JPH06312225A - 均圧クッション装置の均圧診断方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧室が互いに連通した複数の油圧シリンダ
およびクッションピンを介してしわ押え荷重を伝達する
均圧クッション装置において、しわ押え荷重を複数のク
ッションピンに略均等に分配できるしわ押え荷重領域を
簡単にしかも正確に診断できるようにする。 【構成】 しわ押え荷重を変更しつつしわ押え状態にお
ける油圧シリンダの発生油圧を検出してそれ等の関係を
調べ、しわ押え荷重変化に対する発生油圧の変化割合が
略一定となるしわ押え荷重領域Ｃを均圧領域と診断す
る。発生油圧の変化割合が、均圧クッション装置の諸元
値に基づいて予め求められた基準変化割合と略一致する
か否かによって均圧領域を診断したり、しわ押え荷重お
よび発生油圧が、均圧クッション装置の諸元値に基づい
て予め定められた均圧条件式を満足するか否かによって
均圧診断を行ったりすることもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプレス機械の均圧クッシ
ョン装置に係り、特に、しわ押え荷重を略均等に分配で
きる均圧領域を簡単且つ正確に診断できる方法および装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】（ａ）しわ押え荷重付与手段によりしわ
押え荷重が作用させられるクッションパッドと、（ｂ）
そのクッションパッドに配設されるとともに油圧室が互
いに連通させられた複数の油圧シリンダと、（ｃ）その
油圧シリンダ上にそれぞれ配設されるとともに上端部で
しわ押え型を支持している複数のクッションピンとを備
え、プレス上型が下降させられることにより、そのプレ
ス上型と前記しわ押え型との間でワークを挟圧しつつそ
のプレス上型とプレス下型との間でプレス加工が行われ
る際に、前記しわ押え荷重付与手段によって付与される
しわ押え荷重を前記油圧シリンダにより前記複数のクッ
ションピンに略均等に分配するようにしたプレス機械の
均圧クッション装置が知られている。実開平１−６０７
２１号公報に記載されている装置はその一例であり、こ
のようなプレス機械においては、クッションピンの長さ
寸法のばらつきやクッションパッドの傾き等に拘らず、
しわ押え荷重が略均等にしわ押え型に作用させられるよ
うになり、しわ押えの面圧分布が略一定となって常に良
好なプレス加工を行い得るようになる。

【０００３】ここで、上記のようにしわ押え荷重を略均
等に分配するためには、クッションピンの長さ寸法のば
らつき等に拘らずプレス加工時に総ての油圧シリンダの
ピストンがシリンダ内へ追い込まれるとともにストロー
ク端に達することがないように、言い換えればピストン
が中立状態に保持されるようにする必要がある。このた
め、油圧シリンダのピストンの平均追い込み寸法Ｘav、
油圧シリンダの受圧面積Ａｓ、使用する作動油の体積弾
性係数Ｋ、油量Ｖ、しわ押え荷重Ｆｓ、クッションピン
の使用本数すなわちしわ押えに関与する油圧シリンダの
数ｎに基づいて、油圧シリンダの均圧初期油圧Ｐsoすな
わち均等にしわ押え荷重を分配できる非プレス加工時の
油圧を、次式（１）を満足するように定めている。上記
平均追い込み寸法Ｘavは、総てのクッションピンをしわ
押え型に当接させるためのピストンの追い込みストロー
クであり、クッションピンの長さ寸法のばらつきやクッ
ションパッドの傾き等に拘らず、総てのピストンがクッ
ションピンによってシリンダ内へ押し込まれるととも
に、プレス加工時の衝撃等に拘らずストローク端に達す
ることがないように、予め実験等によって定められる。
また、油量Ｖは、総ての油圧シリンダのピストンが突き
出し端に位置させられた状態において、その油圧シリン
ダの油圧室内やその油圧室に連通している一連の油圧回
路内の作動油の全容量である。

【数１】 Ｘav＝（Ｆｓ−ｎ・Ａｓ・Ｐso）Ｖ／ｎ² ・Ａｓ² ・Ｋ ・・・（１）

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように均圧初期油圧Ｐsoを算出するために必要な平均追
い込み寸法Ｘavや受圧面積Ａｓ、体積弾性係数Ｋ、油量
Ｖ等は、できるだけ正確でなければならないため、設計
値でなく実際のプレス機械を用いて予め実験等によりプ
レス機械毎に求める必要があり、極めて面倒な作業が必
要であった。しかも、そのようにして求めた値も所定の
誤差を有するため、上記均圧初期油圧Ｐsoにも誤差が生
じ、それ等の油圧に基づいて油圧制御を行っても均圧状
態が得られず、しわ押えの面圧分布の不均一によってプ
レス不良を生じることがあった。

【０００５】また、上記のようにして油圧シリンダの初
期油圧Ｐsoを設定した場合、しわ押え荷重Ｆｓを多少変
更しても均圧状態は維持されるが、変更可能なしわ押え
荷重領域が判らないため、例えば金型製作時にしわ押え
荷重を変更しながらトライプレスで試し打ちを行った
り、プレス加工ラインでしわ押え荷重を調整したりする
場合に、均圧状態が崩れることがある。しわ押え荷重を
変更する毎に、上記（１）式に従って初期油圧Ｐsoを調
整すれば、均圧状態を維持しつつ試し打ちや荷重調整を
行うことができるが、面倒で能率が悪い。

【０００６】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、しわ押え荷重を複数
のクッションピンに略均等に分配できる均圧領域を簡単
にしかも正確に診断できるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するために、第１発明は、前記（ａ）クッションパッド
と、（ｂ）複数の油圧シリンダと、（ｃ）複数のクッシ
ョンピンとを備え、プレス上型が下降させられることに
より、そのプレス上型としわ押え型との間でワークを挟
圧しつつプレス上型とプレス下型との間でプレス加工が
行われる際に、しわ押え荷重付与手段によって付与され
るしわ押え荷重を前記油圧シリンダにより前記複数のク
ッションピンに略均等に分配するプレス機械の均圧クッ
ション装置において、前記しわ押え荷重を略均等に分配
できる均圧領域を診断する方法であって、（ｄ）前記し
わ押え荷重付与手段によって付与されるしわ押え荷重を
変更しつつ、しわ押え状態における前記油圧シリンダの
発生油圧を検出する油圧検出工程と、（ｅ）その油圧検
出工程で検出された発生油圧のしわ押え荷重変化に対す
る変化割合が略一定であるしわ押え荷重領域を均圧領域
と診断する診断工程とを有することを特徴とする。

【０００８】

【作用】すなわち、前記初期油圧等の他のプレス加工条
件を一定としてしわ押え荷重を変更しつつ発生油圧を調
べると、それ等のしわ押え荷重および発生油圧は図１に
示すような関係を有し、しわ押え荷重が最も低いＡの領
域では総ての油圧シリンダのピストンが全く作動しない
が、それより高荷重のＢの領域では、クッションピンの
長さ寸法のばらつき等により一部の油圧シリンダのピス
トンがシリンダ内へ押し込まれるようになる。しかし、
他の一部の油圧シリンダ、例えば支持しているクッショ
ンピンの長さ寸法が短い油圧シリンダのピストンは作動
せず、完全な均圧状態にはならない。しわ押え荷重の上
昇により作動油圧シリンダの押込みストロークが長くな
ると、それに伴って作動する油圧シリンダの数が増加す
るとともに、発生油圧が徐々に高くなる。

【０００９】そして、Ｃの領域では、総ての油圧シリン
ダのピストンがシリンダ内へ追い込まれるとともにスト
ローク端に達することのない中立状態に保持され、しわ
押え荷重は、それ等の油圧シリンダの油圧を介して均等
に各クッションピンに分配される。このＣ領域が均圧領
域で、この範囲ではしわ押え荷重の上昇に伴ってピスト
ン位置が少しずつストローク端側へ移動し、発生油圧は
しわ押え荷重の変化に対応して略一定の変化割合で上昇
する。また、Ｄ領域では、一部の油圧シリンダのピスト
ンがストローク端に達する胴突き状態となり、均圧状態
が崩れる。胴突き状態になると、油圧を介することなく
しわ押え荷重が伝達されるようになるため、しわ押え荷
重変化に対する発生油圧の変化割合は小さくなる。

【００１０】ここで、上記総ての油圧シリンダとは、ク
ッションパッドに配設された全部の油圧シリンダを意味
するものではなく、クッションピンが配置されるととも
にプレス加工時にしわ押え型によりクッションピンを介
してピストンがシリンダ内へ追い込まれる油圧シリン
ダ、すなわち実際にしわ押えに関与する油圧シリンダの
ことである。

【００１１】また、クッションピンの長さ寸法のばらつ
きが大きかったり、油圧シリンダのピストンストローク
が小さかったりして、一部の油圧シリンダが非作動状態
で他の一部の油圧シリンダが胴突き状態となる場合に
は、上記均圧領域Ｃが現れなくなるなど、均圧領域Ｃを
明確に区別できなかったり複数の均圧領域が現れたりし
た時は、均圧クッション装置に何等かの異常が存在する
ことを意味している。

【００１２】したがって、しわ押え荷重を変更しつつ発
生油圧を検出し、しわ押え荷重変化に対する発生油圧の
変化割合が略一定である領域（図１のＣ領域）を均圧領
域と診断すれば良い。発生油圧の変化割合は、必ずしも
しわ押え荷重そのものに対して求める必要はなく、例え
ばしわ押え荷重付与手段がエアシリンダの場合には、そ
のエア圧を変更しつつ発生油圧を検出して、エア圧変化
に対する発生油圧の変化割合から均圧診断を行うことが
できるし、しわ押え荷重付与手段が油圧シリンダで、そ
の油圧シリンダのリリーフ圧に基づいてしわ押え荷重を
付与する場合には、リリーフ圧を変更しつつ発生油圧を
検出して、リリーフ圧変化に対する発生油圧の変化割合
から均圧診断を行うことができる。また、しわ押え荷重
やエア圧、リリーフ圧を一定量ずつ変更して発生油圧を
検出する場合には、その発生油圧の変化量が略一定か否
かによって均圧診断を行うこともできる。

【００１３】そして、上記均圧領域内のしわ押え荷重で
あれば、複数のクッションピンに略均等にしわ押え荷重
が分配されるため、金型製作時等に均圧状態を維持しつ
つしわ押え荷重を種々変更して最適なプレス品が得られ
るしわ押え荷重を調べたり、実際のプレス加工ラインで
しわ押え荷重を調整したりすることができる。均圧領域
内に最適なしわ押え荷重が存在しない場合など、必要に
応じて、クッションピンの数すなわちしわ押えに関与す
る油圧シリンダの数を変更したり、初期油圧を変更した
りして、均圧領域を変化させることもできる。また、上
記しわ押え荷重と発生油圧との関係から、均圧状態が得
られる所定のしわ押え荷重における発生油圧、すなわち
均圧発生油圧を知ることができるため、例えば実際のプ
レス加工時の発生油圧がその均圧発生油圧か否かを監視
することにより、油圧シリンダの異物の噛込み等に起因
するプレス不良を判断したりすることができるし、この
発生油圧からしわ押え荷重を求めることもできる。一
方、上記診断工程で均圧領域を明確に判断できない場合
には、均圧クッション装置に何等かの異常が存在するも
のと診断できる。

【００１４】

【第１発明の効果】このように本発明の均圧診断方法に
よれば、しわ押え荷重を複数のクッションピンに略均等
に分配できる均圧しわ押え荷重領域を簡単にしかも正確
に診断できる。

【００１５】

【課題を解決するための第２の手段】前記目的を達成す
るために、第２発明は、前記（ａ）クッションパッド
と、（ｂ）複数の油圧シリンダと、（ｃ）複数のクッシ
ョンピンとを備え、プレス上型が下降させられることに
より、そのプレス上型と前記しわ押え型との間でワーク
を挟圧しつつプレス上型とプレス下型との間でプレス加
工が行われる際に、前記しわ押え荷重付与手段によって
付与されるしわ押え荷重を前記油圧シリンダにより前記
複数のクッションピンに略均等に分配するプレス機械の
均圧クッション装置において、前記しわ押え荷重を略均
等に分配できる均圧領域を診断する方法であって、
（ｄ）前記しわ押え荷重付与手段によって付与されるし
わ押え荷重を変更しつつ、しわ押え状態における前記油
圧シリンダの発生油圧を検出する油圧検出工程と、
（ｅ）前記均圧クッション装置の各部の諸元値に基づい
て、均圧領域でのしわ押え荷重変化に対する発生油圧の
変化割合を基準値として算出する基準値算出工程と、
（ｆ）前記油圧検出工程で検出された発生油圧のしわ押
え荷重変化に対する変化割合が前記基準値と略一致する
しわ押え荷重領域を均圧領域と診断する診断工程とを有
することを特徴とする。

【００１６】

【作用】すなわち、しわ押え型に作用するしわ押え荷重
をＦｓ、しわ押え型の重量をＷｒ、油圧シリンダの受圧
面積をＡｓ、発生油圧をＰsx、クッションピンの重量を
Ｗｐ、クッションピンの使用本数すなわちしわ押えに関
与する油圧シリンダの数をｎとすると、前記均圧領域Ｃ
では次式（２）の関係が成り立つため、これを変形する
と次式（３）が得られ、発生油圧Ｐsxは、しわ押え荷重
Ｆｓに対して１／ｎ・Ａｓの割合で変化するのである。
したがって、しわ押え荷重Ｆｓを変更しつつ発生油圧Ｐ
sxを検出し、そのしわ押え荷重Ｆｓに対する発生油圧Ｐ
sxの変化割合が１／ｎ・Ａｓであれば、その領域を均圧
領域と診断できる。変化割合１／ｎ・Ａｓは基準値に相
当し、受圧面積Ａｓおよびクッションピンの使用本数ｎ
から求められる。しわ押え荷重Ｆｓの変更量ΔＦｓが一
定であれば、ΔＦｓ／ｎ・Ａｓを基準値として、発生油
圧Ｐsxの変化量ΔＰsxが基準値ΔＦｓ／ｎ・Ａｓと略一
致するか否かにより均圧診断を行うこともできる。

【数２】 Ｆｓ＝ｎ・Ａｓ・Ｐsx−ｎ・Ｗｐ−Ｗｒ ・・・（２） Ｐsx＝（１／ｎ・Ａｓ）Ｆｓ＋（ｎ・Ｗｐ＋Ｗｒ）／ｎ・Ａｓ・・・（３）

【００１７】ここで、しわ押え型に作用するしわ押え荷
重Ｆｓを直接検出することが困難な場合には、例えば前
記しわ押え荷重付与手段がエアシリンダにて構成されて
いる場合、そのエアシリンダのエア圧Ｐａをしわ押え荷
重Ｆｓに置き換えて均圧診断を行うこともできる。その
場合には、エアシリンダの受圧面積をＡａ、油圧シリン
ダを含むクッションパッドの重量をＷａとすると、次式
（４）の関係が得られ、この（４）式と上記（２）式と
から次式（５）が得られる。したがって、エア圧Ｐａを
変更しつつ発生油圧Ｐsxを検出し、そのエア圧Ｐａに対
する発生油圧Ｐsxの変化割合がＡａ／ｎ・Ａｓであれ
ば、そのエア圧Ｐａの領域を均圧領域と診断できる。変
化割合Ａａ／ｎ・Ａｓは基準値に相当し、受圧面積Ａ
ａ，Ａｓ、およびクッションピンの使用本数ｎから求め
られる。なお、しわ押え荷重付与手段として油圧シリン
ダを用い、その油圧シリンダのリリーフ圧によってしわ
押え荷重を制御する場合には、上記エア圧Ｐａ，受圧面
積Ａａの代わりにリリーフ圧，油圧シリンダの受圧面積
を用いて、上記と同様にして均圧診断を行うことができ
る。

【数３】 Ｆｓ＝Ａａ・Ｐａ−Ｗａ−ｎ・Ｗｐ−Ｗｒ ・・・（４） Ｐsx＝（Ａａ／ｎ・Ａｓ）Ｐａ−Ｗａ／ｎ・Ａｓ ・・・（５）

【００１８】

【第２発明の効果】このように本発明の均圧診断方法に
おいても、しわ押え荷重を複数のクッションピンに略均
等に分配できる均圧しわ押え荷重領域を簡単にしかも正
確に診断できる。また、発生油圧の変化割合を基準値と
比較して診断するため、しわ押え荷重が異なる少なくと
も２点の発生油圧を検出すれば、その間の領域が均圧領
域か否かを診断でき、３点以上の発生油圧を検出する必
要がある前記第１発明に比較して、しわ押え荷重の変更
幅を大きくできるなど均圧診断が容易となる。

【００１９】

【課題を解決するための第３の手段】前記目的を達成す
るために、第３発明は、前記（ａ）クッションパッド
と、（ｂ）複数の油圧シリンダと、（ｃ）複数のクッシ
ョンピンとを備え、プレス上型が下降させられることに
より、そのプレス上型と前記しわ押え型との間でワーク
を挟圧しつつプレス上型とプレス下型との間でプレス加
工が行われる際に、前記しわ押え荷重付与手段によって
付与されるしわ押え荷重を前記油圧シリンダにより前記
複数のクッションピンに略均等に分配するプレス機械の
均圧クッション装置において、前記しわ押え荷重を略均
等に分配できる均圧領域を診断する方法であって、
（ｄ）前記しわ押え荷重付与手段によって付与されるし
わ押え荷重、およびしわ押え状態における前記油圧シリ
ンダの発生油圧が、前記均圧クッション装置の各部の諸
元値に基づいて予め定められた均圧条件式を満足する場
合に均圧領域と診断することを特徴とする。

【００２０】

【作用】すなわち、しわ押え荷重を略均等に分配できる
前記均圧領域Ｃでは、前記（２）式が成り立つため、実
際のしわ押え荷重Ｆｓおよび発生油圧Ｐsxがその（２）
式を略満足するか否かによって、均圧領域か否かを判断
することができるのである。しわ押え荷重Ｆｓを直接検
出することが困難な場合には、例えばしわ押え荷重付与
手段としてエアシリンダを用いている場合、そのエアシ
リンダのエア圧Ｐａをしわ押え荷重Ｆｓの代わりに検出
し、前記（５）式を略満足するか否か、言い換えれば次
式（６）を満足するか否かによって均圧診断を行うこと
ができる。（６）式のγは、予め定められた許容誤差で
ある。しわ押え荷重付与手段として油圧シリンダを用
い、その油圧シリンダのリリーフ圧によってしわ押え荷
重を制御する場合にも、そのリリーフ圧を検出すること
により、上記と同様にして均圧診断を行うことができ
る。（２）式や（６）式は均圧条件式に相当する。

【数４】 ｜Ａａ・Ｐａ−Ｗａ−ｎ・Ａｓ・Ｐsx｜≦γ ・・・（６）

【００２１】

【第３発明の効果】このように本発明の均圧診断方法に
おいても、しわ押え荷重を複数のクッションピンに略均
等に分配できる均圧領域か否かを簡単にしかも正確に診
断できる。また、前記第１発明や第２発明のようにしわ
押え荷重が異なる複数の発生油圧を検出する必要がな
く、任意の１点のしわ押え荷重，発生油圧で均圧領域か
否かを診断できるとともに、しわ押え荷重および油圧シ
リンダの初期油圧を共に変更しながら均圧診断を行った
り、実際のプレス加工中に均圧か否かを監視したりする
こともできる。更に、プレス機械を寸動で作動させると
ともに、その作動過程でしわ押え荷重および発生油圧を
逐次検出して、１サイクルの中のどのストローク範囲で
均圧状態となるかを調べたりすることも可能である。

【００２２】

【課題を解決するための第４の手段】前記目的を達成す
るために、第４発明は、図２の（１）のクレーム対応図
に示すように、前記（ａ）クッションパッドと、（ｂ）
複数の油圧シリンダと、（ｃ）複数のクッションピンと
を備え、プレス上型が下降させられることにより、その
プレス上型と前記しわ押え型との間でワークを挟圧しつ
つプレス上型とプレス下型との間でプレス加工が行われ
る際に、前記しわ押え荷重付与手段によって付与される
しわ押え荷重を前記油圧シリンダにより前記複数のクッ
ションピンに略均等に分配するプレス機械の均圧クッシ
ョン装置において、前記しわ押え荷重を略均等に分配で
きる均圧領域を診断する装置であって、（ｄ）前記しわ
押え荷重付与手段によって付与されるしわ押え荷重を変
更するしわ押え荷重変更手段と、（ｅ）しわ押え状態に
おける前記油圧シリンダの発生油圧を検出する油圧検出
手段と、（ｆ）前記しわ押え荷重変更手段によるしわ押
え荷重変化に対する前記発生油圧の変化割合を算出する
変化割合算出手段と、（ｇ）その変化割合算出手段によ
って算出された変化割合が略一定であるしわ押え荷重領
域を均圧領域と診断する診断手段と、（ｈ）その診断手
段による診断結果に従って均圧領域を表示する表示手段
とを有することを特徴とする。

【００２３】

【作用および効果】かかる均圧診断装置は、前記第１発
明の均圧診断方法を好適に実施する装置で、しわ押え荷
重変更手段によりしわ押え荷重を変更しつつ油圧検出手
段によって油圧シリンダの発生油圧を検出するととも
に、そのしわ押え荷重変化に対する発生油圧の変化割合
を変化割合算出手段によって算出し、その変化割合が略
一定であるしわ押え荷重領域を診断手段により均圧領域
と診断して、表示手段にその均圧領域を表示するのであ
り、第１発明と同様に均圧領域を簡単にしかも正確に診
断できる。

【００２４】

【課題を解決するための第５の手段】前記目的を達成す
るために、第５発明は、図２の（２）のクレーム対応図
に示すように、前記（ａ）クッションパッドと、（ｂ）
複数の油圧シリンダと、（ｃ）複数のクッションピンと
を備え、プレス上型が下降させられることにより、その
プレス上型と前記しわ押え型との間でワークを挟圧しつ
つプレス上型とプレス下型との間でプレス加工が行われ
る際に、前記しわ押え荷重付与手段によって付与される
しわ押え荷重を前記油圧シリンダにより前記複数のクッ
ションピンに略均等に分配するプレス機械の均圧クッシ
ョン装置において、前記しわ押え荷重を略均等に分配で
きる均圧領域を診断する装置であって、（ｄ）前記しわ
押え荷重付与手段によって付与されるしわ押え荷重を変
更するしわ押え荷重変更手段と、（ｅ）しわ押え状態に
おける前記油圧シリンダの発生油圧を検出する油圧検出
手段と、（ｆ）予め入力された前記均圧クッション装置
の各部の諸元値に基づいて、前記均圧領域でのしわ押え
荷重変化に対する発生油圧の変化割合を基準値として算
出する基準値算出手段と、（ｇ）前記しわ押え荷重変更
手段によるしわ押え荷重変化に対する前記発生油圧の実
際の変化割合を算出する変化割合算出手段と、（ｈ）そ
の変化割合算出手段によって算出された変化割合が前記
基準値と略一致するしわ押え荷重領域を均圧領域と診断
する診断手段と、（ｉ）その診断手段による診断結果に
従って均圧領域を表示する表示手段とを有することを特
徴とする。

【００２５】

【作用および効果】かかる均圧診断装置は、前記第２発
明の均圧診断方法を好適に実施する装置で、しわ押え荷
重変更手段によりしわ押え荷重を変更しつつ油圧検出手
段によって油圧シリンダの発生油圧を検出するととも
に、そのしわ押え荷重変化に対する発生油圧の変化割合
を変化割合算出手段によって算出し、その変化割合が基
準値算出手段により予め算出された基準値と略一致する
しわ押え荷重領域を診断手段により均圧領域と診断し
て、表示手段にその均圧領域を表示するのである。した
がって、第２発明と同様に、均圧領域を簡単にしかも正
確に診断できるとともに、しわ押え荷重が異なる少なく
とも２点の発生油圧を検出すれば均圧診断を行うことが
できるため、３点以上の発生油圧を検出する必要がある
第４発明に比較して、しわ押え荷重の変更幅を大きくで
きるなど均圧診断が容易となる。

【００２６】

【課題を解決するための第６の手段】前記目的を達成す
るために、第６発明は、図２の（３）のクレーム対応図
に示すように、前記（ａ）クッションパッドと、（ｂ）
複数の油圧シリンダと、（ｃ）複数のクッションピンと
を備え、プレス上型が下降させられることにより、その
プレス上型と前記しわ押え型との間でワークを挟圧しつ
つプレス上型とプレス下型との間でプレス加工が行われ
る際に、前記しわ押え荷重付与手段によって付与される
しわ押え荷重を前記油圧シリンダにより前記複数のクッ
ションピンに略均等に分配するプレス機械の均圧クッシ
ョン装置において、前記しわ押え荷重を略均等に分配で
きる均圧領域を診断する装置であって、（ｄ）前記しわ
押え荷重付与手段によって付与されるしわ押え荷重を検
出する荷重検出手段と、（ｅ）しわ押え状態における前
記油圧シリンダの発生油圧を検出する油圧検出手段と、
（ｆ）前記荷重検出手段によって検出されたしわ押え荷
重、および前記油圧検出手段によって検出された発生油
圧が、前記均圧クッション装置の各部の諸元値に基づい
て予め定められた均圧条件式を満足する場合に均圧領域
と診断する診断手段と、（ｇ）その診断手段による診断
結果に従って均圧領域か否かを表示する表示手段とを有
することを特徴とする。

【００２７】

【作用および効果】かかる均圧診断装置は、前記第３発
明の均圧診断方法を好適に実施する装置で、荷重検出手
段によりしわ押え荷重を検出するとともに、油圧検出手
段により油圧シリンダの発生油圧を検出し、それ等のし
わ押え荷重および発生油圧が予め定められた均圧条件式
を満足する場合に診断手段により均圧領域と診断して、
表示手段に均圧領域か否かを表示する。したがって、第
３発明と同様に、均圧領域か否かを簡単にしかも正確に
診断できるとともに、任意の１点のしわ押え荷重，発生
油圧で均圧診断を行うことができる。また、しわ押え荷
重および油圧シリンダの初期油圧を共に変更しながら均
圧診断を行ったり、プレス機械の１サイクルの中のどの
ストローク範囲で均圧状態となるかを調べたり、実際の
プレス加工中に均圧か否かを監視したりすることもでき
る。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図３において、ポンチ型１０が取り付けら
れるボルスタ１２はプレスキャリア１４を介してベース
１６上に配設されている一方、ダイス型１８が取り付け
られるプレススライド２０は図示しない駆動機構により
上下駆動されるようになっている。ボルスタ１２には、
クッションピン２２を配設するために多数の貫通孔２４
が設けられており、ボルスタ１２の下方には、それ等の
クッションピン２２を支持するクッションパッド２６が
配設されている。クッションピン２２は、上記ポンチ型
１０と共に配設されるしわ押えリング２８を支持するも
ので、そのしわ押えリング２８の形状に応じて予め定め
られた所定の位置に任意の数だけ配設される。クッショ
ンパッド２６は、上記貫通孔２４に対応して多数の油圧
シリンダ３０を備えており、クッションピン２２の下端
部はそれぞれその油圧シリンダ３０のピストンロッドに
当接させられるようになっている。上記ポンチ型１０は
プレス下型に相当し、ダイス型１８はプレス上型に相当
し、しわ押えリング２８はしわ押え型に相当する。

【００２９】上記クッションパッド２６は、前記プレス
キャリア１４内に上下方向の移動可能に配設されてお
り、常にはエアシリンダ３２により上方へ付勢されてい
る。エアシリンダ３２の圧力室はエアタンク３４に連通
させられているとともに、そのエアタンク３４には、エ
ア圧源３６からエア圧制御回路３８を介して圧力エアが
供給されるようになっている。エアタンク３４には、開
閉弁３７およびエア圧センサ３９が接続されており、上
記エア圧制御回路３８および開閉弁３７により、エアタ
ンク３４やエアシリンダ３２内のエア圧Ｐａがしわ押え
荷重に応じて調圧される。すなわち、前記ダイス型１８
がプレススライド２０と共に下降させられることによ
り、そのダイス型１８としわ押えリング２８との間でワ
ーク４０の周縁部を挟圧しつつ、ダイス型１８とポンチ
型１０との間で絞り加工が行われる際に、しわ押えリン
グ２８，クッションピン２２，油圧シリンダ３０，およ
びクッションパッド２６を介してエアシリンダ３２が押
し下げられると、上記エア圧Ｐａに対応するしわ押え荷
重がしわ押えリング２８に作用させられるのである。

【００３０】本実施例では、上記エアシリンダ３２，エ
アタンク３４，エア圧源３６，およびエア圧制御回路３
８等を含んでしわ押え荷重付与手段４２が構成されてお
り、そのしわ押え荷重付与手段４２および前記油圧シリ
ンダ３０，クッションピン２２等を含んで、しわ押えリ
ング２８に所定のしわ押え荷重を略均等に作用させる均
圧クッション装置４４が構成されている。

【００３１】前記複数の油圧シリンダ３０の油圧室は、
配管４６を介して互いに連通させられているとともに、
配管４６はフレキシブルチューブ４８を介して配管５０
に接続され、エア駆動式の油圧ポンプ５２によってタン
ク５４から汲み上げられた作動油が逆止弁５６を経て供
給されるようになっている。配管５０には、リリーフ弁
等を備えた油圧制御回路５８が接続されており、この油
圧制御回路５８および上記油圧ポンプ５２により配管５
０や油圧シリンダ３０内の作動油の油圧Ｐｓが所定の油
圧に調圧される。この油圧Ｐｓは、配管４６に接続され
た油圧センサ６０によって検出される。

【００３２】上記油圧Ｐｓや前記エア圧Ｐａの調圧制御
は、図４に示すコントロールユニット６２により行われ
るようになっており、前記エア圧センサ３９，油圧セン
サ６０からは増幅器やＡ／Ｄコンバータ等を介してエア
圧Ｐａ，油圧Ｐｓを表す信号が供給される。コントロー
ルユニット６２は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備えた
マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＯＭ
に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うこ
とにより、上記エア圧Ｐａ，油圧Ｐｓを調圧したり、し
わ押え荷重を複数のクッションピン２２に均等に分配で
きる均圧領域を診断したりする。コントロールユニット
６２にはまた、表示・操作盤６８が接続されているとと
もに、プレス機械の試打スイッチがＯＮ操作されたこと
を表す試打スイッチ信号ＳＳ、およびプレススライド２
０が略下降端（下死点またはそれより少し前）に達した
ことを表す下死点信号ＳＤが供給されるようになってい
る。表示・操作盤６８は、図５に示されている表示器や
操作スイッチ等を備えており、上記油圧Ｐｓ，エア圧Ｐ
ａはそれぞれ表示器７０，７１に表示される。

【００３３】また、上記コントロールユニット６２は、
プレス機械固有のマシン情報、例えばクッションパッド
２６の重量Ｗａやクッションピン２２の平均重量Ｗｐ，
エアシリンダ３２の受圧面積Ａａ，油圧シリンダ３０の
受圧面積ＡｓなどをＲＡＭ等に記憶しているとともに、
送受信機６４を介して前記ポンチ型１０に取り付けられ
たＩＤカード６６（図３参照）から金型情報、例えばし
わ押えリング２８の重量Ｗｒやクッションピン２２の使
用本数ｎなどを読み込むようになっている。ＩＤカード
６６は、金型固有の金型情報を記憶する記憶機能や、送
受信機６４からデータ取込み信号が供給されることによ
り金型情報を送信する送受信機能を備えている。上記ク
ッションパッド２６の重量Ｗａや受圧面積Ａａ等は摺動
抵抗などを考慮した実質的な値で、例えば本出願人が先
に出願した特願平４−１１４００７号に記載されている
荷重測定装置などを用いて予め実験等によって求められ
る。

【００３４】次に、かかるコントロールユニット６２の
信号処理により均圧領域を診断する際の作動を、図６の
フローチャートを参照しつつ説明する。図６において、
ステップＳ１では表示・操作盤６８の切換スイッチ７２
が自動均圧診断を表す「自動」へ切り換えられたか否か
を判断し、ステップＳ２では、同じく表示・操作盤６８
の運転準備押釦７４が押込み操作されたか否かを判断す
る。切換スイッチ７２が「自動」へ切り換えられるとと
もに運転準備押釦７４が押込み操作されると、ステップ
Ｓ３においてしわ押え荷重Ｆｓ_n （ｎ＝１〜１０）を設
定する。この場合のしわ押え荷重Ｆｓ_n は、ダイス型１
８がワーク４０を挟んでしわ押えリング２８に当接した
時、すなわちエアシリンダ３２の容積が減少する前の初
期しわ押え荷重で、２０ｔｏｎから２００ｔｏｎまでの
範囲で２０ｔｏｎ間隔で予め記憶されており、高荷重側
から順番に設定するようになっている。１ｔｏｎは約
０．１ｋＮ（キロニュートン）である。なお、油圧シリ
ンダ３０の油圧Ｐｓは、油圧ポンプ５２および油圧制御
回路５８により予め定められた所定の初期油圧Ｐsoに調
圧されている。

【００３５】次のステップＳ４では、初期のしわ押え荷
重Ｆｓが上記ステップＳ３で設定されたしわ押え荷重Ｆ
ｓ_n 、すなわち最初は２００ｔｏｎとなるように、エア
圧センサ３９の信号を取り込みながらエア圧制御回路３
８および開閉弁３７によりエアシリンダ３２のエア圧Ｐ
ａを次式（７）に従って調圧する。（７）式の重量Ｗ
ａ，Ｗｐ、受圧面積Ａａは、予め記憶されたマシン情報
の値が用いられ、重量Ｗｒ、使用クッションピン本数ｎ
はＩＤカード６６から読み込んだ金型情報の値が用いら
れる。使用クッションピン本数ｎについては、試し打ち
等で変更した場合に表示・操作盤６８のスイッチ７５に
より適宜変更できるようになっている。なお、しわ押え
リング２８の重量Ｗｒが他の荷重に比較して小さい場合
は、これを省略することもできる。

【数５】 Ｐａ＝（Ｆｓ_n ＋Ｗａ＋ｎ・Ｗｐ＋Ｗｒ）／Ａａ ・・・（７）

【００３６】ステップＳ４のエア圧調整が終了すると、
ステップＳ５において準備完了を示す所定パターンでブ
ザーを鳴らし、ステップＳ６ではプレス機械の試打スイ
ッチがＯＮ操作されたか否かを判断する。ブザーを聞い
た作業者により試打スイッチがＯＮ操作されて試打スイ
ッチ信号ＳＳが供給されると、ステップＳ７においてブ
ザーを停止し、次のステップＳ８では、上記試打スイッ
チのＯＮ操作によりプレス機械が１回のプレス加工を行
う際に、油圧センサ６０からの信号に基づいて油圧シリ
ンダ３０の発生油圧Ｐsx_n を読み込んで記憶するととも
に、表示・操作盤６８の表示器７６に表示する。このプ
レス加工時の油圧変化は、図７に示すように衝撃による
振動を伴うため、本実施例では、その振動が小さくなる
下死点ＳＬの近傍の油圧Ｐｓ、すなわちプレス機械から
下死点信号ＳＤが供給された時の油圧センサ６０の油圧
信号が表す油圧Ｐｓを発生油圧Ｐsx_n として読み込むよ
うにしている。なお、下死点ＳＬまでの油圧Ｐｓの最大
値や最小値、或いは平均値など、他の油圧値を発生油圧
とすることもできるし、振動を防止するためにプレス機
械を寸動で作動させるようにしても良い。

【００３７】次のステップＳ９では、今回の発生油圧Ｐ
sx_n と前回のサイクル時の発生油圧Ｐsx_n-1 との変化量
ΔＰsx_n ＝｜Ｐsx_n −Ｐsx_n-1 ｜、および前回の発生油
圧Ｐsx_n-1 と前々回の発生油圧Ｐsx_n-2 との変化量ΔＰ
sx_n-1 ＝｜Ｐsx_n-1 −Ｐsx_n-2 ｜を算出し、ステップＳ
１０でそれ等の変化量ΔＰsx_n とΔＰsx_n-1 の差α
_n.n-1 ＝｜ΔＰsx_n −ΔＰsx_n-1 ｜を算出する。本実施
例ではしわ押え荷重Ｆｓ_nを一定量すなわち２０ｔｏｎ
間隔で変化させているため、上記変化量ΔＰsx_n ，ΔＰ
sx_n-1 は、初期しわ押え荷重Ｆｓを２０ｔｏｎ変化させ
た場合の発生油圧Ｐsxの変化割合に相当し、それ等の差
α_n.n-1 は変化割合の違いを表している。そして、次の
ステップＳ１１では、その差α_n.n-1 が予め設定された
許容誤差α以下か否かを判断する。許容誤差αは、変化
量ΔＰsx_n ，ΔＰsx_n-1 が略等しいか否か、言い換えれ
ば発生油圧Ｐsxがしわ押え荷重変化に対して略一定の変
化割合で変化しているか否かを判断するためのもので、
発生油圧Ｐsx_n のばらつきや油圧検出誤差，初期エア圧
Ｐａの設定誤差等を考慮して定められ、予め一定値が設
定されても良いが、例えばトータルの荷重で２ｔｏｎ程
度となるように油圧シリンダ３０の数ｎおよび受圧面積
Ａｓに基づいてα＝２０００／ｎ・Ａｓ（ｋｇｆ／ｃｍ
² ）とすることもできる。そして、差α_n.n-1 ≦αの場
合には、ステップＳ１２においてフラグＦを「１」とし
た後、ステップＳ１３において、表示・操作盤６８にし
わ押え荷重Ｆｓ_n 毎に１０個設けられた均圧しわ押え荷
重領域表示ランプ７８のうち、前々回の初期しわ押え荷
重Ｆｓ_n-2 に対応するランプを点灯する。また、差α
_n.n-1 ＞αの場合には、ステップＳ１４においてフラグ
Ｆ＝１か否かを判断し、Ｆ＝１の場合にはステップＳ１
５でフラグＦを「０」とした後、ステップＳ１６で、前
回および前々回の初期しわ押え荷重Ｆｓ_n-1 ，Ｆｓ_n-2
に対応するランプを点灯する。

【００３８】続くステップＳ１７では、しわ押え荷重Ｆ
ｓ_n ＝２０ｔｏｎであるか否か、言い換えれば総てのし
わ押え荷重Ｆｓ_n について発生油圧Ｐsx_n の検出を終了
したか否かを判断し、Ｆｓ_n ＝２０ｔｏｎとなるまで、
しわ押え荷重Ｆｓ_n を変更しながらステップＳ３以下の
実行を繰り返す。なお、しわ押え荷重Ｆｓ_n ＝２００ｔ
ｏｎ，１８０ｔｏｎの最初の２回のサイクルでは、上記
ステップＳ９〜Ｓ１６を省略し、ステップＳ８に続いて
ステップＳ１７を実行する。

【００３９】図８は、上記ステップＳ３以下の実行が繰
り返されることにより、各しわ押え荷重Ｆｓ_n 毎に検出
された発生油圧Ｐsx_n の一例を示すグラフで、しわ押え
荷重Ｆｓ₅ ＝１２０ｔｏｎからＦｓ₉ ＝４０ｔｏｎまで
の領域Ｃでは、発生油圧Ｐsx_n の変化割合すなわち１サ
イクル毎の発生油圧Ｐsx_n の変化量ΔＰsx_n が略等し
い。したがって、しわ押え荷重Ｆｓ₇ ＝８０ｔｏｎの時
のサイクルでは、変化量ΔＰsx_n ≒ΔＰsx_n-1 で、それ
等の差α_n.n-1 は許容誤差α以下となり、ステップＳ１
１の判断はＹＥＳでステップＳ１３において前々回のし
わ押え荷重Ｆｓ₅＝１２０ｔｏｎのランプを点灯する。
しわ押え荷重Ｆｓ₈ ＝６０ｔｏｎ，Ｆｓ₉＝４０ｔｏｎ
の時のサイクルも同様で、それぞれ前々回のしわ押え荷
重Ｆｓ₆ ＝１００ｔｏｎ，Ｆｓ₇ ＝８０ｔｏｎのランプ
を点灯する。しわ押え荷重Ｆｓ₁₀＝２０ｔｏｎの時のサ
イクルでは、変化量ΔＰsx_n が小さくなり、ステップＳ
１１の判断はＮＯとなるが、前回のサイクルでフラグＦ
＝１とされているためステップＳ１４の判断はＹＥＳと
なり、ステップＳ１６において前回および前々回のしわ
押え荷重Ｆｓ₉ ＝４０ｔｏｎ，Ｆｓ₈ ＝６０ｔｏｎのラ
ンプを点灯する。図５の均圧しわ押え荷重領域表示ラン
プ７８は、この場合の点灯状態（斜線）を示したもので
ある。均圧しわ押え荷重領域表示ランプ７８は、均圧領
域を表示する表示手段に相当する。

【００４０】ここで、上記均圧しわ押え荷重領域表示ラ
ンプ７８の点灯領域、言い換えればしわ押え荷重Ｆｓの
変化に対する発生油圧Ｐsxの変化量ΔＰsxが略等しい領
域で図８のＣ領域は、前記図１のＣ領域と同様に、クッ
ションピン２２が配置されてしわ押えに関与する総ての
油圧シリンダ３０のピストンがプレス加工時に中立状態
であることを意味しており、均圧となる初期しわ押え荷
重領域に相当する。前記ステップＳ３で設定される初期
しわ押え荷重Ｆｓ_n の荷重範囲や間隔は、プレス加工の
種類によるしわ押え荷重やクッションピン２２の使用本
数の相違等に拘らず均圧しわ押え荷重領域を判別できる
ように、油圧シリンダ３０の数や受圧面積、ピストンス
トローク、しわ押え荷重の設定範囲等を考慮して予め定
められる。図８の一点鎖線は前記（５）式に対応するも
ので、エア圧Ｐａの変化に対する傾きはＡａ／ｎ・Ａｓ
である。

【００４１】なお、例えばクッションピン２２の長さ寸
法のばらつきが大きかったり、油圧シリンダ３０のピス
トンストロークが小さかったりして、一部の油圧シリン
ダ３０が非作動状態で他の一部の油圧シリンダが胴突き
状態となる場合には、上記均しわ押え荷重領域が現れな
くなるなど、均圧しわ押え荷重領域を明確に判別できな
かったり複数の均圧しわ押え荷重領域が現れたりした時
は、均圧クッション装置４４の何等かの異常を意味して
おり、上記均圧しわ押え荷重領域表示ランプ７８の点灯
状態から均圧クッション装置４４の異常判断を行うこと
ができる。均圧しわ押え荷重領域表示ランプ７８が全く
点灯しなかったり、ランプがばらばらに点灯したりした
場合に異常表示を行うようにすることもできる。また、
前記切換スイッチ７２を「各個」にすれば、初期しわ押
え荷重設定ダイアル８０を手動操作して初期しわ押え荷
重Ｆｓを任意に設定できるため、その場合のプレス加工
時の発生油圧Ｐsxを表示器７６で確認することにより、
初期しわ押え荷重Ｆｓをきめ細かく変更しながら発生油
圧Ｐsxの変化を調べたり、均圧となる初期しわ押え荷重
領域を手動操作で探したりすることができる。

【００４２】図６に戻って、前記ステップＳ１７の判断
がＹＥＳになると、次にステップＳ１８を実行し、フラ
グＦ＝１か否かを判断する。フラグＦ＝０の場合はその
まま終了するが、フラグＦ＝１の場合には、ステップＳ
１９において今回および前回の初期しわ押え荷重Ｆ
ｓ_n ，Ｆｓ_n-1 、すなわちこの実施例ではＦｓ₁₀＝２０
ｔｏｎ，Ｆｓ₉ ＝４０ｔｏｎのランプを点灯し、ステッ
プＳ２０でフラグＦを「０」とする。これらのステップ
は、最後のしわ押え荷重Ｆｓ₁₀＝２０ｔｏｎの時のサイ
クルでステップＳ１１の判断がＹＥＳの場合に、しわ押
え荷重Ｆｓ₁₀＝２０ｔｏｎ，Ｆｓ₉ ＝４０ｔｏｎのラン
プを点灯させるためのものである。

【００４３】以上により均圧となる初期しわ押え荷重領
域の診断は終了し、金型製作時等においては、この均圧
しわ押え荷重領域の範囲内で初期しわ押え荷重Ｆｓを種
々変更して最適なプレス品が得られるしわ押え荷重Ｆｓ
を調べたり、実際のプレス加工ラインでは、ワーク４０
の特性などに応じてしわ押え荷重Ｆｓを調整したりする
ことができる。また、上記均圧しわ押え荷重領域内に所
望するしわ押え荷重が存在しない場合には、クッション
ピン２２の使用本数すなわちしわ押えに関与する油圧シ
リンダ３０の数ｎを変更したり、初期油圧Ｐsoを変更し
たりして、均圧となる初期しわ押え荷重領域をずらし、
所望するしわ押え荷重で均圧状態が得られるようにすれ
ば良い。

【００４４】一方、上記均圧しわ押え荷重領域の範囲内
で初期しわ押え荷重Ｆsoが設定されると、例えば図９に
示すように、上死点等の非プレス加工時に、エア圧Ｐａ
がその初期しわ押え荷重Ｆsoに対応するエア圧Ｐaoとな
るように、前記開閉弁３７やエア圧制御回路３８を制御
する。これにより、プレス加工時にはしわ押えに関与す
る総ての油圧シリンダ３０が中立状態に保持され、しわ
押えの面圧分布が略一定となる状態で絞り加工が行われ
る。また、上記初期しわ押え荷重Ｆsoの場合の発生油圧
Ｐsxo を前記図８の関係、或いは前記（５）式から求
め、図１０に示すように、実際のプレス加工時の発生油
圧Ｐsxを読み込んで発生油圧Ｐsxo と比較し、発生油圧
Ｐsx≒Ｐsxo でない場合には、表示・操作盤６８の異常
表示ランプ８２を点灯したり異常を表す所定パターンで
ブザーを鳴らしたりして、作業者にプレス機械の異常を
知らせるようにすることもできる。上記発生油圧Ｐsxか
ら前記（２）式に従ってしわ押え荷重Ｆｓを求め、実際
のプレス加工時にしわ押え荷重Ｆｓを監視することもで
きる。

【００４５】このように、かかる本実施例のプレス機械
は、予め定められた１０個の初期しわ押え荷重Ｆｓ_n に
ついて発生油圧Ｐsx_n を調べ、その発生油圧Ｐsx_n の変
化幅ΔＰsx_n が略一定の初期しわ押え荷重領域を均圧領
域と診断している。このため、均圧状態が得られるしわ
押え荷重範囲を簡単にしかも正確に知ることができると
ともに、均圧しわ押え荷重領域表示ランプ７８の点灯状
態から均圧クッション装置４４の何等かの異常を判断す
ることができる。また、作業者は所定のスイッチ操作を
行うだけで、発生油圧Ｐsx_n の検出や変化量ΔＰsx_n ，
ΔＰsx_n-1 の算出、均圧となる初期しわ押え荷重領域の
表示等が自動で行われるようになっているため、作業者
の負担が少ないとともに、作業者の操作ミス等による誤
った診断が良好に回避される。

【００４６】この実施例は、第１発明および第４発明の
一実施例に相当し、コントロールユニット６２によって
実行されるステップＳ３，Ｓ４，およびＳ８は油圧検出
工程に相当し、ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１
３，Ｓ１６，およびＳ１９は診断工程に相当する。ま
た、ステップＳ３およびＳ４を実行する部分は開閉弁３
７やエア圧制御回路３８と共にしわ押え荷重変更手段を
構成しており、ステップＳ８を実行する部分は油圧セン
サ６０と共に油圧検出手段を構成している。更に、ステ
ップＳ９を実行する部分は変化割合算出手段に相当し、
ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１３，Ｓ１６，およびＳ１
９を実行する部分は診断手段に相当する。

【００４７】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の実施例において前記実施例と共通する部分に
は同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

【００４８】図１１の実施例も、前記第１実施例と同様
に第１発明，第４発明の一実施例を成すものであるが、
プレススライド２０を下死点に保持して均圧診断を行う
点が異なる。すなわち、ステップＳ２に続いて実行する
ステップＳＳ１では、プレススライド２０を下死点まで
下降させ、次のステップＳ３では、下死点におけるしわ
押え荷重Ｆｓ_n （ｎ＝１〜１０）を設定する。この下死
点でのしわ押え荷重Ｆｓ_n は、前記実施例における初期
のしわ押え荷重Ｆｓ_n と同様に２０ｔｏｎから２００ｔ
ｏｎまでの範囲で２０ｔｏｎ間隔で定められているが、
下死点ではエアシリンダ３２の容積減少分だけしわ押え
荷重Ｆｓが高くなるため、その上昇分だけ高い荷重値を
設定することも可能である。その後、ステップＳ４で前
記実施例と同様にしてエア圧Ｐａを調圧した後、ステッ
プＳ８以下を実行して発生油圧Ｐsx_n を検出し、変化量
ΔＰsx_n ，ΔＰsx_n-1 を算出するとともに、それ等の差
α_n.n-1 が許容誤差α以下か否かにより均圧しわ押え荷
重領域表示ランプ７８を点灯する。そして、下死点しわ
押え荷重Ｆｓ_n を変更しつつステップＳ３以下が繰り返
し実行されることにより、均圧となる下死点しわ押え荷
重領域が診断され、最後のステップＳＳ２でプレススラ
イド２０が上死点まで上昇させられて一連の均圧診断が
終了する。なお、上記ステップＳＳ１の実行に先立っ
て、初期しわ押え荷重が２００ｔｏｎ程度となるように
エア圧Ｐａを調圧しておき、ステップＳ４では、所定の
下死点しわ押え荷重Ｆｓ_n が得られるようにエア圧Ｐａ
を順次低減するだけにしても良い。

【００４９】この実施例では、下死点でのしわ押え荷重
の均圧領域が診断されるため、例えば下死点しわ押え荷
重Ｆｓが均圧領域内の所定値となるように初期しわ押え
荷重、具体的には初期エア圧Ｐａを調整したり、金型毎
に定められるエアシリンダ３２のストロークや受圧面積
Ａａ等に基づいて、下死点しわ押え荷重Ｆｓがその均圧
領域内の所定値となるように初期エア圧Ｐａを演算して
調圧したりすることにより、均圧状態でしわ押えが行わ
れることになる。金型毎のエアシリンダ３２のストロー
クは、例えば金型情報として前記ＩＤカード６６に記憶
しておけば良い。

【００５０】この場合には、プレススライド２０を下死
点に保持した状態で均圧診断が行われるため、作業者が
一々試打スイッチを操作してプレスを作動させる必要が
なく、均圧診断が完全に自動的に行われるとともに診断
に要する時間が短縮される。なお、前記実施例でもステ
ップＳ４においてエア圧調整を行った後、自動で試打プ
レスが行われるようにしても良い。

【００５１】図１２の実施例は、第２発明，第５発明の
一実施例を成すもので、ステップＲ１では表示・操作盤
６８の切換スイッチ７２が自動均圧診断を表す「自動」
へ切り換えられたか否かを判断し、ステップＲ２では、
同じく表示・操作盤６８の運転準備押釦７４が押込み操
作されたか否かを判断する。切換スイッチ７２が「自
動」へ切り換えられるとともに運転準備押釦７４が押込
み操作されると、ステップＲ３で基準値ΔＰsx^* を次式
（８）に従って算出する。かかる（８）式は、均圧状態
が得られる場合、すなわち前記図１や図８の均圧領域Ｃ
でのしわ押え荷重Ｆｓの変更量ΔＦｓに対する発生油圧
Ｐsxの変化量ΔＰsxを基準値ΔＰsx^* として求めるため
のもので、前記（３）式の関係に基づいて設定されてい
る。しわ押え荷重Ｆｓの変更量ΔＦｓは、ステップＲ４
で設定される初期しわ押え荷重Ｆｓ_n の変更量で、本実
施例では２０ｔｏｎであり、油圧シリンダ３０の受圧面
積Ａｓは予め記憶されたマシン情報の値が用いられ、使
用クッションピン本数ｎはＩＤカード６６から読み込ん
だ金型情報の値が用いられる。使用クッションピン本数
ｎについては、試し打ち等で変更した場合に表示・操作
盤６８のスイッチ７５により適宜変更できる。なお、
（３）式は、発生油圧Ｐsxの検出時におけるしわ押え荷
重Ｆｓと発生油圧Ｐsxとの関係であるため、例えば発生
油圧Ｐsxを下死点で検出する場合には、下死点でのしわ
押え荷重Ｆｓの変更量ΔＦｓから上記基準値ΔＰsx^* を
算出することが望ましく、エアシリンダ３２の作動スト
ロークや受圧面積Ａａ等に基づいて、初期しわ押え荷重
Ｆｓの変更量ΔＦｓを下死点でのしわ押え荷重変更量に
補正することが望ましい。ステップＲ４以下の均圧診断
時に下死点でのエア圧Ｐａを検出し、そのエア圧の変化
量ΔＰａと受圧面積Ａａとを掛け算して変更量ΔＦｓを
算出するようにしても良い。

【数６】 ΔＰsx^* ＝ΔＦｓ／ｎ・Ａｓ ・・・（８）

【００５２】ステップＲ４〜Ｒ９は、前記第１実施例に
おける図６のステップＳ３〜Ｓ８と全く同じ内容であ
り、初期しわ押え荷重Ｆｓ_n を変更しつつ発生油圧Ｐsx
_n を検出するとともに記憶する。次のステップＲ１０で
は、今回の発生油圧Ｐsx_n と前回の発生油圧Ｐsx_n-1 と
の変化量ΔＰsx_n ＝｜Ｐsx_n −Ｐsx_n-1 ｜を算出し、ス
テップＲ１１では、その変化量ΔＰsx_n と前記基準値Δ
Ｐsx^* との差｜ΔＰsx_n−ΔＰsx^* ｜が予め設定された
許容誤差β以下か否かを判断する。許容誤差βは、変化
量ΔＰsx_n が基準値ΔＰsx^* と略等しいか否かを判断す
るためのもので、前記許容誤差αと同様に定められる。
そして、差｜ΔＰsx_n −ΔＰsx^* ｜≦βの場合には、ス
テップＲ１２においてフラグＦを「１」とした後、ステ
ップＲ１３において、表示・操作盤６８にしわ押え荷重
Ｆｓ_n 毎に１０個設けられた均圧しわ押え荷重領域表示
ランプ７８のうち、前回のしわ押え荷重Ｆｓ_n-1 に対応
するランプを点灯する。また、差｜ΔＰsx_n −ΔＰsx^*
｜＞βの場合には、ステップＲ１４においてフラグＦ＝
１か否かを判断し、Ｆ＝１の場合にはステップＲ１５で
フラグＦを「０」とした後、上記ステップＲ１３を実行
して前回のしわ押え荷重Ｆｓ_n-1 に対応するランプを点
灯する。

【００５３】続くステップＲ１６では、しわ押え荷重Ｆ
ｓ_n ＝２０ｔｏｎであるか否か、言い換えれば総てのし
わ押え荷重Ｆｓ_n について発生油圧Ｐsx_n の検出を終了
したか否かを判断し、Ｆｓ_n ＝２０ｔｏｎとなるまで、
しわ押え荷重Ｆｓ_n を変更しながらステップＲ４以下の
実行を繰り返す。なお、しわ押え荷重Ｆｓ_n ＝２００ｔ
ｏｎの最初のサイクルでは、上記ステップＲ１０〜Ｒ１
５を省略し、ステップＲ９に続いてステップＲ１６を実
行する。

【００５４】この実施例でも、前記図８と同様な発生油
圧Ｐsx_n が検出された場合、すなわちしわ押え荷重Ｆｓ
₅ ＝１２０ｔｏｎからＦｓ₉ ＝４０ｔｏｎまでの領域Ｃ
で、発生油圧Ｐsx_n の変化量ΔＰsx_n が基準値ΔＰsx^*
と略等しい場合について具体的に説明すると、しわ押え
荷重Ｆｓ₆ ＝１００ｔｏｎの時のサイクルでは、変化量
ΔＰsx_n ≒ΔＰsx^* で、それ等の差｜ΔＰsx_n −ΔＰsx
^* ｜は許容誤差β以下となり、ステップＲ１１の判断は
ＹＥＳでステップＲ１３において前回のしわ押え荷重Ｆ
ｓ₅ ＝１２０ｔｏｎのランプを点灯する。しわ押え荷重
Ｆｓ₇ ＝８０ｔｏｎ，Ｆｓ₈ ＝６０ｔｏｎ，Ｆｓ₉ ＝４
０ｔｏｎの時のサイクルも同様で、それぞれ前回のしわ
押え荷重Ｆｓ₆ ＝１００ｔｏｎ，Ｆｓ₇ ＝８０ｔｏｎ，
Ｆｓ₈ ＝６０ｔｏｎのランプを点灯する。しわ押え荷重
Ｆｓ₁₀＝２０ｔｏｎの時のサイクルでは、変化量ΔＰsx
_n が小さくなり、ステップＲ１１の判断はＮＯとなる
が、前回のサイクルでフラグＦ＝１とされているためス
テップＲ１４の判断はＹＥＳとなり、ステップＲ１５で
フラグＦを「０」とした後、ステップＲ１３で前回のし
わ押え荷重Ｆｓ₉ ＝４０ｔｏｎのランプを点灯する。こ
れにより、前記第１実施例と同じランプ点灯状態とな
り、この点灯領域、言い換えれば発生油圧Ｐsx_nの変化
量ΔＰsx_n が基準値ΔＰsx^* と略等しい領域で図８のＣ
領域は、前記図１のＣ領域と同様に、クッションピン２
２が配置されてしわ押えに関与する総ての油圧シリンダ
３０のピストンがプレス加工時に中立状態であることを
意味しており、均圧となる初期しわ押え荷重領域に相当
する。

【００５５】前記ステップＲ１６の判断がＹＥＳになる
と、次にステップＲ１７を実行し、フラグＦ＝１か否か
を判断する。フラグＦ＝０の場合はそのまま終了する
が、フラグＦ＝１の場合には、ステップＲ１８において
今回のしわ押え荷重Ｆｓ_n 、すなわちこの実施例ではＦ
ｓ₁₀＝２０ｔｏｎのランプを点灯し、ステップＲ１９で
フラグＦを「０」とする。これらのステップは、最後の
しわ押え荷重Ｆｓ₁₀＝２０ｔｏｎの時のサイクルでステ
ップＲ１１の判断がＹＥＳの場合に、しわ押え荷重Ｆｓ
₁₀＝２０ｔｏｎのランプを点灯させるためのものであ
る。

【００５６】この実施例では、前記第１実施例と同様の
効果が得られるのに加えて、しわ押え荷重Ｆｓが異なる
少なくとも２点の発生油圧Ｐsxを検出すれば、その間の
しわ押え荷重領域が均圧領域か否かを診断でき、３点以
上の発生油圧Ｐsxを検出する必要がある第１実施例に比
較して、しわ押え荷重Ｆｓの変更幅ΔＦｓを大きくでき
るなど均圧診断が容易となる。

【００５７】本実施例では、コントロールユニット６２
によって実行されるステップＲ３が基準値算出工程に相
当し、ステップＲ４，Ｒ５，およびＲ９が油圧検出工程
に相当し、ステップＲ１０，Ｒ１１，Ｒ１３，およびＲ
１８が診断工程に相当する。また、ステップＲ３を実行
する部分は基準値算出手段に相当し、ステップＲ１０を
実行する部分は変化割合算出手段に相当し、ステップＲ
１１，Ｒ１３，およびＲ１８を実行する部分は診断手段
に相当する。更に、ステップＲ４およびＲ５を実行する
部分は開閉弁３７やエア圧制御回路３８と共にしわ押え
荷重変更手段を構成しており、ステップＲ９を実行する
部分は油圧センサ６０と共に油圧検出手段を構成してい
る。

【００５８】図１３の実施例は、上記実施例と同様に第
２発明，第５発明の一実施例を成すものであるが、プレ
ススライド２０を下死点に保持して均圧診断を行う点が
異なる。すなわち、ステップＲ３に続いて実行するステ
ップＲＲ１では、プレススライド２０を下死点まで下降
させ、次のステップＲ４では、下死点におけるしわ押え
荷重Ｆｓ_n （ｎ＝１〜１０）を設定する。この下死点で
のしわ押え荷重Ｆｓ_nは、上記実施例における初期のし
わ押え荷重Ｆｓ_n と同様に２０ｔｏｎから２００ｔｏｎ
までの範囲で２０ｔｏｎ間隔で定められているが、下死
点ではエアシリンダ３２の容積減少分だけしわ押え荷重
Ｆｓが高くなるため、その上昇分だけ高い荷重値を設定
することも可能である。その後、ステップＲ５でしわ押
え荷重Ｆｓが上記しわ押え荷重Ｆｓ_n となるように前記
（７）式に従ってエア圧Ｐａを調圧した後、ステップＲ
９以下を実行して発生油圧Ｐsx_n を検出し、変化量ΔＰ
sx_n を算出するとともに、基準値ΔＰsx^* との差｜ΔＰ
sx_n −ΔＰsx^* ｜が許容誤差β以下か否かにより均圧し
わ押え荷重領域表示ランプ７８を点灯する。そして、下
死点しわ押え荷重Ｆｓ_n を変更しつつステップＲ４以下
が繰り返し実行されることにより、均圧となる下死点し
わ押え荷重領域が診断され、最後のステップＲＲ２でプ
レススライド２０が上死点まで上昇させられて一連の均
圧診断が終了する。なお、上記ステップＲＲ１の実行に
先立って、初期しわ押え荷重が２００ｔｏｎ程度となる
ようにエア圧Ｐａを調圧しておき、ステップＲ５では、
所定の下死点しわ押え荷重Ｆｓ_n が得られるようにエア
圧Ｐａを順次低減するだけにしても良い。

【００５９】この実施例では、下死点でのしわ押え荷重
の均圧領域が診断されるため、例えば下死点しわ押え荷
重Ｆｓが均圧領域内の所定値となるように初期しわ押え
荷重、具体的には初期エア圧Ｐａを補正したり、金型毎
に定められるエアシリンダ３２のストロークに基づい
て、下死点しわ押え荷重Ｆｓがその均圧領域内の所定値
となるように初期エア圧Ｐａを演算して調圧したりする
ことにより、均圧状態でしわ押えが行われることにな
る。金型毎のエアシリンダ３２のストロークは、例えば
金型情報として前記ＩＤカード６６に記憶しておけば良
い。

【００６０】この場合には、プレススライド２０を下死
点に保持した状態で均圧診断が行われるため、作業者が
一々試打スイッチを操作してプレスを作動させる必要が
なく、均圧診断が完全に自動的に行われるとともに診断
に要する時間が短縮される。なお、前記図１２の実施例
でもステップＲ５においてエア圧調整を行った後、自動
で試打プレスが行われるようにしても良い。

【００６１】図１４の実施例は、第３発明，第６発明の
一実施例を成すもので、ステップＱ１〜Ｑ７は前記図６
のフローチャートにおけるステップＳ１〜Ｓ７と同じ内
容である。次のステップＱ８では、下死点におけるエア
圧Ｐａ，油圧Ｐｓをそれぞれ発生エア圧Ｐax，発生油圧
Ｐsxとして検出し、ステップＱ９では、次式（９）を満
足するか否かにより均圧状態か否かを診断する。かかる
（９）式は前記（６）式に相当するもので均圧条件式で
あるが、下死点での均圧診断を行うために、エアシリン
ダ３２の容積変化に伴うエア圧Ｐａの変化を考慮したも
のである。また、許容誤差γは例えば２ｔｏｎ程度の値
が設定される。（９）式における受圧面積Ａａ，Ａｓ、
重量Ｗａは予め記憶されたマシン情報の値が用いられ、
使用クッションピン本数ｎはＩＤカード６６から読み込
んだ金型情報の値が用いられる。使用クッションピン本
数ｎについては、試し打ち等で変更した場合に表示・操
作盤６８のスイッチ７５により適宜変更できる。そし
て、かかる（９）式を満足する場合には、しわ押え荷重
Ｆｓを均等に分配できる均圧状態と判断し、ステップＱ
１０において表示・操作盤６８の均圧しわ押え荷重領域
表示ランプ７８のうち、今回の初期しわ押え荷重Ｆｓ_n
に対応するランプを点灯する。続くステップＱ１１で
は、初期しわ押え荷重Ｆｓ_n ＝２０ｔｏｎであるか否
か、言い換えれば総てのしわ押え荷重Ｆｓ_n について均
圧診断を行ったか否かを判断し、Ｆｓ_n ＝２０ｔｏｎと
なるまで、初期のしわ押え荷重Ｆｓ_n を変更しながらス
テップＱ３以下の実行を繰り返す。

【数７】 ｜Ａａ・Ｐax−Ｗａ−ｎ・Ａｓ・Ｐsx｜≦γ ・・・（９）

【００６２】この実施例では、前記図６や図１２の実施
例と同様の効果が得られるのに加えて、任意の１点のし
わ押え荷重Ｆｓ_n における発生エア圧Ｐaxおよび発生油
圧Ｐsxのみで均圧診断を行うことができるため、しわ押
え荷重Ｆｓの変更幅ΔＦｓを大きくしたり変更幅ΔＦｓ
をランダムに設定しても差し支えないなど、均圧診断が
容易となる。

【００６３】本実施例では、コントロールユニット６２
によって実行される一連の信号処理のうち、ステップＱ
８を実行する部分がエア圧センサ３９や油圧センサ６０
と共に荷重検出手段，油圧検出手段を構成している。ま
た、ステップＱ９を実行する部分は診断手段に相当す
る。

【００６４】図１５の実施例は、上記実施例と同様に第
３発明，第６発明の一実施例を成すものであるが、プレ
ススライド２０を下死点に保持して均圧診断を行う点が
異なる。すなわち、ステップＱ２に続いて実行するステ
ップＱＱ１では、プレススライド２０を下死点まで下降
させ、次のステップＱ３では、下死点におけるしわ押え
荷重Ｆｓ_n （ｎ＝１〜１０）を設定する。この下死点し
わ押え荷重Ｆｓ_n は、上記実施例における初期のしわ押
え荷重Ｆｓ_n と同様に２０ｔｏｎから２００ｔｏｎまで
の範囲で２０ｔｏｎ間隔で定められているが、下死点で
はエアシリンダ３２の容積減少分だけしわ押え荷重Ｆｓ
が高くなるため、その上昇分だけ高い荷重値を設定する
ことも可能である。その後、ステップＱ４でしわ押え荷
重Ｆｓが上記しわ押え荷重Ｆｓ_n となるようにエア圧Ｐ
ａを調圧した後、ステップＱ８以下を実行して均圧診断
を行い、総てのしわ押え荷重Ｆｓ_n に関する均圧診断が
終了したら、最後のステップＱＱ２でプレススライド２
０を上死点まで上昇させる。ステップＱ４におけるエア
圧Ｐａの調整値は、下死点での発生エア圧Ｐaxに相当す
るため、ステップＱ８では発生エア圧Ｐaxを検出する必
要はなく、ステップＱ９では、ステップＱ４におけるエ
ア圧Ｐａの値とステップＱ８で検出した発生油圧Ｐsxと
に基づいて均圧診断を行えば良い。なお、上記ステップ
ＱＱ１の実行に先立って、初期しわ押え荷重が２００ｔ
ｏｎ程度となるようにエア圧Ｐａを調圧しておき、ステ
ップＱ４では、所定の下死点しわ押え荷重Ｆｓ_n が得ら
れるようにエア圧Ｐａを順次低減するだけにしても良
い。また、下死点でのしわ押え荷重Ｆｓ_n と発生油圧Ｐ
sxとを用いて、次式（１０）を満足するか否かによって
均圧診断を行うこともできる。この（１０）式は前記
（２）式を変形したものである。

【数８】 ｜Ｆｓ_n ＋ｎ・Ｗｐ＋Ｗｒ−ｎ・Ａｓ・Ｐsx｜≦γ ・・・（１０）

【００６５】この実施例では、下死点でのしわ押え荷重
の均圧領域が診断されるため、例えば下死点しわ押え荷
重Ｆｓが均圧領域内の所定値となるように初期しわ押え
荷重、具体的には初期エア圧Ｐａを補正したり、金型毎
に定められるエアシリンダ３２のストロークに基づい
て、下死点しわ押え荷重Ｆｓがその均圧領域内の所定値
となるように初期エア圧Ｐａを演算して調圧したりする
ことにより、均圧状態でしわ押えが行われることにな
る。金型毎のエアシリンダ３２のストロークは、例えば
金型情報として前記ＩＤカード６６に記憶しておけば良
い。

【００６６】この場合には、プレススライド２０を下死
点に保持した状態で均圧診断が行われるため、作業者が
一々試打スイッチを操作してプレスを作動させる必要が
なく、均圧診断が完全に自動的に行われるとともに診断
に要する時間が短縮される。なお、前記図１４の実施例
でもステップＱ４においてエア圧調整を行った後、自動
で試打プレスが行われるようにしても良い。

【００６７】本実施例では、しわ押え荷重Ｆｓ_n に従っ
てエア圧Ｐａを調整するステップＱ４を実行する部分
が、エア圧センサ３９と共に荷重検出手段を構成してお
り、ステップＱ８を実行する部分は油圧センサ６０と共
に油圧検出手段を構成している。

【００６８】図１６の実施例は、第３発明，第６発明の
一実施例を成すもので、この場合の表示・操作盤には、
初期しわ押え荷重Ｆso，初期油圧Ｐsoを作業者が任意に
設定する設定スイッチ、および図１７のようにプレスス
トロークに応じてエア圧Ｐａや油圧Ｐｓの変化，均圧・
非均圧を表示する表示器が設けられている。初期しわ押
え荷重Ｆsoおよび初期油圧Ｐsoを設定した後、前記切換
スイッチ７２が各個均圧診断を表す「各個」へ切り換え
られるとともに運転準備押釦７４が押込み操作される
と、ステップＷ３を実行し、上記初期しわ押え荷重Ｆso
が得られるように前記（７）式に従ってエア圧Ｐａを調
整するとともに、油圧Ｐｓを初期油圧Ｐsoに調整する。
ステップＷ４〜Ｗ６は前記図６のステップＳ５〜Ｓ７と
同じ内容であるが、試打スイッチがＯＮ操作されること
により、本実施例ではステップＷ７においてプレス機械
が寸動で作動させられる。そして、ステップＷ８では、
その時のエア圧Ｐａ，油圧Ｐｓを読み込むとともに、そ
の値を表示・操作盤の表示器に表示する。また、ステッ
プＷ９では、上記ステップＷ８で読み込んだエア圧Ｐａ
および油圧Ｐｓを用いて、前記（９）式に従って均圧診
断を行い、（９）式を満足する場合にはステップＷ１０
で均圧であることを表す均圧表示を行う。次のステップ
Ｗ１１では、プレススライド２０が上死点まで戻ったか
否かを判断し、プレススライド２０が上死点に戻るまで
上記ステップＷ７以下を繰り返し実行することにより、
プレス機械を寸動で作動させながら、プレスストローク
各部におけるエア圧Ｐａ，油圧Ｐｓを検出するとともに
均圧か否かの診断を行う。

【００６９】図１７は、このようにして検出されたエア
圧Ｐａ，油圧Ｐｓの変化および均圧診断の結果を示す一
例であり、プレス機械の１サイクルの中のどのストロー
ク範囲で均圧状態となるかを知ることができる。また、
エア圧Ｐａや油圧Ｐｓの変化特性から、プレス機械のス
トローク位置を知ることができ、例えば図１７のＳＰ１
はダイス型１８がしわ押えリング２８に当接した位置
で、ＳＰ２は下死点位置である。したがって、下死点信
号ＳＤを取り込むことなく下死点での均圧診断を行うこ
とができるし、均圧状態となるストローク範囲をＳＰ１
やＳＰ２の位置から演算で求めることもできる。

【００７０】このように本実施例では、初期しわ押え荷
重Ｆsoおよび初期油圧Ｐsoを任意に設定して、その条件
で均圧状態が得られるか否かを容易に知ることができる
とともに、プレス機械の１サイクルの中のどのストロー
ク範囲で均圧状態となるかを知ることができる。なお、
通常の工程速度でプレス機械を作動させて、下死点信号
ＳＤが供給される下死点、或いはその他のストローク位
置でエア圧Ｐａ，油圧Ｐｓを検出し、（９）式に従って
均圧診断を行うだけでも良い。

【００７１】この実施例では、コントロールユニット６
２によって実行される一連の信号処理のうち、ステップ
Ｗ８を実行する部分がエア圧センサ３９や油圧センサ６
０と共に荷重検出手段，油圧検出手段を構成している。
また、ステップＷ９を実行する部分は診断手段に相当す
る。

【００７２】図１８の実施例は、実際のプレス加工時に
ＯＮラインで均圧診断を行う場合で、ステップＯＬ１で
は、例えば下死点信号ＳＤの供給時における発生エア圧
Ｐax，発生油圧Ｐsxを読み込み、ステップＯＬ２では、
前記（９）式を満足するか否かによって均圧診断を行
う。そして、（９）式を満足しない場合には、ステップ
ＯＬ３で異常表示ランプの点灯、ブザー等により異常表
示を行い、作業者に均圧異常を知らせる。

【００７３】この実施例も第３発明，第６発明の一実施
例を成すもので、ステップＯＬ１を実行する部分は荷重
検出手段，油圧検出手段に相当し、ステップＯＬ２を実
行する部分は診断手段に相当する。また、ステップＯＬ
３で異常表示を行う異常表示ランプやブザー等は表示手
段に相当する。

【００７４】以上、本発明の幾つかの実施例を図面に基
づいて詳細に説明したが、本発明は更に別の態様で実施
することもできる。

【００７５】例えば、前記実施例の表示・操作盤６８は
均圧しわ押え荷重領域をランプ７８の点灯で知らせるよ
うになっていたが、液晶ディスプレイに色やバー表示等
で表示するなど、均圧領域を表示できる種々の表示手段
を採用できる。しわ押え荷重Ｆｓ_n と発生油圧Ｐsx_n と
の関係を作業者に明確に知らせるために、図８のような
二次元のグラフを液晶ディスプレイ等に表示させること
も可能である。

【００７６】また、前記実施例ではしわ押え荷重Ｆｓ_n
が高圧側から設定されるようになっていたが、低圧側す
なわち２０ｔｏｎから順次増大するようにしても差し支
えないし、しわ押え荷重Ｆｓ_n の最大値や最小値、変更
荷重間隔を手動操作等で任意に設定できるようにするこ
ともできる。しわ押え荷重Ｆｓ_n の代わりにエア圧Ｐａ
が設定，変更されるようにしても良い。

【００７７】また、前記実施例では（７）式に従ってし
わ押え荷重Ｆｓ_n に対応するエア圧Ｐａを算出し、エア
圧調整によってしわ押え荷重Ｆｓを変更するようになっ
ていたが、例えばプレススライド２０を上下駆動するプ
ランジャやプレス機械のフレーム等に歪ゲージなどの応
力検出手段を設けてしわ押え荷重Ｆｓを検出し、そのし
わ押え荷重Ｆｓと発生油圧Ｐsxとから均圧診断を行うよ
うにしても良い。

【００７８】また、前記図６，図１１の実施例ではしわ
押え荷重Ｆｓ_n の変更量ΔＦｓが一定（２０ｔｏｎ）で
あるため、発生油圧Ｐsxの変化量ΔＰsx_n ，ΔＰsx_n-1
を求めて均圧診断を行っていたが、しわ押え荷重Ｆｓ_n
の変化に対する発生油圧Ｐsx_n の変化割合、すなわち変
化量ΔＰsx_n ，ΔＰsx_n-1 をしわ押え荷重Ｆｓ_n の変更
量ΔＦｓで割り算した値ΔＰsx_n ／ΔＦｓ，ΔＰsx_n-1
／ΔＦｓで均圧診断を行うこともできる。その場合は、
しわ押え荷重Ｆｓ_n の変更量ΔＦｓは必ずしも一定であ
る必要はない。

【００７９】図１２，図１３の実施例についても、基準
値ΔＰsx^* としてΔＦｓ／ｎ・Ａｓを求め、発生油圧Ｐ
sx_n の変化量ΔＰsx_n と比較して均圧診断を行っていた
が、変化割合（１／ｎ・Ａｓ）を基準値とし、しわ押え
荷重Ｆｓ_n の変化に対する発生油圧Ｐsx_n の変化割合、
すなわち変化量ΔＰsx_n をしわ押え荷重Ｆｓ_n の変更量
ΔＦｓで割り算した値ΔＰsx_n ／ΔＦｓと比較して均圧
診断を行うようにしても良い。なお、ΔＦｓ＝Ａａ・Δ
Ｐａであるため、エア圧Ｐａに対する変化割合の基準値
はＡａ／ｎ・Ａｓとなり、これをΔＰsx_n ／ΔＰａと比
較して均圧診断を行うこともできる。

【００８０】また、前記実施例ではしわ押え荷重付与手
段４２としてエアシリンダ３２が用いられていたが、エ
アシリンダ３２の代わりに油圧シリンダを配設し、プレ
ス加工時にその油圧シリンダ内の作動油を所定のリリー
フ圧で流出させることによりクッションパッド２６に所
定のしわ押え荷重を付与する場合にも、本発明は同様に
適用され得る。

【００８１】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】均圧クッション装置のしわ押え荷重と発生油圧
との関係を説明する図である。

【図２】第４発明乃至第６発明のクレーム対応図であ
る。

【図３】本発明の均圧診断方法を好適に実施する均圧診
断装置を備えた均圧クッション装置の構成を説明する図
である。

【図４】図３のプレス機械に備えられている均圧診断装
置の制御系統を説明するブロック線図である。

【図５】図４の表示・操作盤を示す図である。

【図６】図３の均圧クッション装置の均圧領域を診断す
る際の作動を説明するフローチャートで、第１発明，第
４発明の一実施例である。

【図７】図６のＳ８において読み込む発生油圧Ｐsx_n の
検出位置を説明する図である。

【図８】図６のフローチャートに従って均圧領域を診断
する際に検出される発生油圧Ｐsx_n の一例をしわ押え荷
重Ｆｓ_n との関係で示す図である。

【図９】図３の均圧クッション装置において実際にプレ
ス加工を行う際に初期エア圧Ｐａを制御する部分を示す
フローチャートである。

【図１０】図３の均圧クッション装置において実際にプ
レス加工を行う際の発生油圧Ｐsxを監視する部分を示す
フローチャートである。

【図１１】本発明の他の実施例を説明するフローチャー
トで、第１発明，第４発明の一実施例である。

【図１２】本発明の更に別の実施例を説明するフローチ
ャートで、第２発明，第５発明の一実施例である。

【図１３】本発明の更に別の実施例を説明するフローチ
ャートで、第２発明，第５発明の一実施例である。

【図１４】本発明の更に別の実施例を説明するフローチ
ャートで、第３発明，第６発明の一実施例である。

【図１５】本発明の更に別の実施例を説明するフローチ
ャートで、第３発明，第６発明の一実施例である。

【図１６】本発明の更に別の実施例を説明するフローチ
ャートで、第３発明，第６発明の一実施例である。

【図１７】図１６の実施例における均圧診断装置の表示
内容の一例を説明する図である。

【図１８】本発明の更に別の実施例を説明するフローチ
ャートで、第３発明，第６発明の一実施例である。

【符号の説明】

１０：ポンチ型（プレス下型） １８：ダイス型（プレス上型） ２２：クッションピン ２６：クッションパッド ２８：しわ押えリング（しわ押え型） ３０：油圧シリンダ ３７：開閉弁 ３８：エア圧制御回路 ３９：エア圧センサ ４０：ワーク ４２：しわ押え荷重付与手段 ４４：均圧クッション装置 ６０：油圧センサ ６２：コントロールユニット ７８：均圧しわ押え荷重領域表示ランプ（表示手段） ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ８：油圧検出工程 ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１３，Ｓ１６，Ｓ１
９：診断工程 ステップＳ３，Ｓ４：しわ押え荷重変更手段 ステップＳ８：油圧検出手段 ステップＳ９：変化割合算出手段 ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１３，Ｓ１６，Ｓ１９：診
断手段 ステップＲ３：基準値算出工程 ステップＲ４，Ｒ５，Ｒ９：油圧検出工程 ステップＲ１０，Ｒ１１，Ｒ１３，Ｒ１８：診断工程 ステップＲ３：基準値算出手段 ステップＲ４，Ｒ５：しわ押え荷重変更手段 ステップＲ９：油圧検出手段 ステップＲ１０：変化割合算出手段 ステップＲ１１，Ｒ１３，Ｒ１８：診断手段 ステップＱ８：荷重検出手段，油圧検出手段 ステップＱ９：診断手段 ステップＷ８：荷重検出手段，油圧検出手段 ステップＷ９：診断手段 ステップＯＬ１：荷重検出手段，油圧検出手段 ステップＯＬ２：診断手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】しわ押え荷重付与手段によりしわ押え荷重
   が作用させられるクッションパッドと、該クッションパ
   ッドに配設されるとともに油圧室が互いに連通させられ
   た複数の油圧シリンダと、該油圧シリンダ上にそれぞれ
   配設されるとともに上端部でしわ押え型を支持している
   複数のクッションピンとを備え、プレス上型が下降させ
   られることにより、該プレス上型と前記しわ押え型との
   間でワークを挟圧しつつ該プレス上型とプレス下型との
   間でプレス加工が行われる際に、前記しわ押え荷重付与
   手段によって付与されるしわ押え荷重を前記油圧シリン
   ダにより前記複数のクッションピンに略均等に分配する
   プレス機械の均圧クッション装置において、前記しわ押
   え荷重を略均等に分配できる均圧領域を診断する方法で
   あって、 前記しわ押え荷重付与手段によって付与されるしわ押え
   荷重を変更しつつ、しわ押え状態における前記油圧シリ
   ンダの発生油圧を検出する油圧検出工程と、 該油圧検出工程で検出された発生油圧のしわ押え荷重変
   化に対する変化割合が略一定であるしわ押え荷重領域を
   均圧領域と診断する診断工程とを有することを特徴とす
   る均圧クッション装置の均圧診断方法。
2. 【請求項２】しわ押え荷重付与手段によりしわ押え荷重
   が作用させられるクッションパッドと、該クッションパ
   ッドに配設されるとともに油圧室が互いに連通させられ
   た複数の油圧シリンダと、該油圧シリンダ上にそれぞれ
   配設されるとともに上端部でしわ押え型を支持している
   複数のクッションピンとを備え、プレス上型が下降させ
   られることにより、該プレス上型と前記しわ押え型との
   間でワークを挟圧しつつ該プレス上型とプレス下型との
   間でプレス加工が行われる際に、前記しわ押え荷重付与
   手段によって付与されるしわ押え荷重を前記油圧シリン
   ダにより前記複数のクッションピンに略均等に分配する
   プレス機械の均圧クッション装置において、前記しわ押
   え荷重を略均等に分配できる均圧領域を診断する方法で
   あって、 前記しわ押え荷重付与手段によって付与されるしわ押え
   荷重を変更しつつ、しわ押え状態における前記油圧シリ
   ンダの発生油圧を検出する油圧検出工程と、 前記均圧クッション装置の各部の諸元値に基づいて、均
   圧領域でのしわ押え荷重変化に対する発生油圧の変化割
   合を基準値として算出する基準値算出工程と、 前記油圧検出工程で検出された発生油圧のしわ押え荷重
   変化に対する変化割合が前記基準値と略一致するしわ押
   え荷重領域を均圧領域と診断する診断工程とを有するこ
   とを特徴とする均圧クッション装置の均圧診断方法。
3. 【請求項３】しわ押え荷重付与手段によりしわ押え荷重
   が作用させられるクッションパッドと、該クッションパ
   ッドに配設されるとともに油圧室が互いに連通させられ
   た複数の油圧シリンダと、該油圧シリンダ上にそれぞれ
   配設されるとともに上端部でしわ押え型を支持している
   複数のクッションピンとを備え、プレス上型が下降させ
   られることにより、該プレス上型と前記しわ押え型との
   間でワークを挟圧しつつ該プレス上型とプレス下型との
   間でプレス加工が行われる際に、前記しわ押え荷重付与
   手段によって付与されるしわ押え荷重を前記油圧シリン
   ダにより前記複数のクッションピンに略均等に分配する
   プレス機械の均圧クッション装置において、前記しわ押
   え荷重を略均等に分配できる均圧領域を診断する方法で
   あって、 前記しわ押え荷重付与手段によって付与されるしわ押え
   荷重、およびしわ押え状態における前記油圧シリンダの
   発生油圧が、前記均圧クッション装置の各部の諸元値に
   基づいて予め定められた均圧条件式を満足する場合に均
   圧領域と診断することを特徴とする均圧クッション装置
   の均圧診断方法。
4. 【請求項４】しわ押え荷重付与手段によりしわ押え荷重
   が作用させられるクッションパッドと、該クッションパ
   ッドに配設されるとともに油圧室が互いに連通させられ
   た複数の油圧シリンダと、該油圧シリンダ上にそれぞれ
   配設されるとともに上端部でしわ押え型を支持している
   複数のクッションピンとを備え、プレス上型が下降させ
   られることにより、該プレス上型と前記しわ押え型との
   間でワークを挟圧しつつ該プレス上型とプレス下型との
   間でプレス加工が行われる際に、前記しわ押え荷重付与
   手段によって付与されるしわ押え荷重を前記油圧シリン
   ダにより前記複数のクッションピンに略均等に分配する
   プレス機械の均圧クッション装置において、前記しわ押
   え荷重を略均等に分配できる均圧領域を診断する装置で
   あって、 前記しわ押え荷重付与手段によって付与されるしわ押え
   荷重を変更するしわ押え荷重変更手段と、 しわ押え状態における前記油圧シリンダの発生油圧を検
   出する油圧検出手段と、 前記しわ押え荷重変更手段によるしわ押え荷重変化に対
   する前記発生油圧の変化割合を算出する変化割合算出手
   段と、 該変化割合算出手段によって算出された変化割合が略一
   定であるしわ押え荷重領域を均圧領域と診断する診断手
   段と、 該診断手段による診断結果に従って均圧領域を表示する
   表示手段とを有することを特徴とする均圧クッション装
   置の均圧診断装置。
5. 【請求項５】しわ押え荷重付与手段によりしわ押え荷重
   が作用させられるクッションパッドと、該クッションパ
   ッドに配設されるとともに油圧室が互いに連通させられ
   た複数の油圧シリンダと、該油圧シリンダ上にそれぞれ
   配設されるとともに上端部でしわ押え型を支持している
   複数のクッションピンとを備え、プレス上型が下降させ
   られることにより、該プレス上型と前記しわ押え型との
   間でワークを挟圧しつつ該プレス上型とプレス下型との
   間でプレス加工が行われる際に、前記しわ押え荷重付与
   手段によって付与されるしわ押え荷重を前記油圧シリン
   ダにより前記複数のクッションピンに略均等に分配する
   プレス機械の均圧クッション装置において、前記しわ押
   え荷重を略均等に分配できる均圧領域を診断する装置で
   あって、 前記しわ押え荷重付与手段によって付与されるしわ押え
   荷重を変更するしわ押え荷重変更手段と、 しわ押え状態における前記油圧シリンダの発生油圧を検
   出する油圧検出手段と、 予め入力された前記均圧クッション装置の各部の諸元値
   に基づいて、前記均圧領域でのしわ押え荷重変化に対す
   る発生油圧の変化割合を基準値として算出する基準値算
   出手段と、 前記しわ押え荷重変更手段によるしわ押え荷重変化に対
   する前記発生油圧の実際の変化割合を算出する変化割合
   算出手段と、 該変化割合算出手段によって算出された変化割合が前記
   基準値と略一致するしわ押え荷重領域を均圧領域と診断
   する診断手段と、 該診断手段による診断結果に従って均圧領域を表示する
   表示手段とを有することを特徴とする均圧クッション装
   置の均圧診断装置。
6. 【請求項６】しわ押え荷重付与手段によりしわ押え荷重
   が作用させられるクッションパッドと、該クッションパ
   ッドに配設されるとともに油圧室が互いに連通させられ
   た複数の油圧シリンダと、該油圧シリンダ上にそれぞれ
   配設されるとともに上端部でしわ押え型を支持している
   複数のクッションピンとを備え、プレス上型が下降させ
   られることにより、該プレス上型と前記しわ押え型との
   間でワークを挟圧しつつ該プレス上型とプレス下型との
   間でプレス加工が行われる際に、前記しわ押え荷重付与
   手段によって付与されるしわ押え荷重を前記油圧シリン
   ダにより前記複数のクッションピンに略均等に分配する
   プレス機械の均圧クッション装置において、前記しわ押
   え荷重を略均等に分配できる均圧領域を診断する装置で
   あって、 前記しわ押え荷重付与手段によって付与されるしわ押え
   荷重を検出する荷重検出手段と、 しわ押え状態における前記油圧シリンダの発生油圧を検
   出する油圧検出手段と、 前記荷重検出手段によって検出されたしわ押え荷重、お
   よび前記油圧検出手段によって検出された発生油圧が、
   前記均圧クッション装置の各部の諸元値に基づいて予め
   定められた均圧条件式を満足する場合に均圧領域と診断
   する診断手段と該診断手段による診断結果に従って均圧
   領域か否かを表示する表示手段とを有することを特徴と
   する均圧クッション装置の均圧診断装置。