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JPH06298231A - Roll-shaped packaging material in automatic weighing and packaging apparatus and defective packaging material removal apparatus for the roll-shaped packaging material - Google Patents

Roll-shaped packaging material in automatic weighing and packaging apparatus and defective packaging material removal apparatus for the roll-shaped packaging material

Info

Publication number
JPH06298231A
JPH06298231A JP11221593A JP11221593A JPH06298231A JP H06298231 A JPH06298231 A JP H06298231A JP 11221593 A JP11221593 A JP 11221593A JP 11221593 A JP11221593 A JP 11221593A JP H06298231 A JPH06298231 A JP H06298231A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
packaging
packaging material
roll
shaped
automatic weighing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11221593A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiko Satake
利彦 佐竹
Satoru Satake
覺 佐竹
Yoshimasa Tomoyasu
義正 友保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Satake Engineering Co Ltd
Original Assignee
Satake Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Satake Engineering Co Ltd filed Critical Satake Engineering Co Ltd
Priority to JP11221593A priority Critical patent/JPH06298231A/en
Publication of JPH06298231A publication Critical patent/JPH06298231A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オペレータの目視に頼らなくても接合部のあ
る不良包装材の確認及び除去が自動計量包装装置の段階
で容易に実現可能となる。 【構成】 長尺状のロール状包装材1の中途の接合部3
を前記ロール状包装材1の材質と異なるアルミ蒸着テー
プ5を貼着する一方、自動計量包装装置8に前記ロール
状包装材1の接合部3に貼着したアルミ蒸着テープ5を
検出するアルミ近接スイッチ33を設け、該アルミ近接
スイッチの検出信号を前記自動計量包装装置8の制御装
置に連絡し、前記アルミ近接スイッチ33の検出信号に
より、前記制御装置から自動計量包装装置8に制御信号
を出力するようにした。
(57) [Abstract] [Purpose] It is possible to easily confirm and remove defective packaging materials with joints at the stage of automatic weighing and packaging equipment without relying on the operator's visual inspection. [Structure] Long-term roll-shaped packaging material 1 midway joint 3
While the aluminum vapor deposition tape 5 different from the material of the roll-shaped packaging material 1 is attached, the aluminum proximity tape for detecting the aluminum vapor deposition tape 5 attached to the joint part 3 of the roll-shaped packaging material 1 is attached to the automatic weighing and packaging device 8. A switch 33 is provided, the detection signal of the aluminum proximity switch is communicated to the control device of the automatic weighing and packaging device 8, and the control signal is output from the control device to the automatic weighing and packaging device 8 according to the detection signal of the aluminum proximity switch 33. I decided to do it.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は計量・包装等を行う自動
計量包装装置におけるロール状包装材ならびに該ロール
状包装材の不良包装材除去装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll-shaped packaging material in an automatic weighing and packaging apparatus for weighing and packaging, and a defective packaging material removing apparatus for the roll-shaped packaging material.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、計量・包装等を行う自動計量包装
装置はガスバリヤ性の高いラミネートフィルムなどを素
材として、チューブ状に形成した包装材を使用してい
る。この包装材は長尺偏平状にした後、ロール状の原反
として使用に備えるものである。そして、自動計量包装
装置では包装の際、ロール状原反を任意長にカットする
と同時に底部をシールしてパッケージしている。ところ
で、前記ロール状包装材はなるべく連続して供給する方
が自動計量包装装置のラインの稼動率を維持する上でも
好ましく、このため、複数個の原反を接合して400〜
500mの長尺状となしている。また、このロール状包
装材はパッケージごとに印刷が施されており、1つの原
反にパッケージの印刷ズレが生じてくると、原反の中途
で切断し、新たに原反を接合して400〜500mの長
尺状に形成している。
2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic weighing and packaging apparatus for weighing and packaging has used a tubular packaging material made of a laminated film having a high gas barrier property. This packaging material is prepared to be used as a roll-shaped raw material after being formed into a long flat shape. Then, in the automatic weighing and packaging apparatus, at the time of packaging, the roll-shaped raw fabric is cut into an arbitrary length, and at the same time, the bottom portion is sealed and packaged. By the way, it is preferable to continuously supply the roll-shaped packaging material as much as possible in order to maintain the operation rate of the line of the automatic weighing and packaging apparatus.
It has a long shape of 500 m. In addition, this roll-shaped packaging material is printed on each package, and when printing deviation of the package occurs on one original fabric, it is cut in the middle of the original fabric and a new original fabric is joined to form a 400 It is formed in a long shape of about 500 m.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
ロール状包装材でパッケージを行う場合、原反の接合部
分ににあたる包装材は気密性を損う不良包装材となって
おり、これまでこの不良包装材を除去するには、オペレ
ータの目視による確認に頼るしかなかった。この不良包
装材を確実に除去することができなければ、パッケージ
の破裂等により内容物を散乱させる恐れや、全自動出荷
システムにおいては、不良品の発見ができずそのままエ
ンドユーザにまで行き渡る恐れもある。
However, when packaging is performed with the above-described roll-shaped packaging material, the packaging material corresponding to the joint portion of the original fabric is a defective packaging material that impairs airtightness. The only way to remove this defective packaging material was to rely on visual confirmation by the operator. If this defective packaging material cannot be removed reliably, there is a risk that the contents will be scattered due to the rupture of the package, etc., and in a fully automatic shipping system, defective products may not be found and may reach the end user. is there.

【0004】本発明は以上のような問題点に鑑み、オペ
レータの目視に頼らなくても接合部のある不良包装材の
確認及び除去が自動計量包装装置の段階で容易に実現可
能となるロール状包装材ならびに該ロール包装材の不良
包装材除去装置を提供することを目的とする。
In view of the above problems, the present invention makes it possible to easily confirm and remove a defective packaging material having a joint at the stage of an automatic weighing and packaging apparatus without relying on the operator's visual observation. An object of the present invention is to provide a packaging material and an apparatus for removing defective packaging material of the roll packaging material.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は次のような構成とする。
In order to achieve the above object, the present invention has the following constitution.

【0006】計量・包装等を行う自動計量包装装置で使
用する長尺のロール状包装材であって、長尺のロール状
包装材の接合部にロール状包装材の材質と異なるテープ
を貼着することにより前記課題を解決するための手段と
した。
[0006] A long roll-shaped packaging material used in an automatic weighing and packaging apparatus for weighing and packaging, wherein a tape different from the material of the roll-shaped packaging material is attached to the joint portion of the long roll-shaped packaging material. By doing so, a means for solving the above-mentioned problems was obtained.

【0007】更にアルミ蒸着した包装材を除くロール状
包装材の場合、前記テープをアルミ蒸着テープとし、反
射量の高いロール状包装材の場合、前記テープを前記ロ
ール状包装材の反射量より低い無光沢テープとすること
により前記手段はより有効となる。
Further, in the case of a roll-shaped packaging material excluding the aluminum-vapor-deposited packaging material, the tape is an aluminum vapor-deposited tape, and in the case of a roll-shaped packaging material having a high reflection amount, the tape is lower than the reflection amount of the roll-shaped packaging material. The above means becomes more effective by using a matte tape.

【0008】更に、別の手段としては、長尺のロール状
包装材の接合部に光が透過する孔を穿設することによ
り、前記手段はより有効となる。
Further, as another means, the above means becomes more effective by forming a hole through which light is transmitted in the joint portion of the long roll-shaped packaging material.

【0009】一方、自動計量包装装置の不良包装材除去
装置においては、自動計量包装装置に前記ロール状包装
材の接合部に貼着したテープ又は接合部に穿設した孔を
検出する検出部を設け、該検出部の検出信号を前記自動
計量包装装置の制御装置に連絡し、前記検出信号によ
り、前記制御装置から自動計量包装装置に制御信号を出
力するようにした。
On the other hand, in the defective packaging material removing device of the automatic weighing and packaging device, the automatic weighing and packaging device is provided with a detecting portion for detecting a tape attached to the joint portion of the roll-shaped packaging material or a hole formed in the joint portion. The detection signal of the detection unit is communicated to the control device of the automatic weighing and packaging device, and the control signal is output from the control device to the automatic weighing and packaging device according to the detection signal.

【0010】そして、前記制御装置からの制御信号を、
被包装物を包装袋に充填する充填ノズル機構と、包装袋
を前記充填ノズル機構の直下にセットする包装袋供給機
構とに出力し、前記充填ノズル機構を停止して、前記包
装袋供給機構は前記不良包装袋を放出することにより前
記課題を解決するための手段とした。
Then, the control signal from the control device is
The filling nozzle mechanism that fills the packaging bag with the article to be packaged and the packaging bag supply mechanism that sets the packaging bag directly below the filling nozzle mechanism, and stops the filling nozzle mechanism, and the packaging bag supply mechanism is By discharging the defective packaging bag, a means for solving the above problem is provided.

【0011】[0011]

【作用】自動計量包装装置で使用されるロール状包装材
は、巻回されたチューブを引き出して製袋装置の供給ベ
ルトで搬送された後、切断されるとともにシールされ、
所定サイズの包装袋に形成される。包装袋は袋詰め装置
に送られ、計量装置で計量された粉粒体などを包装袋内
に詰めた後、開口部がシールされる。
The roll-shaped packaging material used in the automatic weighing and packaging apparatus is pulled out from the wound tube and conveyed by the supply belt of the bag making apparatus, then cut and sealed.
It is formed into a packaging bag of a predetermined size. The packaging bag is sent to the bag packing device, and the powdery particles or the like weighed by the weighing device are packed in the packing bag, and then the opening is sealed.

【0012】上記のロール状包装材において、ロール状
包装材の中途の接合部は、ロール状包装材の材質と異な
るテープを貼着しているため、前記包装袋は、前記製袋
装置から袋詰め装置へ搬送される途中で包装袋が良品か
不良品かの確認が行われる。つまり自動計量包装装置に
おいて、粉粒体などを包装袋内に詰める前工程に、ロー
ル状包装材の材質と異なるテープを検出する装置(セン
サー)を設けておけばよく、特にアルミ蒸着を除くロー
ル状包装材を使用する場合、このテープをアルミ蒸着テ
ープにしたり、反射量が高いロール状包装材を使用する
場合、前記テープをロール状包装材の反射量より低い無
光沢のテープにして、ロール状包装材との差を明らかに
することにより、高精度のセンサーを選ばないで且つ正
確な不良包装材の検出が可能となる。
In the above-mentioned roll-shaped packaging material, since a tape different from the material of the roll-shaped packaging material is attached to the joint part in the middle of the roll-shaped packaging material, the packaging bag is formed from the bag-making device. During the transportation to the packing device, it is confirmed whether the packaging bag is a good product or a defective product. That is, in the automatic weighing and packaging device, a device (sensor) that detects a tape different from the material of the roll-shaped packaging material may be provided in the preceding step of packing the powder or the like into the packaging bag, and especially rolls excluding aluminum vapor deposition. When using a roll-shaped wrapping material, this tape is an aluminum vapor-deposited tape, or when using a roll-shaped wrapping material with a high reflection amount, the tape is a matte tape with a lower reflection amount than the roll-shaped wrapping material, By clarifying the difference from the shape packaging material, it is possible to detect the defective packaging material accurately without selecting a highly accurate sensor.

【0013】ところでこのテープの貼着はロール状包装
材の中途の接合を行う際に実施すればよく、接合と同時
に可能である。
By the way, the tape may be attached at the time of joining in the middle of the roll-shaped packaging material, and it is possible at the same time as joining.

【0014】そして、前記センサーによる検出信号は制
御装置から自動計量包装装置に制御信号を出力し、該制
御信号によって被包装物を包装袋に充填する充填ノズル
機構は停止し、包装袋を前記充填ノズル機構の直下にセ
ットする包装袋供給機構は前記包装袋を放出して、前記
不良包装材の除去が自動計量包装装置で容易に実現可能
となる。
Then, the detection signal from the sensor outputs a control signal from the control device to the automatic weighing and packaging device, and the filling nozzle mechanism for filling the packaging bag with the article to be packaged is stopped by the control signal, and the packaging bag is filled with the filling bag. The packaging bag supply mechanism set immediately below the nozzle mechanism releases the packaging bag, and the defective packaging material can be easily removed by the automatic weighing and packaging apparatus.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。図1において、ロール状包装材1はプラス
チックフィルムなどのチューブ2を偏平にし、巻回され
たもので、複数個の原反2A,2Bが接合部3を介して
接合され、400〜500mの長尺状となしている。そ
して、ロール状包装材1は一定長さおきにフォトマーク
4が印刷され、包装の際、フォトマーク4の検出により
任意長さに切断された包装袋が形成される。図2は不良
包装袋6の斜視図である。ロール状包装材1はフォトマ
ーク4が光電センサにより検出されて、任意長さに切断
されるとともに、底部7をシールして包装袋が形成され
る。不良包装袋6は長手方向中央部に原反の接合部3を
有し、この接合部3にチューブ2と材質の異なるアルミ
蒸着テープ5が貼着されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, a roll-shaped packaging material 1 is obtained by flattening a tube 2 such as a plastic film and winding it, and a plurality of original fabrics 2A and 2B are joined through a joining portion 3 to obtain a length of 400 to 500 m. It has a scale. Then, the roll-shaped packaging material 1 is printed with the photomarks 4 at regular intervals, and a packaging bag cut into an arbitrary length is formed by detecting the photomarks 4 during packaging. FIG. 2 is a perspective view of the defective packaging bag 6. The photo mark 4 of the roll-shaped packaging material 1 is detected by a photoelectric sensor, cut into an arbitrary length, and the bottom portion 7 is sealed to form a packaging bag. The defective packaging bag 6 has an original fabric joint 3 at the center in the longitudinal direction, and an aluminum vapor deposition tape 5 made of a different material from the tube 2 is attached to the joint 3.

【0016】次に、上記のロール状包装材を使用する自
動計量包装装置8について説明する。図3において、自
動計量包装装置8は、上部に供給口9を備えた計量槽1
0や計量機構(図示せず)からなる計量装置11と、下
部シール機構やカッターなどからなる製袋装置12と、
袋詰め装置13とによって構成される。製袋装置12の
始端側には接合部3にアルミ蒸着テープ5を貼着したプ
ラスチックフィルムなどからなるロール状包装材1を装
着する。
Next, the automatic weighing and packaging apparatus 8 using the above-mentioned roll-shaped packaging material will be described. In FIG. 3, the automatic weighing and packaging apparatus 8 includes a weighing tank 1 having a supply port 9 at an upper portion.
0, a weighing device 11 including a weighing mechanism (not shown), and a bag-making device 12 including a lower sealing mechanism and a cutter,
It is constituted by the bag filling device 13. The roll-shaped packaging material 1 made of a plastic film or the like having the aluminum vapor deposition tape 5 attached to the joint portion 3 is attached to the start end side of the bag making device 12.

【0017】製袋装置12について以下詳述する。製袋
装置12はロール状包装材1からチューブ2を引出し、
ガイドローラ14及び一対のフィードローラ15により
製袋装置12の終端部に向けて搬送され(図4参照)、
チューブ2は無端の供給ベルト16上を搬送される。す
なわち、製袋ユニット17に固着した供給ベルト駆動モ
ータ18とプーリ19、更にフィードローラ15を駆動
するプーリ20,20との間に掛け渡された駆動ベルト
21によって駆動ローラ22が回転する。供給ベルト1
6は製袋装置12の本体フレーム23に軸着したガイド
ローラ24…と、製袋ユニット17に軸着したガイドロ
ーラ25と、フィードローラ15及び前記駆動ローラ2
2とによって回動し、チューブ2を搬送する。
The bag making apparatus 12 will be described in detail below. The bag making device 12 draws the tube 2 from the roll-shaped packaging material 1,
The guide roller 14 and the pair of feed rollers 15 convey the bag making apparatus 12 toward the end portion (see FIG. 4).
The tube 2 is conveyed on an endless supply belt 16. That is, the drive roller 22 is rotated by the drive belt 21 that is stretched between the supply belt drive motor 18 fixed to the bag making unit 17, the pulley 19, and the pulleys 20 and 20 that drive the feed roller 15. Supply belt 1
Reference numeral 6 denotes a guide roller 24 axially attached to the body frame 23 of the bag making apparatus 12, a guide roller 25 axially attached to the bag making unit 17, a feed roller 15 and the driving roller 2
It rotates by 2 and conveys the tube 2.

【0018】供給ベルト16の凹み内(曲折部)にはヒ
ータを備えた下部シール台26及び固定カッタ刃27を
横設し、チューブ2は下部シール台26及び固定カッタ
刃27の各上端部を搬送される。チューブ2を挟んで、
下部シール台26の上方には下部シール用シリンダ28
により上下動するクッションプレート29が、また、固
定カッタ刃27の上方にはカッタ用シリンダ30により
上下動する移動カッタ刃31が各々下方に向けて設けら
れる。
A lower seal base 26 having a heater and a fixed cutter blade 27 are horizontally provided in the recess (bent portion) of the supply belt 16, and the tube 2 has upper end portions of the lower seal base 26 and the fixed cutter blade 27. Be transported. Sandwich tube 2,
Above the lower seal base 26, a lower seal cylinder 28 is provided.
Thus, a cushion plate 29 that moves up and down is provided, and above the fixed cutter blade 27, a movable cutter blade 31 that moves up and down by a cutter cylinder 30 is provided downward.

【0019】製袋ユニット17の入口には光電センサ3
2を配設し、チューブ2に一定の長さおきに印刷された
フォトマーク4が検出される。更に製袋ユニット17の
出口にはアルミ近接スイッチ33を配設し、チューブ2
の中途の接合部3に貼着したアルミ蒸着テープ5が検出
される。製袋装置12の終端部には包装袋の先端検出セ
ンサ(図示せず)を臨ませるとともに、吸盤用シリンダ
34によって上下動する上部吸盤35並びに下部吸盤3
6を対向状に設け、更に、包装袋内に高圧空気を噴射す
るエアジェッタ37をエアジェッタ用シリンダ38によ
って回動可能に設ける。
A photoelectric sensor 3 is provided at the entrance of the bag making unit 17.
2, the photo marks 4 printed on the tube 2 at regular intervals are detected. Further, an aluminum proximity switch 33 is provided at the outlet of the bag-making unit 17, and the tube 2
The aluminum vapor deposition tape 5 attached to the joint 3 in the middle is detected. A leading end detection sensor (not shown) of the packaging bag faces the end portion of the bag making apparatus 12, and an upper suction cup 35 and a lower suction cup 3 which move up and down by a suction cup cylinder 34.
6 are provided so as to face each other, and further, an air jetter 37 for injecting high pressure air into the packaging bag is rotatably provided by an air jetter cylinder 38.

【0020】次に袋詰め装置13について詳述する。計
量槽10の下方に排出ホッパ39を設け、排出ホッパ3
9の下端に接続して充填ノズル機構40を設ける。充填
ノズル機構40の下方には包装袋の底部を支えるための
上下動可能な底板41からなる底上げ機構42を設け
る。充填ノズル機構40の側方には製袋装置12の終端
部の包装袋を一対のチャック43に開口して、充填ノズ
ル機構40の真下にセットするチャックアーム44及び
チャックアーム用シリンダ45からなる包装袋供給機構
46を設ける。47はシール台、48はクッションプレ
ートである。
Next, the bag packing device 13 will be described in detail. A discharge hopper 39 is provided below the weighing tank 10, and the discharge hopper 3
A filling nozzle mechanism 40 is provided by being connected to the lower end of 9. Below the filling nozzle mechanism 40, a bottom raising mechanism 42 composed of a vertically movable bottom plate 41 for supporting the bottom of the packaging bag is provided. A packaging bag including a chuck arm 44 and a chuck arm cylinder 45, which opens a packaging bag at the end of the bag making device 12 on a side of the filling nozzle mechanism 40 to a pair of chucks 43 and sets it directly below the filling nozzle mechanism 40. A bag supply mechanism 46 is provided. Reference numeral 47 is a seal base, and 48 is a cushion plate.

【0021】以下、上記実施例における作用について説
明する。ロール状包装材1はチューブ2を上方に引き出
し、ガイドローラ14を経て、その走行方向を水平に変
えてフィードローラ15に供給され、供給ベルト16上
を円滑に搬送される。供給ベルト16によりチューブ2
は製袋ユニット17に搬送されるが、この時、製袋ユニ
ット17の入口に設けられた光電センサ32がチューブ
2のフォトマーク4を検出する。この検出信号は供給ベ
ルト駆動モータ18を間歇的に停止させると同時にフィ
ードローラ15,15及び供給ベルト16の駆動を間歇
的に停止させ、チューブ2を1パッケージごとに製袋ユ
ニット17に搬送させる。
The operation of the above embodiment will be described below. The roll-shaped packaging material 1 pulls the tube 2 upward, passes through the guide roller 14, changes its traveling direction to horizontal, is supplied to the feed roller 15, and is smoothly conveyed on the supply belt 16. Tube 2 with supply belt 16
Is conveyed to the bag making unit 17, and at this time, the photoelectric sensor 32 provided at the entrance of the bag making unit 17 detects the photo mark 4 of the tube 2. This detection signal causes the supply belt drive motor 18 to be intermittently stopped, and at the same time, the drive of the feed rollers 15 and 15 and the supply belt 16 to be intermittently stopped to convey the tubes 2 to the bag making unit 17 for each package.

【0022】製袋ユニット17ではカッタ用シリンダ3
0の伸張により移動カッタ刃31が下降してチューブ2
を切断するとともに、下部シール用シリンダ28が伸張
してクッションプレート29が下降し、下部シール台2
6のヒータが赤熱して下部シールが行われ、包装袋が形
成される。
In the bag making unit 17, the cutter cylinder 3 is used.
With the extension of 0, the moving cutter blade 31 descends and the tube 2
The lower sealing cylinder 28 extends and the cushion plate 29 descends when the lower sealing base 2 is cut.
The heater of 6 heats red and the lower part is sealed, and a packaging bag is formed.

【0023】カット・シールにより形成された包装袋は
製袋ユニット17から搬出され、製袋ユニット17の出
口に設けられたアルミ近接スイッチ33の真下を通過
し、アルミ蒸着テープ5の有無が検出される。この時、
アルミ近接スイッチ33によりアルミ蒸着テープ5が検
出されると、この検出信号により自動計量包装装置8の
制御装置(図示せず)が全ての駆動装置を停止させ、且
つオペレーターに連絡する手段を設けておけば、アルミ
蒸着テープ5が貼着された不良包装袋6は供給ベルト1
6上で静止し、オペレータによって除去されることにな
る。前記アルミ近接スイッチ33によりアルミ蒸着テー
プ5が検出されなければ、包装袋は良品と判断され、次
工程に進む。
The packaging bag formed by the cut and seal is carried out from the bag making unit 17, passes beneath the aluminum proximity switch 33 provided at the outlet of the bag making unit 17, and the presence or absence of the aluminum vapor deposition tape 5 is detected. It At this time,
When the aluminum vapor deposition tape 5 is detected by the aluminum proximity switch 33, a control device (not shown) of the automatic weighing and packaging apparatus 8 stops all the driving devices by the detection signal, and means for contacting the operator is provided. If not, the defective packaging bag 6 to which the aluminum vapor deposition tape 5 is attached is the supply belt 1
It will be stationary on 6 and will be removed by the operator. If the aluminum vapor deposition tape 5 is not detected by the aluminum proximity switch 33, the packaging bag is determined to be non-defective and the process proceeds to the next step.

【0024】アルミ近接スイッチ33を通過した包装袋
は先端検出センサ(図示せず)からの信号により吸盤用
シリンダ34が伸張するとともに、上部吸盤35と下部
吸盤36により上下方向に開口部が開かれ、エアジェッ
タ37で開口内にエアが噴き込まれる。そして、偏平状
の包装袋を膨らませて、包装袋供給機構46にセットさ
れる。
In the packaging bag that has passed through the aluminum proximity switch 33, a suction cup cylinder 34 extends in response to a signal from a tip detection sensor (not shown), and an upper opening is opened vertically by an upper suction cup 35 and a lower suction cup 36. The air jetter 37 blows air into the opening. Then, the flat packaging bag is inflated and set in the packaging bag supply mechanism 46.

【0025】包装袋供給機構46においては製袋装置1
2側に位置するチャックアーム用シリンダ45が収縮
し、チャックアーム44が下方へ回動するとともに、一
対のチャック43,43を開く。このチャック43,4
3が前記包装袋の開口部に到達するとチャック43,4
3が閉じ、包装袋の開口部を開いたままで挾持し、チャ
ックアーム用シリンダ45が伸びることにより上方へ回
動して包装袋を充填ノズル機構40の真下にセットす
る。
In the packaging bag supply mechanism 46, the bag making device 1
The chuck arm cylinder 45 located on the second side contracts, the chuck arm 44 rotates downward, and the pair of chucks 43, 43 is opened. This chuck 43, 4
When 3 reaches the opening of the packaging bag, the chucks 43, 4
3 is closed, the opening of the packaging bag is held open, and the chuck arm cylinder 45 extends to rotate upward to set the packaging bag directly below the filling nozzle mechanism 40.

【0026】包装袋が袋詰め装置13へ供給されると、
充填ノズルが包装袋の開口内へ挿入されるとともに、充
填ノズルが開き、計量装置11のゲートが駆動して、払
出しが行われる。
When the packaging bag is supplied to the bag filling device 13,
The filling nozzle is inserted into the opening of the packaging bag, the filling nozzle is opened, the gate of the weighing device 11 is driven, and the dispensing is performed.

【0027】一方、底上げ機構42の底板41が所定位
置に上昇して払出しに備える。払出しが終わると、充填
ノズルが閉じるとともに、充填ノズルが上昇する。そし
て、シール台47により包装袋の袋口がシールされ、シ
ールが終了すると底上げ機構42が下降し、前方へ傾斜
することにより、内容物の充填した包装体をベルトコン
ベヤ(図示せず)等の上へ排出する。
On the other hand, the bottom plate 41 of the bottom raising mechanism 42 is raised to a predetermined position to prepare for the payout. When the dispensing is completed, the filling nozzle closes and the filling nozzle rises. Then, the bag mouth of the packaging bag is sealed by the sealing table 47, and when the sealing is completed, the bottom raising mechanism 42 descends and inclines forward, so that the package filled with the contents is transferred to a belt conveyor (not shown) or the like. Discharge up.

【0028】なお、本発明におけるロール状包装材1の
接合部3は、アルミ蒸着テープに限らず、チューブ2の
材質と違いを明らかにするため、チューブ2の反射量よ
り低い無光沢テープを貼着してもよく、さらに接合部3
に光が透過する孔を穿設してもよい。同様に製袋ユニッ
ト17の出口に配設したセンサはアルミ近接スイッチ3
3に限らず、接合部3に貼着したテープに合わせて、光
沢センサ、透過型光電センサなど適宜選択可能で、接合
部3が検出可能であればよい。
The joining portion 3 of the roll-shaped packaging material 1 in the present invention is not limited to the aluminum vapor deposition tape, and a matte tape having a reflection amount lower than that of the tube 2 is attached to clarify the difference from the material of the tube 2. You can wear it, and join 3
A hole through which light is transmitted may be formed. Similarly, the sensor provided at the outlet of the bag making unit 17 is the aluminum proximity switch 3
Not limited to 3, the gloss sensor, the transmissive photoelectric sensor, or the like can be appropriately selected according to the tape attached to the joint portion 3 as long as the joint portion 3 can be detected.

【0029】また、前述したアルミ近接スイッチ33の
検出信号を制御装置(図示せず)に連絡し、前記制御装
置からの制御信号を包装袋供給機構46と、充填ノズル
機構40とに出力し、前記充填ノズル機構40を停止し
て、前記包装袋供給機構46は前記不良包装袋を放出す
るように制御すれば、オペレータに頼ることなく不良包
装袋6を除去することが可能である。以下、包装袋供給
機構46と、充填ノズル機構40による不良包装袋6の
除去作用を詳述する。アルミ近接スイッチ33を通過し
た不良包装袋6はエアジェッタ37により膨らまされ
て、包装袋供給機構46にセットされる。包装袋供給機
構46においてはチャックアーム用シリンダ45が収縮
し、チャックアーム44が下方へ回動するとともに、一
対のチャックが開く。このチャック43,43が前記不
良包装袋6の開口部に到達するとチャック43,43が
閉じ不良包装袋6の開口部を開いたままで挾持し、チャ
ックアーム用シリンダ45が伸びることにより上方へ回
動する。この時、アルミ近接スイッチ33の検出信号に
より制御装置(図示せず)が、チャック43,43を開
くように、また充填ノズル機構40を開かないように各
々を制御する。不良包装袋6はチャック43,43から
落下し、充填ノズル機構40にセットされずに除去され
る。このように制御すればオペレータに頼ることなく自
動的に不良包装袋6は除去され、このようなラインの自
動化がより向上するものとなる。
Further, the detection signal of the aluminum proximity switch 33 described above is communicated to a control device (not shown), and the control signal from the control device is output to the packaging bag supply mechanism 46 and the filling nozzle mechanism 40. By stopping the filling nozzle mechanism 40 and controlling the packaging bag supply mechanism 46 to discharge the defective packaging bag, the defective packaging bag 6 can be removed without depending on the operator. Hereinafter, the action of removing the defective packaging bag 6 by the packaging bag supply mechanism 46 and the filling nozzle mechanism 40 will be described in detail. The defective packaging bag 6 that has passed through the aluminum proximity switch 33 is inflated by the air jetter 37 and set in the packaging bag supply mechanism 46. In the packaging bag supply mechanism 46, the chuck arm cylinder 45 contracts, the chuck arm 44 rotates downward, and the pair of chucks opens. When the chucks 43, 43 reach the opening of the defective packaging bag 6, the chucks 43, 43 are closed and hold the opening of the defective packaging bag 6 with the opening open, and the chuck arm cylinder 45 extends to rotate upward. To do. At this time, a control device (not shown) controls each of the chucks 43 and 43 so as to open and the filling nozzle mechanism 40 not to open by the detection signal of the aluminum proximity switch 33. The defective packaging bag 6 drops from the chucks 43, 43 and is removed without being set in the filling nozzle mechanism 40. By controlling in this way, the defective packaging bag 6 is automatically removed without relying on the operator, and the automation of such a line is further improved.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明における自動計量包装装置のロー
ル状包装材は長尺のロール状包装材の中途の接合部に、
ロール状包装材の材質と異なるアルミ蒸着テープ又は無
光沢テープを貼着したり、光が透過する孔を穿設して、
接合部とロール状包装材との差を明らかにする一方、自
動計量包装装置の不良包装材除去装置においては、自動
計量包装装置に前記接合部に貼着したテープ又は前記接
合部に穿設した孔を検出する検出部を設け、該検出部の
検出信号を前記自動計量包装装置の制御装置に連絡し、
前記検出部の検出信号により、前記制御装置から自動計
量包装装置に制御信号を出力するようにしたので、オペ
レーターの目視に頼らなくても接合部のある不良包装材
の確認及び除去が自動計量包装装置の段階で容易に実現
可能となった。
EFFECT OF THE INVENTION The roll-shaped packaging material of the automatic weighing and packaging apparatus according to the present invention is provided at the joint part in the middle of a long roll-shaped packaging material.
Attach aluminum vapor deposition tape or matte tape different from the material of the roll-shaped packaging material, or make a hole to transmit light,
While clarifying the difference between the joining portion and the roll-shaped packaging material, in the defective packaging material removing device of the automatic weighing and packaging device, the tape stuck to the joining portion or the joining portion in the automatic weighing and packaging device was punched in the joining portion. A detection unit for detecting a hole is provided, and a detection signal of the detection unit is communicated to the control device of the automatic weighing and packaging apparatus,
As the control signal is output from the control device to the automatic weighing and packaging device according to the detection signal of the detection part, it is possible to automatically check and remove the defective packaging material with the joint part without relying on the operator's visual inspection. It has become easy to realize at the device stage.

【0031】更に、前記制御装置からの制御信号を、被
包装物を包装袋に充填する充填ノズル機構と、包装袋を
前記充填ノズル機構の直下にセットする包装袋供給機構
とに出力し、前記充填ノズル機構を停止して、前記包装
袋供給機構は前記不良包装袋を放出するようにしたの
で、不良包装材の除去がより確実になった。
Further, a control signal from the control device is output to a filling nozzle mechanism for filling the packaging bag with the article to be packaged and a packaging bag supply mechanism for setting the packaging bag directly below the filling nozzle mechanism, Since the filling nozzle mechanism is stopped and the packaging bag supply mechanism discharges the defective packaging bag, the defective packaging material can be removed more reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を示すロール状包装材である。FIG. 1 is a roll-shaped packaging material showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1のロール状包装材で形成された不良包装袋
である。
FIG. 2 is a defective packaging bag formed from the roll-shaped packaging material of FIG.

【図3】ロール状包装材を使用する自動計量包装装置で
ある。
FIG. 3 is an automatic weighing and packaging apparatus that uses a roll-shaped packaging material.

【図4】図3における製袋装置の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of the bag manufacturing device in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ロール状包装材 2 チューブ 2A 原反 2B 原反 3 接合部 4 フォトマーク 5 アルミ蒸着テープ 6 不良包装袋 7 底部 8 自動計量包装装置 9 供給口 10 計量槽 11 計量装置 12 製袋装置 13 袋詰め装置 14 ガイドローラ 15 フィードローラ 16 供給ベルト 17 製袋ユニット 18 供給ベルト駆動モータ 19 プーリ 20 プーリ 21 駆動ベルト 22 駆動ローラ 23 本体フレーム 24 ガイドローラ 25 ガイドローラ 26 下部シール台 27 固定カッタ刃 28 下部シール用シリンダ 29 クッションプレート 30 カッタ用シリンダ 31 移動カッタ刃 32 光電センサ 33 アルミ近接スイッチ 34 吸盤用シリンダ 35 上部吸盤 36 下部吸盤 37 エアジェッタ 38 エアジェッタ用シリンダ 39 排出ホッパ 40 充填ノズル機構 41 底板 42 底上げ機構 43 チャック 44 チャックアーム 45 チャックアーム用シリンダ 46 包装袋供給機構 47 シール台 48 クッションプレート 1 roll-shaped packaging material 2 tube 2A original fabric 2B original fabric 3 joint part 4 photo mark 5 aluminum vapor deposition tape 6 defective packaging bag 7 bottom 8 automatic weighing and packaging device 9 supply port 10 weighing device 11 weighing device 12 bag making device 13 bag packing Device 14 Guide roller 15 Feed roller 16 Supply belt 17 Bag making unit 18 Supply belt Drive motor 19 Pulley 20 Pulley 21 Drive belt 22 Drive roller 23 Main body frame 24 Guide roller 25 Guide roller 26 Lower seal stand 27 Fixed cutter blade 28 Lower seal Cylinder 29 Cushion plate 30 Cutter cylinder 31 Moving cutter blade 32 Photoelectric sensor 33 Aluminum proximity switch 34 Sucker cylinder 35 Upper suction cup 36 Lower suction cup 37 Air jetter 38 Air jetter cylinder 39 Discharge hopper 40 Hama nozzle mechanism 41 base plate 42 raised mechanism 43 chucks 44 chuck arm 45 chuck arm cylinder 46 packaging bag supply mechanism 47 seals platform 48 cushion plate

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 計量・包装等を行う自動計量包装装置で
使用する長尺のロール状包装材であって、長尺のロール
状包装材の接合部にロール状包装材の材質と異なるテー
プを貼着したことを特徴とするロール状包装材。
1. A long roll-shaped packaging material for use in an automatic weighing and packaging device for weighing, packaging, etc., wherein a tape different from the material of the roll-shaped packaging material is attached to the joint portion of the long roll-shaped packaging material. A roll-shaped packaging material characterized by being stuck.
【請求項2】 請求項1記載のアルミ蒸着した包装材を
除くロール状包装材であって、前記テープはアルミ蒸着
テープであることを特徴とするロール状包装材。
2. A roll-shaped packaging material other than the aluminum-vapor-deposited packaging material according to claim 1, wherein the tape is an aluminum vapor-deposited tape.
【請求項3】 請求項1記載のロール状包装材であっ
て、前記テープは前記ロール状包装材の反射量より低い
無光沢テープであることを特徴とするロール状包装材。
3. The roll-shaped packaging material according to claim 1, wherein the tape is a matte tape having a reflection amount lower than that of the roll-shaped packaging material.
【請求項4】 計量・包装等を行う自動計量包装装置で
使用する長尺のロール状包装材であって、長尺のロール
状包装材の接合部に光が透過する孔を穿設したことを特
徴とするロール状包装材。
4. A long roll-shaped packaging material for use in an automatic weighing and packaging device for weighing, packaging, etc., wherein a hole through which light is transmitted is formed at a joint portion of the long roll-shaped packaging material. Roll-shaped packaging material.
【請求項5】 請求項1から4のいずれかに記載のロー
ル状包装材を使用した自動計量包装装置の不良包装材除
去装置であって、前記自動計量包装装置に前記ロール状
包装材の接合部に貼着したテープ又は接合部に穿設した
孔を検出する検出部を設け、該検出部の検出信号を前記
自動計量包装装置の制御装置に連絡し、前記検出部の検
出信号により、前記制御装置から自動計量包装装置に制
御信号を出力するようにしたことを特徴とする自動計量
包装装置の不良包装材除去装置。
5. A defective packaging material removing device for an automatic weighing and packaging device using the roll packaging material according to claim 1, wherein the roll packaging material is joined to the automatic weighing and packaging device. A detection unit that detects a hole formed in the tape or the bonding portion attached to the section is provided, the detection signal of the detection unit is communicated to the control device of the automatic weighing and packaging apparatus, and by the detection signal of the detection unit, A defective packaging material removing device for an automatic weighing and packaging device, characterized in that a control signal is output from a control device to the automatic weighing and packaging device.
【請求項6】 請求項5記載の自動計量包装装置の不良
包装材除去装置であって、前記制御装置からの制御信号
を、被包装物を包装袋に充填する充填ノズル機構と、包
装袋を前記充填ノズル機構の直下にセットする包装袋供
給機構とに出力し、前記充填ノズル機構を停止して、前
記包装袋供給機構は前記不良包装材を放出するようにし
たことを特徴とする自動計量包装装置の不良包装材除去
装置。
6. The defective packaging material removing device of the automatic weighing and packaging device according to claim 5, wherein a filling nozzle mechanism for filling a packaging bag with a control signal from the control device, and a packaging bag. Outputting to a packaging bag supply mechanism set immediately below the filling nozzle mechanism, stopping the filling nozzle mechanism, and the packaging bag supply mechanism discharging the defective packaging material. Equipment for removing defective packaging materials.
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