JPH06304635A - 板圧延の噛み込み端部の板厚制御方法 - Google Patents
板圧延の噛み込み端部の板厚制御方法Info
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- JPH06304635A JPH06304635A JP5095816A JP9581693A JPH06304635A JP H06304635 A JPH06304635 A JP H06304635A JP 5095816 A JP5095816 A JP 5095816A JP 9581693 A JP9581693 A JP 9581693A JP H06304635 A JPH06304635 A JP H06304635A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 板圧延の噛み込み端部の板厚制御方法を提供
する。 【構成】 可逆圧延機を用いた板圧延における圧延材噛
み込み端部の板厚を制御する際に、前々パスの噛み込み
端部および前パスの噛み抜け端部の圧延荷重Ｆn- 2 ，Ｆ
n-1 とロール開度Ｓn-2 ，Ｓn-1 を実測し、これらの実
測値と次パスの噛み込み時の圧延速度Ｖn とから次パス
の噛み込み時の圧延荷重変動Ｆn * を予測し、この予測
値を用いて油柱高さ変動ΔＳn およびミル伸び量制御系
の応答遅れΔAGC n を予測して、次パスの噛み込み時の
ロール開度Ｓを圧延材１の長手方向の各位置で補正する
ことにより、噛み込み端部の板厚偏差を大幅に低減させ
得る。
する。 【構成】 可逆圧延機を用いた板圧延における圧延材噛
み込み端部の板厚を制御する際に、前々パスの噛み込み
端部および前パスの噛み抜け端部の圧延荷重Ｆn- 2 ，Ｆ
n-1 とロール開度Ｓn-2 ，Ｓn-1 を実測し、これらの実
測値と次パスの噛み込み時の圧延速度Ｖn とから次パス
の噛み込み時の圧延荷重変動Ｆn * を予測し、この予測
値を用いて油柱高さ変動ΔＳn およびミル伸び量制御系
の応答遅れΔAGC n を予測して、次パスの噛み込み時の
ロール開度Ｓを圧延材１の長手方向の各位置で補正する
ことにより、噛み込み端部の板厚偏差を大幅に低減させ
得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は板圧延の噛み込み端部
の板厚制御方法に係り、特に可逆圧延機による圧延材の
噛み込み端部の板厚偏差を低減するための板厚制御方法
に関する。
の板厚制御方法に係り、特に可逆圧延機による圧延材の
噛み込み端部の板厚偏差を低減するための板厚制御方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】厚板圧延に用いられるＡＧＣ（Automati
c Gauge Control)としてはゲージメータ方式が一般的で
あり、その原理は圧延後の板厚Ｈが圧延中のロール間隔
Ｓによって決まり、圧延中のロール間隔Ｓは無負荷時の
ロール間隔Ｓ0 と負荷時の圧延機の変形量によって定ま
るとするものである。圧延機の変形量は圧延荷重Ｆによ
って決まり、圧延機の変形は弾性変形であるから圧延荷
重Ｆに比例する。
c Gauge Control)としてはゲージメータ方式が一般的で
あり、その原理は圧延後の板厚Ｈが圧延中のロール間隔
Ｓによって決まり、圧延中のロール間隔Ｓは無負荷時の
ロール間隔Ｓ0 と負荷時の圧延機の変形量によって定ま
るとするものである。圧延機の変形量は圧延荷重Ｆによ
って決まり、圧延機の変形は弾性変形であるから圧延荷
重Ｆに比例する。
【０００３】すなわち、下記(1) 式 Ｈ＝Ｓ0 ＋Ｆ／Ｋ ……………(1) ここで、Ｋは圧延機のミル定数である。の関係となる。
ところで、油圧ＡＧＣの場合は圧延機が板を噛み込む際
は衝撃力のため油柱高さが変動し、セットアップ時のロ
ール間隔Ｓ0 に対して偏差ΔＳが生じる。また噛み込み
端部の塑性定数偏差ΔＱ、圧延機入側の板厚偏差ΔＨな
どにより、セットアップロール間隔Ｓ0 を計算した際に
用いた予測荷重Ｆ0 に対して偏差ΔＦが生じて、ミル伸
び量偏差ΔMSが生じる。これら油柱高さ変動によるΔＳ
と荷重変動によって生じるミル伸び量偏差ΔMSにより、
噛み込み端部に大きな板厚偏差が生じる。
ところで、油圧ＡＧＣの場合は圧延機が板を噛み込む際
は衝撃力のため油柱高さが変動し、セットアップ時のロ
ール間隔Ｓ0 に対して偏差ΔＳが生じる。また噛み込み
端部の塑性定数偏差ΔＱ、圧延機入側の板厚偏差ΔＨな
どにより、セットアップロール間隔Ｓ0 を計算した際に
用いた予測荷重Ｆ0 に対して偏差ΔＦが生じて、ミル伸
び量偏差ΔMSが生じる。これら油柱高さ変動によるΔＳ
と荷重変動によって生じるミル伸び量偏差ΔMSにより、
噛み込み端部に大きな板厚偏差が生じる。
【０００４】このような圧延材の噛み込み端部の板厚偏
差を低減させるために、例えば特開昭63− 72416号公報
には噛み込み端部の板厚補償方法が提案されている。す
なわち、その内容は前パスでの圧延方向板中央部の圧延
荷重と噛み込み端部の圧延荷重の偏差を測定し、この荷
重偏差から次パスでの噛み込み端部の板厚変動量を予測
し、この予測値に基づいて次パスのロール開度の設定値
を修正するようにしたものである。
差を低減させるために、例えば特開昭63− 72416号公報
には噛み込み端部の板厚補償方法が提案されている。す
なわち、その内容は前パスでの圧延方向板中央部の圧延
荷重と噛み込み端部の圧延荷重の偏差を測定し、この荷
重偏差から次パスでの噛み込み端部の板厚変動量を予測
し、この予測値に基づいて次パスのロール開度の設定値
を修正するようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た特開昭63− 72416号の従来例においては、噛み込み時
の油柱高さ変動や端部の塑性定数を十分予測することが
できず、また噛み込み端部の適正なロール開度補正は板
長手方向の各ポイントで異なるため、十分に板厚偏差を
低減することができないという問題がある（例えば図
４，５参照）。
た特開昭63− 72416号の従来例においては、噛み込み時
の油柱高さ変動や端部の塑性定数を十分予測することが
できず、また噛み込み端部の適正なロール開度補正は板
長手方向の各ポイントで異なるため、十分に板厚偏差を
低減することができないという問題がある（例えば図
４，５参照）。
【０００６】この発明は、上記のような従来技術の有す
る課題を解決した板圧延の噛み込み端部の板厚制御方法
を提供することを目的とする。
る課題を解決した板圧延の噛み込み端部の板厚制御方法
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、可逆圧延機
を用いた板圧延における圧延材噛み込み端部の板厚を制
御する方法において、前々パスの噛み込み端部および前
パスの噛み抜け端部の圧延荷重とロール開度を実測し、
これらの実測値と次パスの噛み込み時の圧延速度とから
次パスの噛み込み時の圧延荷重変動を予測し、この予測
値を用いて油柱高さ変動、ミル伸び量および制御系の応
答遅れを予測して、次パスの噛み込み時のロール開度を
圧延材の長手方向の各位置で補正することを特徴とする
板圧延の噛み込み端部の板厚制御方法である。
を用いた板圧延における圧延材噛み込み端部の板厚を制
御する方法において、前々パスの噛み込み端部および前
パスの噛み抜け端部の圧延荷重とロール開度を実測し、
これらの実測値と次パスの噛み込み時の圧延速度とから
次パスの噛み込み時の圧延荷重変動を予測し、この予測
値を用いて油柱高さ変動、ミル伸び量および制御系の応
答遅れを予測して、次パスの噛み込み時のロール開度を
圧延材の長手方向の各位置で補正することを特徴とする
板圧延の噛み込み端部の板厚制御方法である。
【０００８】
【作 用】以下に、本発明の基本的な考え方を説明す
る。まず、ｎ−２パスの噛み込み端部の圧延荷重
Ｆn-2 、ロール開度Ｓn-2 を実測して板厚Ｈn-2 を鋼板
上の各ポイントで下記式(2) を用いて計算する。 Ｈn-2 ＝Ｓn-2 ＋Ｆn-2 ／Ｋ ……………(2) つぎに、ｎ−１パスの噛み抜け端部の板厚変動Ｈn-1 を
下記(3) 式で計算する。
る。まず、ｎ−２パスの噛み込み端部の圧延荷重
Ｆn-2 、ロール開度Ｓn-2 を実測して板厚Ｈn-2 を鋼板
上の各ポイントで下記式(2) を用いて計算する。 Ｈn-2 ＝Ｓn-2 ＋Ｆn-2 ／Ｋ ……………(2) つぎに、ｎ−１パスの噛み抜け端部の板厚変動Ｈn-1 を
下記(3) 式で計算する。
【０００９】 Ｈn-1 ＝Ｓn-1 ＋Ｆn-1 ／Ｋ ……………(3) ここで、ｎ−２パスの噛み込み端部の板厚は、ｎ−１パ
スの噛み抜け端部の入側板厚となるため、これによりｎ
−１パスの噛み抜け端部の塑性定数Ｑn-1 が求まる。 Ｑn-1 ＝Ｆn-1 ／（Ｈn-2 −Ｈn-1 ） ……………(4) ｎ−１パスの噛み抜け端部の板厚Ｈn-1 （ｎパスの噛み
込み端部の入側板厚）および塑性定数Ｑn-1 を用いて、
ｎパスの噛み込み端部の荷重変動Ｆn * を下記(5) 式で
予測する。
スの噛み抜け端部の入側板厚となるため、これによりｎ
−１パスの噛み抜け端部の塑性定数Ｑn-1 が求まる。 Ｑn-1 ＝Ｆn-1 ／（Ｈn-2 −Ｈn-1 ） ……………(4) ｎ−１パスの噛み抜け端部の板厚Ｈn-1 （ｎパスの噛み
込み端部の入側板厚）および塑性定数Ｑn-1 を用いて、
ｎパスの噛み込み端部の荷重変動Ｆn * を下記(5) 式で
予測する。
【００１０】 Ｆn * ＝ｆ（Ｈaimn，Ｈn-1 ，Ｗn ，Ｑn-1,…） ……………(5) ここで、Ｈaimnはｎパス目標板厚、Ｗn はｎパス時の圧
延板幅である。このｎパスの噛み込み端部の荷重変動Ｆ
n * とｎパスの予定噛み込み速度Ｖn *より、油柱変動
量ΔＳn をモデルより求める。 ΔＳn ＝ｆ（Ｆn , Ｖn ） ……………(6) つぎに、ｎパスのセットアップロール開度計算に用いた
予測荷重Ｆ0nと荷重変動Ｆn * より、ミル伸び偏差ΔMS
n を計算する。
延板幅である。このｎパスの噛み込み端部の荷重変動Ｆ
n * とｎパスの予定噛み込み速度Ｖn *より、油柱変動
量ΔＳn をモデルより求める。 ΔＳn ＝ｆ（Ｆn , Ｖn ） ……………(6) つぎに、ｎパスのセットアップロール開度計算に用いた
予測荷重Ｆ0nと荷重変動Ｆn * より、ミル伸び偏差ΔMS
n を計算する。
【００１１】 ΔMSn ＝（Ｆn * −Ｆ0n）／Ｋn ……………(7) そして、荷重変動Ｆn * 、予定噛み込み速度Ｖn * より
ロックオン後の制御系の応答遅れΔAGC n を予測する。 ΔAGC n ＝ｆ（Ｆn * , Ｖn * ） ……………(8) 上記のようにして求められたΔＳn ，ΔMSn ，ΔAGC n
より噛み込み時のロール開度を板が噛み込んでから長手
方向各位置に対して、下記(9) 式となるように制御する
ようにする。
ロックオン後の制御系の応答遅れΔAGC n を予測する。 ΔAGC n ＝ｆ（Ｆn * , Ｖn * ） ……………(8) 上記のようにして求められたΔＳn ，ΔMSn ，ΔAGC n
より噛み込み時のロール開度を板が噛み込んでから長手
方向各位置に対して、下記(9) 式となるように制御する
ようにする。
【００１２】 Ｓ＝Ｓ0 ＋ΔＳn ＋ΔMSn ＋ΔAGC n ……………(9) このようにして、各実測データの比較、演算を圧延材の
長手方向同一ポイントにおいて行うようにしたので、ワ
ークロールの回転数検出器の測定データにより正確にト
ラッキングを行い、また噛み込み時の補正量もそのトラ
ッキングデータに基づき、長手方向の各ポイントに最適
な補正ができるようになされている。
長手方向同一ポイントにおいて行うようにしたので、ワ
ークロールの回転数検出器の測定データにより正確にト
ラッキングを行い、また噛み込み時の補正量もそのトラ
ッキングデータに基づき、長手方向の各ポイントに最適
な補正ができるようになされている。
【００１３】
【実施例】以下に、この発明の実施例について図面を参
照して詳しく説明する。図１は、本発明の実施例を示す
ブロック図である。図に示すように、圧延材１は上下一
対のバックアップロール２，２にバックアップされる上
下一対のワークロール３，３で圧延されるが、その圧下
量は油圧シリンダ４によって制御される。その際、ワー
クロール３，３のロール開度Ｓはマグネスケール５で検
出され、また圧延荷重Ｆはロードセル６でワークロール
２の回転数Ｗはパルスジェネレータ７によってそれぞれ
検出される。
照して詳しく説明する。図１は、本発明の実施例を示す
ブロック図である。図に示すように、圧延材１は上下一
対のバックアップロール２，２にバックアップされる上
下一対のワークロール３，３で圧延されるが、その圧下
量は油圧シリンダ４によって制御される。その際、ワー
クロール３，３のロール開度Ｓはマグネスケール５で検
出され、また圧延荷重Ｆはロードセル６でワークロール
２の回転数Ｗはパルスジェネレータ７によってそれぞれ
検出される。
【００１４】そして、ＡＧＣ制御盤８よりコントローラ
９を介して上位のプロセスコンピュータ10に圧延中の圧
延荷重Ｆ、ロール開度Ｓおよびワークロール回転数Ｗが
送り込まれると、プロセスコンピュータ10において噛み
込み端部の長手方向の各ポイントでのロール開度補正量
ΔＳを演算してコントローラ９に出力する。さらに、コ
ントローラ９において、パルスジェネレータ７からのワ
ークロール回転数によって、板が噛み込んでからの長手
方向の制御ポイントを検出し、ＡＧＣ制御盤８を介して
サーボアンプ11に制御すべきロール開度補正量ΔＳを出
力し、サーボ弁12を介して油圧シリンダ４を操作するこ
とにより、ワークロール３，３のロール開度Ｓを所定の
値に変更制御する。
９を介して上位のプロセスコンピュータ10に圧延中の圧
延荷重Ｆ、ロール開度Ｓおよびワークロール回転数Ｗが
送り込まれると、プロセスコンピュータ10において噛み
込み端部の長手方向の各ポイントでのロール開度補正量
ΔＳを演算してコントローラ９に出力する。さらに、コ
ントローラ９において、パルスジェネレータ７からのワ
ークロール回転数によって、板が噛み込んでからの長手
方向の制御ポイントを検出し、ＡＧＣ制御盤８を介して
サーボアンプ11に制御すべきロール開度補正量ΔＳを出
力し、サーボ弁12を介して油圧シリンダ４を操作するこ
とにより、ワークロール３，３のロール開度Ｓを所定の
値に変更制御する。
【００１５】図２は本発明を適用したときの噛み込み端
部におけるロール開度補正の推移および荷重変動の推移
の一例を示したものであり、図３はそのときの噛み込み
端部の板厚分布の推移を示したものである。図３から明
らかなように、本発明の方法を適用することにより板厚
偏差が大幅に低減することがわかる。
部におけるロール開度補正の推移および荷重変動の推移
の一例を示したものであり、図３はそのときの噛み込み
端部の板厚分布の推移を示したものである。図３から明
らかなように、本発明の方法を適用することにより板厚
偏差が大幅に低減することがわかる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、従来の方法に比べて圧延材の噛み込み端部の板厚偏
差を大幅に低減させることができ、これによって製品歩
留りの向上を図ることが可能である。
ば、従来の方法に比べて圧延材の噛み込み端部の板厚偏
差を大幅に低減させることができ、これによって製品歩
留りの向上を図ることが可能である。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明法による噛み込み端部におけるロール開
度補正と荷重変動の推移の一例を示した特性図である。
度補正と荷重変動の推移の一例を示した特性図である。
【図３】本発明法による噛み込み端部の板厚分布の推移
を示した特性図である。
を示した特性図である。
【図４】従来の噛み込み端部におけるロール開度補正と
荷重変動の推移の一例を示した特性図である。
荷重変動の推移の一例を示した特性図である。
【図５】従来の噛み込み端部の板厚分布の推移の一例を
示した特性図である。
示した特性図である。
１ 圧延材 ２ バックアップロール ３ ワークロール ４ 油圧シリンダ ５ マグネスケール ６ ロードセル ７ パルスジェネレータ ８ ＡＧＣ制御盤 ９ コントローラ 10 プロセスコンピュータ 11 サーボアンプ 12 サーボ弁 Ｆ 圧延荷重 Ｓ ロール開度 ΔＳ ロール開度補正量 Ｗ ワークロール回転数
Claims (1)
- 【請求項１】 可逆圧延機を用いた板圧延における圧
延材噛み込み端部の板厚を制御する方法において、前々
パスの噛み込み端部および前パスの噛み抜け端部の圧延
荷重とロール開度を実測し、これらの実測値と次パスの
噛み込み時の圧延速度とから次パスの噛み込み時の圧延
荷重変動を予測し、この予測値を用いて油柱高さ変動、
ミル伸び量および制御系の応答遅れを予測して、次パス
の噛み込み時のロール開度を圧延材の長手方向の各位置
で補正することを特徴とする板圧延の噛み込み端部の板
厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09581693A JP3350140B2 (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 板圧延の噛み込み端部の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09581693A JP3350140B2 (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 板圧延の噛み込み端部の板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06304635A true JPH06304635A (ja) | 1994-11-01 |
| JP3350140B2 JP3350140B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=14147952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09581693A Expired - Fee Related JP3350140B2 (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 板圧延の噛み込み端部の板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3350140B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015134374A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-07-27 | 株式会社神戸製鋼所 | 圧延機の板厚制御方法 |
| JP2022059387A (ja) * | 2020-10-01 | 2022-04-13 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 板厚制御方法、板材の製造方法および板厚制御装置 |
-
1993
- 1993-04-22 JP JP09581693A patent/JP3350140B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015134374A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-07-27 | 株式会社神戸製鋼所 | 圧延機の板厚制御方法 |
| JP2022059387A (ja) * | 2020-10-01 | 2022-04-13 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 板厚制御方法、板材の製造方法および板厚制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3350140B2 (ja) | 2002-11-25 |
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