JPH06312612A - 車両の横転警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両横転の危険な運転状態が所定時間が持続
した時に、警報器が作動し、運転者に安全運転を促すよ
うにする。 【構成】 車両の重心位置に配設した横加速度センサ９
と、各車輪の懸架機構におけるばね台座１７に配設した
荷重センサ１ａ〜４ａと、横加速度センサ９により検出
した横加速度ｇY が所定値以上で、荷重センサ１ａ〜４
ａにより検出した少くとも１つの車輪の荷重Fiが所定値
以下の状態を求める横転危険度算出手段１３と、横転危
険な状態が所定時間持続した時警報器６を駆動する警報
器駆動手段１４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は急旋回などの無謀な運転
を未然に防止する車両の横転警報装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】車両の急旋回時の横転を防止する装置に
は、車両の旋回時の車輪の上下変位を検出する車高セン
サ、車速センサ、舵角センサなどの各信号に基づき、内
輪の浮上りを判別し、ブレーキのスリツプ制御を中止
し、機関の出力を減じて横転を回避するもの（特開平1-
168555号公報）や、車両の旋回時の重心スリツプ角が適
正範囲にない時は、油圧式懸架機構により車高を低く
し、横転を回避するもの（特開平3-125617号公報）が知
られているが、前者はトラクシヨン制御装置とアンチス
キツド制御装置を装備していること、後者は車高調整機
能を有する油圧式懸架機構を装備していることが前提で
あり、何れも非常に高価なものになる。また、両者とも
車両が危険な条件を満せば、運転者の意思に関係なく車
両の横転を自動的に防止するように働き、運転者の意思
が介入する余地はない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は上述の
問題に鑑み、車両横転の危険な運転状態が所定時間持続
した時に、警報器が作動し、運転者に安全運転を促す、
安価で実用的な車両の横転警報装置を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の構成は車両の重心位置に配設した横加速度
センサと、各車輪の懸架機構におけるばね台座に配設し
た荷重センサと、横加速度センサにより検出した横加速
度が所定値以上で、荷重センサにより検出した少くとも
１つの車輪の荷重が所定値以下の状態を求める横転危険
度算出手段と、危険な運転状態が所定時間持続した時警
報器を駆動する警報器駆動手段とからなるものである。

【０００５】

【作用】車両の走行中に横加速度センサが検出した横加
速度の絶対値が所定値以上であり、各車輪の懸架機構の
ばね台座に配設した荷重センサが検出した荷重が所定値
以下の状態を車両横転の危険度が高いと判断し、危険な
運転状態が所定時間持続した時に、計器盤に配設した警
報器を鳴らすか点滅させる。

【０００６】

【実施例】図１は本発明に係る車両の横転警報装置の概
略構成を示す平面図である。車両はほほ重心位置に横加
速度センサ９を配設され、左右の前輪１，２と左右の後
輪３，４を懸架する各懸架機構に、各車輪１〜４の荷重
を検出する荷重センサ１ａ，２ａ，３ａ，４ａを配設さ
れ、ハンドル８の対向壁部の計器盤７の近くに、警報器
６を配設される。好ましくは、速度計に車速センサ５を
接続される。各荷重センサ１ａ〜４ａは例えば荷重を抵
抗変化として検出する公知のものを用いる。

【０００７】図２に左後輪の荷重センサ３ａを代表して
示すように、アクスル２０を懸架するばね１９を、車枠
１６のばね座ないし台座１７とアクスル２０のばね座１
８の間に支持し、荷重センサ３ａを車枠１６と台座１７
との間に配設する。

【０００８】図３に示すように、本発明では電子制御装
置１０は横転危険度算出手段１３と警報器駆動手段１４
を備えられており、始動キースイツチ１２の信号と各セ
ンサ９，１ａ〜４ａの検出信号に基づき、車両の横加速
度gYが所定値go以上で、各車輪の荷重Fiが所定値Fn以下
の条件から、車両横転の危険度を求め、危険な運転状態
が所定時間持続した時に、警報器駆動回路へ出力信号を
加え、警報器６を駆動するするものである。

【０００９】図４は上述の制御を例えばマイクロコンピ
ユータからなる電子制御装置１０において行う制御プロ
グラムの流れ図である。ｐ11〜ｐ18は制御プログラムの
各ステツプを表す。本制御プログラムは所定時間ごとに
繰り返し実行する。本制御プログラムはｐ11で開始し、
ｐ12で演算部を初期化し、ｐ13で機関の始動キースイツ
チ１２がONか否かを判別する。始動キースイツチ１２が
OFF の場合はｐ18へ進み、始動キースイツチ１２がONの
場合は、ｐ14で左方向または右方向の横加速度gYが所定
値goよりも大きいか否かを判別する。

【００１０】横加速度gYが所定値goよりも小さい場合は
ｐ18へ進み、横加速度gYが所定値goよりも大きい場合
は、ｐ15で少くとも１つの車輪の荷重Fiが所定値Fnより
も小さいか否かを判別する。

【００１１】車輪の荷重Fiが所定値Fnよりも大きい場合
はｐ18へ進み、車輪の荷重Fiが所定値Fnよりも小さい場
合は、その車輪が浮上り状態にあるものとして、危険な
運転状態の持続時間tiを計時し、ｐ16で危険な運転状態
の持続時間tiが所定値toよりも大きいか否かを判別す
る。持続時間tiが所定値toよりも小さい場合はｐ18へ進
み、持続時間tiが所定値toよりも大きい場合は、ｐ17で
警報器６を駆動し、ｐ18で終了する。

【００１２】なお、各所定値go，Fn，toは車両が横転に
至る前の値に予め設定される。上述の実施例において、
始動キースイツチ１２のONか否かにより機関が運転中か
否かを判別する代りに、車速センサ５により車両が走行
中か否かを判別してもよい。また、荷重センサ１ａ〜４
ａにより各車輪の荷重Fiを検出する代りに、各懸架機構
に車高センサを配設し、懸架機構の車高変化（ストロー
ク）が異常に大きくなつた時に車輪が浮上つているもの
としても、同様の作用効果が得られる。

【００１３】本発明では始動キースイツチ１２または車
速センサ５を用いているので、横に傾斜した路面に駐車
しても警報器６が誤作動することはない。また、車両が
路上の大きな窪みを通過する時、一時的に車輪の荷重が
小さくなるか、車高変化が大きくつても、持続時間tiが
短いので、警報器６が誤作動することはない。要する
に、車両が横転するような危険な横傾斜路を走行すると
か、高速で急旋回するとか、不整地で窪みを飛び越える
ような無謀な運転時に警報器６が作動する。

【００１４】

【発明の効果】本発明は上述のように、車両の重心位置
に配設した横加速度センサと、各車輪の懸架機構におけ
るばね台座に配設した荷重センサと、横加速度センサに
より検出した横加速度が所定値以上で、荷重センサによ
り検出した少くとも１つの車輪の荷重が所定値以下の状
態を求める横転危険度算出手段と、危険な運転状態が所
定時間持続した時警報器を駆動する警報器駆動手段とか
らなるものであり、各車輪の懸架機構に配設した荷重セ
ンサまたは車高センサの信号に基づき、車両横転の危険
度が高い場合に警報器を駆動するものであるから、構成
が簡単のため安価であり、トラクシヨン制御装置や油圧
式懸架機構を備えていない普通の車両にも採用できるの
で経済的であり、安全運転に役立つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両の横転警報装置の正面断面図
である。

【図２】同横転警報装置における荷重センサの配置を示
す側面図である。

【図３】同横転警報装置のブロツク図である。

【図４】同横転警報装置の制御プログラムの流れ図であ
る。

【符号の説明】

１〜４：車輪 １ａ〜４ａ：荷重センサ ５：車速セン
サ ６：警報器 ９：横加速度センサ １０：電子制御
装置 １２：始動キースイツチ １３：横転危険度算出
手段 １４：警報器駆動手段 １７：台座

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の重心位置に配設した横加速度センサ
   と、各車輪の懸架機構におけるばね台座に配設した荷重
   センサと、横加速度センサにより検出した横加速度が所
   定値以上で、荷重センサにより検出した少くとも１つの
   車輪の荷重が所定値以下の状態を求める横転危険度算出
   手段と、危険な運転状態が所定時間持続した時警報器を
   駆動する警報器駆動手段とからなる車両の横転警報装
   置。
2. 【請求項２】車両の重心位置に配設した横加速度センサ
   と、各車輪の懸架機構に配設した車高センサと、横加速
   度センサにより検出した横加速度が所定値以上で、車高
   センサにより検出した少くとも１つの車輪の車高が所定
   値以上の状態を求める横転危険度算出手段と、危険な運
   転状態が所定時間持続した時警報器を駆動する警報器駆
   動手段とからなる車両の横転警報装置。