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JPH06327476A - Analyzer for gene - Google Patents

Analyzer for gene

Info

Publication number
JPH06327476A
JPH06327476A JP5119542A JP11954293A JPH06327476A JP H06327476 A JPH06327476 A JP H06327476A JP 5119542 A JP5119542 A JP 5119542A JP 11954293 A JP11954293 A JP 11954293A JP H06327476 A JPH06327476 A JP H06327476A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reaction
container
pcr
amount
reaction product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5119542A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Fujita
毅 藤田
Masaharu Kiyama
政晴 木山
Shinichiro Umemura
晋一郎 梅村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP5119542A priority Critical patent/JPH06327476A/en
Publication of JPH06327476A publication Critical patent/JPH06327476A/en
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Measuring Or Testing Involving Enzymes Or Micro-Organisms (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遺伝子診断もしくは医療上非常に有用な遺伝
子解析プロセスを間断なく自動的に実行し、信頼性の高
い遺伝子解析を実現する装置および方法を提供すること 【構成】 PCR反応槽を具備し、DNA塩基配列決定
を可能とする最適反応条件を探索決定するべく構成され
たプログラムを実行し、該反応条件探索プログラムによ
って決定された最適反応条件を用いてPCRとその前後
の生化学反応を行う。 【効果】 血液またはその他の生体試料からのDNA抽
出、精製、特定遺伝子DNAの複製増幅、検出用酵素反
応処理といった、医療上有用な遺伝子解析プロセスを間
断なく自動的に実行し、常に良好な遺伝子解析用前処理
反応産物を調製することが可能になる。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide an apparatus and a method for realizing highly reliable gene analysis by automatically and without interruption performing a gene analysis process that is extremely useful for gene diagnosis or medical treatment [Configuration] PCR A program equipped with a reaction tank and configured to search and determine the optimum reaction conditions enabling the determination of the DNA base sequence is executed, and PCR and the PCR before and after the PCR are performed using the optimum reaction conditions determined by the reaction condition search program. Carry out biochemical reactions. [Effect] Medically useful gene analysis processes such as DNA extraction from blood or other biological samples, purification, replication amplification of specific gene DNA, and enzymatic reaction treatment for detection are automatically executed without interruption, and good genes are always obtained. It becomes possible to prepare a pretreatment reaction product for analysis.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、遺伝子診断もしくは医
療上非常に有用な遺伝子解析を実現する装置および方法
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for realizing gene analysis that is extremely useful for gene diagnosis or medical treatment.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年様々な遺伝子の生物学的意味が明ら
かにされその重要性が示されるとともに、遺伝情報を担
うデオキシリボ核酸(DNA)の遺伝子情報解析技術が
様々に工夫され改良されて来ている。中でもDNAの配
列決定の技術は最も詳細に遺伝子の情報を解析する手段
であり、高スループット化が強く望まれているが、その
反応行程が大腸菌などの生物を利用しての遺伝子のクロ
ーニング、菌体からのDNAの抽出、配列決定用シーケ
ンス反応と多段階にわたり、また生物を取り扱う必要も
あり、しかもその反応全体の条件が非常に微妙である事
などの理由により、全自動化による高スループット化が
進まなかった。
2. Description of the Related Art In recent years, the biological meanings of various genes have been clarified and their importance has been shown, and various genetic information analysis techniques for deoxyribonucleic acid (DNA), which carries genetic information, have been devised and improved. There is. Among them, the technique of DNA sequencing is a means for analyzing gene information in the most detailed manner, and high throughput is strongly desired. However, the reaction process involves cloning of a gene using an organism such as Escherichia coli, Due to the fact that DNA is extracted from the body, sequence reaction for sequencing, multi-steps, and organisms need to be handled, and the conditions of the entire reaction are very delicate, high throughput can be achieved by full automation. I didn't go.

【0003】しかしサイエンス(1985)vol.3
7;p170〜p172にあるようにR.サイキ等によ
ってPCRが発明されることにより、大腸菌などの生物
体を利用することなく目標遺伝子領域を複製増幅するこ
とが可能になると、ジレンシュタイン、エルリッヒ等に
よるプロシーディング ナショナル アカデミー オブ
サイエンス ユー.エス.エー 第85巻、7652
−7656ページ、1988(Ulf B.Gyllensten and He
nry A.Erlich Proceeding National Academyof Science
of U.S.A. Vol.85, p.7652-7656, 1988)やヴィンセン
ト・マレイによるヌクレアティック・アシド・リサー
チ、第17巻、8889ページ(VincentMurray, Nuclea
tic Acid Research)にあるようにPCR産物を直接DN
A配列決定するPCRダイレクトシーケンスに代表され
るようなシーケンス反応までのすべての行程を試験管内
(in vitro)で行うプロセスが確立され、DNA配列決
定の全自動化の基礎ができた。
However, Science (1985) vol. Three
7; p170 to p172. When PCR was invented by Saiki and the like, it became possible to replicate and amplify a target gene region without using organisms such as Escherichia coli. Proceeding National Academy of Sciences by G. Renren and Errich. S. A Vol. 85, 7652
-7656, 1988 (Ulf B. Gyllensten and He
nry A. Erlich Proceeding National Academy of Science
of USA Vol.85, p.7652-7656, 1988) and Vincent Murray's Nucleatic Acid Research, Vol. 17, pp. 8889 (Vincent Murray, Nuclea
PCR products directly as described in tic Acid Research).
A process was established in which all steps up to the sequence reaction, represented by the PCR direct sequence for A sequencing, were established and provided the basis for the full automation of DNA sequencing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしPCRダイレク
トシーケンス法においては、PCRの途中で生成される
副反応生成物が、シーケンス反応に悪影響を与え、良好
なS/N比のDNA配列決定結果を得る事が困難である
という欠点があった。
However, in the PCR direct sequencing method, a side reaction product produced during PCR adversely affects the sequence reaction and obtains a DNA sequencing result with a good S / N ratio. There was a drawback that things were difficult.

【0005】PCRにおいては、アニール温度、デネー
チャー温度、サイクル数、プライマ量などが以下の理由
により主反応生成物や副反応生成物の生成に大きく影響
を与える。
In PCR, the annealing temperature, the denaturing temperature, the number of cycles, the amount of primer, etc. have a great influence on the production of main reaction products and side reaction products for the following reasons.

【0006】アニール温度が最適値よりも高くなるに従
って主反応生成物の増幅効率が減少するため、高すぎる
アニール温度条件では、必要な量の反応産物が生成され
ない。一方で、アニール温度が最適値よりも低くなる
と、低くなるに従って不必要な副反応生成物の増幅効率
が増加するため、この生成された副反応生成物が原因と
なって塩基配列決定結果のS/N比を悪化させる。
Since the amplification efficiency of the main reaction product decreases as the annealing temperature becomes higher than the optimum value, the required amount of reaction product is not produced under the annealing temperature condition that is too high. On the other hand, when the annealing temperature is lower than the optimum value, the amplification efficiency of the unnecessary side reaction product increases as the temperature lowers. Therefore, the generated side reaction product causes S of the sequencing result. / N ratio is deteriorated.

【0007】またPCRは二本鎖DNAが一本鎖DNA
に解離(デネーチャー)するところから反応が開始する
ので、デネーチャー温度はPCRの増幅効率に大きく影
響を与える。このデネーチャー温度が必要な温度まで達
しない場合には、ほとんど目標とする主反応生成物が得
られない場合もある。しかし一方で、過度にデネーチャ
ー温度を高くすると、PCRに必須の酵素である耐熱性
DNAポリメラーゼが熱のため失活し、やはり増幅効率
を低下させてしまう。
In PCR, double-stranded DNA is single-stranded DNA
Since the reaction starts from the point of dissociation (denature), the denatured temperature greatly affects the amplification efficiency of PCR. If this denaturation temperature does not reach the required temperature, the target main reaction product may not be obtained. On the other hand, however, if the denaturation temperature is excessively increased, the thermostable DNA polymerase, which is an essential enzyme for PCR, is inactivated by heat, and the amplification efficiency is also reduced.

【0008】サイクル数はPCRの増幅率を決定してい
るパラメータである。PCRでは、理論的には2のサイ
クル数乗倍の増幅率で主反応生成物が複製増幅される
が、増幅倍率すなわちサイクル数を大きくしていくと、
主反応生成物の増幅が飽和する傾向がある。これは、生
成された主反応生成物が次に起こる主反応に対して阻害
的に働くためで、PCRでは回避できない問題である。
一方副反応生成物はわずかながら一定の割合で増加を続
けるので、サイクル数が過度に大きいと、主反応生成物
量/副反応生成物量比が低下し、その結果ダイレクトシ
ーケンス法の場合はDNA配列決定結果のS/N比が悪
化する。
The number of cycles is a parameter that determines the amplification factor of PCR. In PCR, the main reaction product is theoretically duplicated and amplified at an amplification factor of 2 times the cycle number, but as the amplification factor, that is, the number of cycles is increased,
Amplification of the main reaction product tends to saturate. This is a problem that cannot be avoided by PCR, because the generated main reaction product inhibits the subsequent main reaction.
On the other hand, the amount of side reaction products continues to increase at a constant rate, albeit slightly, so if the number of cycles is excessively large, the ratio of the amount of main reaction products / the amount of side reaction products decreases, and as a result, in the case of the direct sequencing method, DNA sequencing The resulting S / N ratio deteriorates.

【0009】プライマ量は、アニール反応の効率および
アニール反応の選択性に影響を与える。プライマ量が少
ないと主反応生成物量が少なくなるが、一方プライマ量
が多いとアニール反応時の選択性が悪化し、結果として
副反応生成物量が増加することになる。すなわち、DN
A配列決定結果のS/N比が悪化する。とりわけ、非対
称PCRを用いたダイレクトシーケンス法の場合は、非
対称PCR時のプライマ量の量比が、目的とする一本鎖
DNAの増幅効率を決定するので過剰量のプライマ量が
必要になるが、度を越すとやはり副反応生成物の生成効
率を増大させるので、これも微妙なパラメータである。
The amount of primer affects the efficiency of the annealing reaction and the selectivity of the annealing reaction. When the amount of the primer is small, the amount of the main reaction product is small. On the other hand, when the amount of the primer is large, the selectivity during the annealing reaction is deteriorated, and as a result, the amount of the side reaction product is increased. That is, DN
The S / N ratio of the A sequencing result deteriorates. In particular, in the case of the direct sequencing method using asymmetric PCR, the amount ratio of primer amounts at the time of asymmetric PCR determines the amplification efficiency of the target single-stranded DNA, so an excessive amount of primer amount is required, This is also a delicate parameter, because if the temperature is exceeded, the production efficiency of the side reaction product also increases.

【0010】以上のような理由から、ダイレクトシーケ
ンスに供し得る良好なPCR産物を得るための最適条件
は、非常に狭い範囲に存在することがわかる。
From the above reasons, it is understood that the optimum conditions for obtaining a good PCR product that can be subjected to direct sequencing exist in a very narrow range.

【0011】熟練者による手操作で反応を行う場合は、
反応の途中段階で反応産物をゲル電気泳動法などにより
分離確認し、主反応生成物と副反応生成物を分離した上
で、必要に応じて主反応産物のみをゲルより切り出し精
製するなどの方法により解決されて来た。しかし一定の
プロセスにより反応を連続的に行う自動装置の場合はこ
のような臨機応変な操作は困難であるので最適条件の探
索が必要になる。
When carrying out the reaction manually by a skilled person,
A method in which the reaction products are separated and confirmed by gel electrophoresis in the middle of the reaction, the main reaction products and side reaction products are separated, and only the main reaction products are cut out from the gel and purified, if necessary. Has been solved by. However, in the case of an automatic device that continuously carries out the reaction by a certain process, it is difficult to perform such flexible operation, so it is necessary to search for optimum conditions.

【0012】しかも遺伝子解析においては、同一の反応
条件でプロセスを行っても対象となる遺伝子領域によっ
て、主反応生成物の生成効率や副反応生成物の生成効率
などの反応結果が異なるので、遺伝子領域によって該最
適条件が異なることとなり、一定条件下での連続プロセ
スで良好なシーケンス反応産物を調製することは非常に
困難であった。
Moreover, in the gene analysis, the reaction results such as the production efficiency of the main reaction product and the production efficiency of the side reaction product are different depending on the gene region of interest even if the processes are performed under the same reaction conditions. Since the optimum conditions differ depending on the region, it was very difficult to prepare a good sequence reaction product in a continuous process under constant conditions.

【0013】そこで、血液またはその他の生体試料から
のDNA抽出、精製、特定遺伝子DNAの複製増幅、検
出用酵素反応処理といった、医療上有用な遺伝子解析プ
ロセスを間断なく自動的に実行し、常に良好な遺伝子解
析用反応産物を調製する遺伝子解析装置を提供する目的
で本発明を行った。
Therefore, medically useful gene analysis processes such as DNA extraction from blood or other biological samples, purification, replication amplification of specific gene DNA, and enzymatic reaction treatment for detection are automatically performed without interruption, and are always good. The present invention was carried out for the purpose of providing a gene analysis apparatus for preparing a reaction product for gene analysis.

【0014】特に、一定の連続したプロセスで良好なシ
ーケンス反応産物を調製する自動化に適した遺伝子解析
プロセスを提供すること、またそのプロセスを実行し、
再現性良く良好なシーケンス反応産物を調製する全自動
遺伝子解析装置を提供することも本発明の目的である。
In particular, to provide and carry out a genetic analysis process suitable for automation of preparing a good sequence reaction product in a continuous process.
It is also an object of the present invention to provide a fully automatic gene analysis apparatus for preparing a good sequence reaction product with good reproducibility.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明ではPCRの反応パラメータを対象となる
遺伝子領域に応じて最適化し、同定した最適パラメータ
用いてPCRを行うように装置を構築した。
In order to achieve the above object, in the present invention, a reaction parameter of PCR is optimized according to a gene region of interest, and an apparatus for performing PCR using the identified optimum parameter is provided. It was constructed.

【0016】具体的には、DNAを生体試料から抽出精
製するための、試薬分注機構、遠心分離機構、冷蔵庫お
よび冷凍庫、ふた付きプラスチックチューブのふた開閉
機構、ボルテックスミキサ機構、デカンテーション用容
器反転機構、試料容器搬送機構に加えて、試料ごとに反
応液温度を調節できる温度調節ブロックおよび温度制御
機構や、試料ごとに任意に試薬の注入量を設定すること
の可能な試薬注入器を装置内に構築し、PCRの主要パ
ラメータであるアニール温度、デネーチャー温度、サイ
クル数、プライマ量を試料ごとに変化させることができ
るようにした。
Specifically, a reagent dispensing mechanism, a centrifuge mechanism, a refrigerator and a freezer, a lid opening / closing mechanism of a plastic tube with a lid, a vortex mixer mechanism, and a decantation container inversion for extracting and purifying DNA from a biological sample. In addition to the mechanism and sample container transport mechanism, a temperature control block and temperature control mechanism that can control the reaction solution temperature for each sample, and a reagent injector that can set the reagent injection volume for each sample It was constructed so that the annealing temperature, the denaturation temperature, the number of cycles, and the amount of primer, which are the main parameters of PCR, can be changed for each sample.

【0017】またPCR産物を分離、検出する簡易型ゲ
ル電気泳動装置と紫外線トランスイルミネータおよび蛍
光検出器を組み込み、必要な場合にはPCR産物中の反
応産物量を検出できるようにした。
Further, a simple gel electrophoresis apparatus for separating and detecting the PCR product, an ultraviolet transilluminator and a fluorescence detector were incorporated so that the amount of the reaction product in the PCR product could be detected if necessary.

【0018】これらの構成要素を使って、最適反応条件
を決定、記憶し、さらに決定された最適条件を採用した
最適プロセスにより遺伝子解析を行なうようなアルゴリ
ズムを構築し、該装置により実行するようにした。すな
わち、検出した信号のパタンから主反応生成物量と副反
応生成物量とを算出し、主反応生成物量と副反応生成物
量との比を反応条件ごとに比較、整理することにより、
最適反応条件を決定するプログラムを実行するべく装置
を構築した。さらに、最適化されたパラメータを記憶す
る記憶装置を組み込み、過去に最適化を行ったことのあ
る遺伝子領域を解析する場合には、記憶されているパラ
メータを利用して解析を行うことが可能であるようにし
た。
Using these components, an optimum reaction condition is determined and stored, and an algorithm for performing gene analysis by an optimum process adopting the determined optimum condition is constructed and executed by the apparatus. did. That is, by calculating the main reaction product amount and the side reaction product amount from the pattern of the detected signal, by comparing and organizing the ratio of the main reaction product amount and the side reaction product amount for each reaction condition,
An apparatus was constructed to execute the program that determines the optimum reaction conditions. Furthermore, when a storage device that stores optimized parameters is incorporated and a gene region that has been optimized in the past is analyzed, it is possible to perform analysis using the stored parameters. I did.

【0019】[0019]

【作用】本発明のように、試料ごとに反応液温度や試薬
の注入量を設定可能とすることにより、PCRのパラメ
ータとして重要であるアニール温度、デネーチャー温
度、サイクル数、プライマ量を試料ごとに同時に、系統
的に、しかも自動的に変化させることができるようにな
る。その結果、全自動遺伝子解析において不可欠なPC
R最適条件の探索を大きく省力化できることとなる。
As in the present invention, the temperature of the reaction solution and the injection amount of the reagent can be set for each sample, so that the annealing temperature, the denaturation temperature, the number of cycles, and the amount of primer, which are important as parameters of PCR, At the same time, it will be possible to change it systematically and automatically. As a result, PC is indispensable for fully automated gene analysis.
It is possible to largely save the search for the R optimum condition.

【0020】しかも本発明により、簡易型ゲル電気泳動
装置と検出装置および反応産物量解析アルゴリズムを自
動装置内に組み込むことにより、最適条件探索プログラ
ムによって調製された個々のPCR産物をゲル電気泳動
により分離し、検出装置により検出されたPCR産物量
を示す信号の中から、主反応生成物量および副反応生成
物量を解析アルゴリズムにより定量解析し、自動的に最
適条件を決定することが可能になる。すなわち、新規な
遺伝子領域の解析を行う場合には、最適条件探索プログ
ラムを実行し、その後最適と判断された反応条件を自動
的に採用し、実際の解析用の試料調製を行うという段階
を経て、完全自動で塩基配列決定用の試料調製を行うこ
とが可能となる。
Moreover, according to the present invention, by incorporating a simplified gel electrophoresis apparatus, a detection apparatus, and a reaction product amount analysis algorithm into an automatic apparatus, individual PCR products prepared by the optimum condition search program are separated by gel electrophoresis. Then, the amount of the main reaction product and the amount of the side reaction product are quantitatively analyzed by the analysis algorithm from the signal indicating the amount of the PCR product detected by the detection device, and the optimum condition can be automatically determined. That is, when a new gene region is analyzed, the optimal condition search program is executed, the reaction conditions determined to be optimal are then automatically adopted, and the sample preparation for the actual analysis is performed. Therefore, it becomes possible to prepare a sample for nucleotide sequence determination completely automatically.

【0021】また、最適と判断された反応条件は記憶装
置に記憶されることにより、以前に最適化が行われたこ
とのある遺伝子領域を解析する場合には、記憶装置から
該最適反応条件を読みだして、該最適反応条件によって
塩基配列決定用の試料調製を行うことが可能である。
The reaction conditions determined to be optimal are stored in a storage device, so that when analyzing a gene region that has been previously optimized, the optimum reaction conditions are stored in the storage device. After being read, it is possible to prepare a sample for nucleotide sequence determination according to the optimum reaction conditions.

【0022】本発明は、血液や細胞などの生体試料から
出発し、塩基配列決定用のシーケンス反応までの全ての
前処理反応を実現するものである。例えば遺伝子解析に
よる感染症診断を行う場合のように医療用の遺伝子解析
の前処理プロセスは、上記の生体試料からDNAの抽出
精製、目標遺伝子の選択的増幅、検出用酵素反応処理と
いった全自動プロセスの一部分として、ほとんどの場
合、本発明の自動装置によって実現可能である。
The present invention realizes all pretreatment reactions starting from a biological sample such as blood or cells to a sequence reaction for nucleotide sequence determination. For example, the pretreatment process of medical gene analysis such as in the case of diagnosing an infectious disease by gene analysis is a fully automatic process such as extraction and purification of DNA from the above biological sample, selective amplification of a target gene, and enzymatic reaction treatment for detection. In most cases, it can be realized by the automatic device of the present invention.

【0023】加えて本発明には、簡易的なゲル電気泳動
装置と検出装置が組み込まれているので、PCR産物を
分離確認することにより解析を終える場合、例えば感染
症診断の場合などは、前述の前処理から検出確認の全て
の診断プロセスを一筐体内で全自動処理することが可能
となる。
In addition, since the present invention incorporates a simple gel electrophoresis apparatus and a detection apparatus, when the analysis is finished by separating and confirming the PCR product, for example, in the case of infectious disease diagnosis, It is possible to fully automate all the diagnostic processes from the pre-processing to the detection confirmation in one housing.

【0024】[0024]

【実施例】図1は本発明の装置構成を示すブロック図、
図2はこの発明に係る遺伝子解析装置の一実施例の内部
構成を示す概略斜視図、図3は分注要素の搬送装置を示
す平面図、図4は分注要素のふた開機構を示す図、図5
は分注要素のふた閉機構を示す図、図6は移送分注機及
びその周辺の機構を示す図、図7は圧送分注機の構成を
示す図、図8は遠心分離要素を示す平面図、図9は遠心
分離要素の遠心分離機の遠心分離バケットを示す断面
図、図10は混合要素を示す図、図11は加温および真
空乾燥要素を示す斜視図、図12は容器反転要素を示す
図、図13は搬送要素のつかみ機構部を示す図、図14
は廃棄物の処理を示す図、図15はPCR産物の分離確
認および定量を行う簡易型ゲル電気泳動要素、図16は
本発明のゲル電気泳動槽によりPCR産物を電気泳動し
た場合に検出された信号のパタンを示した図、図17は
本実施例で採用した遺伝子前処理プロセス示した図、図
18は最適化条件探索のため種々の条件下でのPCRを
行い、簡易型電気泳動装置によるゲル電気泳動による解
析を行った結果の一例を示した図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing the device configuration of the present invention.
2 is a schematic perspective view showing the internal structure of an embodiment of the gene analysis device according to the present invention, FIG. 3 is a plan view showing a delivery device for a dispensing element, and FIG. 4 is a diagram showing a lid opening mechanism for the dispensing element. , Fig. 5
6 is a view showing a lid closing mechanism of a dispensing element, FIG. 6 is a view showing a transfer dispensing machine and its peripheral mechanism, FIG. 7 is a view showing a configuration of a pressure feeding dispenser, and FIG. 8 is a plan view showing a centrifugal separation element. FIG. 9, FIG. 9 is a cross-sectional view showing a centrifuge bucket of a centrifuge of centrifugal separation elements, FIG. 10 is a view showing mixing elements, FIG. 11 is a perspective view showing heating and vacuum drying elements, and FIG. 12 is a container inversion element. FIG. 13 is a view showing a gripping mechanism portion of the carrying element, FIG.
FIG. 15 is a diagram showing the treatment of waste, FIG. 15 is a simplified gel electrophoresis element for confirming separation and quantification of PCR products, and FIG. 16 is detected when the PCR products are electrophoresed by the gel electrophoresis tank of the present invention. FIG. 17 is a diagram showing a signal pattern, FIG. 17 is a diagram showing a gene pretreatment process adopted in this example, and FIG. 18 is a PCR based on various conditions for optimization condition search, and a simple electrophoresis apparatus is used. It is a figure showing an example of a result of having analyzed by gel electrophoresis.

【0025】まず、本発明の実施例の装置構成の全体を
ブロック図(図1)によって説明する。装置本体には、
分注要素154、容器搬送要素14、遠心分離要素1
1、混合要素12、容器反転要素13、加温、真空乾燥
要素10、ゲル電気泳動要素131があり、それぞれ装
置本体制御部のコンピューター149によって制御され
ている。前記分注要素154は搬送機構2、ふた開閉機
構3、4、移送分注機構7、圧送分注機構21を含み、
前記加温、真空乾燥要素10は温度制御ブロック84、
真空チャンバ開閉機構87を含む。ゲル電気泳動要素1
31での検出結果は電気泳動結果解析装置151に送ら
れ、アルゴリズムによって解析され最適条件が決定さ
れ、記憶装置152に蓄えられる。蓄えられた最適条件
は、オペレータの判断により必要に応じて取り出され、
装置本体制御部149に送られ、最適化プロセスの反応
条件として採用される。オペレータ用端末機150は、
装置本体制御部149や記憶装置152と通信状態に有
り、プロセスの実行状況の確認、プロセスへの割込み介
入、記憶装置からのパラメータの取り出しを、オペレー
タの判断により行うよう構成されている。
First, the overall device configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to a block diagram (FIG. 1). In the device body,
Dispensing element 154, container conveying element 14, centrifuge element 1
1, a mixing element 12, a container reversing element 13, a heating, a vacuum drying element 10, and a gel electrophoresis element 131, each of which is controlled by a computer 149 of the apparatus body control unit. The dispensing element 154 includes a transport mechanism 2, a lid opening / closing mechanism 3, 4, a transfer dispensing mechanism 7, and a pressure-feeding dispensing mechanism 21,
The heating and vacuum drying element 10 has a temperature control block 84,
A vacuum chamber opening / closing mechanism 87 is included. Gel electrophoresis element 1
The detection result of 31 is sent to the electrophoresis result analysis device 151, analyzed by an algorithm to determine the optimum condition, and stored in the storage device 152. The stored optimum conditions are retrieved as needed by the operator,
It is sent to the device body control unit 149 and adopted as the reaction condition of the optimization process. The operator terminal 150 is
It is in communication with the apparatus main body control unit 149 and the storage device 152, and is configured to check the execution status of the process, interrupt the process, and retrieve parameters from the storage device according to the operator's judgment.

【0026】本発明における容器1への液体の分注動作
を図2、図3、図4、図5、図6、図7を用いて説明す
る。
A liquid dispensing operation into the container 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4, 5, 6 and 7.

【0027】本発明で使用する容器1は、図4に示すよ
うにはめあい可能なふた1aを備え、容器1とふた1a
とは一体成型で作られており、また容器1は軽量で強度
の高いポリプロピレン等のプラスチックからなり、容器
1は10000G以上の遠心分離加速度に耐えることが
出来る。
The container 1 used in the present invention is provided with a lid 1a which can be fitted as shown in FIG. 4, and includes the container 1 and the lid 1a.
Are integrally molded, and the container 1 is made of a lightweight and strong plastic such as polypropylene, and the container 1 can withstand a centrifugal acceleration of 10,000 G or more.

【0028】図2において7は移送分注機構であり容器
1に試薬等の液体を分注する。2は搬送機構で、搬送機
構2は容器1を平面上に搬送する。3はふた開機構であ
り、搬送機構2によって搬送された容器1のふた1aを
開く。4はふた閉機構であり搬送機構2によって搬送さ
れた容器1のふた1aを閉じる。21aは圧送分注機2
1(図7参照)の液配管で、8は密閉容器であり、液配
管21aと密閉容器8は機械室17内部を通って接続さ
れている。
In FIG. 2, reference numeral 7 denotes a transfer / dispensing mechanism, which dispenses a liquid such as a reagent into the container 1. A transport mechanism 2 transports the container 1 on a plane. A lid opening mechanism 3 opens the lid 1a of the container 1 transported by the transport mechanism 2. A lid closing mechanism 4 closes the lid 1a of the container 1 transported by the transport mechanism 2. 21a is a pressure-dispensing dispenser 2
1 is a liquid pipe (see FIG. 7), 8 is a closed container, and the liquid pipe 21 a and the closed container 8 are connected through the inside of the machine room 17.

【0029】搬送機構2の詳細な構成を図3及び図6に
示す。図3において2a、2bは搬送機構2のターンテ
ーブルであり、図6におけるパルスモータ18a、18
bによってターンテーブル2a、2bを駆動する。20
はターンテーブル2a、2bに設けられた容器載置孔で
ある。矢印はターンテーブル2a、2bの回転方向を示
す。
The detailed structure of the transport mechanism 2 is shown in FIGS. 3, 2a and 2b are turntables of the transport mechanism 2, and the pulse motors 18a and 18 in FIG.
The turntables 2a and 2b are driven by b. 20
Is a container mounting hole provided in the turntables 2a and 2b. The arrows indicate the rotation directions of the turntables 2a and 2b.

【0030】ふた開機構3の詳細な構成を図4に示す。
容器載置孔20にはレバー24とこれを押す弾性部材2
3が設けられ、容器1を容器載置孔20に固定する。ふ
た開機構3はベース30に固定された保持台29に構成
される。歯車28aはモータ120によって駆動され、
ベルト28cを介して歯車28aと歯車28bは連結さ
れている。また歯車27a、27bは歯車28bと噛み
合っており、この歯車27a、27bにふた引っかけ部
材25はピン26a、26bによって回動可能に取り付
けられており、25aは引っかけ部材25の先端部で、
先端部25aはふた1aを引っかける形状になってい
る。
The detailed structure of the lid opening mechanism 3 is shown in FIG.
The container mounting hole 20 has a lever 24 and an elastic member 2 for pushing the lever 24.
3 is provided to fix the container 1 to the container mounting hole 20. The lid opening mechanism 3 is configured on a holding table 29 fixed to a base 30. The gear 28a is driven by the motor 120,
The gear 28a and the gear 28b are connected via a belt 28c. Further, the gears 27a and 27b mesh with the gear 28b, and the lid hooking member 25 is rotatably attached to the gears 27a and 27b by the pins 26a and 26b. 25a is the tip of the hooking member 25.
The tip portion 25a has a shape for hooking the lid 1a.

【0031】ふた閉機構4の詳細な構成を図5に示す。
ふた閉機構4はベース30に固定された保持台35上に
構成されている。歯車34aはモータ121によって駆
動され、ベルト34cを介して歯車34aと歯車34b
は連結されている。また歯車33a、33bは歯車34
bと噛み合っており、この歯車33a、33bにふた押
し倒し部材31はピン32a、32bによって回動可能
に取り付けられており、ふた押し倒し部材31にローラ
31aが設けられ、ローラ31aはふた1aを押す形状
となっている。
The detailed construction of the lid closing mechanism 4 is shown in FIG.
The lid closing mechanism 4 is configured on a holding table 35 fixed to the base 30. The gear 34a is driven by the motor 121, and the gear 34a and the gear 34b are connected via the belt 34c.
Are connected. Further, the gears 33a and 33b are the gears 34
The lid pushing down member 31 is rotatably attached to the gears 33a and 33b by the pins 32a and 32b, and the lid pushing down member 31 is provided with a roller 31a. The roller 31a pushes the lid 1a. Has become.

【0032】移送分注機構7の詳細な構成を図6に示
す。5はフィルタ付き分注チップ(以下分注チップと
略)で、チップ取付け部38bに取り付けられる。図示
は省略するがチップ胴体部とフィルタ部とから構成され
る。52は保持台でありベース30に固定され、移送分
注機構7は保持板50を基礎に構成され、保持台52上
で移動可能なように構成されている。モータ51a、ベ
ルト51bからなる駆動装置によって保持板50は保持
台52上を紙面の左右方向に移動される。49はパルス
モータであり保持板50に取り付けられ、47bはパル
スモータ49に連結された雄ネジであり、これに螺合す
る雌ねじ47aは保持板46に固定され、保持板46は
保持板50に対して上下移動可能に取り付けられてい
る。この保持板50には保持板46の上下移動動作の原
点、上下リミットを指定する位置センサ(図示せず)が
設けられている。37a、37bは保持板46に取り付
けられた胴体部で、胴体部37a、37bとチップ取付
け部38a、38bはプランジャ36a、36bを内包
し(図示せず)、胴体部37aに内包されたプランジャ
36aの径は、胴体部37bに内包されたプランジャ3
6bの径より小さい。44は保持板46に取り付けられ
たパルスモータであり、42bはパルスモータ44に連
結された雄ネジであり、この雄ネジ42bに雌ネジ42
aは螺合し、雌ネジ42aにはカバー39a、39b及
びプランジャ36a、36bが取り付けられ、これらは
保持板46に対して上下移動可能となっている。40
a、40bはカバー39a、39bに押されることによ
って、チップ取付部38a、38bに取り付けられた分
注チップ5を取り外すチップ取外し部材である。これら
カバー39a、39b及びプランジャ36a、36bの
位置は、保持板46に設けられた位置センサ(図示せ
ず)で原点・上下リミットを指定する。6は分注チップ
5を供給するチップ供給機構であり、6aは分注チップ
5が収納される収納部であり、6bは収納部6aを搬送
する搬送機構で、6cはモータであり、収納部6a、搬
送機構6b、モータ6cでチップ供給装置6を構成して
いる。15は搬送機構2とチップ供給装置6との間に設
けられたチップ廃棄孔である。
The detailed structure of the transfer and dispensing mechanism 7 is shown in FIG. Reference numeral 5 is a dispensing tip with a filter (hereinafter, abbreviated as a dispensing tip), which is attached to the tip mounting portion 38b. Although illustration is omitted, it is composed of a chip body portion and a filter portion. Reference numeral 52 denotes a holding table, which is fixed to the base 30, and the transfer / dispensing mechanism 7 is constructed based on the holding plate 50 so as to be movable on the holding table 52. The holding plate 50 is moved on the holding table 52 in the left-right direction on the paper surface by a driving device including a motor 51a and a belt 51b. Reference numeral 49 is a pulse motor attached to the holding plate 50, 47b is a male screw connected to the pulse motor 49, and a female screw 47a screwed to this is fixed to the holding plate 46, and the holding plate 46 is attached to the holding plate 50. It is attached so that it can move up and down. The holding plate 50 is provided with a position sensor (not shown) for designating the origin and the vertical limit of the vertical movement of the holding plate 46. Reference numerals 37a and 37b denote body portions attached to the holding plate 46. The body portions 37a and 37b and the tip attachment portions 38a and 38b include plungers 36a and 36b (not shown), and the plunger portion 36a included in the body portion 37a. The diameter of the plunger 3 is included in the body portion 37b.
It is smaller than the diameter of 6b. 44 is a pulse motor attached to the holding plate 46, and 42b is a male screw connected to the pulse motor 44.
a is screwed, and covers 39a, 39b and plungers 36a, 36b are attached to the female screw 42a, and these are vertically movable with respect to the holding plate 46. 40
Reference characters a and 40b are tip removing members for removing the dispensing tips 5 attached to the tip attaching portions 38a and 38b by being pushed by the covers 39a and 39b. The positions of the covers 39a, 39b and the plungers 36a, 36b are designated by the position sensor (not shown) provided on the holding plate 46 as the origin / upper limit. Reference numeral 6 is a tip supply mechanism for supplying the dispensing tip 5, 6a is a storage portion for storing the dispensing tip 5, 6b is a transport mechanism for transporting the storage portion 6a, 6c is a motor, and the storage portion 6a, the transport mechanism 6b, and the motor 6c constitute the chip supply device 6. Reference numeral 15 denotes a chip disposal hole provided between the transport mechanism 2 and the chip supply device 6.

【0033】圧送分注機21の詳細な構成を図7に示
す。8は密閉容器、8aは密閉容器8に入れられた液
体、21cは空気配管21bにより密閉容器8に接続さ
れた電磁弁、21eは電磁弁21cに接続された空気タ
ンク、21fは空気タンク21eに接続された圧力調整
弁、21iは圧力調整弁21fに接続された高圧空気
源、21dは電磁弁21cに接続された電磁弁、21g
は電磁弁21dに接続された大気圧源、21hは電磁弁
21dに接続された真空ポンプ、21aは一端が液体8
a内に浸漬されており、他端が図3及び図6に示すよう
にターンテーブル2bの上方に位置している液配管で、
密閉容器8a、電磁弁21c、真空ポンプ21h等によ
り圧送分注機21が構成されており、本装置においては
圧送分注機21を5組設置し、それぞれの密閉容器8内
には違う液体を入れている。
The detailed structure of the pressure-dispensing dispenser 21 is shown in FIG. Reference numeral 8 is a closed container, 8a is a liquid contained in the closed container 8, 21c is a solenoid valve connected to the closed container 8 by an air pipe 21b, 21e is an air tank connected to the solenoid valve 21c, and 21f is an air tank 21e. Connected pressure regulating valve, 21i is a high pressure air source connected to pressure regulating valve 21f, 21d is a solenoid valve connected to solenoid valve 21c, 21g
Is an atmospheric pressure source connected to the solenoid valve 21d, 21h is a vacuum pump connected to the solenoid valve 21d, and 21a has a liquid 8 at one end.
a liquid pipe that is immersed in a and has the other end located above the turntable 2b as shown in FIGS. 3 and 6,
A pressure-dispensing dispenser 21 is configured by the closed container 8a, the solenoid valve 21c, the vacuum pump 21h, and the like. In this device, five sets of the pressure-dispensing dispenser 21 are installed, and different liquids are placed in each closed container 8. I am putting it in.

【0034】分注動作は上記移送分注機構7、搬送機構
2、ふた開機構3、ふた閉機構4、圧送機構21の各機
構の動作によって行われる。以下各機構の動作を説明す
る。
The dispensing operation is carried out by the operations of the transfer dispensing mechanism 7, the transport mechanism 2, the lid opening mechanism 3, the lid closing mechanism 4, and the pressure feeding mechanism 21. The operation of each mechanism will be described below.

【0035】図6においてパルスモータ18a、18b
を作動すれば、ターンテーブル2a、2bが図3紙面矢
印方向に回転されるから、容器載置孔20に載置された
容器1を平面上に搬送することができる。次いで容器1
をふた開機構3に位置させ、レバー24とこれを押す弾
性部材23によって、容器1を容器載置孔20に固定し
た後、図4に示すようにモータ120により歯車28を
図4紙面時計方向に駆動すれば、歯車27a、27bが
図4紙面反時計方向に回転し、先端部25aが上方に移
動するので、容器1のふた1aを開くことができる。
In FIG. 6, pulse motors 18a and 18b are provided.
3 is turned, the turntables 2a and 2b are rotated in the direction of the arrow in the drawing of FIG. 3, so that the container 1 placed in the container placement hole 20 can be conveyed on a flat surface. Then container 1
Is positioned on the lid opening mechanism 3, and the container 1 is fixed to the container mounting hole 20 by the lever 24 and the elastic member 23 that pushes the lever 24, and then the gear 28 is rotated clockwise by the motor 120 as shown in FIG. When driven to, the gears 27a and 27b rotate counterclockwise in FIG. 4 and the tip portion 25a moves upward, so that the lid 1a of the container 1 can be opened.

【0036】ついで液体を分注するときは、このふた1
aを開いた状態で、容器1を図3に示す20b、20c
に位置させる。そして図6においてモータ51aを駆動
させ、保持板50を移動すれば、チップ取付け部38
a、38bの図6紙面左右方向の位置を定めることがで
き、またパルスモータ49を作動すれば、チップ取付け
部38a、38bの上下方向の位置を定めることが出来
る。またパルスモータ44を作動すれば、プランジャ3
6a、36b及びカバー39a、39bの上下方向の位
置を定めることができる。
Then, when dispensing the liquid, use this lid 1
20a, 20c shown in FIG. 3 with the container a open.
Located in. Then, in FIG. 6, by driving the motor 51a and moving the holding plate 50, the chip mounting portion 38
The positions of a and 38b in the horizontal direction of the paper surface of FIG. 6 can be determined, and by operating the pulse motor 49, the positions of the chip mounting portions 38a and 38b in the vertical direction can be determined. If the pulse motor 44 is activated, the plunger 3
The vertical positions of 6a, 36b and covers 39a, 39b can be determined.

【0037】従って、チップ供給機構6を駆動して分注
チップ5を供給位置に移動し、チップ取付け部38a、
38bを収納部6aの上方に位置させた後、チップ取付
け部38a、38bを下降させれば、チップ取付部38
a、38bのどちらか一方に分注チップ5を取り付ける
ことができ、この後チップ取付け部38a、38bを上
昇し、水平に移動して、チップ取付け部38a、38b
を分注位置にある容器載置孔20bの上方に位置させ、
チップ取付け部38a、38bを下降して分注チップ5
の先端を容器載置孔20bに載置された容器1内の液体
に浸漬し、プランジャ36a、36bを上昇して分注チ
ップ5内に液体を吸引し、チップ取付け部38a、38
bを上昇し、水平に移動して、チップ取付け部38a、
38bをターンテーブル2bの分注位置にある容器載置
孔20cの上方に位置させ、チップ取付け部38a、3
8bを下降して分注チップ5の先端を容器載置孔20c
に載置された容器1内に挿入し、プランジャ36a、3
6bを下降して分注チップ5内の液体を吐出すれば、容
器載置孔20bに載置された容器1から、容器載置孔2
0cに載置された容器1に液体を分注することが出来
る。
Therefore, the tip feeding mechanism 6 is driven to move the dispensing tip 5 to the feeding position, and the tip mounting portion 38a,
If the tip mounting portions 38a and 38b are lowered after the 38b is positioned above the storage portion 6a, the tip mounting portion 38a
The dispensing tip 5 can be attached to either one of a and 38b, and then the tip attaching portions 38a and 38b are moved up and moved horizontally to move the tip attaching portions 38a and 38b.
Position above the container mounting hole 20b at the dispensing position,
Dispense tip 5 by lowering tip attachment parts 38a, 38b
Is immersed in the liquid in the container 1 placed in the container placement hole 20b, the plungers 36a, 36b are raised to suck the liquid into the dispensing tip 5, and the tip mounting portions 38a, 38
b is moved up and moved horizontally to move the chip mounting portion 38a,
38b is positioned above the container mounting hole 20c at the dispensing position of the turntable 2b, and the chip mounting portions 38a,
8b to lower the tip of the dispensing tip 5 into the container mounting hole 20c.
Inserted into the container 1 placed on the
When the liquid in the dispensing tip 5 is discharged by moving down the container 6b, the container 1 placed in the container mounting hole 20b is moved to the container mounting hole 2
The liquid can be dispensed into the container 1 placed at 0c.

【0038】次にチップ取付け部38a、38bを上昇
し、水平に移動して、チップ取付け部38a、38bを
チップ廃棄孔15の上方に位置させ、カバー39a、3
9bを下降させれば、カバー39a、39bによってチ
ップ取外し部材40a、40bが押され、チップ取付部
38a、38bから分注チップ5が取り外され、分注チ
ップ5がチップ廃棄孔15に廃棄される。
Next, the chip mounting portions 38a and 38b are lifted and moved horizontally to position the chip mounting portions 38a and 38b above the chip disposal hole 15, and the covers 39a and 3b.
When 9b is lowered, the tip removing members 40a and 40b are pushed by the covers 39a and 39b, the dispensing tip 5 is removed from the tip mounting portions 38a and 38b, and the dispensing tip 5 is discarded in the tip discarding hole 15. .

【0039】この場合、目的分注量が少量の場合には、
チップ取付け部38aに分注チップ5を取付け、目的分
注量が多量の場合には、チップ取付け部38bに分注チ
ップ5を取り付けて、液体の吸引、吐出動作を行わせ
る。ここで、もし分注チップ5のフィルタが無く分注動
作を行うと、試料がエアロゾルとなりチップ取付部38
a、b内側に付着し、次いで分注チップ5を新しいもの
に変えても、他の試料に分注を行うと、チップ取付部3
8内側の付着したエアロゾルが試料に混入する。本発明
においてはフィルタがあるので、試料を含むエアロゾル
はフィルタに捕集され、チップ取付部38内に侵入する
ことが無い。よって分注動作ごとの分注チップ5の交換
で、試料が他の試料へ混入することを防ぐことができ
る。
In this case, when the target dispensing amount is small,
The dispensing tip 5 is attached to the tip attaching portion 38a, and when the target dispensing amount is large, the dispensing tip 5 is attached to the tip attaching portion 38b to perform suction and discharge operations of the liquid. Here, if the dispensing operation is performed without the filter of the dispensing tip 5, the sample becomes an aerosol and the tip mounting portion 38
Even if the dispensing tip 5 is attached to the inside of a and b, and then the dispensing tip 5 is replaced with a new one, when dispensing to another sample, the tip mounting portion 3
8. The aerosol attached inside adheres to the sample. In the present invention, since the filter is provided, the aerosol containing the sample is collected by the filter and does not enter the tip mounting portion 38. Therefore, it is possible to prevent the sample from mixing with other samples by exchanging the dispensing tip 5 for each dispensing operation.

【0040】次いで圧送分注機構21の動作を説明す
る。図3において容器1をふた1aの開いた状態で、タ
ーンテーブル2b上の液配管21aの下方の位置に搬送
し、図7において電磁弁21c、21dにより密閉容器
8と大気圧源21gとを接続した状態から、電磁弁21
cを切り替えて密閉容器8と高圧空気源21iとを接続
すれば、密閉容器8から液配管21cを介して液体8a
が容器1内に供給される。この状態から、電磁弁21
c、21dを切り替えて密閉容器8と真空ポンプ21h
とを接続した後、電磁弁21dを切り替えて密閉容器8
と大気圧源21gとを接続すれば、液配管21a内の液
体8aを完全に密閉容器8内に引き戻すことができる。
Next, the operation of the pressure-feeding and dispensing mechanism 21 will be described. In FIG. 3, the container 1 is conveyed to a position below the liquid pipe 21a on the turntable 2b with the lid 1a opened, and the closed container 8 and the atmospheric pressure source 21g are connected by the solenoid valves 21c and 21d in FIG. Solenoid valve 21
If the closed container 8 and the high-pressure air source 21i are connected by switching c, the liquid 8a from the closed container 8 through the liquid pipe 21c.
Is supplied into the container 1. From this state, the solenoid valve 21
Switching between c and 21d, the closed container 8 and the vacuum pump 21h
After connecting and, the solenoid valve 21d is switched to close the sealed container 8
By connecting this to the atmospheric pressure source 21g, the liquid 8a in the liquid pipe 21a can be completely drawn back into the closed container 8.

【0041】このように、移送分注機構7は数μlオー
ダの微量の液体を精度良く分注し、圧送分注機構21は
多量の液体を短時間に注入することが出来る。
As described above, the transfer / dispensing mechanism 7 accurately dispenses a small amount of liquid of the order of several μl, and the pressure-dispensing / dispensing mechanism 21 can inject a large amount of liquid in a short time.

【0042】次いでふた閉機構4の動作を説明する。図
5においてモータにより歯車34を図5紙面時計方向に
駆動すれば、歯車33a、33bが図5紙面反時計方向
に回転し、ローラ31が円弧上に移動するので、容器1
のふた1aを閉じることができる。
Next, the operation of the lid closing mechanism 4 will be described. When the gear 34 is driven clockwise in FIG. 5 by the motor in FIG. 5, the gears 33a and 33b rotate counterclockwise in FIG. 5, and the roller 31 moves in an arc, so that the container 1
The lid 1a can be closed.

【0043】本発明における試薬の遠心分離動作を説明
する。図2における11は遠心分離要素を示し、図8、
図9はその詳細な構成を示したものである。遠心分離要
素11は遠心加速度をかけて容器1内の液体を分離する
遠心分離機、68は遠心分離機11の本体、56は高速
回転モータ(図示せず)に直結した軸、57は軸56に
取り付けられたロータ、58はロータ57の外壁、図9
における69はロータ57に取付けられた鋼線、62は
鋼線69に支持されたスウィングロータ式の遠心バケッ
ト、59は遠心バケット62に設けられた容器挿入孔で
あり、図のように容器1が挿入される。60は遠心バケ
ット62に設けられた溝で、溝60には容器1の上部が
係合される。61はロータ57と遠心分離バケット62
との間に設けられた隙間調整板、64は本体68に回動
可能に取り付けられたカム機構、64aはカム機構64
に設けられたカム面、63はカム機構64を回動するた
めのエアシリンダ、66は本体68に回動可能に設けら
れたレバー、65a〜65cはレバー66に取付けられ
たローラで、ローラ65a〜65cは弾性部材(図示せ
ず)によりカム面64aに押しつけられている。67は
ローラ65aを回転するためのパルスモータでロータ5
7の位置を検出するフォトセンサ(図示せず)が設けら
れており、カム機構64、レバー66、ローラ65a〜
65c、パルスモータ67などにより位置決め機構が構
成されている。
The centrifugation operation of the reagent in the present invention will be described. Reference numeral 11 in FIG. 2 denotes a centrifugal separation element, and FIG.
FIG. 9 shows its detailed configuration. The centrifuge element 11 is a centrifuge that separates the liquid in the container 1 by applying a centrifugal acceleration, 68 is a main body of the centrifuge 11, 56 is a shaft directly connected to a high-speed rotation motor (not shown), and 57 is a shaft 56. Mounted on the rotor, 58 is the outer wall of the rotor 57, FIG.
69 is a steel wire attached to the rotor 57, 62 is a swing rotor type centrifugal bucket supported by the steel wire 69, and 59 is a container insertion hole provided in the centrifugal bucket 62. As shown in FIG. Is inserted. Reference numeral 60 denotes a groove provided in the centrifugal bucket 62, and the groove 60 is engaged with the upper portion of the container 1. 61 is a rotor 57 and a centrifuge bucket 62
A gap adjusting plate provided between the main body 68 and the gap adjusting plate 64, and a cam mechanism 64 a rotatably attached to the main body 68.
, 63 is an air cylinder for rotating the cam mechanism 64, 66 is a lever rotatably provided on the main body 68, and 65a to 65c are rollers attached to the lever 66. .About.65c are pressed against the cam surface 64a by an elastic member (not shown). A pulse motor 67 rotates the roller 65a.
7 is provided with a photo sensor (not shown) for detecting the position of the cam mechanism 64, the lever 66, the roller 65a.
The positioning mechanism is configured by 65c, the pulse motor 67, and the like.

【0044】この遠心分離機11においては、図9のよ
うに容器挿入孔59に容器1を挿入し、容器1の上部の
突出部を溝60と係合させ、高速回転モータを作動させ
れば、容器1にかかる遠心加速度が10000G以上と
なる高速でロータ57が回転し、遠心バケット62が鋼
線69を中心として図9紙面反時計方向に回転して、容
器挿入孔59に挿入された容器1内の液体を分離するこ
とができる。
In this centrifuge 11, if the container 1 is inserted into the container insertion hole 59 as shown in FIG. 9, the upper projection of the container 1 is engaged with the groove 60, and the high speed rotation motor is operated. The rotor 57 is rotated at a high speed such that the centrifugal acceleration applied to the container 1 is 10,000 G or more, the centrifugal bucket 62 is rotated counterclockwise around the steel wire 69 in FIG. The liquid in 1 can be separated.

【0045】そして、高速回転モータを停止したのち、
エアシリンダ63を縮小すれば、カム機構64が回転
し、ローラ65a〜65cがカム面64aに押されて、
ローラ65a〜65cが外壁58と接触する。この状態
で、フォトセンサの出力に応じてパルスモータ67を作
動させれば、遠心バケット62を容器1の搬出入が可能
な状態にすることができる。こののちエアシリンダ63
を伸長すれば、カム機構64が回転し、弾性部材により
ローラ65a〜65cがカム面64aに押しつけられ、
図8に示す状態となる。
After stopping the high speed rotation motor,
If the air cylinder 63 is reduced, the cam mechanism 64 rotates, the rollers 65a to 65c are pushed by the cam surface 64a,
The rollers 65a to 65c contact the outer wall 58. In this state, if the pulse motor 67 is operated according to the output of the photo sensor, the centrifugal bucket 62 can be brought into and out of the container 1. After this, the air cylinder 63
The cam mechanism 64 rotates, the rollers 65a to 65c are pressed against the cam surface 64a by the elastic member,
The state shown in FIG. 8 is obtained.

【0046】このように容器1にかかる遠心加速度が1
0000G以上となる高速でロータ57が回転するか
ら、DNA溶液に酢酸アンモニウムとエタノール、また
は酢酸ナトリウムとエタノールを分注して混合、遠心分
離するエタノール沈殿操作でのDNA回収率を高くする
ことが出来る。
Thus, the centrifugal acceleration applied to the container 1 is 1
Since the rotor 57 rotates at a high speed of 0000 G or more, it is possible to increase the DNA recovery rate in the ethanol precipitation operation of dispensing ammonium acetate and ethanol or sodium acetate and ethanol into the DNA solution, mixing and centrifuging. .

【0047】本発明における容器1内の液体を混合する
動作を説明する。図2における12は混合要素を示し、
図10はその詳細な構成を示した。70は混合要素本
体、74はボルテックスミキサ、72a〜72cは混合
要素本体70に取り付けられた歯車で、歯車72a〜7
2cは噛み合っている。72dは歯車72aに固定され
たレバー、71は混合要素本体70に一端が取り付けら
れたエアシリンダで、エアシリンダ71の他端はレバー
72dにピン結合されている。73は歯車72cに固定
された容器押さえ機構、76は容器1の突出部を押すこ
とにより、容器1の方向を修正する容器方向修正機構、
75は容器方向修正機構76を駆動させるためのエアシ
リンダ75で、ボルテックスミキサ74、容器押さえ機
構73、容器方向修正機構76などにより混合要素12
が構成されている。
The operation of mixing the liquid in the container 1 according to the present invention will be described. Reference numeral 12 in FIG. 2 denotes a mixing element,
FIG. 10 shows the detailed configuration. 70 is a mixing element body, 74 is a vortex mixer, and 72a to 72c are gears attached to the mixing element body 70.
2c is engaged. 72d is a lever fixed to the gear 72a, 71 is an air cylinder having one end attached to the mixing element body 70, and the other end of the air cylinder 71 is pin-connected to the lever 72d. 73 is a container pressing mechanism fixed to the gear 72c, 76 is a container direction correcting mechanism for correcting the direction of the container 1 by pushing the protruding portion of the container 1,
Reference numeral 75 is an air cylinder 75 for driving the container direction correcting mechanism 76. The air mixing cylinder 75 includes a vortex mixer 74, a container pressing mechanism 73, a container direction correcting mechanism 76, and the like.
Is configured.

【0048】この混合要素12においては、容器1を取
り付けた後、エアシリンダ71を作動して、容器押さえ
機構73により容器1を押さえた後、ボルテックスミキ
サ74を作動すれば、容器1内の液体を混合することが
できる。次に、エアシリンダ75を作動して、容器方向
修正機構76により容器1の方向を修正すれば、容器1
を搬出可能な状態にすることができる。
In the mixing element 12, after the container 1 is attached, the air cylinder 71 is operated, the container pressing mechanism 73 is pressed to hold the container 1, and then the vortex mixer 74 is operated. Can be mixed. Next, by operating the air cylinder 75 and correcting the direction of the container 1 by the container direction correcting mechanism 76, the container 1
Can be brought out.

【0049】本発明における液体の保冷方法について説
明する。図2において9は容器1内の液体を保存する保
冷室、9aは冷蔵保存室、9bは冷凍保存室で、冷蔵保
存室9a、冷蔵保存室9bの上面には容器1の上部が係
合する溝が設けられており、冷蔵保存室9a、冷凍保存
室9bで保冷室を構成する。
A method of keeping liquid cold in the present invention will be described. In FIG. 2, 9 is a cold storage room for storing the liquid in the container 1, 9a is a cold storage room, and 9b is a freezing storage room. The upper parts of the cold storage room 9a and the cold storage room 9b are engaged with the upper part of the container 1. A groove is provided, and a cold storage room 9a and a freezing storage room 9b constitute a cold storage room.

【0050】この保冷室9においては、冷蔵保存室9a
に容器1を保持すれば、容器1内の液体を冷蔵保存する
ことができ、冷凍保存室9bに容器1を保持すれば、容
器1内の液体を冷凍保存することができる。
In the cold storage room 9, the cold storage room 9a
If the container 1 is held in the container 1, the liquid in the container 1 can be refrigerated and stored, and if the container 1 is held in the freezing storage chamber 9b, the liquid in the container 1 can be stored frozen.

【0051】本発明における液体の加温方法について説
明する。図2における10は容器1内の液体を加温する
加温要素を示し、図11にその詳細な構成を示す。図1
1において87は密閉容器、91は密閉容器87の上
面、88は真空びき用配管で密閉容器87に接続され、
他端は真空ポンプ(図示せず)に接続されており、真空
びき用配管88などで密閉容器87の内部の空気を吸引
排気する空気吸引排気手段が構成されている。89は冷
媒供給管で密閉容器87に接続される。84は金属ブロ
ックで、密閉容器87内に設けられ、容器挿入孔83が
16穴設けられている。
The method for heating the liquid in the present invention will be described. Reference numeral 10 in FIG. 2 denotes a heating element for heating the liquid in the container 1, and FIG. 11 shows its detailed configuration. Figure 1
In 1, the numeral 87 is a closed container, 91 is the upper surface of the closed container 87, and 88 is connected to the closed container 87 by a vacuum pipe.
The other end is connected to a vacuum pump (not shown), and an air suction / exhaust unit for suctioning / exhausting the air inside the closed container 87 is configured by a vacuum sweeping pipe 88 or the like. A refrigerant supply pipe 89 is connected to the closed container 87. Reference numeral 84 denotes a metal block, which is provided in the closed container 87 and has 16 container insertion holes 83.

【0052】金属ブロック84はヒータ(図示せず)に
よって加熱されるが、容器挿入孔83が4つ毎にそれぞ
れ異なったヒータが計4本と、それぞれ異なった冷媒供
給管路89、それぞれ異なった白金抵抗線温度センサ1
32が設けられており、4サンプル毎に異なった温度に
試料液温度を制御することが可能である。
The metal block 84 is heated by a heater (not shown), but a total of four heaters having different container insertion holes 83 and four different refrigerant supply conduits 89 are provided. Platinum resistance wire temperature sensor 1
32 is provided, and it is possible to control the sample liquid temperature to a different temperature for every 4 samples.

【0053】金属ブロック84の上面には容器1の上部
が係合する溝が設けられており、容器1の位置決めがで
きるようになっている。また容器挿入孔の形状は容器1
の形状に合わせて切削され、さらに表面を高熱伝導性接
着剤により、容器1と面接触するように型取りしてい
る。この事により、金属ブロックと容器1そして容器1
を介して反応溶液とは十分な熱接触が保たれている。8
6は遮断ふたで、密閉容器87に回動可能に取り付けら
れる。85はエアシリンダで、遮断ふた86を開閉す
る。90はエアシリンダで、密閉容器87を上下移動す
る。
The upper surface of the metal block 84 is provided with a groove with which the upper portion of the container 1 is engaged, so that the container 1 can be positioned. The shape of the container insertion hole is the container 1
It is cut according to the shape of, and the surface of the container is shaped with a high thermal conductive adhesive so as to make surface contact with the container 1. Because of this, the metal block and container 1 and container 1
Sufficient thermal contact is maintained with the reaction solution via the. 8
6 is a blocking lid, which is rotatably attached to the closed container 87. An air cylinder 85 opens and closes the blocking lid 86. 90 is an air cylinder for moving the closed container 87 up and down.

【0054】この加温要素10においては、容器挿入孔
83に容器1を挿入し、エアシリンダ85を作動して遮
断ふた86を閉じ、エアシリンダ90を作動して密閉容
器87を上昇して、上面91と遮断ふた86とを当接し
た後、ヒータを作動すれば、容器1内の液体を適当な時
間加温することができ、しかも遮断ふた86が閉じられ
ているので、加温時の熱効率がよくなり、また容器1内
部および容器壁面における温度差が少なくなって、ふた
1aの内側に蒸発した液体が凝集して液体の密度が変わ
ることを防ぐことができ、さらに保冷室9などに与える
熱の影響を少なくすることができる。
In the heating element 10, the container 1 is inserted into the container insertion hole 83, the air cylinder 85 is operated to close the shutoff lid 86, the air cylinder 90 is operated to raise the closed container 87, The liquid in the container 1 can be heated for an appropriate time by operating the heater after the upper surface 91 and the blocking lid 86 are brought into contact with each other, and since the blocking lid 86 is closed, The thermal efficiency is improved, the temperature difference between the inside of the container 1 and the wall surface of the container is reduced, and it is possible to prevent the evaporated liquid from aggregating inside the lid 1a and changing the density of the liquid. The influence of heat given can be reduced.

【0055】また、ヒータを停止した後、冷媒供給管8
9から冷媒を金属ブロック84内に循環させれば、金属
ブロック84を冷却することができる。また、冷却後所
定の温度に達した後、冷媒の循環とヒータ加熱とを競合
させて作動させれば、適当な時間で所定の温度に液体温
度を到達させることが可能である。
After stopping the heater, the refrigerant supply pipe 8
By circulating the coolant from the inside of the metal block 84, the metal block 84 can be cooled. Further, after the cooling reaches a predetermined temperature, if the circulation of the refrigerant and the heater heating are operated in competition with each other, the liquid temperature can be reached to the predetermined temperature in an appropriate time.

【0056】このようにして容器1内の液体の温度を加
温し冷却し再び加温するよう連続的に動作できるので、
核酸試料において連続的に酵素反応を行わせて遺伝子を
増幅させるPCRが出来る。しかも、4サンプル毎に異
なった温度に制御することにより同時に4条件のPCR
をおこなうことができる。PCRのサイクル数条件を変
化させる場合には、所定のサイクル数を終えたサンプル
を容器搬送機構によりPCR反応槽10から冷蔵庫へ移
動することにより、異なるサイクル数で反応を行ったP
CR産物を作ることができる。
In this way, since the temperature of the liquid in the container 1 can be continuously operated to warm, cool and reheat,
It is possible to perform PCR in which a gene is amplified by continuously performing an enzymatic reaction in a nucleic acid sample. Moreover, by controlling different temperatures for every 4 samples, PCR of 4 conditions can be performed simultaneously.
Can be done. When the PCR cycle number condition is changed, the sample after a predetermined cycle number is moved from the PCR reaction tank 10 to the refrigerator by the container transport mechanism to carry out the reaction at different cycle numbers.
CR products can be made.

【0057】さらに、容器挿入孔83に容器1を挿入
し、エアシリンダ85を作動して密閉容器87を上昇し
て、上面91と遮断ふた86とを当接した後、ヒータを
作動するとともに、真空びき用配管88を介して密閉容
器87の内部の空気を吸引排気すれば、容器1内の液体
を迅速に蒸発させることができるから、コンパクトな構
成でDNA試料の乾燥を容易に行うことができる。
Further, the container 1 is inserted into the container insertion hole 83, the air cylinder 85 is operated to raise the closed container 87, the upper surface 91 and the blocking lid 86 are brought into contact with each other, and then the heater is operated and If the air inside the closed container 87 is sucked and exhausted through the vacuum tubing 88, the liquid in the container 1 can be evaporated quickly, so that the DNA sample can be easily dried with a compact structure. it can.

【0058】本発明における液体の除去方法について説
明する。図2における13は容器反転機であり、ふた1
aが開かれた容器1を固定し、その状態で容器1を反転
して容器1内の液体を除去する。図12にその詳細な構
成を示す。図12において82は保持台、79は歯車
で、保持台82に取り付けられ、モータ(図示せず)に
連結されている。78は歯車で、保持台82に取り付け
られ、歯車79と噛み合っている。77は容器固定台
で、歯車78の軸に固定され、ふた1aが開かれた容器
1が搭載された後に負圧配管(図示せず)によって内部
を負圧にすることにより容器1を固定する。80は反転
動作終点位置指定センサで、保持台82に設けられる。
81は反転動作始点位置指定センサで、保持台82に設
けられる。
The liquid removing method according to the present invention will be described. Reference numeral 13 in FIG. 2 denotes a container reversing machine, which is a lid 1
The container 1 in which a is opened is fixed, and the container 1 is inverted in that state to remove the liquid in the container 1. FIG. 12 shows its detailed configuration. In FIG. 12, reference numeral 82 denotes a holder, 79 denotes a gear, which is attached to the holder 82 and is connected to a motor (not shown). Reference numeral 78 denotes a gear, which is attached to the holding base 82 and meshes with the gear 79. Reference numeral 77 denotes a container fixing base, which is fixed to the shaft of the gear 78, and after the container 1 having the lid 1a opened is mounted, the container 1 is fixed by making the inside a negative pressure by a negative pressure pipe (not shown). . A reversing operation end point position designation sensor 80 is provided on the holding table 82.
Reference numeral 81 denotes a reversing operation start point position specifying sensor, which is provided on the holding table 82.

【0059】この反転要素13においては、ふた1aが
開かれた容器1を容器固定台77に搭載し、容器1を容
器固定台77に固定した後、モータ(図示せず)を作動
して容器固定台77を回転すれば、容器1内の液体を除
去することができる。
In the reversing element 13, the container 1 having the lid 1a opened is mounted on the container fixing base 77, the container 1 is fixed to the container fixing base 77, and a motor (not shown) is operated to operate the container. The liquid in the container 1 can be removed by rotating the fixing table 77.

【0060】図2において16は容器廃棄孔であり、使
い終わった容器1を廃棄する。
In FIG. 2, reference numeral 16 denotes a container discarding hole, in which the used container 1 is discarded.

【0061】本発明における容器1の搬送方法について
説明する。図2において14は搬送要素を示し、容器1
を搬送装置2、遠心分離要素11、混合要素12、保冷
室9、加温要素10、容器反転要素13、容器廃棄孔1
6間で搬送する。14aはX軸駆動機構、93はX軸駆
動機構14aのモータ、94は雄ネジ、95はカップリ
ングで、モータ93の出力軸と雄ネジ94とを連結す
る。14bはY軸駆動機構で、X軸駆動機構14aに取
り付けられる。14cは上下移動機構で、Y軸駆動機構
14bに取り付けられる。図13に搬送要素14の容器
1をつかむためのつかみ機構の詳細な構成を示す。14
dはつかみ機構で、上下移動機構14cに取り付けられ
る。53はエアシリンダで、空気配管53aからの空気
によりつかみ機構14dを上下移動させる。54はエア
シリンダで、空気配管54aからの空気によりハンドリ
ングチャック55を駆動する。
A method of transporting the container 1 according to the present invention will be described. In FIG. 2, reference numeral 14 denotes a conveying element, and the container 1
The transfer device 2, the centrifugal separation element 11, the mixing element 12, the cold storage chamber 9, the heating element 10, the container inverting element 13, and the container disposal hole 1.
Transport between 6 14 a is an X-axis drive mechanism, 93 is a motor of the X-axis drive mechanism 14 a, 94 is a male screw, and 95 is a coupling, which connects the output shaft of the motor 93 and the male screw 94. 14b is a Y-axis drive mechanism, and is attached to the X-axis drive mechanism 14a. A vertical movement mechanism 14c is attached to the Y-axis drive mechanism 14b. FIG. 13 shows the detailed structure of the gripping mechanism for gripping the container 1 of the transport element 14. 14
A gripping mechanism d is attached to the vertical movement mechanism 14c. An air cylinder 53 moves the gripping mechanism 14d up and down by the air from the air pipe 53a. An air cylinder 54 drives the handling chuck 55 by the air from the air pipe 54a.

【0062】この搬送要素14においては、エアシリン
ダ54を作動してハンドリングチャック55により容器
1をつかんだ状態で、X軸駆動機構14a、Y軸駆動機
構14b、上下移動機構14cを作動すれば、容器1を
搬送装置2、遠心分離要素11、混合要素12、保冷室
9、加温要素10、容器反転要素13、容器廃棄孔16
間に容器1を搬送することができる。
In this carrying element 14, if the X-axis drive mechanism 14a, the Y-axis drive mechanism 14b, and the vertical movement mechanism 14c are operated while the air cylinder 54 is operated and the container 1 is gripped by the handling chuck 55, The container 1 is conveyed device 2, centrifuge element 11, mixing element 12, cold storage chamber 9, heating element 10, container inverting element 13, container waste hole 16
The container 1 can be conveyed in between.

【0063】本発明における廃液、廃棄物の処理につい
て説明する。図14において104aは廃液で、容器反
転機13の動作により排出されたものである。104b
は廃液受け、104cは廃液ビンで、廃液104aを一
時保存する。104dは廃液管で、廃液受け104bと
廃液ビン104cを連結する。16aは容器廃棄管で、
容器廃棄孔16に接続される。105は滅菌機で、容器
廃棄管16aに接続される。15aはチップ廃棄管で、
片方をチップ廃棄孔15に接続され、他方は滅菌機10
5に接続されている。
Processing of waste liquid and waste in the present invention will be described. In FIG. 14, 104a is a waste liquid, which is discharged by the operation of the container reversing machine 13. 104b
Is a waste liquid receiver, 104c is a waste liquid bottle, and temporarily stores the waste liquid 104a. A waste liquid pipe 104d connects the waste liquid receiver 104b and the waste liquid bottle 104c. 16a is a container waste pipe,
It is connected to the container disposal hole 16. A sterilizer 105 is connected to the container waste pipe 16a. 15a is a chip disposal pipe,
One is connected to the tip disposal hole 15 and the other is connected to the sterilizer 10.
Connected to 5.

【0064】本発明の自動装置に組み込まれた簡易型ゲ
ル電気泳動装置および蛍光検出装置について説明する。
図15において132は電気泳動槽、134および13
5は陽極および陰極電極、136はゲル保持台、137
は電気泳動用アガロースゲル、140はゲル上に開けら
れたサンプル導入用溝(ウエル)、138はUVトラン
スイルミネータでゲルに対して短波長の紫外線を照射す
る。139はフィルタつき蛍光検出器でフォトダイオー
ドによりエチジウムブロミドがインタカレートしたDN
Aに対して短波長紫外線で励起した場合の蛍光である5
90nm付近の蛍光を検出する。143、144はそれ
ぞれ石英硝子板で、検出器を配置されたゲル側面とUV
トランスイルミネータが位置するゲル底面に設けられ
る。図2に示すように、実際の泳動および検出状態で
は、遮光のために、ゲル上に開けられたウエル140に
対応する位置に試料供給孔141を備えたふた142で
上部を覆う形になっているが、ここではふたを取り外し
た形で示している。
A simple gel electrophoresis device and a fluorescence detection device incorporated in the automatic device of the present invention will be described.
In FIG. 15, 132 is an electrophoresis tank, 134 and 13
5 is an anode and cathode electrode, 136 is a gel holder, 137
Is an agarose gel for electrophoresis, 140 is a sample introducing groove (well) opened on the gel, and 138 is a UV transilluminator to irradiate the gel with ultraviolet rays of a short wavelength. 139 is a fluorescence detector with a filter, in which ethidium bromide is intercalated by a photodiode.
It is fluorescence when excited by short-wavelength ultraviolet light with respect to A. 5
Fluorescence around 90 nm is detected. 143 and 144 are quartz glass plates, which are the side of the gel on which the detector is arranged and the UV.
It is provided on the bottom surface of the gel where the transilluminator is located. As shown in FIG. 2, in an actual electrophoresis and detection state, the upper part is covered with a lid 142 having a sample supply hole 141 at a position corresponding to the well 140 opened on the gel for light shielding. However, it is shown here with the lid removed.

【0065】ゲルおよび泳動用緩衝溶液にはエチジウム
ブロミドがそれぞれ約5μg/ml、0.5μg/ml
の濃度になるように加えられている。PCR産物を検出
に供する場合には、図6に示した先述の移送分注機構7
によってPCR産物液をウエル140に導入する。つま
りチップ供給機構6を駆動して分注チップ5を供給位置
に移動し、チップ取付け部38a、38bを収納部6a
の上方に位置させた後、チップ取付け部38a、38b
を下降させ、チップ取付部38aに分注チップ5を取り
付ける。この後、チップ取付け部38a、38bを上昇
し、水平に移動して、チップ取付け部38aをターンテ
ーブル上の分注位置にある容器載置孔20bの上方に位
置させ、チップ取付け部38a、38bを下降して分注
チップ5の先端を容器載置孔20bに載置された容器1
内の液体に浸漬し、プランジャ36a、36bを上昇し
て分注チップ5内に液体を吸引する。その後、チップ取
付け部38a、38bを上昇し、水平に移動して、チッ
プ取付け部38a、38bを簡易型ゲル電気泳動槽の所
定の位置にある試料供給孔141の上方に位置させ、チ
ップ取付け部38a、38bを下降して分注チップ5の
先端をウエル140内に所定の高さに挿入し、プランジ
ャ36a、36bを下降して分注チップ5内の液体を吐
出する。こうして、容器載置孔20bに載置された容器
1から、電気泳動用ゲル中の所定のウエルにPCR産物
液を分注することができ、この後電極134−135間
に100V〜200Vの電圧を付加することによりPC
R産物をアガロースゲル中で電気泳動法により分離する
ことができる。
Ethidium bromide was contained in the gel and the buffer solution for electrophoresis at about 5 μg / ml and 0.5 μg / ml, respectively.
It has been added to the concentration of. When the PCR product is used for detection, the transfer and dispensing mechanism 7 shown in FIG. 6 is used.
Then, the PCR product solution is introduced into the well 140. That is, the tip supply mechanism 6 is driven to move the dispensing tip 5 to the supply position, and the tip attachment portions 38a and 38b are moved to the storage portion 6a.
Chip mounting portions 38a, 38b after being positioned above
And the dispensing tip 5 is attached to the tip attaching portion 38a. Thereafter, the chip mounting portions 38a, 38b are raised and moved horizontally to position the chip mounting portion 38a above the container mounting hole 20b at the dispensing position on the turntable, and the chip mounting portions 38a, 38b. Container 1 in which the tip of the dispensing tip 5 is placed in the container placement hole 20b
It is immersed in the liquid inside, and the plungers 36a and 36b are raised to suck the liquid into the dispensing tip 5. After that, the chip mounting portions 38a, 38b are raised and moved horizontally to position the chip mounting portions 38a, 38b above the sample supply hole 141 at a predetermined position of the simplified gel electrophoresis tank. 38a and 38b are lowered to insert the tip of the dispensing tip 5 into the well 140 at a predetermined height, and the plungers 36a and 36b are lowered to discharge the liquid in the dispensing tip 5. In this way, the PCR product solution can be dispensed from the container 1 placed in the container placing hole 20b to a predetermined well in the gel for electrophoresis, and then a voltage of 100 V to 200 V is applied between the electrodes 134 and 135. PC by adding
The R products can be separated by electrophoresis in an agarose gel.

【0066】主要なPCR産物は、ゲル電気泳動により
単一のバンドもしくは非対称PCRの場合は2本のバン
ドに帰属するので、副反応生成物による影響を考慮して
も、約10分以上の間隔を開けてPCR産物をゲル内に
導入すれば、別の試料に由来するバンドが交錯するなど
して、区別がつかなくなることは無い。すなわち、一つ
のゲルで最適化のための全てのゲル電気泳動を連続的に
行っても問題はない。
Since the major PCR products belong to a single band or two bands in the case of asymmetric PCR by gel electrophoresis, even if the influence of side reaction products is taken into consideration, an interval of about 10 minutes or more is obtained. If the PCR product is opened by introducing the PCR product into the gel, the bands derived from different samples will not be crossed and thus will not be indistinguishable. That is, there is no problem even if all gel electrophoresis for optimization is continuously performed with one gel.

【0067】ただし、最適パラメータ決定のためのゲル
電気泳動および検出は、必ずしも装置内で行わなくとも
良く、本発明の装置によって調製された、様々な条件下
での産物を、一度に手操作で電気泳動を行い、オペレー
タの判断で最適パラメータの値を記憶装置152に入力
することもできる。
However, gel electrophoresis and detection for determining the optimum parameters do not necessarily have to be performed in the apparatus, and the products prepared by the apparatus of the present invention under various conditions can be manually operated at once. It is also possible to perform electrophoresis and input the optimum parameter values into the storage device 152 at the operator's discretion.

【0068】泳動分離されたPCR産物量は、所定の位
置に設けられたフィルタ付き蛍光検出器139でエチジ
ウムブロミドによる蛍光強度として定量的に検出され
る。検出器としてはフォトダイオードを用い、図15に
示すように下からゲル全体をUVトランスイルミネータ
138により励起し、それと垂直方向にあたる水平方向
への蛍光をフォトダイオードにより検出する。フォトダ
イオードの泳動方向への位置は、必要に応じて変更でき
るように構成されている(図示せず)。
The amount of PCR products separated by electrophoresis is quantitatively detected as fluorescence intensity by ethidium bromide by a fluorescence detector with filter 139 provided at a predetermined position. A photodiode is used as a detector, and the entire gel is excited from below by a UV transilluminator 138 as shown in FIG. 15, and the fluorescence in the horizontal direction, which is the vertical direction, is detected by the photodiode. The position of the photodiode in the migration direction is configured so that it can be changed as necessary (not shown).

【0069】本発明において検出されたPCR産物量の
解析方法について説明する。先述のようにPCR産物を
簡易型ゲル電気泳動槽により泳動分離すると、図16に
示すようなピークパタンが得られる。このピークパタン
を次に示すようなアルゴリズムにより解析し、ピーク中
の主反応生成物量および副反応生成物量を算出する。
The method for analyzing the amount of PCR product detected in the present invention will be described. As described above, when the PCR product is electrophoretically separated by a simplified gel electrophoresis bath, a peak pattern as shown in FIG. 16 is obtained. This peak pattern is analyzed by the following algorithm to calculate the amount of main reaction product and the amount of side reaction product in the peak.

【0070】まず、泳動が始まってから所定の時間の間
のピークが検出される以前の信号強度を背景信号(バッ
クグラウンドノイズ)として記憶し、該バックグラウン
ドノイズの平均値を基準値(0点)とする。このバック
グラウンドノイズの処理を行った後、検出すべきPCR
産物が泳動によって検出器139の前を通過するに要す
る所定の時間の間、検出器139の出力信号は所定の周
期でサンプリングされ記憶装置152に蓄えられる。記
憶された信号データはバックグラウンドノイズの振幅に
対して所定の振幅以上の信号が検出されはじめた時から
有意な信号として処理される。この処理は電気泳動用ゲ
ル137に次々に導入された反応産物試料毎に行われ、
各泳動サンプル別に切り出される。切り出された泳動サ
ンプルについてのピーク波形の一例が図16に示すもの
である。図の例の実線に示すように、得られる信号は、
まず、プライマによるピークが表れ、次いで、主反応生
成物量に対応したピークが表れ、この減衰とともに副反
応生成物による信号が上乗せされた形で表れるものとな
るのが一般的である。
First, the signal intensity before a peak is detected for a predetermined time from the start of electrophoresis is stored as a background signal (background noise), and the average value of the background noise is set to a reference value (0 point). ). PCR to be detected after processing this background noise
The output signal of the detector 139 is sampled at a predetermined period and stored in the storage device 152 for a predetermined time required for the product to pass by the electrophoresis in front of the detector 139. The stored signal data is processed as a significant signal from the time when a signal having a predetermined amplitude or more with respect to the amplitude of background noise is detected. This treatment is carried out for each reaction product sample introduced into the electrophoresis gel 137 one after another,
It is cut out for each electrophoretic sample. FIG. 16 shows an example of the peak waveform of the cut out electrophoretic sample. As shown by the solid line in the example of the figure, the resulting signal is
First, a peak due to the primer appears, and then a peak corresponding to the amount of the main reaction product appears, and with this decay, the signal due to the side reaction product generally appears in the added form.

【0071】処理される信号ピーク波形は、まず、スム
ージング処理を受けノイズによる異常値が除去される。
次いで、主反応生成物量に対応した最も高いピークの極
大値を与える時刻(平均値tm)と、処理される信号の
標準偏差σ(最も高いピークの変極点が得られる時刻に
対応する)とをもとに、太い破線で示す、ガウスの誤差
関数近似される。そしてこの近似された誤差関数のtm
±2σの積分値を主反応生成物量とする。次いで、切り
出した波形全体のうち近似された誤差関数の平均値を与
える時刻(tm)以降の積分値から対応する該主反応生
成物量の1/2を減じた値を副反応生成物量として記憶
する。積分範囲をtm以降とするのは、tm−2σ以前
の信号は主としてプライマに由来するもので、副反応生
成物の信号は主としてtm以降に検出されるものと考え
られるからである。
The signal peak waveform to be processed is first subjected to smoothing processing to remove abnormal values due to noise.
Then, the time (average value tm) that gives the maximum value of the highest peak corresponding to the amount of the main reaction product and the standard deviation σ of the signal to be processed (corresponding to the time when the inflection point of the highest peak is obtained) are calculated. Originally, it is approximated by a Gaussian error function indicated by a thick broken line. And tm of this approximated error function
The integrated value of ± 2σ is the main reaction product amount. Next, a value obtained by subtracting 1/2 of the corresponding main reaction product amount from the integrated value after the time (tm) giving the average value of the approximated error function in the entire cut out waveform is stored as the side reaction product amount. . The reason why the integration range is after tm is that the signals before tm-2σ are mainly derived from the primer and the signals of the side reaction products are mainly detected after tm.

【0072】上記のようにして解析された主反応生成物
量および副反応生成物量を各パラメータ毎に整理し、主
反応生成物量と副反応産物量との比(S/N比)を最大
にする条件を決定し最適条件とするのが本発明の最適条
件決定のアルゴリズムである。
The main reaction product amount and the side reaction product amount analyzed as described above are arranged for each parameter, and the ratio (S / N ratio) between the main reaction product amount and the side reaction product amount is maximized. The optimum condition is determined by the algorithm of the present invention for determining the optimum condition.

【0073】ここで最適条件として決定されたパラメー
タは、遺伝子領域名、出発材料、出発材料量、日時、最
適値探索プログラムの履歴等とともに記憶装置152
(図1)に記憶され、同一遺伝子領域を解析する場合に
は、必要に応じて記憶装置から該遺伝子領域に対応する
最適パラメータを読みだして、そのパラメータによって
解析反応が進められるよう構成されている。
The parameters determined as the optimum conditions are the storage device 152 together with the gene region name, starting material, starting material amount, date and time, history of the optimum value search program, and the like.
When the same gene region is stored in (FIG. 1) and is analyzed, the optimum parameter corresponding to the gene region is read from the storage device as needed, and the analysis reaction is advanced by the parameter. There is.

【0074】以上示した実施例は本発明の単なる例にす
ぎず、上記実施例が本発明を制限するものではない。例
えば本実施例では、PCR産物の泳動分離にサブマリン
型のアガロース電気泳動装置を用いいているが、これは
場合によっては、毛細管につめられたゲルによって泳動
分離を行う方法など別の泳動分離によっても構わない。
The embodiments shown above are merely examples of the present invention, and the above embodiments do not limit the present invention. For example, in the present Example, a submarine-type agarose electrophoresis apparatus is used for the electrophoretic separation of PCR products. However, this may be performed by another electrophoretic separation such as a method of performing electrophoretic separation by a gel packed in a capillary tube. I don't mind.

【0075】以下に本発明の一実施例をヒト白血球抗原
(HLA)遺伝子DQα領域の多型解析を本発明の装置
およびプロセスを応用して全血を出発材料として行った
場合を例にとって示す。
One example of the present invention will be described below by exemplifying a case where polymorphism analysis of the human leukocyte antigen (HLA) gene DQα region is carried out using the whole blood as a starting material by applying the apparatus and process of the present invention.

【0076】図17に示すのが本実施例で採用した遺伝
子前処理プロセスである。
FIG. 17 shows the gene pretreatment process adopted in this example.

【0077】生体試料からのDNAの抽出精製プロセス
について説明する。出発材料は全血50μlで容器1
(容量1.5ml)に入っている。これに蒸留水1ml
を圧送分注機21により加え、混合要素12により震倒
し溶血させる。この液を10000×gで1分間遠心分
離した後上清を反転要素13により除去(デカンテーシ
ョン)し沈殿物を得る。これに再度蒸留水を加え、溶
血、遠心分離、デカンテーションと再度同様の操作によ
り2回溶血を行った沈殿物を得る。この沈殿物にTNE
バッファ(10mM Tris−HCl(pH8.
0),1mMEDTA(pH8.0),100mM N
aCl)を90μl、10%SDSを10μl、10m
g/mlのProtenaseK(MERCK社)を5
μl加え、50℃で10分間インキュベートし蛋白質の
分解を行う。
A process for extracting and purifying DNA from a biological sample will be described. Starting material is 50 μl of whole blood in container 1
(1.5 ml) 1 ml of distilled water
Is added by the pressure-feeding dispenser 21 and shaken by the mixing element 12 to hemolyze. After centrifuging this solution at 10,000 × g for 1 minute, the supernatant is removed (decantation) by the inverting element 13 to obtain a precipitate. Distilled water was added to this again, and the same hemolysis, centrifugation, and decantation were performed again to obtain a precipitate obtained by performing hemolysis twice. TNE in this precipitate
Buffer (10 mM Tris-HCl (pH 8.
0), 1 mM EDTA (pH 8.0), 100 mM N
aCl) 90 μl, 10% SDS 10 μl, 10 m
5 g / ml of Protenase K (MERCK)
Add μl and incubate at 50 ° C. for 10 minutes to decompose the protein.

【0078】次にこの溶液にフェノール・クロロフォル
ム溶液(水飽和フェノール:水飽和クロロフォルム(1
/24イソアミルアルコール添加)=1:1)を100
μl加え、混合要素12によって混合撹拌を行い、その
後10000×gで1分間遠心分離した物の上清(水層
部分)を分注要素154により吸引し他の容器1に移す
(フェノール・クロロフォルム抽出)。このフェノール
・クロロフォルム抽出を2回行った後、水層量の30%
(体積比)量の3M NaCl水溶液と水層量(NaC
l含む)の2.5倍量の99.5%エタノールを加え、
10000×gで20分間遠心分離を行う(エタノール
沈殿)。
Next, a phenol / chloroform solution (water-saturated phenol: water-saturated chloroform (1
/ 24 addition of isoamyl alcohol) = 1: 1) is 100
μl was added and mixed and stirred by the mixing element 12, and then the supernatant (water layer portion) of the product centrifuged at 10000 × g for 1 minute was sucked by the dispensing element 154 and transferred to another container 1 (phenol / chloroform extraction). ). After performing this phenol-chloroform extraction twice, 30% of the amount of water layer
(Volume ratio) amount of 3M NaCl aqueous solution and aqueous layer amount (NaC
1) containing 2.5 times the amount of 99.5% ethanol,
Centrifuge at 10,000 × g for 20 minutes (ethanol precipitation).

【0079】遠心後上清部分を容器反転要素13により
デカンテーションして取り除き、容器底面壁に沈殿した
ペレット状の物(DNA)に対して静かに80%エタノ
ール水溶液を200μl加え、10000×gで3分間
遠心分離し上清部分を容器反転要素13によりデカンテ
ーションして取り除く(エタノールリンス)。このエタ
ノールリンス操作を2回繰り返して行ったペレット状の
沈殿物を含む容器1をふたを開放した状態で加温要素1
0に設けられた容器挿入孔83に挿入し、真空乾燥要素
86,87により残ったエタノール水溶液を蒸発させD
NAペレットを得る。
After centrifugation, the supernatant portion was decanted by the container inverting element 13, and 200 μl of 80% ethanol aqueous solution was gently added to the pellet-like material (DNA) precipitated on the bottom wall of the container at 10,000 × g. After centrifugation for 3 minutes, the supernatant portion is decanted by the container inverting element 13 and removed (ethanol rinse). This ethanol rinsing operation was repeated twice, and the container 1 containing the pellet-shaped precipitate was heated with the lid open.
0 into the container insertion hole 83 and the vacuum drying elements 86 and 87 evaporate the remaining ethanol aqueous solution.
Obtain NA pellets.

【0080】乾燥後このDNAペレットを100μlの
TEバッファ溶液(10mM Tris−HCl(pH
7.5),1mM EDTA)に溶解する(DNA抽
出、精製段階終了)。
After drying, the DNA pellet was mixed with 100 μl of TE buffer solution (10 mM Tris-HCl (pH
7.5), dissolved in 1 mM EDTA) (end of DNA extraction and purification steps).

【0081】目的DNA部分のPCR増幅段階について
説明する。PCRバッファとしての50mM KCl,
10mM Tris−HCl(pH8.3),1.5m
MMgCl2,0.001% ゼラチン(終濃度)のバ
ッファ溶液中に、各20nmolのデオキシリボヌクレ
オチド三燐酸(dNTP:dATP,dCTP,dGT
P,dTTP)、所定量(ここでは各20pmol)の
2種類のプライマ(GH26,GH27;Ulf B.Gyllen
sten and Henry A.Erlich プロシーディング ナショ
ナル アカデミー オブ サイエンス ユー.エス.エ
ー(Proceeding National Academy of Science of U.S.
A.)Vol.85,pp.7652-7656,October 1988)および上記抽
出方法で抽出精製したゲノムDNAを10μl(抽出量
の1/10量;約50から100ng)加え、全量で1
00μlとした後、耐熱性DNAポリメラーゼ(Taq
ポリメラーゼ)を加える。最後に反応液の蒸発防止のた
めに鉱物油を60μl程加える。プライマ量は最適条件
探索時には変化させるが、これは各プライマを分注する
ときの分注量を制御することにより各プライマ量を変化
させる。バッファ溶液の組成やdNTP量はここでは変
化させていないが、制御したい塩を含む溶液やdNTP
溶液の分注量を制御することにより、これらの値を変化
させることも可能である。
The PCR amplification step of the target DNA portion will be described. 50 mM KCl as PCR buffer,
10 mM Tris-HCl (pH 8.3), 1.5 m
MMgCl2, 0.001% gelatin (final concentration) in a buffer solution of 20 nmol of deoxyribonucleotide triphosphate (dNTP: dATP, dCTP, dGT)
P, dTTP), a predetermined amount (here, 20 pmol each) of two types of primers (GH26, GH27; Ulf B. Gyllen
sten and Henry A. Erlich Proceeding National Academy of Sciences You. S. A (Proceeding National Academy of Science of US
A.) Vol.85, pp.7652-7656, October 1988) and 10 μl of genomic DNA extracted and purified by the above extraction method (1/10 of the extracted amount; about 50 to 100 ng), and the total amount is 1
After making up to 00 μl, heat-resistant DNA polymerase (Taq
Polymerase) is added. Finally, about 60 μl of mineral oil is added to prevent evaporation of the reaction solution. The primer amount is changed at the time of searching for the optimum condition, but this is changed by controlling the dispensing amount when dispensing each primer. The composition of the buffer solution and the amount of dNTP are not changed here, but the solution containing the salt to be controlled or dNTP is not changed.
It is also possible to change these values by controlling the dispensed amount of the solution.

【0082】以上のように調製したPCR反応溶液を加
温要素10(PCR反応槽)の容器挿入孔83に装着
し、該反応槽の温度をデネーチャー、アニール、DNA
伸長のそれぞれの温度にサイクリックに変化させること
によりPCRを行う。最適条件の探索時には4穴毎に到
達温度を制御すことが可能であるので、最大4種類の温
度条件で4種類以上のサイクル数条件でのPCRを同時
に行い、その結果を比較することができる。また、最大
16サンプルまで同時にPCRを行うことが可能であ
る。
The PCR reaction solution prepared as described above was attached to the container insertion hole 83 of the heating element 10 (PCR reaction tank), and the temperature of the reaction tank was changed to denature, anneal, DNA.
PCR is performed by cyclically changing each temperature of extension. Since it is possible to control the reached temperature for every four holes when searching for the optimum conditions, PCR can be performed simultaneously under four or more cycle number conditions under a maximum of four temperature conditions, and the results can be compared. . Further, it is possible to perform PCR up to 16 samples at the same time.

【0083】本実施例ではPCRを通常のPCR(1段
階目)とプライマ量比を非対称に制御してDNA二本鎖
のうち片側一本鎖のみを特異的に増幅する非対称PCR
(2段階目)の2段階で行っている。塩基配列を決定す
るシーケンス反応には二本鎖DNAの内片側一本鎖のみ
が必要なので、非対称PCRによって目的とする片側一
本鎖DNAを増幅することが重要なのであるが、非対称
PCRは増幅率が原理的に通常のPCRに比べてかなり
小さいので、事前に通常のPCRで目的部分を増幅して
おく必要がある(Ulf B.Gyllensten and Henry A.Erlic
h プロシーディング ナショナル アカデミー オブ
サイエンス ユー.エス.エー(Proceeding Nationa
l Academy of Science of U.S.A.)Vol.85,pp.7652-765
6,October1988)。
In the present Example, asymmetric PCR in which PCR is controlled asymmetrically to normal PCR (first step) and the primer amount ratio is controlled asymmetrically to specifically amplify only one side of the DNA double strand.
It is done in two stages (second stage). It is important to amplify the target single-sided single-stranded DNA by asymmetric PCR because the sequence reaction for determining the nucleotide sequence requires only one-sided single-stranded single-sided double-stranded DNA. In principle, it is much smaller than that of ordinary PCR, so it is necessary to amplify the target region in advance by ordinary PCR (Ulf B. Gyllensten and Henry A. Erlic
h Proceeding National Academy of Sciences You. S. A (Proceeding Nationa
l Academy of Science of USA) Vol.85, pp.7652-765
6, October 1988).

【0084】そこで上記のように通常のPCRにより増
幅された目的二本鎖DNAは、非対称PCRに持ち込ま
れる。すなわち上記と同様なバッファ溶液(50mM
KCl,10mM Tris−HCl(pH8.3),
1.5mM MgCl2,0.001% ゼラチン(終
濃度))中に各20nmolのデオキシリボヌクレオチ
ド三燐酸(dNTP:dATP,dCTP,dGTP,
dTTP)を混合した物に所定量比の2種類のプライマ
(この場合GH26;過剰量、GH27にM13アンカ
プライマ配列をつなげた物;制限量)を混合し、該バッ
ファ溶液に1段階目のPCRの産物を1μl(1/10
0量)を持ち込む。これにTaqポリメラーゼを2.5
unit混合し最後に鉱物油で上部を覆いふたを閉じて
PCR反応槽に装着する。この後所定のサイクル数PC
Rを行うことにより2段階目の非対称PCRを完了す
る。2段階目の非対称PCRではプライマ量比およびP
CRサイクル数が主要な最適化パラメータであるが、最
適条件探索時には1段階目のPCRの場合と同様にこれ
らを変化させて、結果を比較することが可能である。本
実施例では非対称PCRの制限量側プライマにM13ア
ンカ配列をつないだ物を使用しているが、これは次のシ
ーケンス反応時のプライマとして共通のアンカプライマ
を用いるためである。
Then, the target double-stranded DNA amplified by the usual PCR as described above is introduced into the asymmetric PCR. That is, the same buffer solution as above (50 mM
KCl, 10 mM Tris-HCl (pH 8.3),
20 nmol of each deoxyribonucleotide triphosphate (dNTP: dATP, dCTP, dGTP, 1.5 mM MgCl2, 0.001% gelatin (final concentration))
The mixture of dTTP) was mixed with a predetermined amount ratio of two kinds of primers (in this case, GH26; excess amount, GH27 with M13 anchor primer sequence connected; limited amount), and the buffer solution at the first step PCR. 1 μl of the product of
Bring in 0 amount). Add Taq polymerase to 2.5
Unit mix and finally cover the top with mineral oil and close the lid and attach to a PCR reactor. After this, a predetermined number of cycles PC
By performing R, the second-stage asymmetric PCR is completed. In the second-stage asymmetric PCR, the primer amount ratio and P
The number of CR cycles is the main optimization parameter, but when searching for optimum conditions, it is possible to change these as in the case of the first-stage PCR and compare the results. In the present Example, the one in which the M13 anchor sequence was connected to the limiting amount side primer of the asymmetric PCR was used, but this is because the common anchor primer is used as the primer in the next sequence reaction.

【0085】最適化条件探索のため種々の条件下でのP
CRを行い、簡易型電気泳動装置によるゲル電気泳動に
よる解析を行った結果の一例を図18に示す。このグラ
フはヒト白血球抗原(HLA)遺伝子DQα領域を目標
領域として、1段階目のPCRの最適化を行った結果
で、横軸にPCRサイクル数を取り各アニール温度ごと
にプロットしている。図18に示すように、それぞれの
パラメータの変化に応じて主反応生成物量および副反応
生成物量が連続的に変化し、その中に主反応生成物量の
PCRサイクル数に対する増加率が飽和し鈍化する点が
存在する。この鈍化が始まる一つ前のサイクル数が主反
応生成物量と副反応生成物量との比を最も大きくするサ
イクル数条件であり、すなわち最適サイクル数(この場
合は約27サイクル)である。また、該PCRサイクル
数に対する主反応生成物量の増加率をアニール温度毎に
比較すると、あるアニール温度を境に該増加率が減少す
る。この増加率の低下が始まる直前の温度が最適のアニ
ール温度であり、本実施例では57℃である。
P under various conditions for optimization condition search
FIG. 18 shows an example of the result of performing CR and performing analysis by gel electrophoresis using a simple electrophoresis apparatus. This graph is the result of optimization of the first-stage PCR with the human leukocyte antigen (HLA) gene DQα region as the target region, and the number of PCR cycles is plotted on the horizontal axis and plotted for each annealing temperature. As shown in FIG. 18, the amount of the main reaction product and the amount of the side reaction product continuously change according to the change of each parameter, and the increase rate of the amount of the main reaction product with respect to the number of PCR cycles is saturated and slowed down therein. There is a point. The cycle number immediately before the start of this blunting is the cycle number condition that maximizes the ratio of the amount of the main reaction product to the amount of the side reaction product, that is, the optimum cycle number (about 27 cycles in this case). Further, when the rate of increase of the amount of main reaction product with respect to the number of PCR cycles is compared for each annealing temperature, the rate of increase decreases at a certain annealing temperature. The temperature just before the start of the decrease of the increase rate is the optimum annealing temperature, which is 57 ° C. in this embodiment.

【0086】最適条件により一段階目および二段階目の
非対称PCRを終了したPCR産物は、次に示すような
イソプロパノール沈殿により精製濃縮される。すなわ
ち、非対称PCRを終えた反応溶液から鉱物油を取り除
き、反応液量の1/2量の5M酢酸アンモニウム水溶液
を加え、終濃度1.5〜2Mとする。これに当量のイソ
プロパノールを加え、混合かくはん後10000×gで
30分間遠心分離する。この後、上清をデカンテーショ
ンにより取り除きペレット状の沈殿に対して先述のエタ
ノールリンス操作を3回繰り返して行う。これはイソプ
ロパノール沈殿で使用したナトリウム塩を取り除くため
に必要で、この脱塩が不足すると次の反応であるシーケ
ンス反応が阻害される場合がある。エタノールリンス操
作を終えたサンプルは先述の場合と同様に真空乾燥要素
にて乾燥後、7μlの滅菌脱イオン化蒸留水に溶解さ
れ、シーケンス反応に持ち込まれる。
The PCR product obtained by completing the first-stage and second-stage asymmetric PCR under the optimum conditions is purified and concentrated by isopropanol precipitation as shown below. That is, mineral oil is removed from the reaction solution that has undergone the asymmetric PCR, and a 1 / 2M amount of a 5M ammonium acetate aqueous solution is added to adjust the final concentration to 1.5 to 2M. An equivalent amount of isopropanol is added thereto, and after mixing and stirring, the mixture is centrifuged at 10,000 × g for 30 minutes. Then, the supernatant is removed by decantation, and the pellet-like precipitate is subjected to the above-mentioned ethanol rinsing operation three times. This is necessary to remove the sodium salt used in the isopropanol precipitation, and lack of this desalting may hinder the next reaction, the sequence reaction. The sample after the ethanol rinsing operation is dried by a vacuum drying element as in the case described above, then dissolved in 7 μl of sterile deionized distilled water, and brought into a sequence reaction.

【0087】シーケンス反応のプロセスを説明する。The process of the sequence reaction will be described.

【0088】上記のように精製の終了したPCR産物に
Taqシーケンス反応液(バッファ:10mM Tri
s−HCl(pH8.5),6mM MgCl2,1p
mol 蛍光標識シーケンシングプライマ,2unit
Taqポリメラーゼを加え全量を15μlとする。こ
れを4本のサンプル容器に3.5μl分配する。次に4
分配された各容器にそれぞれターミネーション溶液(所
定量比で4種類のデオキシリボヌクレオチド三燐酸およ
び各一種類のダイデオキシリボヌクレオチド三燐酸を混
合したもの;次表参照)を加え、鉱物油を適当量入れ
て、加温要素10(PCR反応槽)に装着する。この後
1サイクルまたはそれ以上のPCR温度サイクルを行う
ことにより、シーケンス反応が終了する(Taqシーケ
ンスもしくはサイクルシーケンス反応)。反応終了後、
反応停止液(95%フォルムアミド)を2μl加えて、
シーケンス反応を終了する。ここでは、Taqポリメラ
ーゼを使用したシーケンス反応について記したが、T7
DNAポリメラーゼなど他の酵素を用いてのシーケンシ
ング反応も同様にして実現可能である。
The Taq sequencing reaction solution (buffer: 10 mM Tri) was added to the PCR product which had been purified as described above.
s-HCl (pH 8.5), 6 mM MgCl2, 1p
mol Fluorescent Label Sequencing Primer, 2unit
Add Taq polymerase to bring the total volume to 15 μl. Dispense 3.5 μl of this into 4 sample vessels. Then 4
Add the termination solution (mixed with 4 kinds of deoxyribonucleotide triphosphate and one kind of dideoxyribonucleotide triphosphate at a predetermined ratio) to each of the distributed containers, add mineral oil in an appropriate amount. , The heating element 10 (PCR reaction tank). After this, one cycle or more PCR temperature cycles are performed to complete the sequence reaction (Taq sequence or cycle sequence reaction). After the reaction,
Add 2 μl of reaction stop solution (95% formamide),
End the sequence reaction. Although the sequence reaction using Taq polymerase was described here, T7 was used.
A sequencing reaction using another enzyme such as DNA polymerase can be similarly realized.

【0089】以上が、本実施例における全ての遺伝子解
析プロセスの前処理である。このように、生体試料から
のDNAの抽出精製、目的DNAの複製増幅反応条件の
最適化および複製増幅、PCR増幅産物の精製、塩基配
列決定反応といった全ての遺伝子解析のプロセスを全自
動で行うことが可能である。ちなみに最適条件探索プロ
セスを行わなければ、約8時間から9時間で全てのプロ
セスを終えることができる。
The above is the pretreatment of all the gene analysis processes in this example. In this way, all the gene analysis processes such as extraction and purification of DNA from a biological sample, optimization and replication of reaction conditions for target DNA, replication amplification, purification of PCR amplification products, and nucleotide sequencing reaction should be carried out fully automatically. Is possible. By the way, if the optimum condition search process is not performed, the entire process can be completed in about 8 to 9 hours.

【0090】とくに、図11に示す加温および真空乾燥
要素からも明らかなように、本発明では、一つのサンプ
ルを、一度に、異なった条件のもとで反応させることが
出来るから、それぞれの条件での図18に示すようなデ
ータを一度に得ることが出来るから、最適化の指針を容
易に得ることができる。
In particular, as is apparent from the heating and vacuum drying elements shown in FIG. 11, in the present invention, one sample can be reacted at a time under different conditions. Since the data as shown in FIG. 18 under the condition can be obtained at one time, the guideline for optimization can be easily obtained.

【0091】また、上記実施例は本発明の一実施例に過
ぎず、本発明は各反応要素が実現できる様々な遺伝子解
析プロセスに応用可能である。
The above embodiment is only one embodiment of the present invention, and the present invention can be applied to various gene analysis processes which can realize each reaction element.

【0092】[0092]

【発明の効果】本発明によりPCRのパラメータとして
アニール温度、デネーチャー温度、サイクル数、プライ
マ量を最適化し、求められた最適値を用いてPCRダイ
レクトシーケンスを行った結果、良好なDNA配列決定
結果を定常的に得ることができるようになった。
According to the present invention, the annealing temperature, the denaturing temperature, the number of cycles, and the amount of primer were optimized as the parameters of PCR, and PCR direct sequencing was performed using the obtained optimum values. As a result, good DNA sequencing results were obtained. Can be obtained constantly.

【0093】すなわち本発明によれば、血液またはその
他の生体試料からのDNA抽出、精製、特定遺伝子DN
Aの複製増幅、検出用酵素反応処理といった、医療上有
用な遺伝子解析プロセスを間断なく自動的に実行し、常
に良好な遺伝子解析用前処理反応産物を調製することが
可能になる。
That is, according to the present invention, DNA extraction from blood or other biological samples, purification, specific gene DN
It is possible to automatically perform a medically useful gene analysis process such as replication amplification of A and enzymatic reaction for detection without interruption, and always prepare a favorable pretreatment reaction product for gene analysis.

【0094】このことにより、医療上有用な遺伝情報の
解析のスループットが向上し解析された遺伝情報の信頼
性も高くなる。結果として遺伝子診断の実用応用に対し
て大きく寄与するものと考えられる。
As a result, the throughput of analysis of medically useful genetic information is improved and the reliability of the analyzed genetic information is increased. As a result, it is considered to make a great contribution to the practical application of gene diagnosis.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の装置構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a device configuration of the present invention.

【図2】本発明の装置の概略斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view of the device of the present invention.

【図3】本発明における分注要素周辺の容器搬送装置を
示す平面図。
FIG. 3 is a plan view showing a container transport device around a dispensing element according to the present invention.

【図4】本発明における分注機のふた開機構を示す図。FIG. 4 is a view showing a lid opening mechanism of the dispenser according to the present invention.

【図5】本発明における分注機のふた閉機構を示す図。FIG. 5 is a view showing a lid closing mechanism of the pipetting machine according to the present invention.

【図6】本発明における分注機の移送分注機を示す図。FIG. 6 is a view showing a transfer dispenser of the dispenser according to the present invention.

【図7】本発明における分注機の圧送分注機を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a pressure-feeding dispenser of the dispenser according to the present invention.

【図8】本発明における遠心分離要素を示す平面図。FIG. 8 is a plan view showing a centrifugal separation element according to the present invention.

【図9】本発明における遠心分離機の遠心バケットを示
す図。
FIG. 9 is a diagram showing a centrifugal bucket of the centrifuge in the present invention.

【図10】本発明における混合要素を示す図。FIG. 10 shows a mixing element according to the invention.

【図11】本発明における加温および真空乾燥要素を示
す図。
FIG. 11 is a diagram showing a heating and vacuum drying element according to the present invention.

【図12】本発明における容器反転要素を示す図。FIG. 12 is a view showing a container inverting element according to the present invention.

【図13】本発明における搬送要素のつかみ機構部を示
す図。
FIG. 13 is a diagram showing a gripping mechanism portion of a carrying element according to the present invention.

【図14】本発明における廃棄物の処理を示す図。FIG. 14 is a diagram showing a treatment of waste according to the present invention.

【図15】本発明における簡易型ゲル電気泳動要素を示
す図。
FIG. 15 is a diagram showing a simplified gel electrophoresis element according to the present invention.

【図16】実施例として本発明のゲル電気泳動槽により
PCR産物を電気泳動した場合に検出された信号のパタ
ンを示した図。
FIG. 16 is a view showing a signal pattern detected when a PCR product is electrophoresed by the gel electrophoresis tank of the present invention as an example.

【図17】図17に示すのが本実施例で採用した遺伝子
前処理プロセスである。
FIG. 17 shows the gene pretreatment process adopted in this example.

【図18】最適化条件探索のため種々の条件下でのPC
Rを行い、簡易型電気泳動装置によるゲル電気泳動によ
る解析を行った結果の一例を示す図。
FIG. 18: PC under various conditions for optimization condition search
The figure which shows an example of the result of having performed R and analyzing by gel electrophoresis by a simple type | mold electrophoresis apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:容器、2:容器搬送台、3:ふた開機構、4:ふた
閉機構、5:チップ、6:チップ台、7:移送分注機
(ピペッタ)、8:試薬瓶、9:冷凍および冷蔵庫、1
0:加温および真空乾燥機、11:遠心分離要素、1
2:混合要素、13:容器反転要素、14:容器搬送要
素、15:移送分注チップ廃棄孔、16:廃液孔、1
7:装置筐体、21a:圧送分注機、84:温度制御ブ
ロック、87:密閉容器、130:UV(紫外線)トラ
ンスイルミネータ、131:ゲル電気泳動要素、、14
9:装置本体制御部、150:オペレータ介入用端末
機、151:電気泳動結果解析装置、152:記憶装
置、153:真空ポンプ、154:分注要素。
1: Container, 2: Container carrier, 3: Lid opening mechanism, 4: Lid closing mechanism, 5: Chip, 6: Chip stand, 7: Transfer dispenser (pipetter), 8: Reagent bottle, 9: Freezing and Refrigerator, 1
0: warming and vacuum dryer, 11: centrifuge element, 1
2: Mixing element, 13: Container reversing element, 14: Container conveying element, 15: Transfer dispensing tip waste hole, 16: Waste liquid hole, 1
7: Device case, 21a: Pressure delivery dispenser, 84: Temperature control block, 87: Closed container, 130: UV (ultraviolet) transilluminator, 131: Gel electrophoresis element, 14
9: Device main body control unit, 150: Operator intervention terminal device, 151: Electrophoresis result analysis device, 152: Storage device, 153: Vacuum pump, 154: Dispensing element.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】独立に制御可能な複数の反応部を持つPC
R反応槽を具備し、複数の異なった反応条件で同時に反
応を行わせ、各反応条件のもとで主反応生成物量と副反
応生成物量との比が最も大きくなる反応条件を最適反応
条件として最適反応条件を探索決定するプログラムを実
行し、該反応条件探索プログラムによって決定された最
適反応条件を用いてPCRとその前後の生化学反応を行
うべく構成されたことを特徴とする遺伝子解析装置。
1. A PC having a plurality of reaction sections which can be independently controlled.
An R reaction vessel is provided, and the reaction is performed under a plurality of different reaction conditions at the same time. Under each reaction condition, the reaction condition that maximizes the ratio of the main reaction product amount and the side reaction product amount is set as the optimum reaction condition. A gene analysis apparatus configured to execute a program for searching and determining an optimum reaction condition, and to perform PCR and biochemical reactions before and after PCR by using the optimum reaction condition determined by the reaction condition searching program.
【請求項2】前記PCR反応槽が、同時に複数種類の異
なる温度に反応試料溶液を温度制御するための複数個の
温度調節ブロックおよび温度制御機構からなる複数個に
分別されたことを特徴とする請求項1記載の遺伝子解析
装置。
2. The PCR reaction tank is divided into a plurality of temperature control blocks and a temperature control mechanism for simultaneously controlling the temperature of a reaction sample solution at a plurality of different temperatures. The gene analysis device according to claim 1.
【請求項3】前記反応産物の検出装置としてのゲル電気
泳動装置としてゲルおよび泳動緩衝液にエチジウムブロ
マイドを含むゲル電気泳動装置を具備し、かつ、ゲルの
所定の場所に所定の量の反応産物溶液を注入する反応液
注入機構を具備することを特徴とする請求項1記載の遺
伝子解析装置。
3. A gel electrophoresis device as a device for detecting the reaction product, which comprises a gel and a gel electrophoresis device containing ethidium bromide in a running buffer, and a predetermined amount of the reaction product at a predetermined place on the gel. The gene analyzing apparatus according to claim 1, further comprising a reaction solution injection mechanism for injecting a solution.
【請求項4】前記最適反応条件探索用のアルゴリズムと
して、検出したPCR産物量よりPCRの主反応産物量
と副反応産物量とを算出し、サイクル数に対する主反応
産物の増加率と副反応産物の増加率との比が最も大きい
場合を最適アニール温度、最適プライマ量とし、またサ
イクル数に対する主反応産物の増加率が飽和するサイク
ル数を基準に当該サイクル数もしくは、該サイクル数よ
り一サイクル少ないサイクル数を最適サイクル数として
採用、記憶することを特徴とする請求項1記載の遺伝子
解析装置。
4. As an algorithm for searching the optimum reaction conditions, the amount of the main reaction product and the amount of the side reaction product of PCR are calculated from the amount of the detected PCR product, and the increase rate of the main reaction product with respect to the number of cycles and the side reaction product. The maximum annealing rate and the optimal primer amount are the ones that have the largest ratio to the increase rate, and the number of cycles is one cycle less than the number of cycles based on the number of cycles at which the rate of increase of the main reaction product with respect to the number of cycles is saturated. The gene analysis device according to claim 1, wherein the cycle number is adopted and stored as the optimum cycle number.
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