JPH06342730A - Toroidal wiring device - Google Patents
Toroidal wiring deviceInfo
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- JPH06342730A JPH06342730A JP15435093A JP15435093A JPH06342730A JP H06342730 A JPH06342730 A JP H06342730A JP 15435093 A JP15435093 A JP 15435093A JP 15435093 A JP15435093 A JP 15435093A JP H06342730 A JPH06342730 A JP H06342730A
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- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トロイダルコアに巻線
を行うのに用いられるトロイダル巻線装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toroidal winding device used for winding a toroidal core.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来において、トロイダルコアに線材を
巻線する装置としては、トロイダルコアと交差するよう
に設けた回転する貯線リングと、この貯線リングに隣接
し、それと同一回転中心を有する巻線リングとを有する
トロイダル巻線装置が知られている(特公昭58−23
728号公報)。この装置では、貯線リングがバックテ
ンションモータで回転駆動され、巻線リングがワインド
モータで回転駆動される。貯線リングには予め、トロイ
ダルコアに巻回しようとする線材を所定の長さだけ巻き
込んでおく。巻線リングには、ガイドローラが備えられ
ており、貯線リングから引き出した線材をこのガイドロ
ーラでガイドしながら、巻線リングを回転し、線材をト
ロイダルコアに巻き込んでいく。2. Description of the Related Art Conventionally, a device for winding a wire on a toroidal core has a rotating storage ring provided so as to intersect with the toroidal core, and has a rotation center adjacent to the storage ring and having the same center of rotation as the storage ring. A toroidal winding device having a winding ring is known (Japanese Patent Publication No. 58-23).
No. 728). In this device, the storage line ring is rotationally driven by the back tension motor, and the winding ring is rotationally driven by the wind motor. The wire to be wound around the toroidal core is wound around the storage ring in advance for a predetermined length. The winding ring is provided with a guide roller. While the wire rod drawn from the storage wire ring is guided by this guide roller, the winding ring is rotated and the wire rod is wound around the toroidal core.
【0003】図10は、このトロイダル巻線装置で線材
aをトロイダルコア4に巻回していく状態を示してお
り、手前の貯線リングは省略してある。ガイドローラ3
を有する巻線リング2は、矢印で示すように、図10に
おいて反時針方向に回転し、その手前にある貯線リング
から線材aを引き出しながら、断面矩形のトロイダルコ
ア4に線材aを巻き込んでいく。このようにガイドロー
ラ3が回転する過程で、ガイドローラ13が図1におい
て左側に回り、トロイダルコア4に接近したとき、余分
な線材aは再度貯線リングに巻き込まれる。またこのと
き、貯線リングを回転させるバックテンションモータの
駆動により、貯線リングに巻線リング2の回転と逆方向
のトルクが与えられ、線材aに張力が与えられる、これ
により線材aがトロイダルコア4に緊張状態で密に巻か
れる。FIG. 10 shows a state in which the wire a is wound around the toroidal core 4 in this toroidal winding device, and the storage line ring in front is omitted. Guide roller 3
As shown by the arrow, the winding ring 2 having a rotating direction rotates in the direction opposite to the hour hand in FIG. 10, and the wire rod a is wound around the toroidal core 4 having a rectangular cross section while pulling out the wire rod a from the storage wire ring in front of it. Go. When the guide roller 13 rotates to the left in FIG. 1 and approaches the toroidal core 4 in the process of the rotation of the guide roller 3 as described above, the extra wire a is rewound into the storage ring. Further, at this time, by driving the back tension motor that rotates the storage wire ring, a torque in the direction opposite to the rotation of the winding ring 2 is applied to the storage wire ring, and tension is applied to the wire rod a, whereby the wire rod a is toroidal. The core 4 is tightly wound tightly.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとしている課題】このようなトロイ
ダル巻線装置において、線材aの各部は、それがトロイ
ダルコア4に巻き込まれるまでに、ガイドローラにより
数回にわたって繰り返し折り曲げられる。すなわち、ガ
イドローラ13が図10において右端の位置にあると
き、そのガイドローラ13に接し、曲げられている線材
aのb点がトロイダルコア4に巻き込まれるまでに、次
のようにしてガイドローラ13を繰り返し折り通り、そ
の都度曲げられる。In such a toroidal winding device, each part of the wire rod a is repeatedly bent several times by the guide roller until it is wound around the toroidal core 4. That is, when the guide roller 13 is at the right end position in FIG. 10, the guide roller 13 is in contact with the guide roller 13 until the point b of the bent wire rod a is wound around the toroidal core 4 as follows. Repeatedly fold and bend each time.
【0005】まず、ガイドローラ3がその位置から反時
針方向に回り、トロイダルコア4に近づくと、b点はガ
イドローラ3よりトロイダルコア4と反対側に相対移動
し、貯線リングに巻き込まれる。続いて、ガイドローラ
13がトロイダルコア4の内側を通過し、その下方に回
り、トロイダルコア4から離れると、貯線リングから線
材aが引き出され、b点が再びガイドローラ3に接し、
b点がガイドローラにより折り曲げられる。次に、ガイ
ドローラ3が図10の右端に移動したところで、b点は
トロイダルコア4へ巻かれた分の長さだけ最初の位置よ
りトロイダルコア4側に位置しているが、ガイドローラ
3がさらに上側に回ってトロイダルコア4に近づくと、
再びガイドローラ3側に相対移動し、同ローラ3に当っ
て折り曲げられる。以下、ガイドローラ3が回転し、線
材aをトロイダルコア4に巻き込んでいくに従い、線材
aのb点がガイドローラ3を何度か通り、その都度折り
曲げられる。First, when the guide roller 3 rotates in the counterclockwise direction from that position and approaches the toroidal core 4, the point b moves relatively to the opposite side of the guide roller 3 from the toroidal core 4, and is wound around the storage wire ring. Subsequently, when the guide roller 13 passes through the inside of the toroidal core 4 and turns below and separates from the toroidal core 4, the wire rod a is pulled out from the storage wire ring, and the point b contacts the guide roller 3 again,
The point b is bent by the guide roller. Next, when the guide roller 3 moves to the right end in FIG. 10, the point b is located on the toroidal core 4 side from the initial position by the length of the portion wound around the toroidal core 4, but the guide roller 3 is When turning further upward and approaching the toroidal core 4,
It again moves relative to the guide roller 3 side and hits the same roller 3 to be bent. Thereafter, as the guide roller 3 rotates and the wire rod a is wound around the toroidal core 4, the point b of the wire rod a passes through the guide roller 3 several times and is bent each time.
【0006】トロイダルコア4への1巻き分の線材aの
長さとガイドローラ3の回転半径等により異なるが、線
材aの各部は、それがトロイダルコア4に巻き込まれる
までに、通常5〜8回にわたり、繰り返し折り曲げられ
る。このように、線材aに張力を与えたまま、それが繰
り返し折り曲げれられると、線材aは次第に延びると共
に、線材aにクラックが発生する。特に、トロイダルコ
イルに使用される絶縁被覆電線の場合、絶縁被覆が破壊
されてしまう。Although it depends on the length of the wire a for one winding around the toroidal core 4 and the radius of rotation of the guide roller 3, etc., each part of the wire a usually takes 5 to 8 times before it is wound around the toroidal core 4. It is repeatedly bent over. As described above, when the wire rod a is repeatedly bent while the tension is applied to the wire rod a, the wire rod a gradually extends and cracks occur in the wire rod a. In particular, in the case of an insulation-coated electric wire used for a toroidal coil, the insulation coating will be destroyed.
【0007】このような絶縁被覆の破壊は、ガイドロー
ラの径を大きくすれば、或る程度防げる。換言すると、
ガイドローラの径が小さくなればなる程、より一層絶縁
被覆の破壊が起こりやすくなる。しかし、今日の電子部
品の小形化に伴い、トロイダルコアも益々小形化されて
いる。このため、大きな径のガイドローラを使用する
と、同ローラがトロイダルコアを通すことができないた
め、ガイドローラも益々小径化されている。このため、
前述のような絶縁被覆の破壊がより一層深刻なものとな
っている。The destruction of the insulating coating can be prevented to some extent by increasing the diameter of the guide roller. In other words,
The smaller the diameter of the guide roller, the more likely the insulation coating will be destroyed. However, with the miniaturization of today's electronic components, the toroidal core is becoming smaller and smaller. Therefore, when a guide roller having a large diameter is used, the guide roller cannot pass through the toroidal core, and the guide roller is further reduced in diameter. For this reason,
The destruction of the insulating coating as described above has become more serious.
【0008】図11は、線材の絶縁被覆が破壊される時
の、線材が折り曲げられる回数とガイドローラの径との
関係を示したグラフである。なお、この試験は、使用線
材が1UEWφ0.6、ガイドローラによる線材の曲げ
速度が50mm/secという条件で行われ、線材に
0.2kgと0.3kgの張力を各々かけて行われた。FIG. 11 is a graph showing the relationship between the number of times the wire rod is bent and the diameter of the guide roller when the insulating coating of the wire rod is broken. This test was performed under the conditions that the wire rod used was 1 UEWφ0.6 and the bending speed of the wire rod by the guide roller was 50 mm / sec, and the wire rod was subjected to tensions of 0.2 kg and 0.3 kg, respectively.
【0009】このグラフから明からかなように、ガイド
ローラの径が小さい程、少ない曲げ回数でも線材の絶縁
被覆が破壊されることが分かる。また、絶縁被覆が破壊
されるときの線材の延びは、何れも120〜127%で
あり、特に張力を0.3kgかけたときに、φ1.8の
小径のガイドローラを使用すると、曲げ回数が4回と少
なくても、127%も線材が延びていることが分かる。As is apparent from this graph, the smaller the diameter of the guide roller is, the more the insulation coating of the wire is destroyed even with a small number of bendings. In addition, the elongation of the wire when the insulating coating is broken is 120 to 127% in all, and when a guide roller with a small diameter of φ1.8 is used, especially when a tension of 0.3 kg is applied, the number of bends is increased. It can be seen that the wire rod extends 127% even at a minimum of four times.
【0010】本発明は、前記の課題に鑑み、大径のガイ
ドローラを使用しても小さいトロイダルコアに巻線を行
うことができ、それによって線材に絶縁被覆の破壊を起
こすことなく巻線を可能とするロイダル巻線装置を提供
することを目的とする。In view of the above problems, the present invention allows winding to be performed on a small toroidal core even if a large-diameter guide roller is used, whereby the winding can be wound on the wire without causing damage to the insulating coating. It is an object of the present invention to provide a colloidal winding device that enables it.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】すなわち、前記の目的を
達成するため、本発明で採用した手段の要旨は、トロイ
ダルコア14と交差するよう回転自在に設けられ、トロ
イダルコア14に巻回する線材aを巻き込む貯線リング
11と、この貯線リング11と隣接して同一回転中心の
周りに回転し、貯線リング11から引き出された線材a
をガイドするガイドローラ13と、このガイドローラ1
3を回転させる回転機構と、ガイドローラ13の回転に
同期して貯線リング11にトルクを与え、トロイダルコ
ア14に巻回される線材aに張力を与える張力付加機構
とを有するトロイダル巻線装置において、前記ガイドロ
ーラ13をトロイダルコア14の両端面の間にわたって
往復回転させるスイングアーム12と、トロイダルコア
14の中心貫通孔14aに挿入され、前記ガイドローラ
13によりガイドされる線材aを、トロイダルコア14
の一方の端面から他方の端面側へとその中心貫通孔14
aを通して引き出すフック23を備えることを特徴とす
るものである。That is, in order to achieve the above object, the gist of the means adopted in the present invention is that the wire rod wound around the toroidal core 14 is rotatably provided so as to intersect with the toroidal core 14. The storage wire ring 11 that encloses a and the wire rod a that is adjacent to the storage wire ring 11 and rotates around the same rotation center and is drawn out from the storage wire ring 11.
Guide roller 13 for guiding the
A toroidal winding device having a rotating mechanism for rotating 3 and a tension applying mechanism for applying a torque to the storage ring 11 in synchronization with the rotation of the guide roller 13 and applying a tension to the wire a wound around the toroidal core 14. The swing arm 12 that reciprocally rotates the guide roller 13 between both end surfaces of the toroidal core 14 and the wire rod a that is inserted into the center through hole 14 a of the toroidal core 14 and guided by the guide roller 13 are attached to the toroidal core. 14
The center through hole 14 from one end face to the other end face side.
It is characterized by having a hook 23 drawn through a.
【0012】[0012]
【作用】本発明によるトロイダル巻線装置では、フック
23がトロイダルコア14の中心貫通孔14aに挿入さ
れ、前記ガイドローラ13によりガイドされる線材a
を、トロイダルコア14の一方の端面から他方の端面側
へとその中心貫通孔14aを通して引き出すため、ガイ
ドローラ13は、トロイダルコア14の中心貫通孔14
aの両側の開口部の間で線材aをトロイダルコア14に
巻回すれがよい。従って、ガイドローラ13をトロイダ
ルコア14の中心貫通孔14aに通す必要がない。すな
わち、ガイドローラ13は、スイングアーム12によ
り、トロイダルコア14の両端面の間にわたって往復回
転されるだけであり、トロイダルコア14の中心貫通孔
14aを通らないので、同中心貫通孔14aの口径に係
わらず、大きな径のガイドローラ13を使用できる。ま
た、線材aはのフック23に係止された部分は、その直
後にすぐトロイダルコア14に巻回されるので、小さい
半径で繰り返し折り曲げることがない。このため、小さ
なトロイダルコア14にも、線材aの絶縁被覆等の破壊
を起こすことなく巻線することができるようになる。In the toroidal winding device according to the present invention, the hook 23 is inserted into the central through hole 14a of the toroidal core 14, and the wire a guided by the guide roller 13 is used.
Of the toroidal core 14 from one end face to the other end face side through the center through hole 14a, the guide roller 13 is provided with the center through hole 14 of the toroidal core 14.
The wire a may be wound around the toroidal core 14 between the openings on both sides of a. Therefore, it is not necessary to pass the guide roller 13 through the center through hole 14 a of the toroidal core 14. That is, the guide roller 13 is only reciprocally rotated by the swing arm 12 between the both end surfaces of the toroidal core 14, and does not pass through the central through hole 14a of the toroidal core 14, so that the guide roller 13 has the same diameter as the central through hole 14a. Regardless, a large diameter guide roller 13 can be used. Further, since the portion of the wire rod a that is locked by the hook 23 is immediately wound around the toroidal core 14 immediately after that, it is not repeatedly bent with a small radius. Therefore, the small toroidal core 14 can be wound without damaging the insulating coating or the like of the wire a.
【0013】[0013]
【実施例】次に、図面を参照しながら、本発明の実施例
について説明する。図1(a)は、本発明の実施例によ
るトロイダル巻線装置の全体構成を示す概要図である。
線材aが巻回されるトロイダルコア14は、その中心軸
を垂直方向に向けてローラ21により支持され、次に説
明する巻線リング11の1回転毎に1巻ピッチ毎回転さ
れる。このトロイダルコア14と交差するように、中心
軸を水平に向けて貯線リング11が備えられており、こ
の貯線リング11は、トロイダルコイル14と交差する
ように取り付けるために、複数のセグメントを組み立て
たものからなっている。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1A is a schematic diagram showing the overall configuration of a toroidal winding device according to an embodiment of the present invention.
The toroidal core 14 around which the wire a is wound is supported by a roller 21 with its central axis oriented in the vertical direction, and is rotated by one winding pitch for each rotation of the winding ring 11 described below. A storage line ring 11 is provided with its central axis oriented horizontally so as to intersect with the toroidal core 14, and the storage line ring 11 has a plurality of segments for mounting so as to intersect with the toroidal coil 14. It consists of assembled parts.
【0014】この貯線リング11は、張力付加機構を兼
ねる回転機構により回転される。すなわち、貯線リング
11は、その内周側に接した複数の駆動ローラ15、1
5…により支持され、自らの中心軸の周りに回転自在に
支持されている。これら駆動ローラ15、15…の回転
軸にはプーリ16、16…が各々取り付けられ、これら
プーリ16にはベルト17が巻き掛けされている。さら
に1つの駆動ローラ15の回転軸にはさらにもう一つの
プーリ18が取り付けられている。この駆動ローラ15
を回転するためのバックテンションモータ19が備えら
れ、この回転軸に取り付けられたプーリ19aと前記プ
ーリ18との間にベルト20が巻き掛けされている。従
って、バックテンションモータ19の回転は、プーリ1
9a、10及びベルト20を介して1つの駆動ローラ1
5に伝達される。さらにこのバックテンションモータ1
9の回転は、プーリ16、16…及びベルト17を介し
て他の駆動ローラ15にも伝達される。これにより、バ
ックテンションモータ19の回転が貯線リング11に伝
達される。The storage line ring 11 is rotated by a rotating mechanism that also serves as a tension applying mechanism. That is, the storage ring 11 has a plurality of drive rollers 15 and 1 which are in contact with the inner circumference of the storage ring 11.
5 and is rotatably supported around its own central axis. Pulleys 16, 16 ... Are attached to the rotary shafts of the drive rollers 15, 15, ..., And a belt 17 is wound around these pulleys 16. Further, another pulley 18 is attached to the rotary shaft of one drive roller 15. This drive roller 15
A back tension motor 19 for rotating the belt is provided, and a belt 20 is wound around a pulley 19a attached to the rotating shaft and the pulley 18. Therefore, the rotation of the back tension motor 19 is
One drive roller 1 via 9a, 10 and belt 20
5 is transmitted. Furthermore, this back tension motor 1
The rotation of 9 is also transmitted to the other drive rollers 15 via the pulleys 16, 16 ... And the belt 17. As a result, the rotation of the back tension motor 19 is transmitted to the storage line ring 11.
【0015】この貯線リング11側の側面に隣接して、
線材aをガイドするためのガイドローラ13を有するス
イングアーム12が設けられている。このスイングアー
ム12は、その中間部にエアシリンダ、ソレノイド等の
延伸及び収縮するアクチュエータ32を備えている。こ
のアクチュエータ32の動作により、スイングアーム1
2が延伸及び収縮し、ガイドローラ13は貯線リング1
1の外周より外側位置と同外周より内側位置との間で変
位する。Adjacent to the side surface of the storage line ring 11 side,
A swing arm 12 having a guide roller 13 for guiding the wire a is provided. The swing arm 12 is provided with an actuator 32 that extends and contracts, such as an air cylinder and a solenoid, at an intermediate portion thereof. By the operation of the actuator 32, the swing arm 1
2 is stretched and contracted, and the guide roller 13 becomes the storage line ring 1.
1 is displaced between a position outside the outer circumference and a position inside the outer circumference.
【0016】さらに、このスイングアーム12を回転す
るためのワインドモータ25が備えられ、スイングアー
ム12は、このワインドモータ25により往復回転され
る。すなわち、前記ガイドローラ13がトロイダルコア
14の両端面の間で往復回転するよう、スイングアーム
12を約330°の範囲で往復回転する。図1(b)か
ら明かなように、ガイドローラ13は、貯線リング11
よりやや離れて取り付けられている。Further, a wind motor 25 for rotating the swing arm 12 is provided, and the swing arm 12 is reciprocally rotated by the wind motor 25. That is, the swing arm 12 is reciprocally rotated within a range of about 330 ° so that the guide roller 13 reciprocally rotates between both end faces of the toroidal core 14. As is apparent from FIG. 1 (b), the guide roller 13 has the storage line ring 11
Mounted a little more apart.
【0017】さらに、前記貯線リング11のトロイダル
コア14の中心貫通孔14aに通された部分に隣接し
て、フック23が配置されている。このフック23は、
スライドガイド28により上下方向にスライド自在に支
持されると共に、昇降モータ26のピニオン27の回転
により上下に昇降され、その上端側がトロイダルコア1
4の中心貫通孔14aを上下に貫くように昇降される。Further, a hook 23 is arranged adjacent to a portion of the storage wire ring 11 which is passed through the central through hole 14a of the toroidal core 14. This hook 23
The slide guide 28 is slidably supported in the vertical direction, and is vertically moved up and down by the rotation of the pinion 27 of the elevating motor 26, and the upper end side thereof is the toroidal core 1.
4 is vertically moved through the center through hole 14a.
【0018】このフック23の上端は、図1(a)に示
されたように、貯線リング11の側面に向いた側に勾配
を形成した顎状のガイド端29となっており、その下側
に凹部30を有し、その凹部30から貯線リング11の
側面に向けて突起31が突設されている。この凹部30
からガイド端29に至る部分は貯線リング11の側面と
の間に隙間が形成されている。As shown in FIG. 1 (a), the upper end of the hook 23 is a jaw-shaped guide end 29 having a slope formed on the side facing the side surface of the storage line ring 11, and below it. A recess 30 is provided on the side, and a projection 31 is provided so as to project from the recess 30 toward the side surface of the storage ring 11. This recess 30
A gap is formed between the side from the guide line 29 to the side face of the storage ring 11.
【0019】次に、このトロイダル巻線装置の動作につ
いて説明する。まず図1に示すように、貯線リング11
をトロイダルコア14と交差するようセットする。この
状態で、貯線リング11に必要な長さの線材aを予め巻
き込む。Next, the operation of this toroidal winding device will be described. First, as shown in FIG. 1, the storage ring 11
Are set so as to intersect with the toroidal core 14. In this state, the wire rod a having a required length is wound around the storage ring 11 in advance.
【0020】次に、貯線リング11から線材aの一端側
を引き出し、この一端寄りの部分をトロイダルコア14
の巻き始めの位置に固定しておき、それより貯線リング
11側にある部分をガイドローラ13に掛ける。この状
態で、ガイドローラ13を貯線リング11の外周より外
側に位置させ、ワインドモータ25を駆動し、貯線リン
グ12を図2において反時針方向に回転させる。このと
き、バックテンションモータ19を駆動し、線材aに張
力が加えられるように貯線リング12に逆方向のトルク
或は制動力を与える。これにより、線材aは張力を与え
られながら、貯線リング11から引き出され、トロイダ
ルコア14に巻回される。Next, one end side of the wire rod a is pulled out from the storage wire ring 11, and the portion near this one end is toroidal core 14.
It is fixed at the position of the beginning of winding, and the portion on the storage line ring 11 side is hooked on the guide roller 13. In this state, the guide roller 13 is positioned outside the outer circumference of the storage line ring 11, the wind motor 25 is driven, and the storage line ring 12 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. At this time, the back tension motor 19 is driven to apply a reverse torque or braking force to the storage ring 12 so that tension is applied to the wire a. As a result, the wire a is pulled out from the storage wire ring 11 and wound around the toroidal core 14 while being given tension.
【0021】このようにして線材aを巻き込みながら、
ガイドローラ13がトロイダルコア14の上端面の手前
までくると、図3に示すようにそこでスイングアーム1
2が停止する。続いてフック23が上昇する。すると、
トロイダルコア14とガイドローラ13との間にある線
材aがガイド端29の貯線リング11の側面に向いた勾
配面(図1(b)参照)により案内され、フック23と
貯線リング11との間に入り込み、フック23の断面円
形のピン状の係止部31の下に入り込む。ここで、図3
に矢印で示すように、フック23が下降し始める。In this way, while winding the wire rod a,
When the guide roller 13 comes close to the upper end surface of the toroidal core 14, the swing arm 1 is moved there as shown in FIG.
2 stops. Then, the hook 23 rises. Then,
The wire a between the toroidal core 14 and the guide roller 13 is guided by the inclined surface (see FIG. 1B) of the guide end 29 facing the side surface of the storage ring 11 (see FIG. 1B), and the hook 23 and the storage ring 11 are separated from each other. And enters under the pin-shaped locking portion 31 having a circular cross section. Here, FIG.
The hook 23 begins to descend as indicated by the arrow.
【0022】続いて、第4図に示すように、アクチュエ
ータ32の動作により、ガイドローラ12がその回転中
心方向に変位し、貯線リング11の外周より内側に入
る。これにより、ガイドローラ12から線材aが外れ、
フック23が貯線リング11から線材aを直接引き出し
ながら係止部31によって線材aをトロイダルコア14
の中心貫通孔14aの下側に引き出す。Subsequently, as shown in FIG. 4, the guide roller 12 is displaced in the direction of the center of rotation by the operation of the actuator 32, and enters the inside of the outer circumference of the storage line ring 11. As a result, the wire a comes off from the guide roller 12,
While the hook 23 pulls the wire a directly from the storage ring 11, the hook 31 pulls the wire a into the toroidal core 14.
Is pulled out to the lower side of the center through hole 14a.
【0023】一方、スイングアーム12は、図4に矢印
で示す方向、つまり今までと反対方向に回転すると共
に、アクチュエータ32の動作によりガイドローラ12
を回転中心と反対方向の放射方向に変位させる。これに
より、図5に示すように、ガイドローラ12は、トロイ
ダルコア14の下方に達すると共に、貯線リング11の
外周より外側に位置する。On the other hand, the swing arm 12 rotates in the direction shown by the arrow in FIG. 4, that is, in the opposite direction, and the operation of the actuator 32 causes the guide roller 12 to move.
Is displaced in the radial direction opposite to the center of rotation. As a result, as shown in FIG. 5, the guide roller 12 reaches below the toroidal core 14 and is located outside the outer circumference of the storage line ring 11.
【0024】次に、アクチュエータ32の動作により、
図5に矢印で示すように、ガイドローラ12がその回転
中心方向に変位し、貯線リング11の外周より内側に入
る。このとき、図6で示すように、ガイドローラ12
は、フック23の係止部31に掛けられた線材aのう
ち、貯線リング11に近い外側の部分には掛からず、貯
線リング11からやや遠い位置にある内側の部分に掛か
る。Next, by the operation of the actuator 32,
As shown by the arrow in FIG. 5, the guide roller 12 is displaced in the direction of the center of rotation thereof and enters inside the outer circumference of the storage line ring 11. At this time, as shown in FIG.
Of the wire a hooked on the locking portion 31 of the hook 23, it does not hang on the outer portion near the storage ring 11, but hangs on the inner portion at a position slightly distant from the storage ring 11.
【0025】続いて、図7に示すように、スイングアー
ム12が矢印で示す方向に回転すると共に、アクチュエ
ータ32の動作によりガイドローラ13が外側に変位す
る。すると、貯線リング11から線材aを引き出しす起
点が下方に変位する。このため、線材aのフック23の
係止部31付近にある部分が貯線リング11側に変位
し、フック23の係止部31から線材aが外れる。Subsequently, as shown in FIG. 7, the swing arm 12 rotates in the direction indicated by the arrow, and the guide roller 13 is displaced outward by the operation of the actuator 32. Then, the starting point for pulling out the wire rod a from the storage ring 11 is displaced downward. Therefore, the portion of the wire rod a near the hooking portion 31 of the hook 23 is displaced to the storage line ring 11 side, and the wire rod a is disengaged from the hooking portion 31 of the hook 23.
【0026】その後、スイングアーム12が回転し、ト
ロイダルコア14に線材aを巻ながら、ガイドローラ1
3が図3に示す位置に戻る。また、フック23も上昇
し、図1に示す位置に戻る。これにより、トロイダルコ
ア14への1巻分の動作が完了し、トロイダルコア14
が線材aの巻ピッチだけ回転される。以下、図3〜7の
動作を繰り返しながら、トロイダルコア14に線材aが
巻回されていく。After that, the swing arm 12 rotates and the wire rod a is wound around the toroidal core 14, and the guide roller 1
3 returns to the position shown in FIG. Further, the hook 23 also rises and returns to the position shown in FIG. This completes the operation for one winding to the toroidal core 14,
Is rotated by the winding pitch of the wire a. Hereinafter, the wire a is wound around the toroidal core 14 while repeating the operations of FIGS.
【0027】次に、図8と図9に示す実施例について説
明すると、ここでは、スイングアーム12がアクチュエ
ータ12を備えておらず、従ってガイドローラ13が貯
線リング11の外側に位置したままで、その内側には変
位しない。この代わりに、スイングモータ33によりト
ロイダルコア14の側方を中心として回転される第二の
スイングアーム34と、このスイングアーム34の先端
に取り付けられ、同アーム34の回転により、二点鎖線
で示す範囲を往復回転する第二のガイドローラ35とを
備えている。このガイドローラ35は、スイングモータ
33とスイングアーム34との間に設けられたアクチュ
エータ37により、図9において上下に変位する。ま
た、第一のガイドローラ13もまた、ワインドモータ2
5とスイングアーム12の間に設けられたアクチュエー
タ36により、図9において上下に変位する。Next, the embodiment shown in FIGS. 8 and 9 will be described. Here, the swing arm 12 does not include the actuator 12, so that the guide roller 13 remains outside the storage ring 11. , Inside it does not displace. Instead of this, a second swing arm 34 that is rotated around the side of the toroidal core 14 by a swing motor 33 and a second swing arm 34 that is attached to the tip of this swing arm 34 and is shown by a chain double-dashed line by the rotation of the arm 34. And a second guide roller 35 that reciprocally rotates in the range. The guide roller 35 is vertically displaced in FIG. 9 by an actuator 37 provided between the swing motor 33 and the swing arm 34. In addition, the first guide roller 13 is also the wind motor 2
The actuator 36 provided between the swing arm 5 and the swing arm 12 vertically moves the actuator in FIG.
【0028】この実施例によるトロイダル巻線装置で
は、第二のガイドローラ35が第一のガイドローラ13
の回転に同期して、図8において二点鎖線で示す範囲を
往復回転することにより、前述の実施例において、図3
から図4及び図5から図6に各々示すように、ガイドロ
ーラ13が内側に変位するのと実質的に同じ動作が行わ
れる。すなわち、第一のガイドローラ13が変位する代
わりに、第二のガイドローラ35が線材aを掛けて外側
から内側に変位することにより、線材aの貯線リング1
1の径方向への変位が行われ、これにより、フック23
の係止部31への線材aの掛けや外しが行われる。In the toroidal winding device according to this embodiment, the second guide roller 35 is the first guide roller 13.
3 in the above-described embodiment by rotating back and forth within the range indicated by the chain double-dashed line in FIG. 8 in synchronism with the rotation of FIG.
4 to 5 and 5 to 6, respectively, substantially the same operation as the guide roller 13 is displaced inward is performed. That is, instead of displacing the first guide roller 13, the second guide roller 35 hangs the wire rod a and displaces it from the outside to the inside, so that the storage ring 1 for the wire rod a.
1 is displaced in the radial direction, whereby the hook 23
The wire rod a is hung on or removed from the locking portion 31 of the.
【0029】図12及び図13は、前記フック23の先
端部の変形例を示すものである。すなわち、前述の実施
例で使用されたフックは、その係止部31がフック23
に固定されたピン状の突起であったが、図12に示され
たフック23では、この係止部31がピン23から突設
された軸31aに回転自在に取り付けたローラ状のもの
からなっている。この例では、係止部31が回転するた
め、線材aに強い抵抗を与えずそれをガイドすることが
できる。また、図13に示されたフック23では、係止
部31’がフック23の先端部と一体になっており、そ
の下側は側面円弧状の曲面となっている。これにより、
線材aをガイドするとき、線材a確実に保持することが
できる。12 and 13 show a modification of the tip portion of the hook 23. That is, in the hook used in the above-described embodiment, the engaging portion 31 has the hook 23.
Although it was a pin-shaped projection fixed to the hook 23, in the hook 23 shown in FIG. 12, the locking portion 31 is a roller-shaped one that is rotatably attached to a shaft 31 a protruding from the pin 23. ing. In this example, since the locking portion 31 rotates, the wire a can be guided without giving a strong resistance. Further, in the hook 23 shown in FIG. 13, the locking portion 31 'is integrated with the tip portion of the hook 23, and the lower side thereof is a curved surface having a side surface arc shape. This allows
When guiding the wire rod a, the wire rod a can be reliably held.
【0030】[0030]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、ト
ロイダルコア14の中心貫通孔14aにガイドローラ1
3を通さず、フック23を通して線材aを通すことがで
きるので、大径のガイドローラ13を使用しても、小さ
なトロイダルコアに巻線を行うことができる。これによ
り、線材aに絶縁被覆の破壊を起こすことなく巻線を可
能とするロイダル巻線装置を提供することが可能とな
る。As described above, according to the present invention, the guide roller 1 is inserted into the center through hole 14a of the toroidal core 14.
Since the wire rod a can be passed through the hooks 23 instead of the hook rods 3, winding can be performed on a small toroidal core even if the guide roller 13 having a large diameter is used. As a result, it is possible to provide a roidal winding device that enables winding without breaking the insulating coating on the wire a.
【図1】本発明の実施例によるトロイダル巻線装置の全
体構成を示す概略斜視図とその要部正面図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an overall configuration of a toroidal winding device according to an embodiment of the present invention and a front view of relevant parts.
【図2】同実施例によるトロイダル巻線装置による巻線
動作を示すトロイダルコアとスイングアームとの一部縦
断側面図である。FIG. 2 is a partial vertical cross-sectional side view of a toroidal core and a swing arm showing a winding operation by the toroidal winding device according to the embodiment.
【図3】同実施例によるトロイダル巻線装置によりトロ
イダルコアに巻線を行う動作を示す要部縦断側面図であ
る。FIG. 3 is a vertical cross-sectional side view of essential parts showing an operation of winding a toroidal core by the toroidal winding device according to the embodiment.
【図4】同実施例によるトロイダル巻線装置によりトロ
イダルコアに巻線を行う動作を示す要部縦断側面図であ
る。FIG. 4 is a vertical cross-sectional side view of essential parts showing an operation of winding a toroidal core by the toroidal winding device according to the embodiment.
【図5】同実施例によるトロイダル巻線装置によりトロ
イダルコアに巻線を行う動作を示す要部縦断側面図であ
る。FIG. 5 is a vertical cross-sectional side view of essential parts showing an operation of winding a toroidal core by the toroidal winding device according to the embodiment.
【図6】同実施例によるトロイダル巻線装置によりトロ
イダルコアに巻線を行う動作を示す要部縦断側面図であ
る。FIG. 6 is a vertical cross-sectional side view of essential parts showing an operation of winding a toroidal core by the toroidal winding device according to the embodiment.
【図7】同実施例によるトロイダル巻線装置によりトロ
イダルコアに巻線を行う動作を示す要部縦断側面図であ
る。FIG. 7 is a vertical cross-sectional side view of essential parts showing an operation of winding a toroidal core by the toroidal winding device according to the embodiment.
【図8】本発明の他の実施例によるトロイダル巻線装置
による巻線動作を示すトロイダルコアと巻線リングとの
一部縦断側面図である。FIG. 8 is a partial vertical cross-sectional side view of a toroidal core and a winding ring showing a winding operation by a toroidal winding device according to another embodiment of the present invention.
【図9】同実施例によるトロイダル巻線装置の平面図で
ある。FIG. 9 is a plan view of the toroidal winding device according to the embodiment.
【図10】従来例のトロイダル巻線装置による巻線動作
を示すトロイダルコアと巻線リングとの一部縦断側面図
である。FIG. 10 is a partial vertical cross-sectional side view of a toroidal core and a winding ring showing a winding operation by a conventional toroidal winding device.
【図11】線材の絶縁被覆が破壊される時の、線材が折
り曲げられる回数と巻線用のガイドローラの径との関係
を示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing the relationship between the number of times the wire rod is bent and the diameter of the winding guide roller when the insulating coating of the wire rod is broken.
【図12】前記トロイダル巻線装置に使用されるフック
の変形例を示すその先端部の要部拡大正面図(a)と要
部拡大側面図(b)である。FIG. 12 is an enlarged front view (a) of an essential part and an enlarged side view (b) of an essential part of a tip portion thereof showing a modified example of a hook used in the toroidal winding device.
【図13】前記トロイダル巻線装置に使用されるフック
の他の変形例を示すその先端部の要部拡大正面図(a)
と要部拡大側面図(b)である。FIG. 13 is an enlarged front view of the main part of the tip portion of another modification of the hook used in the toroidal winding device.
It is an enlarged side view (b) of the main part.
11 貯線リング 12 スイングアーム 13 ガイドローラ 14 トロイダルコア 14a トロイダルコアの中心貫通孔 19 バックテンションモータ 23 フック 31 フックの係止部 25 ワインドモータ a 線材 11 Storage Line Ring 12 Swing Arm 13 Guide Roller 14 Toroidal Core 14a Center Through Hole of Toroidal Core 19 Back Tension Motor 23 Hook 31 Hook Locking Part 25 Wind Motor a Wire Rod
Claims (1)
回転自在に設けられ、トロイダルコア(14)に巻回す
る線材(a)を巻き込む貯線リング(11)と、この貯
線リング(11)と隣接して同一回転中心の周りに回転
し、貯線リング(11)から引き出された線材(a)を
ガイドするガイドローラ(13)と、このガイドローラ
(13)を回転させる回転機構と、ガイドローラ(1
3)の回転に同期して貯線リング(11)にトルクを与
え、トロイダルコア(14)に巻回される線材(a)に
張力を与える張力付加機構とを有するトロイダル巻線装
置において、前記ガイドローラ(13)をトロイダルコ
ア(14)の両端面の間で往復回転させるスイングアー
ム(12)と、トロイダルコア(14)の中心貫通孔
(14a)に挿入され、前記ガイドローラ(13)によ
りガイドされる線材aを、トロイダルコア(14)の一
方の端面から他方の端面側へとその中心貫通孔(14
a)を通して引き出すフック(23)を備えることを特
徴とするトロイダル巻線装置。1. A storage wire ring (11) which is rotatably provided so as to intersect with the toroidal core (14) and which winds a wire (a) wound around the toroidal core (14), and the storage wire ring (11). A guide roller (13) that rotates around the same rotation center adjacent to and guides the wire (a) drawn from the storage ring (11); and a rotation mechanism that rotates the guide roller (13). Guide roller (1
3) A toroidal winding device having a tension applying mechanism for applying a torque to the storage wire ring (11) in synchronization with the rotation of the wire (a) and applying a tension to the wire (a) wound around the toroidal core (14), The guide roller (13) is inserted into the swing arm (12) for reciprocally rotating between the both end surfaces of the toroidal core (14) and the center through hole (14a) of the toroidal core (14), and is guided by the guide roller (13). The wire rod a to be guided is moved from one end surface of the toroidal core (14) to the other end surface side thereof through the center through hole (14
A toroidal winding device, characterized in that it comprises a hook (23) which is pulled out through a).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15435093A JPH06342730A (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Toroidal wiring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15435093A JPH06342730A (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Toroidal wiring device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06342730A true JPH06342730A (en) | 1994-12-13 |
Family
ID=15582248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15435093A Withdrawn JPH06342730A (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Toroidal wiring device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06342730A (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6557793B2 (en) | 2001-08-24 | 2003-05-06 | Harmonic Drive Systems, Inc. | Toroidal core winding method and automatic winding apparatus |
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CN104134535A (en) * | 2014-07-15 | 2014-11-05 | 中山市科彼特自动化设备有限公司 | Automatic coil winding machine |
JP2015050254A (en) * | 2013-08-30 | 2015-03-16 | 株式会社多賀製作所 | Toroidal winding device |
KR102042110B1 (en) * | 2019-06-05 | 2019-11-07 | 이광훈 | Semi automatic winding apparatus for ellipitical or triangle type core fof current transformer |
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CN119132826A (en) * | 2024-11-18 | 2024-12-13 | 保定凯宇电器有限公司 | A winding device and winding method for a primary coil of a current transformer |
CN119673643A (en) * | 2025-02-21 | 2025-03-21 | 保定凯宇电器有限公司 | A processing device for voltage transformer and working method thereof |
-
1993
- 1993-05-31 JP JP15435093A patent/JPH06342730A/en not_active Withdrawn
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000801 |