JPH06300843A - 水中探査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水中４方向に超音波パルスビームを送受波
し、各ビームごとの反射信号画像をそれぞれ区別した表
示画面に表示する従来の水中探査装置では、表示画面を
見ても探査物の方角および水平距離，垂直距離が一読で
きない。この欠点を従来の装置と同様な構成で除去す
る。 【構成】 約４５度，約１３５度，約２２５度，約３１
５度の方角で４方向にビームを送受波する。上下左右に
４分割した表示画面で中央を距離０として各ビームそれ
ぞれを表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は水中探査装置、さらに詳
しくは船舶等に搭載し水中４方向に超音波パルスビーム
を送受波して水中探査を行う水中探査装置の表示に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】船舶等に搭載し、海中４方向に超音波パ
ルスビームを送受波して、魚群や探査物の水中探査を行
う水中探査装置は良く知られている。図２は従来のこの
種の水中探査装置の構成および動作の概略を説明するた
めの図であり、図において、１Ａは俯角６０度で水中４
方向へ超音波パルスビームを送受波するための送受波
器、２は送受波器１Ａで送受波する信号を電気信号で送
出する送受信機、３は装置全体を制御する制御装置、４
Ａは表示装置である。

【０００３】従来の装置における超音波パルスの送受波
方向は、図２の下図に示すように、船首方向へは第１の
ビーム、船首方向と右直角方向へは第２のビーム、船尾
方向へは第３のビーム、船尾方向から左直角方向へは第
４のビームが、それぞれ所定の俯角（この例では６０
度）で発射され、これらのビームが送受波されて表示装
置４Ａに各ビームごとの反射信号が表示されるようにな
っている。なお、点線の矢印は画像送り方向を示す。

【０００４】表示装置４Ａの表示は図２に示すように、
各ビームごと縦に分割して表示され、距離目盛りとし
て、ビーム方向の距離（これを直距離と言う）目盛が付
されており、これによって探査物の位置および距離を判
断する。例えば、第４のビームの方向で直距離１００ｍ
付近に魚群が存在したとすると、表示装置４Ａの第４の
ビームの表示位置の直距離１００ｍ付近に魚影が表示さ
れるため、この魚影で魚群の方向および距離を判断しな
ければならない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の水中探査装置は
以上のように構成され動作するので、経験を積んだ熟練
者でないと表示装置を一読しただけで探査物の正確な把
握ができないという問題点があった。

【０００６】すなわち、各ビームの送受波方向と表示装
置の表示方向とが一致していないため探査物の位置方向
を観念的に把握できず、また、距離情報としては水平距
離と水深（垂直距離）とを必要とするのに直距離しか読
めない。さらに演算装置等を備え、水平距離と垂直距離
とを直距離から演算して数値で表示する装置もあるが、
簡易な装置へは適当な方法と言えない。

【０００７】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、従来の装置と同様の簡易な構成で方
向の観念的な把握ができ、演算装置を用いずに各方向に
おける水平距離および垂直距離を一読できる水中探査装
置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる水中探査
装置は、船首方向を０度の方角とした場合、時計方向に
約４５度の方角で第１のビームを、約１３５度の方角で
第２のビームを、約２２５度の方角で第３のビームを、
約３１５度の方角で第４のビームを送受波し、表示画面
を４分割で区別して、右上の画面に第１のビームを、右
下の画面に第２のビームを、左下の画面に第３のビーム
を、左上の画面に第４のビームを、それぞれ表示画面中
央を距離０の位置として表示することとし、また、表示
画面横方向に直距離目盛と水平距離目盛と垂直距離目盛
とを付すこととした。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図面を用いて説明する。図１
は本発明の一実施例の構成と動作を説明するためのブロ
ック図であり、図において、１は所定の俯角で水中４方
向に超音波パルスビームを送受波するための送受波器、
２は送受信機で、送受波器１に高周波電力を供給する送
信部と、送受波器１より出力された受信信号を増幅する
受信部が内蔵されている。３は装置全体を制御する制御
装置、４は受信部より出力された反射信号を表示する表
示装置である。

【００１０】この実施例における送受波器１の超音波パ
ルスの送受波方向は、図面下図に示すように、船首の方
角を０度とすると、時計方向に第１のビームは４５度、
第２のビームは１３５度、第３のビームは２２５度、第
４のビームは３１５度の方角で、更にそれぞれ所定の俯
角（実施例では６０度）で発射される。なお、超音波パ
ルスビームを発射するために必要な電力は、送受信機２
より供給される。発射された各ビームは魚群などの探査
物にあたり反射し、反射波が再び送受波器１で受波さ
れ、電気信号に変換されて送受信機２へ供給される。送
受信機２では、供給された電気信号を必要なレベルまで
増幅し、表示装置４へ供給する。

【００１１】この実施例における表示装置４の表示画面
は、縦と横に４分割されており、右上が第１のビーム、
右下が第２のビーム、左下が第３のビーム、左上が第４
のビームの表示位置として割り当てられ、画面中央の縦
線が距離０の位置を示し、この０点から画面の左右方向
が同じ距離方向となるように、それぞれ、水平目盛、直
距離目盛、垂直目盛が付された構成となっている。な
お、水平目盛，垂直目盛は、直距離からｃｏｓθ（俯
角），１／ｓｉｎθを乗じることによって容易に表示す
ることができる。

【００１２】ここで仮に図１の下図に示すように、第４
のビームの方向で直距離１００ｍ付近に魚群が存在した
場合、表示装置４には、ほぼ同様な方向（すなわち、船
首方向から時計回りで約３１５度の方角）に魚影が表示
されることになり、これにより検索物の位置方向を観念
的に一読できるようになる。また、表示装置４の表示画
面中央には直距離目盛が、上方には水平距離目盛が、下
方には垂直距離（水深）目盛がそれぞれ付してあるた
め、探索物の位置までの水平距離，垂直距離も一読でき
る。なお、上記実施例では説明を解り易くするため、魚
影を第４のビーム方向だけとしているが、魚影が各ビー
ム方向に点在していたような場合、従来の装置では表示
画面を見ただけではそれらの方向の把握は大変困難にな
るが、本実施例の装置では極めて容易に把握できるよう
になる。

【００１３】さらに、本発明の装置は水中探査のみなら
ず、４方向にパルスビームを送受波して探査物の方向お
よび距離を計測する装置一般に広く実施できることは言
うまでもない。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の水中探査装
置は、従来の装置と同様の簡易な構成で、探査物の位置
方向を観念的に一読でき、且つ、水平距離および垂直距
離も距離目盛によって瞬時に知ることができる等の効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の水中探査装置の一実施例を示す説明図
である。

【図２】従来の装置を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 送受波器 ２ 送受信機 ３ 制御装置 ４ 表示装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 船舶に搭載され所定の俯角を持って水中
   ４方向に超音波パルスビーム（以下、ビームとも略記す
   る）を送受波し、各ビームごとの反射信号画像をそれぞ
   れ区別した表示画面に表示する水中探査装置において、 当該船舶の船首方向を０度の方角とした場合、時計方向
   に約４５度の方角で第１のビームを、約１３５度の方角
   で第２のビームを、約２２５度の方角で第３のビーム
   を、約３１５度の方角で第４のビームを送受波する手
   段、 表示装置の表示画面を右上，右下，左下，左上の４画面
   に区別し、 右上の画面に上記第１のビームの反射信号の画像を、右
   下の画面に上記第２のビームの反射信号の画像を、左下
   の画面に上記第３のビームの反射信号の画像を、左上の
   画面に上記第４のビームの反射信号の画像を、 右上および右下の画面はその左側面を距離０の位置とし
   て、左上および左下の画面はその右側面を距離０の位置
   として表示する表示手段、 距離０の位置を一致させ、表示画面横方向にそれぞれビ
   ーム距離（直距離）目盛，水平距離目盛，垂直距離目盛
   を付す目盛表示手段、 を備えたことを特徴とする水中探査装置。