欠部２ａと先端部材５の切欠部５ａにその
両端の平面部を気密に接着固定した状態で設けられてい
る。つまり、蛇腹４は、切欠部２ａ，５ａを利用して先
端部材５と外側チューブ２の先端部との間に架設され、
蛇腹を形成する山部をカテーテル本体の外面から突出さ
せるとともに谷部を外側チューブ２の外面と同一平面状
に位置させた状態でカテーテル１の先端部に取り付けら
れて湾曲動作部６５を形成しているものである。したが
って、この場合、蛇腹４と外側チューブ２の先端から突
出する内側チューブ３との間には空間３７が形成され
る。なお、先端部材５と外側チューブ２とに接着固定さ
れた蛇腹４の両端部分には固定用の糸３５が巻かれてお
り、接着部の固定強度と気密性が高められている。ま
た、蛇腹４の基端部分で、外側チューブ２と内側チュー
ブ３との間の空間には充填剤が気密に充填されている。

【０００９】蛇腹４と内側チューブ３との間の空間３７
には２つのバルーン６，７がカテーテル１の軸に対して
対称に対向して設けられている。すなわち、２つのバル
ーン６，７は互いに空間３７内の周方向に沿って１８０
°離間して設けられているものである。

【００１０】また、外側チューブ２と内側チューブ３と
の間に形成された前記空隙部である環状の通路３９内に
はバルーン６，７に連通状態で接続された２本の加圧チ
ューブ８，９が配置されている。２つのバルーン６，７
のうちの一方である第１のバルーン６に接続された第１
の加圧チューブ８は、通路３９内を通じてカテーテル１
の手元側に延び、カテーテル１の外部に設けられた第１
の三方活栓１０の第１のポート１０ａに接続されてい
る。また、第２のバルーン７に接続された第２の加圧チ
ューブ９は、通路３９内を通じてカテーテル１の手元側
に延び、カテーテル１の外部に設けられた第２の三方活
栓１１の第１のポート１１ａに接続されている。また、
蛇腹４の基端には蛇腹４の内部と連通する第３の加圧チ
ューブ１３が接続されている。そして、この第３の加圧
チューブ１３も通路３９内を通じてカテーテル１の手元
側に延び、カテーテル１の外部に設けられた第３の三方
活栓１４の第１のポート１４ａに接続されている。

【００１１】また、第１の三方活栓１０の第２のポート
１０ｂと第２の三方活栓１１の第２のポート１１ｂには
それぞれシリンジ１７，１８が接続されている。そし
て、第１の三方活栓１０の第３のポート１０ｃはチュー
ブ４０を介して第３の三方活栓１４の第３のポート１４
ｃに接続されるとともに、第２の三方活栓１１の第３の
ポート１１ｃはチューブ４１を介して第３の三方活栓１
４の第２のポート１４ｂに接続されている。さらに、第
１の三方活栓１０の第３のポート１０ｃと第２の三方活
栓１１の第３のポート１１ｃにはそれぞれオリフィス１
９が設けられている。

【００１２】次に、上記構成のカテーテル１の動作につ
いて説明する。まず、第１のシリンジ１７を押して空気
圧を第１の三方活栓１０に伝える。この時、三方活栓同
志の接続部である三方活栓１０の第３のポート１０ｃの
部位にはオリフィス１９が設けられているため、第１の
シリンジ１７からの圧力は、三方活栓１０の第１のポー
ト１０ａから第１の加圧チューブ８を介して第１のバル
ーン６に伝わり、第１のバルーン６を膨張させる。

【００１３】第１のバルーン６の膨張によって、第１の
ポート１０ａ側の圧力が高くなると、その圧力は第３の
ポート１０ｃ側に伝えられる。第３のポート１０ｃ側に
伝えられたこの圧力は、次に、第３の三方活栓１４と第
３の加圧チューブ１３とを介して蛇腹４内に伝わって蛇
腹４を軸方向に伸長させる。この際、第１のバルーン６
の膨張によって第１のバルーン６が圧接している蛇腹４
の部分はその軸方向の伸びが規制されるため、結果的
に、蛇腹４は図２に示すように第１のバルーン６が圧接
する規制部以外の部位が伸長し、その伸長力と前記規制
部位の規制力との力関係によってカテーテル１を第１の
バルーン６の配置された方向に向けて湾曲させる。つま
り、カテーテル１は、第１のバルーン６を膨脹させるこ
とによって蛇腹４の軸方向の伸びを一部規制して、カテ
ーテル本体をその規制方向に向けて湾曲させることがで
きる。

【００１４】なお、第１のシリンジ１７を引けば、第１
のバルーン６と蛇腹４の内部の空気圧が抜けるため、カ
テーテル１は元の直線形状に復元する。また、第２のシ
リンジ１８を操作すれば、第２のバルーン７を膨張させ
ることができるため、前述したと同様の作動形態によっ
てカテーテル１を図２に示す方向と逆方向に湾曲させる
ことができる。

【００１５】このように、本実施例のカテーテル１は、
従来のように挿入部であるカテーテル本体の全長にわた
って配設された操作ワイヤによって湾曲動作部６５を湾
曲させるのではなく、湾曲動作部６５のみに配設された
蛇腹４の伸縮動作と、同じく湾曲動作部６５のみに配設
された規制部材であるバルーン６，７とによって、湾曲
動作部６５を湾曲させることができる。したがって、カ
テーテル本体が長尺であっても湾曲していた場合でも、
湾曲動作部６５に配設された蛇腹４およびバルーン６，
７は、何等影響を受けることなく、加圧チューブ８，９
から供給される加圧流体によって確実に伸縮（膨縮）動
作して、湾曲動作部６５を確実に湾曲させることができ
る。

【００１６】また、本実施例のカテーテル１は、シリン
ジ１７，１８を操作するだけで蛇腹４およびバルーン
６，７が伸縮（膨縮）動作して湾曲動作部６５を湾曲さ
せることができるので、操作ワイヤを押し引き操作する
従来の方法に比べ操作性が向上する。

【００１７】なお、本実施例では、規制部材としてのバ
ルーンを２つとしたが、４つのバルーンを互いに空間３
７内の周方向に沿って９０°ずつ離間して設け、湾曲動
作部６５を４方向に湾曲できるようにしても良い。

【００１８】図３は本発明の第２の実施例を示すもので
ある。本実施例の可撓管としての内視鏡２０は、可撓性
を有する外側チューブ２１と、外側チューブ２１の内部
に設けられた同じく可撓性を有する内側チューブ５０と
から内視鏡挿入部の本体が構成されている。内側チュー
ブ５０は、外側チューブ２１との間に一定の空隙部を形
成して外側チューブ２１と同軸に配設されている。ま
た、内側チューブ５０の内部には、対物レンズ群６３、
ＣＣＤ等の撮像素子２５、撮像素子２５と電気的に接続
する信号ケーブル５２、ライトガイドファイバ−２６な
どが内装されている。

【００１９】内側チューブ５０の先端側は外側チューブ
２１の先端から突出して設けられており、その突出され
た内側チューブ５０の先端には円柱形状の先端部材５５
が気密に固定されている。外側チューブ２の先端と先端
部材５５の基端との間には蛇腹４が気密状態で架設され
ている。蛇腹４と内側チューブ５０との間の空間５９に
は２つのバルーン２２，２３が蛇腹４の谷部に密着した
状態で設けられている。また、これら２つのバルーン２
２，２３はカテーテル１の軸に対して対称に対向して設
けられている。すなわち、バルーン２２，２３は互いに
空間５９内の周方向に沿って１８０°離間して設けられ
ているものである。また、蛇腹４の谷部と密着するバル
ーン２２，２３の部位には全てバルーン２２，２３の径
方向の膨張を規制する糸２４が周方向に沿って巻かれて
いる。

【００２０】また、外側チューブ２１と内側チューブ５
０との間に形成された前記空隙部である環状の通路６９
にはバルーン２２，２３と蛇腹４とに連通状態で接続す
る加圧チューブ８，９，１３が配置されている。そし
て、これらの加圧チューブ８，９，１３は全て通路６９
の内部とライトガイドファイバー２６が収納されるユニ
バーサルコード（図示せず）の内部とを通じて外部に導
出され、第１の実施例と同様の配管を有する図１の
（ｂ）の流体圧供給機構に接続されている。

【００２１】上記構成では、第１の実施例と同様にシリ
ンジ１７によっていずれか一方のバルーン２２，２３に
空気圧を送ると、図３に示すようにバルーン２２，２３
（図中ではバルーン２２）は糸巻き部２４以外の部分６
０が膨張する。この場合、糸巻き部２４は糸巻きにより
膨張が規制される。そして、バルーン２２の膨張する部
位６０は蛇腹４の凹部内に広がっていき、蛇腹４の軸方
向の伸びを規制する。その他の動作は第１の実施例と同
様である。

【００２２】このように、本実施例の内視鏡２０は、膨
張したバルーン２２の部位６０が蛇腹４の山部の内部に
侵入するので、蛇腹４の軸方向の伸びが確実に規制され
て湾曲動作部６５を確実に湾曲させることができ、第１
の実施例と同様の作用効果を奏することができる。

【００２３】図４はバルーンの構成の変形例を示してい
る。このバルーン２７は、軸方向に繊維２８を複数本埋
め込んで形成されている。この構成では、バルーン２７
に埋め込まれた軸方向の繊維２８がバルーン２７の軸方
向への膨張を規制するため、結果的に、バルーン２７が
径方向のみに膨張する。したがって、バルーン２７は、
径方向のみに膨張力が作用するので、蛇腹４を圧迫する
力が強く、確実に蛇腹４の伸長を規制できる。

【００２４】図５には、可撓性のあるチューブ２９の先
端側に２分割（３０ａと３０ｂとに２分割されてい
る。）されたバルーン３０を配置した構成が示されてい
る。バルーン３０は、図６に示すように、チューブ２９
の周方向に沿って１２０゜の間隔で設けられている。ま
た、各バルーン３０にはバルーン３０内に加圧流体を供
給する加圧チューブ３１が接続されている。なお、加圧
チューブ３１は上記各実施例と同様にシリンジ（図示せ
ず）に接続されている。

【００２５】上記構成では、シリンジによって加圧流体
をいずれか１つのバルーン３０内に送ると、図７に示す
ようにバルーン３０の各分割部位３０ａ，３０ｂが膨張
して互いに押し合うため、チューブ２９が湾曲する。し
たがって、この構成の場合も上記各実施例と同様の効果
を奏する。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の可撓管
は、従来のように挿入部である可撓管本体の全長にわた
って配設された操作ワイヤによって湾曲動作部を湾曲さ
せるのではなく、湾曲動作部のみに配設された蛇腹の伸
縮動作と、同じく湾曲動作部のみに配設された規制部材
であるバルーンとによって、湾曲動作部を湾曲させるこ
とができる。したがって、可撓管本体が長尺であっても
湾曲していた場合でも、湾曲動作部に配設された蛇腹お
よびバルーンは、何等影響を受けることなく、供給され
る加圧流体によって確実に伸縮（膨縮）動作して、湾曲
動作部を確実に湾曲させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の第１の実施例を示すカテーテ
ルの要部断面図、（ｂ）はカテーテルに接続される流体
圧供給機構の配管図である。

【図２】図１のカテーテルの動作時の状態を示す断面図
である。

【図３】本発明の第２の実施例を示す内視鏡の要部断面
図である。

【図４】バルーンの変形例を示す概略構成図である。

【図５】分割形成されたバルーンを先端部外周に複数配
設した可撓管の平面図である。

【図６】図５の可撓管を先端側から見た正面図である。

【図７】図５の可撓管の動作時の状態図である。

【符号の説明】

１…カテーテル（可撓管）、２０…内視鏡（可撓管）、
２…外側チューブ（可撓管本体）、４…蛇腹、６，７，
２２，２３，２７…バルーン、３７，５９…空間。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平田 康夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 植田 康弘 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓管本体の外周に設けられ流体圧によ
   って軸方向に伸長する蛇腹と、この蛇腹と前記可撓管本
   体との間の空間に配置され流体圧によって膨張する少な
   くとも１つのバルーンと、前記蛇腹と前記バルーンとに
   流体圧を供給する流体圧供給手段と、前記バルーンを膨
   脹させることによって蛇腹の軸方向の伸びを一部規制し
   て可撓管本体をその規制方向に向けて湾曲させる手段と
   を具備したことを特徴とする可撓管。