JPH06289032A - Dispensing method for automatic analyzer and dispensing system - Google Patents
Dispensing method for automatic analyzer and dispensing systemInfo
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- JPH06289032A JPH06289032A JP5075799A JP7579993A JPH06289032A JP H06289032 A JPH06289032 A JP H06289032A JP 5075799 A JP5075799 A JP 5075799A JP 7579993 A JP7579993 A JP 7579993A JP H06289032 A JPH06289032 A JP H06289032A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、生化学分析や免疫測定
等の検体検査に用いられる自動分析装置の分注方法およ
び分注システムに係り、特にディスポーザブルチップ方
式を採用した自動分析装置の分注方法および分注システ
ムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dispensing method and a dispensing system for an automatic analyzer used for a sample test such as biochemical analysis and immunoassay, and more particularly to an automatic analyzer employing a disposable chip method. Regarding a dispensing method and a dispensing system.
【0002】[0002]
【従来の技術】臨床検査分野に使用される生化学分析装
置や免疫測定装置等の検体検査装置には自動分析装置が
用いられる。この自動分析装置においては、被測定試料
である血清等の検体を貯溜した測定試料容器および試薬
容器に入っている被測定試料や試薬溶液を反応容器にピ
ペットを用いて定量分注させる分注システムが備えられ
る。2. Description of the Related Art An automatic analyzer is used as a sample inspection device such as a biochemical analyzer and an immunoassay device used in the field of clinical examination. In this automatic analyzer, a dispensing system that quantitatively dispenses the sample to be measured and the reagent solution contained in the sample container and reagent container in which the sample such as serum is stored in the reaction container using a pipette. Is provided.
【0003】分注システムには大別して洗浄方式とディ
スポーザブルチップ方式の2通りのシステムがある。洗
浄方式は被測定試料あるいは試薬溶液を定量分注させる
ピペット先端部の内外表面を分注する毎に洗浄すること
により、異なる溶液相互の持込みによる汚染(キャリー
オーバ)を防ぐ方式であり、ディスポーザブルチップ方
式はピペット先端部をディスポーザブルなチップにする
ことで、キャリーオーバを完全に防止することができる
方式である。Dispensing systems are roughly classified into two types, that is, a cleaning system and a disposable chip system. The cleaning method is a method to prevent contamination (carryover) caused by bringing in different solutions by cleaning the inner and outer surfaces of the pipette tip that dispenses the sample to be measured or reagent solution quantitatively every time. The method is a method that can completely prevent carryover by making the tip of the pipette a disposable tip.
【0004】ディスポーザブルチップ方式を採用した分
注システムは、免疫項目のような高感度項目(濃度10
-9g/ml以下、濃度範囲0〜106 )の溶液分注が要求
され、厳密なキャリーオーバレス化が要求される自動分
析装置に広く採用されている。The dispensing system which adopts the disposable chip system has a high sensitivity item (concentration 10
-9 g / ml or less, concentration range 0 to 10 6 ) is required, and it is widely used in automatic analyzers that require strict carryoverlessness.
【0005】ディスポーザブルチップ方式の従来の分注
システムは図5に示すように構成されている。この分注
システムは図示しないピペット移動機構にて駆動される
分注アーム機構1を備え、この分注アーム機構1は2つ
の回転軸A,Bを持つリンク機構で構成される。The conventional dispensing system of the disposable chip type is constructed as shown in FIG. This dispensing system includes a dispensing arm mechanism 1 driven by a pipette moving mechanism (not shown), and the dispensing arm mechanism 1 is composed of a link mechanism having two rotation axes A and B.
【0006】分注アーム機構1の先端アーム2の自由端
部に検体等の被測定試料あるいは試薬を分注させるピペ
ット3が取り付けられる。ピペット3はピペットプロー
ブ3aの先端にディスポーザブルなピペットチップ3b
を脱着自在に装着することにより構成される。A pipette 3 for dispensing a sample to be measured such as a sample or a reagent is attached to the free end of the tip arm 2 of the dispensing arm mechanism 1. The pipette 3 has a disposable pipette tip 3b at the tip of the pipette probe 3a.
It is configured by detachably mounting.
【0007】ピペットチップ3bはチップラック4上に
整列配置されて収納されており、このチップラック4上
に配置された所定のディスポーザブルなピペットチップ
3bにピペット3を移動させて下降させ、所要の装着動
作を施すことによりピペットプローブ3aのプローブ先
端にピペットチップ3bが装着される。The pipette tips 3b are arranged and stored on the tip rack 4, and the pipette 3 is moved to a predetermined disposable pipette tip 3b placed on the tip rack 4 and lowered to be mounted as required. By performing the operation, the pipette tip 3b is attached to the probe tip of the pipette probe 3a.
【0008】ピペットチップ3bを装着したピペット3
は続いてサンプラ5上の所定位置に移動し、この所定位
置でサンプル容器としての試料容器(あるいは試薬容
器)6から所要量の被測定試料(あるいは試薬)等の溶
液が吸引される。被測定試料等の溶液を吸引したピペッ
ト3は、次に反応ラック7上の所定位置に移送され、こ
の位置でピペットチップ3b内の溶液が、予め試薬等の
溶液が分注された反応容器8内に吐出され、分注され
る。この反応容器8に分注された被測定試料と試薬は混
合撹拌された後、所定時間反応させ、この反応生成物の
濃度を、図示しない反応測定系にて吸光度、蛍光強度等
で測定し、検出している。Pipette 3 equipped with a pipette tip 3b
Then moves to a predetermined position on the sampler 5, and a predetermined amount of solution such as the sample to be measured (or reagent) is sucked from the sample container (or reagent container) 6 as a sample container at this predetermined position. The pipette 3 that has sucked the solution such as the sample to be measured is then transferred to a predetermined position on the reaction rack 7, and the solution in the pipette chip 3b at this position is the reaction container 8 in which the solution such as the reagent is dispensed in advance. It is discharged into and dispensed. The sample to be measured and the reagent dispensed to the reaction container 8 are mixed and stirred, and then reacted for a predetermined time, and the concentration of this reaction product is measured by absorbance, fluorescence intensity, etc. by a reaction measurement system (not shown), It is detecting.
【0009】一方、分注を終えたピペット3は、チップ
廃棄ラック9上に移送され、ここでピペットチップ3b
の廃棄動作が行なわれる。このピペットチップ3bを廃
棄した後、ピペット3は次の分注動作を行なうため、チ
ップラック4上の所要のディスポーザブルなピペットチ
ップ3bに移送され、次の分注動作が再びサイクリック
に繰り返される。On the other hand, the pipette 3 which has been dispensed is transferred onto the tip disposal rack 9, where the pipette tip 3b is placed.
The discard operation is performed. After discarding the pipette tip 3b, the pipette 3 is transferred to a required disposable pipette tip 3b on the tip rack 4 for the next dispensing operation, and the next dispensing operation is cyclically repeated again.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】自動分析装置にディス
ポーザブルチップ方式を採用した従来の分注システムで
は、次に述べる課題が存在する。The conventional dispensing system employing the disposable chip method in the automatic analyzer has the following problems.
【0011】(1)ディスポーザブルチップ方式の分注
システムで被測定試料等の溶液を吸引し、吐出させて分
注する際、ピペットチップ3bの内外周壁面に溶液が僅
かに残るが、個々のピペットチップ3bの表面状態がそ
れぞれ異なっているために、残液量にバラツキがあり、
一定量にならない。(1) When a solution such as a sample to be measured is sucked, discharged and dispensed by a disposable chip dispensing system, the solution slightly remains on the inner and outer peripheral wall surfaces of the pipette tip 3b, but individual pipettes Since the surface states of the chips 3b are different from each other, the residual liquid amount varies.
Not a certain amount.
【0012】(2)ピペット内部(分注ポンプのシリン
ジ部からピペットチップ先端部まで)は通常空気層で満
たされており、溶液として冷蔵試薬を分注させる場合の
ように、溶液温度が気温と異なるとき、ピペットチップ
3b内への溶液吸引によりピペット3内空気層の体積が
減少し、溶液吸引量が所定量より増加する。(2) The inside of the pipette (from the syringe portion of the dispensing pump to the tip of the pipette tip) is usually filled with an air layer, and the temperature of the solution is not the same as the temperature when the refrigerated reagent is dispensed as a solution. When they are different, the volume of the air layer in the pipette 3 decreases due to the solution suction into the pipette tip 3b, and the solution suction amount increases above a predetermined amount.
【0013】(3)ピペットチップ3bは撥水性を有す
るため、溶液とピペットチップ3bとの間の表面張力が
大きい。この大きな表面張力と空気層の影響で分注ポン
プのシリンジストローク容積と溶液吸引量が異なってし
まい、溶液の正確な吸引が困難である。(3) Since the pipette tip 3b has water repellency, the surface tension between the solution and the pipette tip 3b is large. Due to the influence of the large surface tension and the air layer, the syringe stroke volume of the dispensing pump and the solution suction amount are different, which makes it difficult to accurately suck the solution.
【0014】これらの要因により、従来のディスポーザ
ブルチップ方式の分注システムでは、溶液の微量分注時
の分注精度が充分に確保できないのが現状である。特
に、血清や酵素反応基質等の両親媒性物質(疎水性と浸
水性の双方を備える物質)を含む溶液の分注において分
注精度の劣化が顕著に表われる。したがって、両親媒性
物質の溶液の分注を必須とする免疫測定装置等の自動分
析装置に開発においては、分注精度の確保が大きな課題
となっている。Due to these factors, it is the current situation that the conventional disposable chip dispensing system cannot sufficiently secure the dispensing accuracy when a small amount of the solution is dispensed. In particular, in the dispensing of a solution containing an amphipathic substance (a substance having both hydrophobicity and water-immersion property) such as serum or enzyme reaction substrate, the dispensing accuracy is significantly deteriorated. Therefore, in developing an automatic analyzer such as an immunoassay device that requires dispensing of a solution of an amphipathic substance, securing a dispensing accuracy has been a major issue.
【0015】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、分注溶液のキャリーオーバレス化を図るとと
もに分注精度を向上させ、微量分注に適した自動分析装
置の分注方法および分注システムを提供することを目的
とする。The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and aims at making a carry-overless of a dispensed solution and improving dispense accuracy, and a dispense method of an automatic analyzer suitable for a trace amount dispense. And to provide a dispensing system.
【0016】本発明の他の目的は、ピペット内にほぼ均
一な濡れ性を確保する一方、ピペット内部の気液温度差
を解消して分注精度を向上させた自動分析装置の分注方
法および分注システムを提供するにある。Another object of the present invention is to provide a dispensing method for an automatic analyzer which secures a substantially uniform wettability in the pipette and eliminates the gas-liquid temperature difference inside the pipette to improve the dispensing accuracy. Providing a dispensing system.
【0017】本発明のさらに他の目的は、ピペット内部
の濡れ性を改善し、分注ポンプのシリンジストローク容
積に応じて吸引や吐出を正確に行ない、分注精度を向上
させるとともに、装置の信頼性を高めた自動分析装置の
分注方法および分注システムを提供することにある。Still another object of the present invention is to improve the wettability inside the pipette, perform suction and discharge accurately according to the syringe stroke volume of the dispensing pump, improve the dispensing accuracy, and improve the reliability of the device. An object of the present invention is to provide a dispensing method and a dispensing system for an automatic analyzer with improved performance.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動分析装
置の分注方法は、上述した課題を解決するために、請求
項1に記載したように、ピペットのピペットプローブ先
端にピペットチップを装着した後、このピペットチップ
を被測定試料あるいは試薬等の溶液に浸した状態で溶液
の予備的な吸引・吐出を行ない、その後、ピペットチッ
プ内に溶液を吸引し、吸引された溶液を反応容器に所定
量吐出させ、分注させる方法である。In order to solve the above-mentioned problems, the dispensing method for an automatic analyzer according to the present invention has a pipette tip attached to the tip of a pipette probe of a pipette as set forth in claim 1. Then, the pipette tip is immersed in a solution such as the sample to be measured or a reagent, and preliminary aspiration and discharge of the solution are performed.After that, the solution is aspirated into the pipette tip and the aspirated solution is placed in a reaction container. This is a method of discharging a predetermined amount and dispensing.
【0019】また、上述した課題を解決するために、本
発明に係る自動分析装置の分注方法は、請求項1の記載
内容に加えて、請求項2に記載したように、ピペットチ
ップ内に溶液を吸引させる際、溶液吸引量を溶液の分注
量より多目に吸引させたり、さらに、請求項3に記載し
たように、ピペットチップを溶液に浸した状態でピペッ
トチップ内部への予備的吸引・吐出を複数回反復させる
方法である。Further, in order to solve the above-mentioned problems, the dispensing method of the automatic analyzer according to the present invention is, in addition to the contents described in claim 1, as described in claim 2, inside the pipette tip. When sucking the solution, the suction amount of the solution is sucked more than the dispensed amount of the solution, and as described in claim 3, the pipette tip is immersed in the solution, and the preliminary suction to the inside of the pipette tip is performed. This is a method of repeating suction / discharge a plurality of times.
【0020】一方、本発明に係る自動分析装置の分注シ
ステムは、上述した課題を解決するために、請求項4に
記載したように、被測定試料または試薬等の溶液を貯溜
した容器から分注ポンプの作動により貯溜溶液をピペッ
ト内に吸引させ、吸引された溶液を反応容器に吐出し、
分注させる自動分析装置において、前記ピペットはピペ
ットプローブ先端にピペットチップを着脱可能に装着す
る一方、前記ピペットチップ内の溶液の濡れ性を均一化
させ、ピペット内部の気液温度を平衡化させる予備的手
段を設けたものである。On the other hand, in order to solve the above-mentioned problems, the dispensing system of the automatic analyzer according to the present invention, as described in claim 4, dispenses from a container in which a solution such as a sample to be measured or a reagent is stored. By operating the injection pump, the stored solution is sucked into the pipette, and the sucked solution is discharged into the reaction container.
In an automatic analyzer for dispensing, the pipette is detachably attached to the tip of the pipette probe, while the wettability of the solution in the pipette tip is made uniform and the gas-liquid temperature inside the pipette is equilibrated. It is the one that provided the appropriate means.
【0021】さらに、本発明に係る自動分析装置の分注
システムは、上述した課題を解決するために、請求項4
に記載した内容に加えて、請求項5に記載したように、
予備的手段は、ピペットのピペットチップを選択された
容器の溶液に出入れ自在に浸すピペット昇降手段と、前
記ピペットチップが溶液に浸された状態でピペットチッ
プ内への予備的吸引および吐出を行なう予備的給排手段
とを備えたものである。Further, in order to solve the above-mentioned problems, the dispensing system of the automatic analyzer according to the present invention is characterized in that:
In addition to the contents described in, as described in claim 5,
The preliminary means is a pipette lifting means for immersing a pipette tip of a pipette in and out of a solution in a selected container, and a preliminary suction and discharge into the pipette tip while the pipette tip is immersed in the solution. It is provided with a preliminary supply / discharge means.
【0022】また、本発明に係る自動分析装置の分注シ
ステムは、上述した課題を解決するために、請求項6に
記載したように、被測定試料または試薬等の溶液を貯溜
した容器から分注ポンプの作動により貯溜溶液をピペッ
ト内に吸引させ、吸引された溶液を反応容器に吐出し、
分注させる自動分析装置において、前記ピペットをピペ
ットチップ装着位置と溶液吸引位置と溶液吐出分注装置
とピペットチップ廃棄位置との間で選択的に移送させる
ピペット移送手段と、溶液吸引位置で容器に貯溜された
溶液をピペットのピペットチップ内に予備的に吸引およ
び吐出させる予備的吸排手段と、予備的吸引・吐出後に
ピペットチップ内に溶液を吸引させる溶液吸引手段と、
ピペットチップ内に吸引された溶液を溶液吐出分注位置
で反応容器内に吐出させ、分注させる溶液吐出手段とを
有するものである。Further, in order to solve the above-mentioned problems, the dispensing system of the automatic analyzer according to the present invention, as described in claim 6, dispenses from a container storing a solution such as a sample to be measured or a reagent. By operating the injection pump, the stored solution is sucked into the pipette, and the sucked solution is discharged into the reaction container.
In an automatic analyzer for dispensing, pipette transfer means for selectively transferring the pipette among a pipette tip mounting position, a solution suction position, a solution discharge dispenser and a pipette chip discarding position, and a container at the solution suction position. Preliminary suction and discharge means for preliminarily sucking and discharging the stored solution into the pipette tip of the pipette, and solution suction means for sucking the solution into the pipette tip after preliminary suction and discharge,
It has a solution ejecting means for ejecting the solution sucked into the pipette tip into the reaction container at the solution ejecting and dispensing position to dispense the solution.
【0023】さらにまた、上述した課題を解決するため
に、本発明に係る自動分析装置の分注システムは、請求
項6の記載内容に加えて、請求項7に記載したように、
予備的手段、溶液吸引手段および溶液吐出手段は、ピペ
ットに備えられるシリンジ付きの分注ポンプと、この分
注ポンプを駆動させるポンプ駆動装置と、このポンプ駆
動装置の作動制御を行なうドライブユニットを共通に備
えたものである。Further, in order to solve the above-mentioned problems, the dispensing system of the automatic analyzer according to the present invention has the following features in addition to the contents described in claim 6,
The preliminary means, the solution suction means, and the solution discharge means share a dispensing pump with a syringe provided in a pipette, a pump drive device for driving the dispensing pump, and a drive unit for controlling the operation of the pump drive device. Be prepared.
【0024】[0024]
【作用】この自動分析装置の分注システムにおいては、
予備的手段によりピペットを用いて溶液の分注を行なう
前に、容器内に貯溜された溶液をピペットチップ内に予
備的に吸引および吐出させ、ピペット内部を濡れ状態に
してピペットチップ内表面の濡れ性を改善し、ピペット
チップ内表面を均一な濡れ状態にする。In the dispensing system of this automatic analyzer,
Before dispensing the solution with a pipette by a preliminary means, the solution stored in the container is preliminarily sucked and discharged into the pipette tip to make the inside of the pipette wet and the inner surface of the pipette tip wet. The inner surface of the pipette tip is evenly wetted.
【0025】予備的手段によりピペットチップ内表面を
均一な濡れ状態とすることにより、ピペットチップ内表
面と溶液との表面張力が下がり、分注ポンプで分注溶液
をピペットチップ内に吸引する際、正確な溶液吸引が可
能となる。また、予備的手段の作動により、ピペットチ
ップ内に溶液の予備的吸引・吐出を行なうことにより、
ピペットチップ内の空気層温度と溶液温度との差がなく
なり、この気液温度差の解消により、空気層の体積変化
による溶液吸引量の変動も少なくなる。By making the inner surface of the pipette tip uniformly wet by the preliminary means, the surface tension between the inner surface of the pipette tip and the solution is lowered, and when the dispensing solution is sucked into the pipette tip by the dispensing pump, Accurate solution suction is possible. Also, by operating the preliminary means, by performing preliminary suction / discharge of the solution in the pipette tip,
There is no difference between the temperature of the air layer in the pipette tip and the temperature of the solution, and by eliminating this difference in gas-liquid temperature, fluctuations in the amount of solution suction due to volume changes in the air layer are reduced.
【0026】さらに、予備的手段により、ピペットチッ
プ内に溶液を吸引する前に予備的な吸引・吐出を行なう
ことで、溶液を分注後にピペットチップ内に残留する溶
液をバラツキによる悪影響をなくすことができる。Further, by the preliminary means, preliminary suction / discharge is performed before sucking the solution into the pipette tip, so that the adverse effect of variations in the solution remaining in the pipette tip after dispensing the solution is eliminated. You can
【0027】この分注システムでは、ピペットのピペッ
トプローブに脱着可能なピペットチップを用いたので、
ディスポーザブルチップタイプとなり、分注溶液のキャ
リーオーバレス化を図ることができる一方、ピペット内
部にほぼ均一な濡れ性を確保しつつピペット内部の気液
温度差を解消して分注精度を向上させることができ、微
量分注に適したものとなる。In this dispensing system, since the removable pipette tip is used for the pipette probe of the pipette,
It becomes a disposable tip type, and it is possible to achieve carryover of the dispensing solution, while improving the dispensing accuracy by eliminating the gas-liquid temperature difference inside the pipette while ensuring almost even wettability inside the pipette. This makes it suitable for microdispensing.
【0028】また、分注ポンプのシリンジストローク容
積に応じて吸引や吐出を正確に行ない、分注精度の向上
が図れるので装置の信頼性も向上する。Further, since the suction and the discharge are accurately performed according to the syringe stroke volume of the dispensing pump and the dispensing accuracy can be improved, the reliability of the device is also improved.
【0029】[0029]
【実施例】以下、本発明の一実施例について添付図面を
参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0030】図1は本発明に係る自動分析装置の分注シ
ステムの一実施例を原理的に示すものである。この分注
システム1の全体的なレイアウトは図5に示す代表的な
分注システムと基本的に異ならないので、基本的なレイ
アウトについては図5の分注システムを参照する。FIG. 1 shows in principle an embodiment of a dispensing system for an automatic analyzer according to the present invention. Since the overall layout of the dispensing system 1 is basically the same as that of the typical dispensing system shown in FIG. 5, the dispensing system of FIG. 5 is referred to for the basic layout.
【0031】自動分析装置の分注システム10は、リン
ク機構からなる分注アーム機構11の自由端部にピペッ
ト12が設けられている。分注アーム機構11は2つの
回転軸A,Bを有し、基部アーム13と先端アーム14
とから2つ折り可能なリンク機構で構成されたピペット
移送手段であり、このピペット移送手段である分注アー
ム機構11によりピペット12は、図5に示すピペット
チップ装着位置Eと溶液吸引位置Fと溶液吐出分注位置
Gとピペットチップ廃棄位置Hとの間を選択的に移送さ
れるようになっている。In the dispensing system 10 of the automatic analyzer, a pipette 12 is provided at a free end of a dispensing arm mechanism 11 composed of a link mechanism. The dispensing arm mechanism 11 has two rotation axes A and B, and has a base arm 13 and a tip arm 14.
It is a pipette transfer means composed of a link mechanism that can be folded in two from, and the pipette 12 is moved to the pipette tip mounting position E, the solution suction position F and the solution shown in FIG. It is adapted to be selectively transferred between the discharge / dispensing position G and the pipette tip discarding position H.
【0032】分注アーム機構11の基部アーム13およ
びその先端アーム14は、ステッピングモータ等からな
るアーム駆動手段16,17にてそれぞれ回転軸A,B
廻りに回転駆動され、これらのアーム駆動手段16,1
7はドライバユニット18により作動制御される。ドラ
イバユニット18はCPU等のユニットコントローラ1
9により駆動がプログラム制御される。このユニットコ
ントローラ19には自動分析装置の分注操作に必要なプ
ログラムが予め組み込まれ、セットされている。The base arm 13 and its tip arm 14 of the dispensing arm mechanism 11 are rotated by the arm driving means 16 and 17 including stepping motors and the like, respectively.
These arm driving means 16 and 1 are driven to rotate around.
The operation of 7 is controlled by a driver unit 18. The driver unit 18 is a unit controller 1 such as a CPU
The drive is program-controlled by 9. A program necessary for the dispensing operation of the automatic analyzer is previously installed and set in the unit controller 19.
【0033】また、分注アーム機構11の自由端に装着
されるピペット12は、ステッピングモータ等のピペッ
ト昇降手段20により昇降自在に取り付けられる。この
ピペット昇降手段20の作動は、ドライバユニット18
により制御される。Further, the pipette 12 mounted on the free end of the dispensing arm mechanism 11 is attached so as to be able to move up and down by a pipette elevating means 20 such as a stepping motor. The operation of the pipette lifting means 20 is performed by the driver unit 18
Controlled by.
【0034】一方、ピペット12は、ピペットプローブ
23内に容積ポンプを構成するシリンジ24付きの分注
ポンプ25が備えられており、この分注ポンプ25の駆
動は、ポンプモータ等のポンプ駆動装置26により制御
される。ポンプ駆動装置26はドライバユニット18に
より作動制御される。On the other hand, the pipette 12 has a pipette probe 23 provided with a dispensing pump 25 with a syringe 24 constituting a positive displacement pump. The dispensing pump 25 is driven by a pump driving device 26 such as a pump motor. Controlled by. The pump drive device 26 is operation-controlled by the driver unit 18.
【0035】ピペット12はピペットプローブ23のプ
ローブ先端にディスポーザブルなピペットチップ28が
脱着自在に気密に装着される。ピペット12は分注ポン
プ25を備えたピペットプローブ23とピペットチップ
28とから構成され、ピペット12内部にポンプ室29
が形成される。ピペット12内部のポンプ室29にポン
プ駆動装置26の作動によりシリンジ24が出入れ自在
にストロークし、このシリンジ24のストローク作用に
よりポンプ機能が発揮されるようになっている。In the pipette 12, a disposable pipette tip 28 is detachably and airtightly attached to the probe tip of a pipette probe 23. The pipette 12 is composed of a pipette probe 23 having a dispensing pump 25 and a pipette tip 28, and a pump chamber 29 inside the pipette 12.
Is formed. The syringe 24 is freely stroked in and out of the pump chamber 29 inside the pipette 12 by the operation of the pump drive device 26, and the pumping function is exhibited by the stroke action of the syringe 24.
【0036】また、ピペット12内のポンプ室29から
ピペットチップ28にかけて空気が満たされて空気層が
形成されており、ピペット12はピペット昇降手段20
により昇降せしめられる。Air is filled from the pump chamber 29 in the pipette 12 to the pipette tip 28 to form an air layer.
Can be raised and lowered by.
【0037】この分注システム10は、溶液吸引位置F
で血清等の被測定試料あるいは試薬等の溶液を貯溜した
容器30にアクセスできるようになっており、容器30
内の溶液に浸した状態で予備的手段31によりピペット
チップ28内に溶液の予備的吸引および吐出が行なわれ
るようになっている。This dispensing system 10 has a solution suction position F.
The container 30 storing a sample to be measured such as serum or a solution such as a reagent can be accessed from the container 30.
Preliminary suction and discharge of the solution into the pipette tip 28 are performed by the preliminary means 31 while being immersed in the solution therein.
【0038】この予備的手段31は、ピペットチップ2
8を容器30の溶液内に出入れ自在に浸すピペット昇降
手段20と、ピペットチップが溶液に浸された状態でピ
ペットチップ内への予備的吸引を行なう予備的給排手段
32とを備える。予備的給排手段32は分注ポンプ25
とポンプ駆動装置26とを組み合せて構成され、ドライ
バユニット18からのドライブ信号により作動制御され
る。この予備的給排手段32は、溶液を分注する際、溶
液をピペットチップ28内に吸引する溶液吸引手段と、
吸引された溶液を溶液吐出分注位置Gで反応容器8(図
5参照)内に吐出させる溶液吐出手段とを兼用してい
る。This preliminary means 31 is based on the pipette tip 2
A pipette raising / lowering means 20 for freely immersing 8 into and out of the solution in the container 30 and a preliminary feeding / discharging means 32 for performing preliminary suction into the pipette tip in a state where the pipette tip is immersed in the solution are provided. The preliminary feeding / discharging means 32 is the dispensing pump 25.
And a pump drive device 26 are combined, and the operation is controlled by a drive signal from the driver unit 18. The preliminary feeding / discharging means 32 is a solution suction means for sucking the solution into the pipette tip 28 when dispensing the solution,
It also serves as a solution ejecting means for ejecting the sucked solution into the reaction container 8 (see FIG. 5) at the solution ejecting and dispensing position G.
【0039】次に自動分析装置の分注システムの作用を
説明する。Next, the operation of the dispensing system of the automatic analyzer will be described.
【0040】この分注システム10を用いて反応容器8
に被測定試料等の試料溶液を分注させる場合のシステム
動作の一例を説明する。Using this dispensing system 10, a reaction container 8
An example of system operation when a sample solution such as a sample to be measured is dispensed will be described.
【0041】ユニットコントローラ19を予め設定され
た所定のプログラムに基づいて作動させ、このユニット
コントローラ19から所定のプログラムに基づく出力信
号をドライバユニット18に出力してドイラバユニット
18をドライブさせる。The unit controller 19 is operated based on a preset predetermined program, and the unit controller 19 outputs an output signal based on the predetermined program to the driver unit 18 to drive the driver unit 18.
【0042】このドライバユニット18からのドライブ
信号によりアーム駆動手段16,17やピペット昇降手
段20を作動制御し、ピペット12をピペットチップ装
着位置Eに移送させ、ここでピペット12のピペットプ
ローブ23先端にピペットチップ28を装着する。The drive signals from the driver unit 18 are used to control the operation of the arm driving means 16 and 17 and the pipette lifting means 20 to transfer the pipette 12 to the pipette tip mounting position E, where the pipette probe 23 has a tip end. Fit the pipette tip 28.
【0043】ピペットチップ28を装着したピペット1
2は続いて各アーム駆動手段16,17やピペット昇降
手段20の作動により、試料容器30上に移動させた
後、ピペット昇降手段20の作動により、図2(A)に
示すように試料容器30内に下降動作させる。そして、
試料容器30に貯溜された試料(試薬)溶液内に所定量
だけピペットチップ28の先端部が浸された状態で下降
動作を停止させる。このピペット12の昇降作動は、ピ
ペットチップ28の先端部が試料容器30内の所定位置
に達したとき、下降動作を停止させるように予め位置情
報をユニットコントローラ19にプログラムしておく
か、あるいは、液面センサ(図示せず)を用いてこのセ
ンサ検出信号をピペット昇降手段20にフィーバックさ
せ、昇降を制御することにより行なわれる。Pipette 1 equipped with a pipette tip 28
2 is subsequently moved onto the sample container 30 by the operation of the arm driving means 16 and 17 and the pipette elevating means 20, and then by the operation of the pipette elevating means 20, as shown in FIG. Move down inside. And
The lowering operation is stopped while the tip portion of the pipette tip 28 is immersed in the sample (reagent) solution stored in the sample container 30 by a predetermined amount. For the lifting operation of the pipette 12, position information is programmed in advance in the unit controller 19 so that the lowering operation is stopped when the tip of the pipette tip 28 reaches a predetermined position in the sample container 30, or This is performed by using a liquid level sensor (not shown) to feed back this sensor detection signal to the pipette lifting means 20 and controlling the lifting.
【0044】ピペット12の下降動作停止後、予備的手
段31を作動させ、ポンプ駆動装置26により分注ポン
プ25を駆動させる。この分注ポンプ25の駆動によ
り、試料容器30内の試料溶液を予備的に吸引させる。
このときの吸引量は実際の溶液分注量より数μl〜数1
0μl多く設定され、望ましくは、例えば(分注量+2
0μl)に設定される。After the lowering operation of the pipette 12 is stopped, the preliminary means 31 is operated and the dispenser pump 25 is driven by the pump drive device 26. By driving the dispensing pump 25, the sample solution in the sample container 30 is preliminarily sucked.
The suction amount at this time is several μl to several 1 from the actual solution dispensing amount.
0 μl more is set, and preferably (dispensing volume + 2
0 μl).
【0045】次に、予備的手段31の予備的給排手段3
2を作動制御して図2(B)に示すように、分注ポンプ
25を逆駆動させ、ピペットチップ28内に吸引された
溶液を試料容器30内に全量吐出させる。この際、ピペ
ットチップ28の先端部に溶液が溜まるのを防ぐため、
ピペットチップ28先端部を溶液から抜き出させず、浸
したままの状態で吐出作用を行なう。Next, the preliminary feeding / discharging means 3 of the preliminary means 31.
2 is operated and controlled, the dispensing pump 25 is reversely driven, and the entire amount of the solution sucked into the pipette tip 28 is discharged into the sample container 30 as shown in FIG. 2 (B). At this time, in order to prevent the solution from accumulating at the tip of the pipette tip 28,
The tip of the pipette tip 28 is not pulled out from the solution, and the ejection action is performed in the state of being immersed.
【0046】予備的手段31の予備的給排手段32の作
動による溶液の吸引・吐出動作により、ピペットチップ
28の内周壁面が一定の濡れ状態になり、ピペットチッ
プ28の内表面と溶液との間の表面張力を低下させるこ
とができ、ピペットチップ28の表面状態を均一の濡れ
状態にすることができる。また、溶液の予備的な吸引・
吐出により、溶液温度と分注ポンプ25内のピペット先
端部、例えばシリンジ−ピペットチップ間の空気層の温
度差を解消することができ、分注ポンプ25のシリンジ
ストローク容積に応じて吸引や吐出を正確に行なうこと
ができる。By the suction / discharge operation of the solution by the operation of the preliminary supply / discharge means 32 of the preliminary means 31, the inner peripheral wall surface of the pipette tip 28 is kept in a constant wet state, and the inner surface of the pipette tip 28 and the solution are The surface tension between them can be reduced, and the surface state of the pipette tip 28 can be brought into a uniform wet state. In addition, a preliminary suction of the solution
By discharging, it is possible to eliminate the temperature difference between the solution temperature and the pipette tip in the dispensing pump 25, for example, the temperature of the air layer between the syringe and the pipette tip, and suction or discharge in accordance with the syringe stroke volume of the dispensing pump 25. Can be done accurately.
【0047】次に、分注ポンプ25を再び駆動させて図
2(C)に示すようにピペットチップ28内に溶液を再
び吸引する。このときの吸引量は実際の溶液分注量より
多目に設定され、例えば吸引量は(溶液分注量+10μ
l)に設定される。ピペットチップ28内に所要量の吸
引を行なった後、分注ポンプ25を吐出方向に僅かに動
作させて溶液吸込みに伴うバックラッシュの補正を図2
(D)に示すように行なう。Next, the dispensing pump 25 is driven again to suck the solution into the pipette tip 28 again as shown in FIG. 2 (C). The suction amount at this time is set to be larger than the actual solution dispensing amount, and for example, the suction amount is (solution dispensing amount + 10 μm).
l). After performing a required amount of suction into the pipette tip 28, the dispensing pump 25 is slightly operated in the discharge direction to correct the backlash associated with the solution suction.
This is performed as shown in (D).
【0048】ピペットチップ28内に所要量の溶液を吸
引した状態でピペット昇降手段20を作動させてピペッ
ト12を試料容器30から引き上げ、その後、アーム駆
動手段16,17を作動させてピペット12を反応容器
8がセットされた溶液吐出・分注位置Gに移送させる。
この溶液吐出・分注位置Gで再びピペット昇降手段20
を作動させてピペット12を一定量下降動作させる。こ
の下降動作させた後、分注ポンプ25を駆動させて反応
容器8内に所定量の溶液を図2(E)に示すように吐出
させ、分注させる。The pipette lifting means 20 is operated to pull up the pipette 12 from the sample container 30 in a state where a required amount of the solution has been sucked into the pipette tip 28, and then the arm driving means 16 and 17 are operated to cause the pipette 12 to react. The container 8 is transferred to the set solution discharge / dispensing position G.
At this solution discharge / dispensing position G, the pipette lifting means 20 is again used.
Is operated to lower the pipette 12 by a predetermined amount. After this lowering operation, the dispensing pump 25 is driven to discharge a predetermined amount of the solution into the reaction container 8 as shown in FIG.
【0049】ピペットチップ28内に吸引された溶液を
吐出させた後、ピペットチップ28の先端部に液滴が残
留するのを防ぐため、反応容器8内には予め試薬が分注
させてある。溶液の分注は試薬中にピペットチップ28
のチップ先端部が浸されている状態で吐出を行なうのが
望ましいが、必ずしもこれに限定されない。After discharging the sucked solution into the pipette tip 28, a reagent is dispensed into the reaction container 8 in advance in order to prevent the liquid droplets from remaining at the tip of the pipette tip 28. Pipette tip 28 into the reagent
It is desirable to perform the ejection in a state where the tip end portion of the above is immersed, but it is not necessarily limited to this.
【0050】溶液を反応容器8内に吐出・分注させた
後、ピペット昇降手段20やアーム駆動手段16,17
を作動させてピペット12を図5に示すチップ廃棄ラッ
ク9上に移送させ、このチップ廃棄位置Hでピペットプ
ローブ23からピペットチップ28を離脱させ、ピペッ
トチップ28の廃棄が行なわれる。After the solution is discharged and dispensed into the reaction container 8, the pipette lifting means 20 and arm driving means 16 and 17 are used.
Is operated to move the pipette 12 onto the tip disposal rack 9 shown in FIG. 5, the pipette tip 28 is detached from the pipette probe 23 at the tip disposal position H, and the pipette tip 28 is discarded.
【0051】図3は、自動分析装置の分注システムを用
いて反応容器に試料溶液を分注させる別の手順を示す実
施例である。FIG. 3 is an embodiment showing another procedure for dispensing the sample solution into the reaction container by using the dispensing system of the automatic analyzer.
【0052】この分注システムにおいても、ピペット1
2はピペットプローブ23の先端部にピペットプローブ
23を装着した後、ピペットプローブ23を装着したピ
ペット12を試料容器30上に移動させる。Also in this dispensing system, the pipette 1
2 attaches the pipette probe 23 to the tip of the pipette probe 23, and then moves the pipette 12 attached with the pipette probe 23 onto the sample container 30.
【0053】この試料容器30に移送されたピペット1
2は、続いてピペット昇降手段20の作動により下降動
作されて停止せしめられ、試料容器30内の試料溶液に
アクセスされる。ピペット12の下降動作停止後、溶液
吸引位置Fにおいて予備的手段31を作動させることに
より、試料容器30内の溶液がピペットチップ28内に
所要量予備的に吸引される(図3(A))。Pipette 1 transferred to this sample container 30
2 is subsequently lowered by the operation of the pipette elevating means 20 to be stopped, and the sample solution in the sample container 30 is accessed. After stopping the lowering operation of the pipette 12, the preliminary means 31 is operated at the solution suction position F to preliminarily suck the required amount of the solution in the sample container 30 into the pipette tip 28 (FIG. 3A). .
【0054】ピペットチップ28内に図3(A)に示す
ように予備的に吸引させた後、ピペットチップ28の先
端部を試料容器30の貯溜溶液に浸したままの状態で吸
引溶液を全量吐出させる(図3(B))。After preliminarily suctioning the pipette tip 28 into the pipette tip 28 as shown in FIG. 3 (A), the entire amount of the suctioned solution is discharged while the tip portion of the pipette tip 28 is immersed in the stored solution in the sample container 30. (FIG. 3 (B)).
【0055】予備的手段31の予備的給排手段32によ
りピペットチップ28内への溶液の予備的吸引・吐出動
作を1回以上、望ましくは複数回繰り返した後、ピペッ
ト昇降手段20を作動させ、ピペットチップ28の先端
部を試料容器30の液面から図3(C)に示すように一
旦上昇させ、液面から離れた上昇位置で分注ポンプ25
のポンプ駆動装置26を吸引方向に動作させてバックラ
ッシュの補正を行なう。After the preliminary suction / discharge operation of the solution into the pipette tip 28 by the preliminary supply / discharge means 32 of the preliminary means 31 is repeated one or more times, preferably a plurality of times, the pipette lifting means 20 is operated, The tip of the pipette tip 28 is once lifted from the liquid surface of the sample container 30 as shown in FIG. 3C, and the dispensing pump 25 is moved to a lifted position away from the liquid surface.
The backlash is corrected by operating the pump drive device 26 in the suction direction.
【0056】バックラッシュの補正を行なった後、再び
ピペット昇降手段20を作動させて下降動作させ、ピペ
ット12のチップ先端部が一定量試料容器30の溶液に
浸漬させる。この浸漬状態でピペット12の下降動作を
停止させて溶液吸引手段である分注ポンプ25を駆動さ
せて所定分注量の溶液をピペットプローブ23内に図3
(D)に示すように吸引させる。After correcting the backlash, the pipette elevating means 20 is again operated to lower the pipette, and the tip end of the pipette 12 is dipped into the solution in the sample container 30 by a certain amount. In this immersion state, the descending operation of the pipette 12 is stopped, and the dispensing pump 25, which is a solution suction means, is driven so that a predetermined dispensed amount of the solution is placed in the pipette probe 23.
Aspirate as shown in (D).
【0057】ピペットプローブ23に所定分注量の溶液
を吸引させた後、ピペット昇降手段20やアーム駆動手
段16,17を作動させてピペット12を反応容器8上
の溶液吐出・分注位置Gに移送させる。After the pipette probe 23 sucks a predetermined amount of the solution, the pipette elevating means 20 and the arm driving means 16 and 17 are operated to move the pipette 12 to the solution discharge / dispensing position G on the reaction container 8. Transfer.
【0058】この溶液吐出・分注位置Gでピペットチッ
プ28のチップ先端部を反応容器8内の貯溜溶液(試
薬)に浸すように一定量下降させ、続いて分注ポンプ2
5を駆動させてピペットチップ28内に吸引された溶液
の全量を吐出・分注させる(図3(E))。At the solution discharge / dispensing position G, the tip end of the pipette tip 28 is lowered by a certain amount so as to be immersed in the stored solution (reagent) in the reaction vessel 8, and then the dispensing pump 2
5 is driven to discharge and dispense the entire amount of the solution sucked into the pipette tip 28 (FIG. 3 (E)).
【0059】溶液の吐出・分注時には、ピペットチップ
28の先端部を貯溜溶液に浸したままの状態で分注ポン
プ25を作動させ、図3(F)および(G)に示すよう
に溶液の吸引・吐出作用を繰り返す。ピペットチップ先
端部を貯溜溶液に浸したままの状態で分注ポンプ25を
吸引・吐出方向に交互に駆動させて反応容器8内で吸引
・全量吐出を繰り返し、ピペットチップ28内に所定量
吸引した溶液を完全に吐出し、分注させる。At the time of discharging and dispensing the solution, the dispensing pump 25 is operated while the tip portion of the pipette tip 28 is kept immersed in the stored solution, and the solution is dispensed as shown in FIGS. 3 (F) and 3 (G). Repeat suction and discharge action. With the tip portion of the pipette tip still immersed in the stored solution, the dispensing pump 25 is alternately driven in the suction / discharge direction to repeat suction / total amount discharge in the reaction container 8 to suck a predetermined amount in the pipette tip 28. Dispense the solution completely and dispense.
【0060】分注フレーム10により一連の溶液吸引・
分注動作を行なった後、ピペット昇降手段20やアーム
駆動手段16,17を作動させてピペット12をチップ
廃棄ラック9上に移送させ、このチップ廃棄位置Hでピ
ペットチップ28をチップ廃棄ラック9内に廃棄させ
る。A series of solution suction by the dispensing frame 10
After performing the dispensing operation, the pipette lifting means 20 and the arm driving means 16 and 17 are operated to move the pipette 12 onto the tip disposal rack 9, and the pipette tip 28 is placed in the tip disposal rack 9 at the tip disposal position H. To discard.
【0061】この分注システム10を用いて溶液を分注
させた場合の分注精度を従来の分注システムによる分注
精度と比較した評価実験例と評価結果を図4に示す。FIG. 4 shows an evaluation experiment example and an evaluation result in which the dispensing accuracy when the solution is dispensed using this dispensing system 10 is compared with the dispensing accuracy of the conventional dispensing system.
【0062】分注精度の評価は、被測定試料である血清
を分注したときの重量を精密天秤を用いて秤量すること
により行なった。同一条件で分注を20回繰り返して、
CV(変動係数)値を算出し、分注精度の評価値とし
た。ここに、CV値は次式で表わされる。The dispensing accuracy was evaluated by weighing the weight of the sample serum to be dispensed using a precision balance. Repeat dispensing 20 times under the same conditions,
The CV (variation coefficient) value was calculated and used as the evaluation value of the dispensing accuracy. Here, the CV value is expressed by the following equation.
【0063】[0063]
【数1】 [Equation 1]
【0064】この分注システム10を用いて図2(A)
〜(E)で示す実施例を適用して溶液分注前に被測定試
料として血清の予備的な吸引、吐出動作を行ない、次い
で、溶液分注の際は吸引量を吐出量よりも多くしてピペ
ットチップ28内に溶液を残す操作を行なったものを、
図4に示し、従来の分注システムを用いたものと比較し
た。その結果、図4に示されるように、20μlの溶液
分注時では、分注精度がCV値で2.8%から0.5%
に、また10μlの溶液分注では、分注精度が3.2%
から1.5%と、大幅な改善がなされた。この分注シス
テムに適用することによって、分注精度が大きく向上す
ることが実証された。Using this dispensing system 10, FIG.
~ (E) is applied to perform preliminary suction and discharge operations of serum as a sample to be measured before solution dispensing, and then, when the solution is dispensed, the suction amount is made larger than the discharge amount. The operation of leaving the solution in the pipette tip 28
It is shown in FIG. 4 and compared with that using a conventional dispensing system. As a result, as shown in FIG. 4, when 20 μl of the solution was dispensed, the dispensing accuracy was 2.8% to 0.5% in CV value.
In addition, when dispensing 10 μl of solution, the dispensing accuracy is 3.2%.
From 1.5% to a significant improvement. It has been proved that the dispensing accuracy is greatly improved by applying it to this dispensing system.
【0065】[0065]
【発明の効果】以上に述べたように本発明においては、
予備的手段によりピペットを用いて溶液の分注を行なう
前に、容器内に貯溜された溶液をピペットチップ内に予
備的に吸引および吐出させ、ピペット内部を濡れ状態に
してピペットチップ内表面の濡れ性を改善し、ピペット
チップ内表面を均一な濡れ状態にする。As described above, in the present invention,
Before dispensing the solution with a pipette by a preliminary means, the solution stored in the container is preliminarily sucked and discharged into the pipette tip to make the inside of the pipette wet and the inner surface of the pipette tip wet. The inner surface of the pipette tip is evenly wetted.
【0066】予備的手段によりピペットチップ内表面を
均一な濡れ状態とすることにより、ピペットチップ内表
面と溶液との表面張力が下がり、分注ポンプで分注溶液
をピペットチップ内に吸引する際、正確な溶液吸引が可
能となり、微量な溶液分注に適したものとなる。また、
予備的手段の作動により、ピペットチップ内に溶液の予
備的吸引・吐出を行なうことにより、ピペットチップ内
の空気層温度と溶液温度との差がなくなり、この気液温
度差の解消により、空気層の体積変化による溶液吸引量
の変動も少なくなり、分注精度がより一層向上する。By making the inner surface of the pipette tip uniformly wet by the preliminary means, the surface tension between the inner surface of the pipette tip and the solution is lowered, and when the dispensing solution is sucked into the pipette tip by the dispensing pump, Accurate solution suction is possible, which is suitable for dispensing a small amount of solution. Also,
By preliminarily sucking and discharging the solution into the pipette tip by the operation of the preliminary means, there is no difference between the temperature of the air layer inside the pipette tip and the temperature of the solution. Fluctuations in the amount of solution sucked due to volume changes are also reduced, and dispensing accuracy is further improved.
【0067】さらに、予備的手段により、ピペットチッ
プ内に溶液を吸引する前に予備的な吸引・吐出を行なう
ことで、溶液を分注後にピペットチップ内に残留する溶
液をバラツキによる悪影響をなくすことができる。Furthermore, by performing preliminary suction / discharge before sucking the solution into the pipette tip by the preliminary means, it is possible to eliminate the adverse effect of variations in the solution remaining in the pipette tip after dispensing the solution. You can
【0068】この分注システムでは、ピペットのピペッ
トプローブに脱着可能なピペットチップを用いたので、
ディスポーザブルチップタイプとなり、分注溶液のキャ
リーオーバレス化を確実に図ることができる一方、ピペ
ット内部にほぼ均一な濡れ性を確保しつつピペット内部
の気液温度差を解消して分注精度を向上させることがで
き、微量分注に適したものとなる。In this dispensing system, since the removable pipette tip is used for the pipette probe of the pipette,
Disposable tip type ensures reliable carryover of the dispensed solution, while improving the dispensing accuracy by eliminating the gas-liquid temperature difference inside the pipette while ensuring almost uniform wettability inside the pipette. Therefore, it becomes suitable for microdispensing.
【0069】また、分注ポンプのシリンジストローク容
積に応じて吸引や吐出を正確に行ない、分注精度の向上
が図れるので装置の信頼性も向上する。Further, since the suction and the discharge are accurately performed according to the syringe stroke volume of the dispensing pump and the dispensing accuracy can be improved, the reliability of the device is also improved.
【図1】本発明に係る自動分析装置の分注システムの一
実施例を原理的に示す図。FIG. 1 is a view showing in principle an embodiment of a dispensing system of an automatic analyzer according to the present invention.
【図2】本発明に係る自動分析装置の分注システムを使
用した溶液分注作用の一例を時系列的に示す工程図。FIG. 2 is a process chart showing an example of a solution dispensing action using the dispensing system of the automatic analyzer according to the present invention in time series.
【図3】本発明に係る自動分析装置の分注システムを使
用した溶液分注作用の他の例を時系列的に示す工程図。FIG. 3 is a process chart showing another example of solution dispensing action using the dispensing system of the automatic analyzer according to the present invention in time series.
【図4】本発明の自動分析装置の分注システムを用いた
分注精度を従来の分注システムの分注精度と比較して示
す図。FIG. 4 is a diagram showing the dispensing accuracy using the dispensing system of the automatic analyzer of the present invention in comparison with the dispensing accuracy of the conventional dispensing system.
【図5】従来の自動分析装置の分注システムの代表例を
示す図。FIG. 5 is a view showing a typical example of a conventional dispensing system for an automatic analyzer.
10 分注システム 11 分注アーム機構(ピペット移送手段) 12 ピペット 13 基部アーム 14 先端アーム 16,17 アーム駆動手段 18 ドライバユニット 19 ユニットコントローラ 20 ピペット昇降手段 23 ピペットプローブ 24 シリンジ 25 分注ポンプ 26 ポンプ駆動装置 28 ピペットチップ 30 容器 31 予備的手段 32 予備的給排手段(溶液吸引手段、溶液吐出手段) 10 dispensing system 11 dispensing arm mechanism (pipette transfer means) 12 pipette 13 base arm 14 tip arm 16,17 arm driving means 18 driver unit 19 unit controller 20 pipette lifting means 23 pipette probe 24 syringe 25 dispensing pump 26 pump drive Device 28 Pipette tip 30 Container 31 Preliminary means 32 Preliminary supply / discharge means (solution suction means, solution discharge means)
Claims (7)
ットチップを装着した後、このピペットチップを被測定
試料あるいは試薬等の溶液に浸した状態で溶液の予備的
な吸引・吐出を行ない、その後、ピペットチップ内に溶
液を吸引し、吸引された溶液を反応容器に所定量吐出さ
せ、分注させることを特徴とする自動分析装置の分注方
法。1. A pipette tip is attached to the tip of a pipette probe of a pipette, and then the solution is preliminarily sucked and discharged while the pipette tip is immersed in a solution such as a sample to be measured or a reagent. A dispensing method for an automatic analyzer, which comprises sucking a solution into a container, discharging the sucked solution into a reaction container by a predetermined amount, and dispensing the solution.
際、溶液吸引量を溶液の分注量より多目に吸引させる請
求項1記載の自動分析装置の分注方法。2. The dispensing method for an automatic analyzer according to claim 1, wherein when the solution is sucked into the pipette tip, the suction amount of the solution is sucked more than the dispensing amount of the solution.
ペットチップ内部への予備的吸引・吐出を複数回反復さ
せる請求項1記載の自動分析装置の分注方法。3. The dispensing method for an automatic analyzer according to claim 1, wherein preliminary suction / discharge into the interior of the pipette tip is repeated a plurality of times while the pipette tip is immersed in the solution.
た容器から分注ポンプの作動により貯溜溶液をピペット
内に吸引させ、吸引された溶液を反応容器に吐出し、分
注させる自動分析装置において、前記ピペットはピペッ
トプローブ先端にピペットチップを着脱可能に装着する
一方、前記ピペットチップ内の溶液の濡れ性を均一化さ
せ、ピペット内部の気液温度を平衡化させる予備的手段
を設けたことを特徴とする自動分析装置の分注システ
ム。4. An automatic analyzer for sucking a stored solution into a pipette by operating a dispensing pump from a container storing a solution such as a sample to be measured or a reagent and discharging the sucked solution into a reaction container for dispensing. In the above pipette, a pipette tip is detachably attached to the tip of the pipette probe, and a preliminary means is provided for making the wettability of the solution in the pipette tip uniform and for equilibrating the gas-liquid temperature inside the pipette. Dispensing system for automatic analyzers.
プを選択された容器の溶液に出入れ自在に浸すピペット
昇降手段と、前記ピペットチップが溶液に浸された状態
でピペットチップ内への予備的吸引および吐出を行なう
予備的給排手段とを備えた請求項4記載の自動分析装置
の分注システム。5. Preliminary means include pipette lifting means for immersing a pipette tip of a pipette in and out of a solution in a selected container, and preparatory means for immersing the pipette tip in the solution while the pipette tip is immersed in the solution. The dispensing system for an automatic analyzer according to claim 4, further comprising a preliminary supply / discharge means for performing suction and discharge.
た容器から分注ポンプの作動により貯溜溶液をピペット
内に吸引させ、吸引された溶液を反応容器に吐出し、分
注させる自動分析装置において、前記ピペットをピペッ
トチップ装着位置と溶液吸引位置と溶液吐出分注位置と
ピペットチップ廃棄位置との間で選択的に移送させるピ
ペット移送手段と、溶液吸引位置で容器に貯溜された溶
液をピペットのピペットチップ内に予備的に吸引および
吐出させる予備的吸排手段と、予備的吸引・吐出後にピ
ペットチップ内に溶液を吸引させる溶液吸引手段と、ピ
ペットチップ内に吸引された溶液を溶液吐出分注位置で
反応容器内に吐出させ、分注させる溶液吐出手段とを有
することを特徴とする自動分析装置の分注システム。6. An automatic analyzer for sucking a stored solution into a pipette by operating a dispensing pump from a container storing a solution such as a sample to be measured or a reagent and discharging the sucked solution into a reaction container for dispensing. A pipette transfer means for selectively transferring the pipette among a pipette tip mounting position, a solution suction position, a solution discharge / dispensing position, and a pipette tip discarding position, and a pipette of a solution stored in a container at the solution suction position. Preliminary suction and discharge means for preliminarily sucking and discharging into the pipette tip, solution suction means for sucking solution into the pipette tip after preliminarily suctioning and discharging, and solution discharge dispensing of the solution sucked into the pipette tip A dispensing system for an automatic analyzer, comprising: a solution ejecting means for ejecting into a reaction container at a position to dispense.
出手段は、ピペットに備えられるシリンジ付きの分注ポ
ンプと、この分注ポンプを駆動させるポンプ駆動装置
と、このポンプ駆動装置の作動制御を行なうドライブユ
ニットを共通に備えた請求項6記載の自動分析装置の分
注システム。7. The preparatory means, the solution suction means, and the solution discharge means are a dispensing pump with a syringe provided in a pipette, a pump driving device for driving the dispensing pump, and an operation control of the pump driving device. 7. The dispensing system for an automatic analyzer according to claim 6, wherein a drive unit for performing is provided in common.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5075799A JPH06289032A (en) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | Dispensing method for automatic analyzer and dispensing system |
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JP5075799A JPH06289032A (en) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | Dispensing method for automatic analyzer and dispensing system |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH06289032A true JPH06289032A (en) | 1994-10-18 |
Family
ID=13586614
Family Applications (1)
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Country | Link |
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JP (1) | JPH06289032A (en) |
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