JPH0632527A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 後処理動作に支障を生じない範囲で、コスト
高を招くことなく、シートの後処理動作サイクル周期を
可及的に短縮することができるシート後処理装置を提供
する。 【構成】 ビン３５０の上に載置されたシートを揺動軸
がビンフエンス４６０に打ち当てて揃えた後、ビンフエ
ンス４６０を退避させると同時に、揺動軸が再度複数の
シートをステイプラ７０１側に押して、所定距離だけ偏
倚した位置７３０ｅに移動させて、ビン３５０の端縁か
ら若干露出した複数のシートをチヤツク部６２０が把持
して引き出し、ステイプラ７０１が複数のシートの一端
を綴じ、チヤツク部６２０が綴じられた複数のシートを
偏倚した位置７３０ｅに戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機、フアクシミリ、
プリンタ等の画像形成装置に装着されるシート後処理装
置に係り、特に、ビン等のシート収納手段に収納された
シートを押当部材に押し当てて揃え、揃えられたシート
を後処理位置まで移動させることが可能なシート後処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、フアクシミリ、プリンタ等の画
像形成装置から排出された画像形成済みの用紙を受け入
れて、仕分け、集積、綴じ、孔開け、スタンプ押しなど
の後処理を施す用紙後処理装置は種々提案されている。
例えば、上下方向に多段に積装されたビンを備えて、複
写機等から排出された用紙を順次、各ビンに分配するこ
とにより、仕分ける、一般に、ソータと言われる用紙後
処理装置が知られている。このような用紙後処理装置に
おいては、ソータのビンに排出された用紙束に対して紙
揃えを行つた後、用紙束をステイプラ装置側に所定量移
動させて、ステイプラ装置で用紙束を綴じる等の処理が
施される。ところで、画像形成装置で転写紙に画像形成
して機外に排出するまでの時間、即ち、画像形成周期
は、技術革新により年々縮小されており、それに対応し
て、排出された転写紙に後処理を施す用紙後処理装置に
対しても同様に後処理動作サイクル周期の短縮が求めら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記用紙後処理装置に
おいては、用紙の搬送や仕分け、綴じ等の後処理動作に
要する時間よりも用紙を引き出したり戻すのに要する時
間、ビンを移動させるのに要する時間の方が後処理動作
サイクル周期に占める比率が大きい。そのため、後処理
動作サイクル周期を短縮するためには、後者の所要時間
を短縮させなければならない。しかし、ビンの移動を高
速で行うと、その上に収納され、揃えられた用紙が移動
時の衝撃で乱れてしまい、後処理済みの用紙束が見栄え
の悪いものになつたり、後処理が不能になつてしまう。
本発明は従来技術におけるかかる課題を解決しようとす
るものであり、後処理動作に支障を生じない範囲で、コ
スト高を招くことなく、シートの後処理動作サイクル周
期を可及的に短縮することができるシート後処理装置を
提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、多段に積装
されたシート収納手段に収納されたシートのシート揃え
手段によるシート揃え動作の終了後、押当部材退避手段
が押当部材を退避位置に退避させると共に、シート揃え
手段が揃えたシートをシート揃え手段が押圧して、後処
理手段側に所定距離だけ移動させ、しかる後、シート把
持手段がシートを把持し、往復移動手段が把持手段を介
してシートを後処理位置まで往復移動させることにより
達成される。

【０００５】

【作用】シート収納手段に収納された所定量のシートを
シート揃え手段が揃え終わると、押当部材退避手段が押
当部材を退避位置に退避させると共に、シート揃え手段
が揃えたシートをシート揃え手段が押圧して、後処理手
段側に所定距離だけ移動させる。その後、シート把持手
段がシートを把持し、往復移動手段が把持手段を介して
シートを後処理位置まで復動させる。後処理手段によ
り、シートの後処理が行われたら、シート把持手段はそ
のシートを把持したまま、往復移動手段により、シート
収納手段に向かつて移動させられ、シート揃え手段が移
動させたシートの位置までシート把持手段がシートを把
持したまま、往動し、その位置でシートを解放する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図２は用紙後処理装置の一実施例のソータを示す正
面図であつて、機器本体である複写機より排出されたコ
ピー紙の受入口Ａには入口ガイド板１０１，１０２が設
けられ、入口ガイド板１０１，１０２に続いてコピー紙
の搬送路を選択するため切換爪１０３が設けられてい
る。切換爪１０３より上側の経路は、入口ガイド板１０
１、ガイド板１１０，１１４、搬送コロ１０８、従動コ
ロ１０９、排出コロ１１１、従動コロ１１５およびプル
ーフトレイ１１６が設けられた上搬送部１００となつて
おり、また、切換爪１０３より下側の経路は、斜向部ガ
イド板２０５，２１７、下搬送部ガイド板３０８，３０
９，３１０、斜向部受入コロ２０１、斜向コロ２０２、
斜向部排出コロ２０３、従動コロ２１４，２１６、球２
１５、搬送コロ３０１，３０２、従動コロ３０５，３０
６が設けられた斜向部２００となつており、偏向部Ｂ経
路に続いている。偏向部Ｂ経路の各ビン３５０に対応す
る位置には偏向爪３１２および偏向部排出コロ３０４が
各々設けられており、偏向部排出コロ３０４とコピー縦
送り経路を挟んで従動コロ３０７が圧接している。搬送
コロ１０８、排出コロ１１１はプルーフモータ１１７に
より駆動され、また、斜向部受入コロ２０１、斜向コロ
２０２、斜向部排出コロ２０３、搬送コロ３０１，３０
２、および偏向部排出コロ３０４はソータモータ３１３
により駆動される。図３はソータの平面図であつて、ビ
ン３５０群の側方には後述するシート綴じ手段であるス
テイプラ７０１と、ステイプラ７０１までコピー紙を寄
せる装置、即ち、チヤツキング部６１５と、ステイプラ
７０１およびチヤツキング部６１５を各ビン３５０まで
移動させる上下移動機構で構成されるステイプラ装置７
００が配置されている。また、ステイプラ装置７００が
配置される側と反対側のビン３５０群の側方には、綴じ
られる前のコピー紙を揃える揃え手段を成す、後述する
揺動軸５０２と、この揺動軸５０２部分をコピー紙のサ
イズに合つた場所に移動させる移動装置で構成される揺
動装置５００が配置されている。

【０００７】図２に示すように、本実施例のソータは２
０ビンを備えたソータであり、ビンセンサ３２１，３２
３と、排紙センサ３２２，３２４が上下に各々設けられ
ている。これらのセンサ３２１，３２３、３２２，３２
４はＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学検
知センサである。コピー紙が排出されたかどうかを検出
する作動を行うのが排紙センサ３２２，３２４であり、
また、ビン３５０にコピー紙が存在するか否かを判定す
る作動を行うのかビンセンサ３２１，３２３である。複
写機本体より排出されたコピー紙は入口ガイド板１０
１，１０２に案内され、切換爪１０３まで搬送される。
切換爪１０３はこれに連結されたソレノイドの通電で上
搬送部１００内に、一方、ソレノイドの通電断で上搬送
部１００の下方に設けてある斜向部２００へそれぞれコ
ピー紙を送り込むように作動する。ソレノイドが通電さ
れて切換爪１０３が回動し、上搬送部１００内に案内さ
れたコピー紙は、搬送コロ１０８と従動コロ１０９の組
み合わせで構成された搬送装置にてプルーフトレイ１１
６へ排出される。一方、ビン３５０を使用する仕分けま
たは堆積等のモード選択時には、コピー紙は切換爪１０
３に導かれて下方の斜向部受入コロ２０１へ送り込まれ
る。斜向部２００は複写機本体より排出されたコピー紙
が中央基準である場合に、搬送路中にて手前端面基準へ
変更するためのユニツトである。そして、斜向部２００
より送り出されたコピー紙は、図２に示す下搬送ガイド
板３０８，３０９，３１０に案内され、搬送コロ３０
１，３０２、および従動コロ３０５，３０６にて偏向部
Ｂへ送られる。偏向部Ｂは偏向部排出コロ３０４、およ
び従動コロ３０７、偏向ガイド板３１１、偏向爪３１２
にて構成され、各偏向爪３１２は個々にソレノイドにて
偏向作動可能となつている。指定されたモード条件に応
じて、偏向爪３１２をソレノイドにより回動させて各々
のビン３５０へコピー紙Ｐを導き、積載させる。

【０００８】図４は揺動装置５００の概略を示す斜視
図、図５は揺動装置５００とビン３５０の関係を示す平
面図、図６は揺動装置５００の側面図である。ビン３５
０の一側縁部にはビンフエンス４６０が立設されてお
り、このビンフエンス４６０が設けられている縁部と直
交関係にある他側縁部にビン後端立上がり部５０８が立
設されている。さらに、ビンフエンス４６０が設けられ
ている縁部と反対側の縁部には長穴部５１１が設けれら
ている。図５のように、ビン後端立上がり部５０８から
長穴部５１１までの距離ａは、ビン後端立上がり部５０
８からビンフエンス４６０までの距離ｂより大きく、距
離ｂとビンフエンス４６０の幅ｃとの和（ｂ＋ｃ）より
小さな値となるように設けられている。図４ないし図６
に示すように、各ビン３５０に設けられている各長穴部
５１１内を上下方向に突き通すようにして揺動軸５０２
が立設されている。この揺動軸５０２はコピー紙Ｐ束の
端面部に当接して位置揃えを行うと共に、その後、コピ
ー紙Ｐ束をステイプラ７０１側に所定距離だけ押し出す
ためのものである。また、図４および図６に示すよう
に、揺動軸５０２の上端部および下端部はホルダー５０
４ａ，５０４ｂの凹部の中に入つており、ビン３５０群
の上方および下方には揺動軸５０２の揺動方向とほぼ同
方向に延びるタイミングベルト５０７ａおよび５０７ｂ
がそれぞれ配置されている。そして、これらの各タイミ
ングベルト５０７ａ，５０７ｂの凹部に対してホルダー
５０４ａ，５０４ｂの凸部が入り込んで固定されてい
る。各タイミングベルト５０７ａ，５０７ｂがそれぞれ
掛けられているプーリ５０９，５１０，５１２，５１６
の中、プーリ５０９と５１６は上下方向に立設されてい
る駆動軸５１４の両端部にそれぞれ固定されている。さ
らに、下側のタイミングベルト５０７ｂはサイズ移動モ
ータ５１５の回転軸に設けられたプーリ５１２に掛けら
れている。揺動軸５０２の用紙サイズによる移動はサイ
ズ移動モータ５１５に与えるパルス数により制御してい
る。

【０００９】ある用紙サイズが指定されると、サイズ移
動モータ５１５の駆動により揺動軸５０２は移動して、
排出されてくるコピー紙Ｐと一定の間隔（本実施例では
１０ｍｍ）を置いた位置に停止する。コピー紙Ｐの排紙
が終了し、コピー紙Ｐがビン後端立上がり部５０８に落
下する端面よりある一定の食込み量（本実施例では５ｍ
ｍ）を有するように、サイズ移動モータ５１５の回転量
が制御されている。なお、揺動軸５０２はコピー紙を押
し終えて戻る時に、一時コピー紙サイズ幅の位置で停止
させた後、定位置に戻す方式や、揺動軸５０２の動くス
ピードを可変する方式により一度揃つたコピー紙Ｐが紙
の腰により、ビンフエンス４６０から再び離れてしまう
のを防止する。コピー紙Ｐ束は揺動軸５０２によりビン
フエンス４６０側に押し付けられ、その結果、コピー紙
Ｐ束の一側端面部の位置揃えが行われる。他側端面部の
位置揃えを行うビンフエンス４６０と直交するビン立上
がり部５０８に、コピー紙Ｐを突き当てて紙揃えを行う
方法として、本実施例ではビン３５０の傾斜を利用して
コピー紙Ｐを落下させる方式を使用している。上述のよ
うにして位置揃えが行われたコピー紙Ｐ束は、後述する
ように、ビンフエンス４６０がビン３５０から離れると
同時に、揺動軸５０２の揺動により、さらに距離ｄだけ
ステイプラ７０１側に押し出される。そして、チヤツク
上下６２３，６２５に把持されて外方に引き出され、綴
じ動作などの各種後処理が実行された後に元の押し出し
位置に戻され、図５の矢印ｘ方向に取り出される。この
取り出し方向には取り出しの支障となるものは何ら存在
しないので、コピー紙Ｐ取り出し動作は容易に行われる
こととなる。なお、５０３ａ，５０３ｂは揺動軸５０２
を支持するバネである。

【００１０】図９および図１０はそれぞれビン３５０お
よびビンフエンス４６０を示す斜視図およびビンフエン
ス４６０の揃え位置と退避位置を示す平面図である。図
９において、ビンフエンス４６０は各ビン３５０に押し
当てられ、全てのビン３５０の紙揃えを１枚板で行うよ
うにしている。ビンフエンス４６０は上下端の回転支点
４６０ａおよび４６０ｂで回転自在に取り付けられてい
る。回転支点４６０ｂにはギヤ４６０ｃを有し、ギヤ４
６０ｃにはギヤ４６１が噛合されており、ギヤ４６１は
駆動モータ４６２により駆動される。コピー紙Ｐの揃え
動作を行う時、ビンフエンス４６０は図９および図１０
(a)に示すように、ビン３５０と向かい合つて紙揃えを
行う。仕分け動作を全て終了してから綴じ動作を行う時
は、コピー紙Ｐの綴じ位置までの移動と、図１０(b)に
示すビンフエンス４６０がビン３５０から離れて約９０
°回転した退避位置までの回動動作が同時に行われるよ
うになつている。

【００１１】次に、ステイプラ装置７００について説明
する。図７はステイプラ装置７００の斜視図である。多
段にわたつて設けられたコピー紙堆積用のビン３５０の
側部に、ステイプラ装置７００が配置されている。ステ
イプラ装置７００においては、ステイプラ７０１および
チヤツキング部６１５が板状のブラケツト７０３の上部
に取り付けられ、それぞれ固定されている。ステイプラ
７０１は図示を省略した各ビン上に堆積された仕上げ後
のコピー紙Ｐ束のそれぞれに対して針を打ち込む綴じ手
段であり、チヤツキング部６１５は各ビン３５０上のコ
ピー紙Ｐ束を把持して、ほぼ水平に移送させる移送手段
である。駆動モータ７２０と駆動力伝達機構によつて、
駆動ベルト７１７が搬送駆動され、それによりステイプ
ラ７０１およびチヤツキング部６１５の上下方向の移送
動作が行われるようになつている。図１はコピー紙Ｐと
チヤツク部６２０の移動を説明するためのビン３５０の
平面図である。この図に従つて、ビン３５０上に排出さ
れたコピー紙Ｐとチヤツク部６２０の動きとステイプラ
７０１の位置を説明する。ビン３５０上に排出されたコ
ピー紙Ｐは７３０ｄで示すような位置に排出される。そ
の後、既述した揺動装置５００によつて、ビンフエンス
４６０に当接する位置に備えられる。その後、綴じ動作
が開始されると、ビンフエンス４６０の退避位置までの
約９０°の回動動作と同時に、コピー紙Ｐをステイプラ
７０１側に距離ｄだけ動かす揺動軸５０２の揺動動作が
行われる。この時、ビンフエンス４６０の回動によるビ
ン３５０からの離間速度は揺動装置５００によるコピー
紙Ｐの移動速度より若干速めに設定されている。これ
は、コピー紙Ｐの移動速度がビンフエンス４６０のビン
３５０からの離間速度より速いと、コピー紙Ｐがビンフ
エンス４６０に押し当てられた状態で押し出され、ビン
フエンス４６０の約９０°の回動動作が終了した時、コ
ピー紙Ｐの弾性でコピー紙Ｐが揺動軸５０２から跳ね出
して、配列が乱れてしまうからである。コピー紙Ｐの距
離ｄの移動が終了するとコピー紙Ｐは７３０ｅで示す位
置に移動しており、チヤツク部６２０は実線で示す待機
位置６２０ａから一点鎖線示す把持位置６２０ｂに移動
して、チヤツク部６２０を閉じてコピー紙Ｐ束を挟み、
実線の位置６２０ａに戻つて停止する。この動作により
コピー紙Ｐ束は７３０ｆの位置まで移動し、ステイプラ
７０１により、ビン３５０上の複数枚のコピー紙Ｐ束が
綴じられる。その後、チヤツク部６２０は一点鎖線の把
持位置６２０ｂに移動し、チヤツク部６２０を開いてコ
ピー紙Ｐ束を解放することにより、綴じられたコピー紙
Ｐ束は揺動軸５０２により押し出された７３０ｅで示す
位置に戻される。これで１つのビン３５０に対する後処
理が終了し、次のビン３５０へ移動し、さらに、この動
作を繰り返す。このように、従来はチヤツク部６２０が
待機位置６２０ａから把持位置まで約５０mm移動して、
コピー紙Ｐ束を挟んでステイプラ７０１側に引き出し、
綴じ動作などの各種後処理を施していたが、本実施例で
は待機位置６２０ａから把持位置６２０ｂまでの移動距
離が約半分の２５mmまで短縮されたので、チヤツク部６
２０の２５mm×２の距離だけ移動するのに要する時間が
短縮できるから、特に、本実施例のように、多数のビン
を備えたソータにおいては運転効率が大幅に向上する。

【００１２】図８はチヤツキング部６１５の正面図であ
る。図に示すように、チヤツキング部６１５はビン３５
０上のコピー紙Ｐ束を把持するチヤツク部６２０と、こ
のチヤツク部６２０をほぼ水平方向に往復移動させる往
復移動機構６４０とを備えている。チヤツク部６２０に
おいて、基板６２１に対して一対の揺動レバー上６２２
と揺動レバー下６２４が揺動自在に取り付けられてお
り、この揺動レバー上６２２と揺動レバー下６２４がソ
レノイド６２６により作動されることによつてチヤツク
上６２３と、チヤツク下６２５がコピー紙Ｐ束を把持す
るように作動する。往復移動機構６４０には枠体６４１
にチヤツク部スライド用の軸６４２が固定されており、
この軸６４２に基板６２１に固定された軸受６２９が係
合されて案内され、チヤツク部６２０が往復移動する。
また、枠体６４１にはチヤツク部６２０をコピー紙Ｐ束
側に進退せしめるタイミングベルト６４３が設けられて
いる。チヤツク部６２０とタイミングベルト６４３は基
板６２１のアーム部６２１ａにて固定されている。タイ
ミングベルト６４３の両端はプーリ６４４，６４５に掛
け渡されており、一方のプーリ６４４はステツピングモ
ータ６４６に取付けられている。このステツピングモー
タ６４６の駆動によりプーリ６４４が回転し、タイミン
グベルト６４３が移動する。タイミングベルト６４３の
移動により、アーム部６２１ａを介してタイミングベル
ト６４３に固定されたチヤツク部６２０が往復移動する
ようになつている。また、枠体６４１には位置センサ６
５０が設置されており、一方、基板６２１には検知対象
として検知板６３０が立設されていて、この位置センサ
６５０によりチヤツク部６２０のホームポジシヨンを検
知している。

【００１３】このような構成を有するソータにおいて、
ステイプルモードが開始されると、まず図７に示す駆動
ベルト７１７によつて、ステイプラ７０１およびチヤツ
キング部６１５が一体的に上下動し、ステイプラ７０１
およびチヤツキング部６１５が針を打ち込むべきコピー
紙Ｐ束を堆積する所定のビン３５０に向かつて移送さ
れ、位置センサ７２７からの信号に基づいて所定のビン
３５０に近接する位置に停止させられる。この時にはソ
レノイド６２６は非通電状態にあり、従つて、上下のチ
ヤツク６２３，６２５が開放状態に置かれている。ま
た、上述の動作と共に、後述するフエンスモータ４６２
とサイズ移動モータ５１５を駆動させ、ビンフエンス４
６０を開放すると共に、コピー紙Ｐ束をステイプラ７０
１側に距離ｄだけ動かす。次に、ステツピングモータ６
４６が所定量回転し、タイミングベルト６４３を移動さ
せ、チヤツク部６２０をコピー紙Ｐ束に向かつて往動さ
せる。なお、ステツピングモータ６４６の回転速度を変
えることにより、チヤツク部６２０の移動時の速度制御
を行つている。本実施例の場合、チヤツク部６２０が揃
え済みのコピー紙束をチヤツク上下６２３，６２５で把
持し、綴じ位置まで復動する時の移動開始時に徐々に加
速し、停止時に徐々に減速することにより、揃え済みの
コピー紙Ｐが加減速時の慣性によりばらつくことを防い
でいる。同じ距離を同じ時間内で動く場合、慣性力の最
大値が最も小さいのが等加速度運動であるため、本実施
例では等加速度で加減速している。

【００１４】その後、チヤツク上下６２３，６２５がコ
ピー紙Ｐ束を把持可能な位置まで移動すると、そこで停
止し、それと同時にソレノイド６２６が通電される。な
お、チヤツク上下６２３，６２５によつてコピー紙Ｐ束
の隅の一点のみを把持していると、紙引寄せ時の慣性
で、コピー紙Ｐ束に回転モーメントが加わり、コピー紙
Ｐ束がビン３５０上で斜向してしまい、綴じ位置がばら
つくといつた問題があるため、本実施例ではコピー紙Ｐ
束の複数個所を把持し、慣性による回転モーメントが加
わつてもコピー紙Ｐ束が斜向しないようにしている。次
に、ステツピングモータ６４６の逆転により、チヤツク
部６２０はコピー紙Ｐ束を把持したまま元の待機位置６
２０ａに復動し、それによつてコピー紙Ｐ束がほぼ水平
方向に平行移動してステイプラ７０１側に引き寄せられ
る。そしてコピー紙Ｐ束の端縁部分が綴じ動作可能な位
置まで移送されると、そこでコピー紙Ｐ束は停止する。
その後、ステイプラ７０１によりコピー紙Ｐ束の端縁部
分に対して針の打ち込みが行われることとなる。ステイ
プラ７０１による綴じ動作が終了すると、ステツピング
モータ６４６が正転し、チヤツク部６２０が前進し、綴
じ処理済みのコピー紙Ｐ束をビン３５０上の元の把持位
置６２０ｂに戻した後、ソレノイド６２６の通電が遮断
される。これにより、今まで閉じていたチヤツク上６２
３とチヤツク下６２５が開くことになる。その後、再度
ステツピングモータ６４６の逆転により、チヤツク部６
２０は待機位置６２０ａまで後退する。その後、ステイ
プラ７０１およびチヤツキング部６１５は次のビン３５
０に向かつて下方に移送され、そこで上述した動作と同
様の綴じ動作が繰り返される。全てのコピー紙Ｐ束に対
して綴じ処理が行われると、ステイプラ７０１は上昇
し、最上位のホームポジシヨンに戻される。

【００１５】図１１はソータにおける制御系のブロツク
図である。本制御系は制御手段であるＣＰＵ８００を中
心にＲＯＭ８０１、ＲＡＭ８０２、１／Ｏポート８０
３，８０６、クロツクタイマコントローラ８０４（以
下、ＣＴＣと略す）、ユニバーサルアシンクロナスレシ
ーバトランシーバ８０５（以下、ＵＡＲＴと略す）にて
構成されるマイクロコンピユータ制御システムである。
プログラムを書き込んだＲＯＭ８０１により随時ＲＡＭ
８０２を使用しつつ、後述するセンサスイツチ（ＳＷ）
群からの信号をＩ／Ｏポート８０６を介して受け、Ｉ／
Ｏポート８０３、ＣＴＣ８０４の出力により、ＳＳＲ８
０７、各種ドライバ８０８，８０９，８１０，８１１，
８１２、相信号生成部８１３を介し後述する各負荷を制
御している。また複写機とはレシーバ８１４、ドライバ
８１５を介しＵＡＲＴ８０５により、光フアイバ（図示
せず）にて接続し、各ステータス、指示信号の遣り取り
を行つている。複写機と遣り取りしている信号のうち複
写機からソータのステイプラ装置７００に送られてくる
信号には、ソータ始動信号、複写機排紙信号、ステイプ
ル開始信号、ステイプル終了信号、システムリセツト信
号、サービスコールリセツト信号（Ｓ．Ｃリセツト）、
ステータス要求信号、モード信号、サイズ信号、排出ビ
ン指示信号等があり、ステイプラ装置７００から複写機
に送る信号としては、機種認識信号、トレイ紙有信号、
スタツクオーバー信号、ビンオーバー信号、カバーオー
プン信号、針無信号、ＪＡＭ信号、ステイプル不可信
号、排紙信号、ＷＡＩＴ信号、ＢＵＳＹ信号、モード終
了信号、ステイプルカウント信号、異常信号等がある。

【００１６】図１２および図１３はソータの全体動作の
フローチヤートである。まず、複写機から送られる動作
モード信号を受信し（ステツプ１−１）、コピー開始
後、サイズ信号を受信し（ステツプ１−２）、続いてソ
ータ始動信号の受信を判断する（ステツプ１−３）。ソ
ータ始動信号の受信で動作モード信号によりソータモー
タ（仕分け、堆積動作時）、またはプルーフモータ（試
し刷り、割込動作時）を起動させる。プルーフモードが
選択された場合（ステツプ１−４でＹＥＳ）について説
明する。まず、プルーフモータ１１７を起動させた後
（ステツプ１−５）、切換ＳＯＬを付勢し（ステツプ１
−６）、排紙信号を受信すると（ステツプ１−７）、入
口ガイド１０２より搬入された（ステツプ１−８でＹＥ
Ｓ）コピー紙Ｐを上部のプルーフトレイ１１６に排出す
る。コピー紙Ｐ排出後（ステツプ１−９でＹＥＳ）、排
紙信号を複写機に送信し（ステツプ１−１０）、搬入さ
れたコピー紙Ｐが排紙完了したことを知らせる。以下、
全原稿のコピー終了までこの動作を繰り返す。この時、
コピー紙Ｐの紙詰まり検出も行つている。コピー終了後
は（ステツプ１−１１でＹＥＳ）、切換ＳＯＬ、プルー
フモータ１１７の通電を遮断させ（ステツプ１−１
２）、次のコピー作動まで待機する。

【００１７】次に仕分け、堆積モードについて説明す
る。まず、ソータモータ３１３を起動させた後（ステツ
プ１−１３）、サイズ信号などにより揺動可、不可を判
断し（ステツプ１−１４）、揺動可の場合は、受け取つ
たサイズ信号に該当する位置へ揺動軸５０２を移動させ
る（ステツプ１−１５）。次に、複写機からコピー紙Ｐ
が排出される時に、その排出されるコピー紙Ｐの排出先
ビン指示信号と排出信号が複写機より送信される（ステ
ツプ１−１６でＹＥＳ）。排出先のビン３５０の確定は
排出信号を受信したことにより行う（ステツプ１−１
７）。複写機からコピー紙Ｐが搬入されると（ステツプ
１−１８）、入口センサがコピー紙Ｐを検知し、この入
口センサの検知信号によりタイミングをとつて排出先ビ
ン指示信号により決められた偏向ソレノイド（ＳＯＬ）
を付勢し（ステツプ１−１９）、コピー紙Ｐを指示され
たビン３５０へと導く。コピー紙Ｐが排出された時（ス
テツプ１−２０でＹＥＳ）、複写機に排紙信号を送信し
（ステツプ１−２１）、ビン３５０上へ確実に排紙した
ことを複写機に知らせる。この信号により、複写機は次
の排出先や紙詰まり回復処理後の排出先などを決める。
コピー紙Ｐが排出されてビン３５０上に載り、コピー紙
Ｐの動きが落ち着くまでの適当な時間（３００ｍｓ）経
過後（ステツプ１−２２）、サイズ移動モータ５１５を
起動させ、揺動軸５０２を動かすことにより（ステツプ
１−２３）、排出方向に対し垂直方向（横）への紙揃え
を行う。なお、揺動軸５０２を動かすタイミングはコピ
ー紙Ｐの後端を排紙センサ３２２，３２４にて検出し、
それを基準に行つている（ステツプ１−２４）。以上の
動作をコピー排出毎に行い、仕分け処理が施されて行
く。このようにして仕分け動作が終了すると（ステツプ
１−２５でＹＥＳ）、ソータモータ３１３が停止し（ス
テツプ１−２６）、綴じ動作がなされる。ステイプル開
始信号を受信すると（ステツプ１−２７でＹＥＳ）、ス
テイプラ装置７００が作動し（ステツプ１−２８）、積
載されたコピー紙Ｐへの綴じ動作を行う。綴じ動作が終
了すると（ステツプ１−２９でＹＥＳ）、ステイプラ装
置７００と揺動軸５０２はホームポジシヨンへ移動する
（ステツプ１−３０）。なお、ビン３５０へのコピー紙
Ｐの積載枚数が綴じ処理可能枚数（本実施例では３０
枚）を超えた後は、排紙されたコピー紙Ｐに対しての綴
じ動作を禁止すると共に、仕分けの妨げになる揺動を止
め、揺動軸５０２をホームポジシヨンへ退避させてい
る。

【００１８】ステイプル動作を図１４ないし図２２のフ
ローチヤートにしたがつて説明する。まず、仕分け終了
後、ビン３５０上にコピー紙Ｐが載つている場合に、複
写機からステイプル開始信号が送信され、ソータがこの
信号を受信し、シーケンスカウンタを０とすることから
動作を開始する（ステツプ４−１）。次に、ホームポジ
シヨンにあるステイプラ装置７００を綴じ処理を施す先
頭のビン３５０へ移動させる（ステツプ４−２）。さら
に、フエンスモータ４６２とサイズ移動モータ５１５を
起動させ、綴じ位置までコピー紙Ｐを移動できるように
ビンフエンス４６０を開放すると共に、コピー紙Ｐ束を
ステイプラ７０１側に距離ｄだけ動かす。なお、この
時、システム生産性を上げるためフエンスモータ４６２
は最大出力にて最高速で駆動される。ステイプラ装置７
００が先頭ビンに移動した後は、図１４に示すステツプ
４−４からステツプ４−４４の判断ステツプでのステイ
プル動作シーケンスカウンタの値に基づき動作を進めて
いく。ステイプラ装置７００が先頭ビンに移動終了した
時、ステイプルシーケンスカウンタの値は０から１にセ
ツトされる（ステツプ４−３）。ステイプルシーケンス
カウンタの値が１の時（ステツプ４−４）は、図１５の
ように、チヤツクモータ（ステツピングモータ）６４６
を起動させ（ステツプ４−５）、チヤツク部６２０を前
進させる。移動量はステツピングモータであるので、移
動量に相当するパルス数により決まる（ステツプ４−
６）。また、この時の移動量はチヤツク部６２０がホー
ムポジシヨン（チヤツクホームセンサ６５０がオンの位
置）から、ビン３５０上のコピー紙Ｐ束を把持できる位
置までの量である。チヤツク部６２０の前進が終了する
と（ステツプ４−７）、ステイプルシーケンスカウンタ
へ２をセツトし（ステツプ４−８）、次へ動作を進め
る。ステイプルシーケンスカウンタの値が２の時は、図
１６のように、チヤツクＳＯＬ６２６を付勢し（ステツ
プ４−１０）、これにより、コピー紙Ｐ束の把持を行
う。そして、ステイプルシーケンスカウンタへ３をセツ
トし（ステツプ４−１１）、次へ動作を進める。

【００１９】ステイプルシーケンスカウンタの値が３の
時は、図１７のように、タイマを始動させ（ステツプ４
−１３）、その状態を０．２秒間保持する。０．２秒経
過後（ステツプ４−１４でＹＥＳ）、タイマを停止させ
（ステツプ４−１５）、ステイプルシーケンスカウンタ
へ４をセツトし（ステツプ４−１６）、次へ動作を進め
る。ステイプルシーケンスカウンタの値が４の時は、図
１８のように、チヤツクモータ６４６を起動させ（ステ
ツプ４−１８）、チヤツク部６２０をホームポジシヨン
へ移動させる。チヤツク部６２０のホーム移動終了を検
知するチヤツクホームセンサ６５０が検知信号を出力し
（ステツプ４−１９）、チヤツク部６２０のホームポジ
シヨンへの移動が終了すると、チヤツクモータ６４６を
停止させる（ステツプ４−２０）。そして、ステイプル
シーケンスカウンタへ５をセツトし（ステツプ４−２
１）、次へ動作を進める。この時のチヤツクモータ６４
６の回転速度は、把持したコピー紙Ｐ束がずれないよう
に均等加速度運動をするようにしている。本実施例では
６００ｐｐｓから始めて２０００ｐｐｓまで、徐々に加
速している。なお、移動速度の値は複写機本体からのサ
イズ信号と排紙カウンタの値に基づき、コピー紙Ｐが大
きかつたり積載枚数が多い時は移動速度を遅くして、移
動の際の揃えられたコピー紙Ｐ束の乱れを防ぎ、逆に、
コピー紙Ｐが小さかつたり、積載枚数が少なかつたりし
た時は移動速度を速くして、生産性の向上を図つてい
る。速度を変更するための情報としては、他に紙の厚み
などがある。また、ステイプルシーケンスカウンタ１の
時のチヤツク前進の時や、後述するステイプルシーケン
スカウンタ７の時のチヤツク後進の時のように、チヤツ
ク部６２０にコピー紙Ｐがない時は言うまでも無く、移
動速度は最高速である。さらに、後述するステイプルシ
ーケンスカウンタ６の時のチヤツク前進の時のように、
綴じ済みの用紙を把持している時は、コピー紙Ｐ束が最
早ずれることがないため、コピー紙Ｐ束に傷等の不具合
が生じない程度の高速で移動させる。

【００２０】ステイプルシーケンスカウンタの値が５の
時は、図１９のように、紙有無センサ６７５の出力を確
認し（ステツプ４−２３）、紙有りの時はステイプルモ
ータを起動させ（ステツプ４−２４）、コピー紙Ｐ束の
綴じ動作を行う。綴じ動作終了をステイプルホームセン
サ６５０により検知し（ステツプ４−２５）、ステイプ
ル動作を終了し（ステツプ４−２６）、ステイプルシー
ケンスカウンタへ６をセツトし（ステツプ４−２７）、
次へ動作を進める。紙有無センサ６７５の出力が紙無で
ある時は、綴じ動作を行わずチヤツクＳＯＬ６２６を遮
断し（ステツプ４−２４）、ステイプルシーケンスカウ
ンタに８をセツトし（ステツプ４−２５）、次の動作に
移る。ステイプルシーケンスカウンタの値が６の時は
（ステツプ４−３０）、図２０のように、綴じられたコ
ピー紙Ｐ束をビン３５０に戻すため、再びチヤツクモー
タ６４６を前進させる（ステツプ４−３１）。設定パル
ス分だけ送つた後（ステツプ４−３２でＹＥＳ）、チヤ
ツクモータ６４６を停止させ（ステツプ４−３３）、チ
ヤツクＳＯＬ６２６を遮断し（ステツプ４−３４）、チ
ヤツクアーム６２２，６２４のコピー紙Ｐ束の把持を開
放する。その後、タイマを始動させ（ステツプ４−３
５）、チヤツクＳＯＬ６２６の応答時間０．２秒の経過
を判定した後（ステツプ４−３２でＹＥＳ）、タイマを
停止させ（ステツプ４−３７）、ステイプルシーケンス
カウンタに７をセツトし（ステツプ４−３８）、次の動
作に移る。なお、前述の動作中は紙有無センサ６７５の
出力を調べて、チヤツクモータ６４６の動作が終了して
も紙有無センサ６７５の出力が紙有り状態から紙無し状
態へと変化しない場合、綴じ動作に異常があつたと判断
し、綴じ動作異常として綴じ動作を中断させる。

【００２１】ステイプルシーケンスカウンタの値が７の
時は図２１のように、下のビン３５０に移動するのにチ
ヤツク部６２０がビン３５０に当たらない程度まで後進
させる。これにより、１ビン当たりのコピー紙Ｐ束を把
持してから綴じ動作終了までの時間が短縮でき、システ
ム生産性が上がる。即ち、チヤツクモータ６４６を始動
させ（ステツプ４−４０）、チヤツクモータ６４６を設
定パルス分、後進させ、後進動作の後（ステツプ４−４
１でＹＥＳ）、チヤツクモータ６４６を停止させる（ス
テツプ４−４２）。その後、ステイプルシーケンスカウ
ンタに８をセツトする（ステツプ４−４３）。綴じ動作
終了、即ち、ステイプルシーケンスカウンタが８の時は
図２２のように、上下移動モータ７２０を起動させ（ス
テツプ４−４５）、ステイプラ装置７００を上昇させ
る。そして上下ホームセンサ７２７が検知信号を出力し
たところで（ステツプ４−４６でＹＥＳ）、上下移動モ
ータ７２０を停止させる（ステツプ４−４７）。その
後、ステイプルシーケンスカウンタを０とする（ステツ
プ４−４８）。前述の綴じ動作はコピー紙Ｐが排出され
たビン３５０についてのみ行われ、コピー紙Ｐが排出さ
れていないビン３５０については、当該ビン３５０に停
止することなく次のビン３５０に移動することにより、
ソータのシステム生産性を上げている。また、ステイプ
ルシーケンスカウンタ１および６にて設定されるチヤツ
クモータ６４６のパルス数は綴じ位置を変化させるため
の数値であり、このパルス数を増減させることにより、
綴じ位置の補正を行うことが容易になる。この増減量は
本装置のデイツプスイツチからの入力データ、または、
複写機から送信されるコマンドデータによつて可変とな
る。上述のステイプルシーケンスカウンタ０から８まで
の動作は綴じ動作が終了するまで行われる。その後、サ
イズ移動モータ５１５を起動させて、サイズホームセン
サ５０１が検知信号を出力したところでサイズ移動モー
タ５１５を停止させる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、シート揃え動作の終了後、押当部材を退避
位置に退避させると共に、揃えたシートをシート揃え手
段が押圧して、後処理手段側に所定距離だけ移動させ、
しかる後、把持手段を介してシートを後処理位置まで往
復移動させるようにしたので、コスト高を招くことな
く、シートの後処理位置までの往復移動に要する時間が
短縮され、後処理動作サイクル周期を可及的に短縮する
ことるができる。請求項２記載の発明によれば、シート
を押圧して、後処理手段側に所定距離だけ移動させる時
の移動速度は、押当部材を退避位置に退避させる時の押
当部材の移動速度より大きくないようにしたので、シー
トが所定距離だけ移動して、押当部材から解放された
時、跳ね出して揃え乱れが生じることを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るソータのコピー紙とチ
ヤツク部の移動を説明するためのビンの平面図である。

【図２】ソータの正面図である。

【図３】ソータの平面図である。

【図４】揺動装置の概略を示す斜視図である。

【図５】揺動装置とビンとの関係を示す平面図である。

【図６】揺動装置の側面図である。

【図７】ステイプラ装置の斜視図である。

【図８】チヤツキング部の正面図である。

【図９】ビンおよびビンフエンスの斜視図である。

【図１０】ビンフエンスの揃え位置と退避位置を示す平
面図である。

【図１１】ソータ全体の制御系のブロツク図である。

【図１２】全体動作のフローチヤートである。

【図１３】図１２に続く全体動作のフローチヤートであ
る。

【図１４】ステイプル動作のフローチヤートである。

【図１５】図１４に続くステイプル動作のフローチヤー
トである。

【図１６】図１５に続くステイプル動作のフローチヤー
トである。

【図１７】図１６に続くステイプル動作のフローチヤー
トである。

【図１８】図１７に続くステイプル動作のフローチヤー
トである。

【図１９】図１８に続くステイプル動作のフローチヤー
トである。

【図２０】図１９に続くステイプル動作のフローチヤー
トである。

【図２１】図２０に続くステイプル動作のフローチヤー
トである。

【図２２】図２１に続くステイプル動作のフローチヤー
トである。

【符号の説明】

３５０ ビン ４６０ ビンフエンス ４６２ フエンスモータ ５００ 揺動装置 ５０２ 揺動軸 ５１５ サイズ移動モータ ６１５ チヤツキング部 ６２０ チヤツク部 ６４０ 往復移動機構 ６４６ ステツピングモータ ７００ ステイプラ装置 ７０１ ステイプラ ７３０ｄ，ｅ，ｆ コピー紙の位置 ８００ ＣＰＵ（制御手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多段に積装され、搬入されたシートを収
   納可能な複数のシート収納手段と、該シート収納手段に
   順次、シートを分配するシート分配手段と、前記シート
   収納手段に搬入されたシートの一端を押圧して、対向す
   る他端側に配位された押当部材に押し当てて揃えるシー
   ト揃え手段と、該シート揃え手段によつて揃えられたシ
   ートを把持するシート把持手段と、前記シート収納手段
   の側部に位置して、シートに後処理を施す後処理手段
   と、前記シート把持手段を係止して、該シート把持手段
   を介してシートを前記シート収納手段上の載置位置と、
   前記後処理手段の後処理位置との間を往復移動可能にす
   る往復移動手段と、前記押当部材を退避位置に退避させ
   る押当部材退避手段を備えたシート後処理装置におい
   て、前記シート揃え手段によるシート揃え動作の終了
   後、前記押当部材退避手段が前記押当部材を退避位置に
   退避させると共に、前記シート揃え手段が揃えたシート
   を前記シート揃え手段が押圧して、前記後処理手段側に
   所定距離だけ移動させ、しかる後、前記シート把持手段
   がシートを把持し、前記往復移動手段が前記シート把持
   手段を介してシートを前記後処理位置に引き出すように
   したことを特徴とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、シート揃え手
   段が揃えたシートを該シート揃え手段が押圧して、後処
   理手段側に所定距離だけ移動させる時の移動速度は、押
   当部材退避手段が押当部材を退避位置に退避させる時の
   押当部材の移動速度より大きくないことを特徴とするシ
   ート後処理装置。