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JPH0630914B2 - Recording paper transport controller - Google Patents

Recording paper transport controller

Info

Publication number
JPH0630914B2
JPH0630914B2 JP59016153A JP1615384A JPH0630914B2 JP H0630914 B2 JPH0630914 B2 JP H0630914B2 JP 59016153 A JP59016153 A JP 59016153A JP 1615384 A JP1615384 A JP 1615384A JP H0630914 B2 JPH0630914 B2 JP H0630914B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
recording paper
cutter
thermal head
paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP59016153A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS60162675A (en
Inventor
政輝 黒田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP59016153A priority Critical patent/JPH0630914B2/en
Publication of JPS60162675A publication Critical patent/JPS60162675A/en
Publication of JPH0630914B2 publication Critical patent/JPH0630914B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/66Applications of cutting devices
    • B41J11/70Applications of cutting devices cutting perpendicular to the direction of paper feed

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、長尺の記録紙とその裁断用のカッタを用いた
記録装置において、記録紙の搬送を制御するための記録
紙搬送制御装置に関する。
The present invention relates to a recording paper conveyance control device for controlling the conveyance of recording paper in a recording device using a long recording paper and a cutter for cutting the same. Regarding

〔従来技術〕[Prior art]

感熱記録紙とサーマルヘッドを用いて記録を行う記録装
置は特別の現像機構や定着機構が不要であり、装置全体
をコンパクトに製作することができる。このため、卓上
の小型の記録装置がいくつか開発されている。
A recording device for recording using a thermal recording paper and a thermal head does not require a special developing mechanism or fixing mechanism, and the entire device can be manufactured compactly. For this reason, some compact desktop recording devices have been developed.

第1図はこのような記録装置の要部を表わしたものであ
る。感熱記録紙(以下単に記録紙という。)11はロー
ル状に巻回されたものが用いられ、サーマルヘッド12
で記録後、カッタ13で裁断されるようになっている。
サーマルヘッドの記録位置Aと対向する位置にはローラ
14が配置されている。ローラ14は記録紙11を記録
位置Aに押しつける役割をもつと共に、ステッピングモ
ータ15によって駆動され、記録紙11の搬送を行うよ
うになっている。
FIG. 1 shows a main part of such a recording apparatus. A thermal recording paper (hereinafter simply referred to as a recording paper) 11 is wound in a roll, and a thermal head 12 is used.
After recording with the cutter, the cutter 13 cuts it.
A roller 14 is arranged at a position facing the recording position A of the thermal head. The roller 14 has a role of pressing the recording paper 11 to the recording position A, and is driven by a stepping motor 15 to convey the recording paper 11.

さて図示した卓上型の記録装置でロールから繰り出され
た記録紙11は、搬送ガイド16の上部Bで斜め下方に
その向きを変えられ、記録位置Aを通過する。そしてこ
の後、下部Cで水平方向にその向きを変えられ、カッタ
13を通過して水平方向に排出されることになる。この
ような曲折した搬送路が用いられているのは、(i)サ
ーマルヘッド12を傾斜させた状態で配置し装置のコン
パクト化を図る必要があることと、(ii)卓上型である
ために記録紙を机の表面と平行(水平方向)に排出する
必要があることによるものである。
The recording paper 11 fed out from the roll by the illustrated desktop recording apparatus is turned obliquely downward at the upper portion B of the conveyance guide 16 and passes through the recording position A. Then, after this, the direction is changed in the horizontal direction in the lower portion C, and it passes through the cutter 13 and is discharged in the horizontal direction. Such a bent conveyance path is used because (i) it is necessary to arrange the thermal head 12 in an inclined state to make the apparatus compact, and (ii) it is a tabletop type. This is because it is necessary to discharge the recording paper parallel to the surface of the desk (horizontal direction).

ところでこのような曲折した搬送路を備えた記録装置で
は、従来からカッタ13の手前でジャム(紙詰り)が発
生する傾向があった。このうち第2図は記録紙11がカ
ッタ13の手前で巻き上がってジャムを発生させる様子
を表わしたものである。記録紙11の先端が記録終了後
長い時間カッタ13の手前に停止していると、このよう
なジャムが発生しやすい。これは搬送ガイド16の下部
C付近で記録紙11にJの字状のカールが生じ、このく
せによって記録紙11の先端が上方に巻き上げられる傾
向が生じるからである。
By the way, in the recording apparatus provided with such a bent conveyance path, there has been a tendency that a jam (paper jam) occurs in front of the cutter 13. Of these, FIG. 2 shows how the recording paper 11 is rolled up in front of the cutter 13 to cause a jam. If the front end of the recording paper 11 is stopped in front of the cutter 13 for a long time after the end of recording, such a jam is likely to occur. This is because the recording paper 11 is curled in the shape of J in the vicinity of the lower portion C of the transport guide 16, and the curl tends to wind up the leading end of the recording paper 11.

これに対して第3図は、記録紙11がカッタ13の手前
にもぐり込んでジャムを発生させる様子を表わしたもの
である。記録が終了すると、記録紙11の先端を記録位
置Aまで後退させて次の記録まで待機する記録装置が存
在する。このような装置では、搬送ガイド16の上部B
の形状によって記録紙11の先端がUの字を逆さにした
状態にカールしてしまう。このようなくせが生じると、
下部Cを通過した記録紙11の先端はカッタ13の手前
で下方に移動しやすくなり、ジャムが発生しやすくな
る。
On the other hand, FIG. 3 shows a state in which the recording paper 11 slips in front of the cutter 13 to generate a jam. When the recording is completed, there is a recording device that retracts the leading end of the recording paper 11 to the recording position A and stands by until the next recording. In such a device, the upper part B of the transport guide 16 is
Depending on the shape, the leading end of the recording paper 11 curls in a state in which the U-shape is inverted. When such an anomaly occurs,
The leading edge of the recording paper 11 that has passed through the lower portion C is likely to move downward in front of the cutter 13, and a jam is likely to occur.

〔発明の目的〕[Object of the Invention]

本発明はこのような事情に鑑み、カッタ付近における記
録紙のジャム発生を個々の記録装置に応じて確実に防止
できる記録紙搬送制御装置を提供することをその目的と
する。
In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a recording paper conveyance control device capable of reliably preventing jamming of recording paper near the cutter according to each recording device.

〔発明の構成〕[Structure of Invention]

本発明は、長尺の記録紙を裁断するカッタと、このカッ
タに対して全体として斜め方向に記録紙を搬送する記録
紙搬送路と、この記録紙搬送路の一部を形成するように
前記記録紙搬送路上に配置されたサーマルヘッドと、こ
のサーマルヘッドに対向する位置に配置され記録紙をこ
れに押しつけるとともに記録紙の搬送を行うローラとを
備えた記録装置に適用される記録紙搬送制御装置におい
て、記録終了後の記録紙の先端を前記カッタと前記ロー
ラとの間の所定の待機位置まで後退させる後退手段と、
前記待機位置に待機された記録紙の先端が記録の開始す
る時点で前記サーマルヘッドの記録位置に来るように更
に記録紙を後退させる記録開始位置設定手段と、前記待
機位置および記録位置への記録紙の搬送量を可変にする
ための搬送量調整手段とを具備させたものである。
According to the present invention, a cutter for cutting a long recording sheet, a recording sheet conveying path for conveying the recording sheet as a whole with respect to the cutter, and a part of the recording sheet conveying path are formed. Recording paper conveyance control applied to a recording device having a thermal head arranged on a recording paper conveyance path and a roller arranged at a position facing the thermal head to press the recording paper against this and to convey the recording paper In the apparatus, a retreating unit that retracts the leading end of the recording sheet after the recording is completed to a predetermined standby position between the cutter and the roller,
Recording start position setting means for further retracting the recording paper so that the leading edge of the recording paper waiting at the standby position comes to the recording position of the thermal head at the time when recording starts, and recording to the standby position and the recording position And a means for adjusting the carry amount for varying the carry amount of the paper.

この記録紙搬送制御装置では、記録終了後の記録紙の先
端は一旦、カッタとローラとの間の所定の待機位置(カ
ールが発生しない位置)へ戻され、記録開始時にはサー
マルヘッドの記録位置へ戻される。これによりカッタ近
傍におけるジャムの発生を防止することができる。
In this recording paper conveyance control device, the leading edge of the recording paper after the recording is once returned to a predetermined standby position (a position where curl does not occur) between the cutter and the roller, and when the recording is started, it is moved to the recording position of the thermal head. Will be returned. As a result, it is possible to prevent the occurrence of jam near the cutter.

さらに、この記録紙搬送制御装置では、搬送量補正手段
により待機位置および記録位置への記録紙の搬送量を任
意に補正することができるため、記録方式の種類によら
ず、かつ、記録紙搬送径路の形状に合わせて待機位置を
変更でき、個々の記録装置におけるジャムの発生を確実
に防止できる。
Further, in this recording paper conveyance control device, the conveyance amount correction means can arbitrarily correct the conveyance amount of the recording paper to the standby position and the recording position. The standby position can be changed according to the shape of the path, and the occurrence of jams in individual recording devices can be reliably prevented.

〔実施例〕〔Example〕

以下実施例につき本発明を詳細に説明する。 The present invention will be described in detail below with reference to examples.

第4図は本実施例の記録紙搬送制御装置の回路構成を表
わしたものである。CPU(中央処理装置)21は第1
図に示した記録装置の各部の制御等と兼用されるように
なっている。ROM(リード・オンリ・メモリ)22
は、記録紙の搬送制御を行うためのプログラムや必要な
固定データを予め記憶したメモリである。RAM(ラン
ダム・アクセス・メモリ)23は、データ処理を行う際
の作業用のメモリである。ディップスイッチ24は、記
録紙の停止位置を微調整するための補正データを設定す
るためのスイッチである。モータドライバ25は、ステ
ッピングモータ15の駆動を行う回路である。以上の各
部品はバス26によってCPU21と接続されている。
FIG. 4 shows a circuit configuration of the recording paper conveyance control device of this embodiment. CPU (Central Processing Unit) 21 is the first
It is also used for controlling each part of the recording apparatus shown in the figure. ROM (Read Only Memory) 22
Is a memory in which a program for controlling conveyance of recording paper and necessary fixed data are stored in advance. A RAM (Random Access Memory) 23 is a working memory for data processing. The dip switch 24 is a switch for setting correction data for finely adjusting the stop position of the recording paper. The motor driver 25 is a circuit that drives the stepping motor 15. The above components are connected to the CPU 21 by a bus 26.

このような構成の記録紙搬送制御装置の動作を第5図と
共に説明する。CPU21は記録作業が開始される段階
になると(第5図ステップ;YES)、ROM22か
ら長さlの値を読み出し、これをRAM23にロード
する(ステップ)。
The operation of the recording paper conveyance control device having such a configuration will be described with reference to FIG. When the recording work is started (step in FIG. 5; YES), the CPU 21 reads the value of the length l 1 from the ROM 22 and loads it into the RAM 23 (step).

ここで長さlとは第6図に示すように、記録紙11の
初期状態におけるその先端と記録位置Aまでの長さをい
う。この長さは記録装置の設計時に、記録紙11の待機
予想位置Dと記録位置Aの間の長さとして求められた値
である。
Here, the length l 1 refers to the length from the leading end of the recording paper 11 to the recording position A in the initial state, as shown in FIG. This length is a value obtained as the length between the expected standby position D and the recording position A of the recording paper 11 when the recording apparatus is designed.

CPU21は次にディップスイッチ24から補正データ
としての長さlの値を読み出し、RAM23にロード
し加算する(ステップ)。長さlはサービスエンジ
ニアによって設定される値であり、その記録装置におけ
る統計的な最適な待機位置Eに対する補正量である。長
さlは正負いずれの値もとり得る。待機予想位置Dが
実際の待機位置Eとなる場合もある。この場合長さl
は零となる。
The CPU 21 next reads the value of the length l 2 as the correction data from the DIP switch 24, loads it into the RAM 23, and adds it (step). The length l 2 is a value set by the service engineer, and is a statistically optimum correction amount for the standby position E in the recording apparatus. The length l 2 can be either positive or negative. In some cases, the expected waiting position D becomes the actual waiting position E. In this case the length l 2
Is zero.

CPU21はこの後モータドライバ25を制御して加算
結果(l+l)だけ記録紙11を後退させる(ステ
ップ)。これにより記録紙11の先端と記録位置Aが
一致する。この状態でサーマルヘッド12による記録が
開始される(ステップ)。CPU21はモータドライ
バ25を制御して記録紙の副走査を行わせる。連続して
複数枚の記録が行われるときは、このような記録動作は
全ページの記録終了まで行われる(ステップ;N
O)。このとき各ページの境界部分で記録紙の裁断が必
要な場合には、各ページの記録開始から記録紙11が長
さLだけ前進した時点でカッタ13の裁断動作が行われ
る。ここで長さLは記録位置Aからカッタ13の刃まで
の搬送路の長さをいう。このカッタ動作は本発明と直接
関係しないので、第5図ではステップに含めて表わし
ている。
After that, the CPU 21 controls the motor driver 25 to move the recording paper 11 backward by the addition result (l 1 + l 2 ) (step). As a result, the leading edge of the recording paper 11 and the recording position A coincide with each other. In this state, recording by the thermal head 12 is started (step). The CPU 21 controls the motor driver 25 to cause the recording paper to be sub-scanned. When a plurality of sheets are continuously recorded, such recording operation is performed until the recording of all pages is completed (step; N
O). At this time, if it is necessary to cut the recording paper at the boundary of each page, the cutting operation of the cutter 13 is performed when the recording paper 11 advances by the length L from the start of recording each page. Here, the length L means the length of the conveyance path from the recording position A to the blade of the cutter 13. Since this cutter operation is not directly related to the present invention, it is included as a step in FIG.

さて全ページの記録が終了すると(ステップ;YE
S)、CPU21は前記した長さLの値をROM22か
ら読み出し、RAM23にロードする(ステップ)。
そしてモータドライバ25を制御して、この長さLだけ
記録紙11を前進させる(ステップ)そしてカッタ1
3を動作させ(ステップ)、記録紙11の裁断を行わ
せる。この後CPU21はRAM23を用いて記録紙1
1の待機位置Eまでの後退量を演算する(ステップ
)。そして演算結果{L−(l+l)}だけ記録
紙11を後退させる(ステップ)。
When all pages have been recorded (step; YE
S), the CPU 21 reads the value of the length L from the ROM 22 and loads it into the RAM 23 (step).
Then, the motor driver 25 is controlled to move the recording paper 11 forward by this length L (step) and the cutter 1
3 is operated (step) to cut the recording paper 11. Thereafter, the CPU 21 uses the RAM 23 to print the recording paper 1
The amount of retreat to the standby position E of 1 is calculated (step). Then, the recording paper 11 is moved backward by the calculation result {L- (l 1 + l 2 )} (step).

この待機位置Eは搬送ガイド16の直線的な部分に存在
し、かつサーマルヘッド12の記録位置Aよりもカッタ
13に近い場所にある。従って記録紙11の待機時にそ
の先端部分にカールが発生しない。また搬送ガイド16
の上部におけるカールが記録紙11の先端からかなり離
れた位置に発生する。この結果として、次に記録が開始
されたとき、記録紙11の先端は搬送ガイド16に案内
されてカッタ13を確実に通過することができる。
The standby position E exists in a linear portion of the transport guide 16 and is closer to the cutter 13 than the recording position A of the thermal head 12. Therefore, when the recording paper 11 is on standby, no curl occurs at its leading end. In addition, the transport guide 16
The curl in the upper part of the sheet occurs at a position far away from the front end of the recording paper 11. As a result, when the recording is started next time, the leading end of the recording paper 11 is guided by the conveyance guide 16 and can surely pass through the cutter 13.

以上説明した実施例では記録紙の待機位置をROMに記
憶させておきディップスイッチでその位置を修正した
が、ディップスイッチ単独でその位置を設定するように
してもよい。またディップスイッチや操作ボタンあるい
はマークカード等で待機位置を設定しこれをRAMに入
力するようにしてもよい。後者の場合には、RAMに書
き込む値を変えるだけで、記録紙搬送用の同一形式の制
御部を種々の異なった記録装置に共通して採用すること
ができる。
In the embodiment described above, the standby position of the recording paper is stored in the ROM and the position is corrected by the dip switch, but the position may be set by the dip switch alone. Alternatively, the standby position may be set by a dip switch, an operation button, a mark card, or the like and input to the RAM. In the latter case, the control unit of the same type for transporting the recording paper can be commonly used in various different recording apparatuses by only changing the value written in the RAM.

なお実施例では記録紙の先端部分を直線的な搬送路上に
待機させて、カールの発生を防止したが、待機時に積極
的にくせをつけ、このくせによって記録紙の裁断や排出
がスムーズに行われるようにするものであってもよい。
In the embodiment, the leading edge of the recording paper is kept on standby on a straight conveying path to prevent curling.However, a curl is positively added during the standby so that the recording paper can be cut and discharged smoothly. It may be made to be exposed.

以上説明したように本発明の記録紙搬送制御装置によれ
ば、記録終了後の記録紙の先端を一旦、カッタとローラ
との間の所定の待機位置へ戻し、記録開始時においてサ
ーマルヘッドの記録位置へ戻すとともに、待機位置およ
び記録位置への記録紙の搬送量を任意に補正できるよう
にしたので、記録方式の種類によらず、かつ、記録紙搬
送径路の形状に合わせて待機位置を変更でき、個々の記
録装置に合わせて確実にカッタ付近のジャムの発生を防
止できるという効果がある。
As described above, according to the recording paper conveyance control device of the present invention, the leading edge of the recording paper after the recording is once returned to the predetermined standby position between the cutter and the roller, and the recording of the thermal head is started at the start of the recording. Since it is possible to correct the amount of recording paper conveyed to the standby position and the recording position while returning to the position, the standby position can be changed regardless of the type of recording method and according to the shape of the recording paper conveyance path. Therefore, there is an effect that it is possible to reliably prevent the occurrence of a jam near the cutter according to each recording device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は卓上型の記録装置の要部を示す構成図、第2図
および第3図は従来の装置におけるジャムの発生原理を
説明するための説明図、第4図は本発明の一実施例にお
ける記録紙搬送制御装置のブロック図、第5図はこの実
施例の装置の動作を表わした流れ図、第6図はこの実施
例の装置における記録紙の搬送制御量を表わした説明図
である。 11……記録紙、 12……サーマルヘッド、 13……カッタ、 14……ローラ、 15……ステッピングモータ、 16……搬送ガイド(記録紙搬送路)、 21……CPU、 22……ROM、 23……RAM、 24……ディップスイッチ、 25……モータドライバ。
FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a desk-top type recording apparatus, FIGS. 2 and 3 are explanatory views for explaining the principle of jam generation in a conventional apparatus, and FIG. 4 is one embodiment of the present invention. FIG. 5 is a block diagram of the recording paper conveyance control device in the example, FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the device of this embodiment, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing the recording paper conveyance control amount in the device of this embodiment. . 11 ... Recording paper, 12 ... Thermal head, 13 ... Cutter, 14 ... Roller, 15 ... Stepping motor, 16 ... Conveyance guide (recording paper conveyance path), 21 ... CPU, 22 ... ROM, 23 ... RAM, 24 ... DIP switch, 25 ... Motor driver.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】長尺の記録紙を裁断するカッタと、このカ
ッタに対して全体として斜め方向に記録紙を搬送する記
録紙搬送路と、この記録紙搬送路の一部を形成するよう
に前記記録紙搬送路上に配置されたサーマルヘッドと、
このサーマルヘッドに対向する位置に配置され記録紙を
これに押しつけるとともに記録紙の搬送を行うローラと
を備えた記録装置において、記録終了後の記録紙の先端
を前記カッタと前記ローラとの間の所定の待機位置まで
後退させる後退手段と、前記待機位置に待機された記録
紙の先端が記録の開始する時点で前記サーマルヘッドの
記録位置に来るように更に記録紙を後退させる記録開始
位置設定手段と、前記待機位置および記録位置への記録
紙の搬送量を可変にするための搬送量調整手段とを具備
することを特徴とする記録紙搬送制御装置。
1. A cutter for cutting a long recording sheet, a recording sheet conveying path for conveying the recording sheet as a whole obliquely with respect to the cutter, and a part of this recording sheet conveying path. A thermal head disposed on the recording paper conveyance path,
In a recording apparatus provided with a roller which is arranged at a position facing the thermal head and which presses the recording sheet against the thermal head and conveys the recording sheet, the front end of the recording sheet after recording is placed between the cutter and the roller. Retracting means for retracting to a predetermined standby position, and recording start position setting means for further retracting the recording paper so that the leading edge of the recording paper waiting at the standby position comes to the recording position of the thermal head at the start of recording. And a conveyance amount adjusting means for varying the conveyance amount of the recording paper to the standby position and the recording position.
JP59016153A 1984-02-02 1984-02-02 Recording paper transport controller Expired - Lifetime JPH0630914B2 (en)

Priority Applications (1)

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JP59016153A JPH0630914B2 (en) 1984-02-02 1984-02-02 Recording paper transport controller

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JPS60162675A JPS60162675A (en) 1985-08-24
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