JPH0628837B2 - 原位置復帰機能を備えた工作機械 - Google Patents
原位置復帰機能を備えた工作機械Info
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- JPH0628837B2 JPH0628837B2 JP59276904A JP27690484A JPH0628837B2 JP H0628837 B2 JPH0628837 B2 JP H0628837B2 JP 59276904 A JP59276904 A JP 59276904A JP 27690484 A JP27690484 A JP 27690484A JP H0628837 B2 JPH0628837 B2 JP H0628837B2
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- JP
- Japan
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- original position
- tool
- return
- machining
- program
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4067—Restoring data or position after power failure or other interruption
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、原位置復帰機能を備えた工作機械に関するも
のである。
のである。
〈従来の技術〉 マシニングセンタ形式の工作機械においては、加工中に
おいて加工異常が発生したことを主軸モータの過負荷等
によって検出し、かかる異常が検出された場合には、異
常発生時点で加工を中断し、この後手動操作によって原
位置復帰を行って工具の取替えや、加工工作物の排出を
行うようにしていた。
おいて加工異常が発生したことを主軸モータの過負荷等
によって検出し、かかる異常が検出された場合には、異
常発生時点で加工を中断し、この後手動操作によって原
位置復帰を行って工具の取替えや、加工工作物の排出を
行うようにしていた。
〈発明が解決しようとする問題点〉 このように、従来の工作機械においては、加工中断後に
おける原位置復帰を手動操作によって行わなければなら
ないため、無人化が困難な問題があった。
おける原位置復帰を手動操作によって行わなければなら
ないため、無人化が困難な問題があった。
特に、第５図に示すように、工具Ｔを原位置復帰方向Ｒ
へ移動できない状態で加工異常が検出された場合等にお
いては、そのまま工具Ｔを軸方向へ移動させるだけでは
原位置復帰を行うことができず、手動操作により工具の
位置を半径方向にずらしてから原位置復帰を行わなけれ
ばならなかつた。
へ移動できない状態で加工異常が検出された場合等にお
いては、そのまま工具Ｔを軸方向へ移動させるだけでは
原位置復帰を行うことができず、手動操作により工具の
位置を半径方向にずらしてから原位置復帰を行わなけれ
ばならなかつた。
〈問題点を解決するための手段〉 本発明は上記問題を解決するためのもので、加工工具を
加工穴内より半径方向に移動させ原位置復帰させる半径
方向移動指令と軸方向に移動させ原位置復帰させる軸方
向移動指令からなる原位置復帰用プログラムを記憶する
記憶手段と、加工中に異常が発生したことを検出する異
常検出手段と、前記加工工具が前記加工穴内に係合した
ことを検出する係合検出手段と、前記異常検出手段によ
って異常が検出されたことに応答して数値制御手段にて
前記原位置復帰用プログラムの前記半径方向移動指令も
しくは軸方向移動指令の一方を実行し、前記係合検出手
段によって前記加工工具が前記加工穴内に係合したこと
が検出されたことに応答して前記半径方向移動指令もし
くは軸方向移動指令の他方を実行する原位置復帰制御手
段Ｃとを備えたことを特徴とするものである。
加工穴内より半径方向に移動させ原位置復帰させる半径
方向移動指令と軸方向に移動させ原位置復帰させる軸方
向移動指令からなる原位置復帰用プログラムを記憶する
記憶手段と、加工中に異常が発生したことを検出する異
常検出手段と、前記加工工具が前記加工穴内に係合した
ことを検出する係合検出手段と、前記異常検出手段によ
って異常が検出されたことに応答して数値制御手段にて
前記原位置復帰用プログラムの前記半径方向移動指令も
しくは軸方向移動指令の一方を実行し、前記係合検出手
段によって前記加工工具が前記加工穴内に係合したこと
が検出されたことに応答して前記半径方向移動指令もし
くは軸方向移動指令の他方を実行する原位置復帰制御手
段Ｃとを備えたことを特徴とするものである。
〈作用〉 異常検出手段によって加工異常が検出されると、これに
応答して原位置復帰制御手段が作動し、数値制御手段に
対して原位置復帰用プログラムの半径方向移動指令もし
くは軸方向移動指令の一方を実行し、前記係合検出手段
によって前記加工工具が前記加工穴内に係合したことが
検出されたことに応答して前記半径方向移動指令もしく
は軸方向移動指令の他方を実行することにより、工具を
加工穴の軸線と直交する方向へ移動させないと工具を加
工穴から抜き出せない場合であっても、自動的に原位置
復帰を行うことができる。
応答して原位置復帰制御手段が作動し、数値制御手段に
対して原位置復帰用プログラムの半径方向移動指令もし
くは軸方向移動指令の一方を実行し、前記係合検出手段
によって前記加工工具が前記加工穴内に係合したことが
検出されたことに応答して前記半径方向移動指令もしく
は軸方向移動指令の他方を実行することにより、工具を
加工穴の軸線と直交する方向へ移動させないと工具を加
工穴から抜き出せない場合であっても、自動的に原位置
復帰を行うことができる。
〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第２図
において、１０は機械本体１のベッドで、このベッド１
０上には、工作物Ｗを載置するテーブル１１が紙面と垂
直な方向（Ｘ軸方向）に移動可能に案内され、また主軸
頭１２を上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に案内するコ
ラム１３が左右方向（Ｙ軸方向）に移動可能に案内され
ている。そして、テーブル１１はベッド１０上に固着さ
れたサーボモータ１４によってＸ軸方向に移動され、主
軸頭１２は、ベッド１０の後端部に取付けられたサーボ
モータ１５と、コラム１３の上部に取付けられたサーボ
モータ１６とによってＹ軸方向およびＺ軸方向に移動さ
れるようになっている。
において、１０は機械本体１のベッドで、このベッド１
０上には、工作物Ｗを載置するテーブル１１が紙面と垂
直な方向（Ｘ軸方向）に移動可能に案内され、また主軸
頭１２を上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に案内するコ
ラム１３が左右方向（Ｙ軸方向）に移動可能に案内され
ている。そして、テーブル１１はベッド１０上に固着さ
れたサーボモータ１４によってＸ軸方向に移動され、主
軸頭１２は、ベッド１０の後端部に取付けられたサーボ
モータ１５と、コラム１３の上部に取付けられたサーボ
モータ１６とによってＹ軸方向およびＺ軸方向に移動さ
れるようになっている。
これらのサーボモータ１４〜１６はドライブユニット５
を介して数値制御装置２に接続され、数値制御装置２か
ら出力される分配パルスによって回転駆動されるように
なっている。また、ドライブユニット５とサーボモータ
１４〜１６との間には各軸サーボモータ１４〜１６が過
負荷になったことを検出するメータリレー２２ａ〜２２
ｃが設けられている。
を介して数値制御装置２に接続され、数値制御装置２か
ら出力される分配パルスによって回転駆動されるように
なっている。また、ドライブユニット５とサーボモータ
１４〜１６との間には各軸サーボモータ１４〜１６が過
負荷になったことを検出するメータリレー２２ａ〜２２
ｃが設けられている。
１７は主軸ヘッド１２に鉛直状態で軸架され主軸モータ
１８によって回転駆動される主軸で、図略の工具交換装
置によって工具マガジン内の工具Ｔが選択的に装着され
る。
１８によって回転駆動される主軸で、図略の工具交換装
置によって工具マガジン内の工具Ｔが選択的に装着され
る。
また、主軸モータ１８と電源ラインＡＣとの間には主軸
モータ１８に流れる電流の大小によって、工具Ｔに作用
する負荷トルクが許容値以内か否を判別し、負荷トルク
が許容値を越えた場合には異常検出信号を出力する異常
検出回路１９が設けられている。
モータ１８に流れる電流の大小によって、工具Ｔに作用
する負荷トルクが許容値以内か否を判別し、負荷トルク
が許容値を越えた場合には異常検出信号を出力する異常
検出回路１９が設けられている。
２は公知の数値制御装置であり、この数値制御装置２の
内部メモリ２ａには、テープリーダ３０等によって入力
された加工用プログラムの他に、第４図（ａ）と（ｂ）
に示す一対の原位置復帰プログラムＯＲＰ１，ＯＲＰ２
が記憶されている。この原位置復帰プログラムＯＲＰ
１、ＯＲＰ２の内、原位置復帰プログラムＯＲＰ１は、
Ｚ軸原位置復帰を最初から行うもので、工具Ｔが加工穴
から抜き出せない場合に送りを中断するため、ブロック
Ｎ２００にはスキップ機能コードＧ３１がプログラムさ
れている。
内部メモリ２ａには、テープリーダ３０等によって入力
された加工用プログラムの他に、第４図（ａ）と（ｂ）
に示す一対の原位置復帰プログラムＯＲＰ１，ＯＲＰ２
が記憶されている。この原位置復帰プログラムＯＲＰ
１、ＯＲＰ２の内、原位置復帰プログラムＯＲＰ１は、
Ｚ軸原位置復帰を最初から行うもので、工具Ｔが加工穴
から抜き出せない場合に送りを中断するため、ブロック
Ｎ２００にはスキップ機能コードＧ３１がプログラムさ
れている。
一方、原位置復帰プログラムＯＲＰ２は、Ｘ軸原位置復
帰、Ｙ軸原位置復帰、Ｚ軸原位置復帰を連続して行うも
のであるが、原位置復帰指令をプログラムしたブロック
Ｎ３０２，３０４，３０６には、シーケンス制御装置３
からスキップ信号が送出されると、その時点で送りを中
断するためのスキップ機能コードＧ３１がプログラムさ
れている。
帰、Ｙ軸原位置復帰、Ｚ軸原位置復帰を連続して行うも
のであるが、原位置復帰指令をプログラムしたブロック
Ｎ３０２，３０４，３０６には、シーケンス制御装置３
からスキップ信号が送出されると、その時点で送りを中
断するためのスキップ機能コードＧ３１がプログラムさ
れている。
また、Ｘ，Ｙ軸方向の原位置復帰指令をプログラムした
ブロックＮ３０２，３０４の次のブロックＮ３０３，３
０５には原位置方向とは逆の方向に戻す戻しプログラム
Ｘ−〔Ａ＊＃１〕，Ｙ−〔Ａ＊＃１〕がプログラムされ
ている。このプログラムのＡは定数を示し、＃１は、そ
の値がブロックＮ３０１で増加されるパラメータ名を示
す。
ブロックＮ３０２，３０４の次のブロックＮ３０３，３
０５には原位置方向とは逆の方向に戻す戻しプログラム
Ｘ−〔Ａ＊＃１〕，Ｙ−〔Ａ＊＃１〕がプログラムされ
ている。このプログラムのＡは定数を示し、＃１は、そ
の値がブロックＮ３０１で増加されるパラメータ名を示
す。
前記数値制御装置２にはシーケン制御装置３が接続され
ており、シーケンス制御装置３からの指令によって複数
のプログラムの内の１つを選択して実行するようになっ
ている。すなわち、シーケンス制御装置３から複数のプ
ログラムの内のいずれかの先頭ブロックに対応したシー
ケンス番号が出力された状態で、プログラムサーチの指
令が出力されると、数値制御装置２は与えられたシーケ
ンス番号に対応したブロックをサーチし、この後、起動
指令が与えられる、とサーチされたブロック以降の数値
制御プログラムを実行するようになっている。
ており、シーケンス制御装置３からの指令によって複数
のプログラムの内の１つを選択して実行するようになっ
ている。すなわち、シーケンス制御装置３から複数のプ
ログラムの内のいずれかの先頭ブロックに対応したシー
ケンス番号が出力された状態で、プログラムサーチの指
令が出力されると、数値制御装置２は与えられたシーケ
ンス番号に対応したブロックをサーチし、この後、起動
指令が与えられる、とサーチされたブロック以降の数値
制御プログラムを実行するようになっている。
シーケンス制御装置３は、工作物Ｗの加工が開始される
と、異常検出回路１９の出力を監視し、加工中に過負荷
が生じて異常検出回路１９から異常検出信号が出力され
た場合には、第３図にフローチャートで示した原位置復
帰処理を行うようにシーケンスプログラムが作成されて
いる。
と、異常検出回路１９の出力を監視し、加工中に過負荷
が生じて異常検出回路１９から異常検出信号が出力され
た場合には、第３図にフローチャートで示した原位置復
帰処理を行うようにシーケンスプログラムが作成されて
いる。
すなわち、異常の発生が検出されると、シーケンス制御
装置３は数値制御装置２にリセット信号を供給して、実
行中の加工プログラムを中断させる（５０）。そして、
この後、原位置復帰プログラムＯＲＰ１の先頭ブロック
番号２００を数値制御装置２へ送出してプログラムサー
チを指令し（５１）、この後数値制御装置２に起動指令
を与えて原位置復帰プログラムＯＲＰ１を実行させる。
これにより、数値制御装置２は原位置復帰プログラムＯ
ＲＰ１の最初にプログラムされているＧ３１，Ｆ２０，
Ｚ１００を実行し、工具ＴをＺ軸方向へ指令速度で移動
させるためのパルス分配を行う。
装置３は数値制御装置２にリセット信号を供給して、実
行中の加工プログラムを中断させる（５０）。そして、
この後、原位置復帰プログラムＯＲＰ１の先頭ブロック
番号２００を数値制御装置２へ送出してプログラムサー
チを指令し（５１）、この後数値制御装置２に起動指令
を与えて原位置復帰プログラムＯＲＰ１を実行させる。
これにより、数値制御装置２は原位置復帰プログラムＯ
ＲＰ１の最初にプログラムされているＧ３１，Ｆ２０，
Ｚ１００を実行し、工具ＴをＺ軸方向へ指令速度で移動
させるためのパルス分配を行う。
シーケンス制御装置３は、この送りが開始された後で、
メータリレー２２Ｃから過負荷信号が送出されないか否
かによってサーボモータ１６が過負荷にならないか否か
を、主軸ヘッド１２が原位置に戻るまでの間チェックす
る（５４）。過負荷信号が送出されることなしに主軸ヘ
ッド１２が原位置まで戻って数値制御装置２からプログ
ラム完了信号が送出された場合には、ここで原位置復帰
処理を完了するが、第５図のような状態から原位置復帰
が開始されて、メータリレー２２Ｃから過負荷信号が送
出された場合には、その時点でスキップ信号を数値制御
装置２に送出して送り中断させるとともに、＃１０００
番地の出力を１にし（５５）、原位置復帰プログラムＯ
ＲＰ２を実行させる。
メータリレー２２Ｃから過負荷信号が送出されないか否
かによってサーボモータ１６が過負荷にならないか否か
を、主軸ヘッド１２が原位置に戻るまでの間チェックす
る（５４）。過負荷信号が送出されることなしに主軸ヘ
ッド１２が原位置まで戻って数値制御装置２からプログ
ラム完了信号が送出された場合には、ここで原位置復帰
処理を完了するが、第５図のような状態から原位置復帰
が開始されて、メータリレー２２Ｃから過負荷信号が送
出された場合には、その時点でスキップ信号を数値制御
装置２に送出して送り中断させるとともに、＃１０００
番地の出力を１にし（５５）、原位置復帰プログラムＯ
ＲＰ２を実行させる。
すなわち、シーケンス制御装置３は、原位置復帰プログ
ラムＯＲＰ２の先頭ブロックのシーケンス番号３００を
数値制御装置２に送出して原位置復帰プログラムＯＲＰ
２をサーチさせ（５６）、この後、原位置復帰プログラ
ムＯＲＰ２の実行を指令する（５７）。この原位置復帰
プログラムＯＲＰ２の先頭ブロックＮ３００には、＃１
０００番地の出力が１である間、ブロックＮ３０１〜３
０７のプログラムを繰返す指令ＷＨＩＬＥ〔＃１０００
ＥＱ１〕ＤＯ１がプログラムされており、また、ブロッ
クＮ３０１にはパラメータ＃１の内容を１増加させる指
令がプログラムされている。ブロックＮ３０２には工具
ＴをＸ軸の原点へ復帰させるＧ２８，Ｇ３１，Ｘ０がプ
ログラムされており、このプログラムを読出すと数値制
御装置２は、工具ＴをＸ軸の原点方向に移動させるべく
Ｘ軸にパルスを分配する。これにより、工具Ｔは加工穴
Ｗａの軸線と直交する方向に移動し、工具Ｔが加工穴Ｗ
ａの異なる部分に係合するとその移動が停止される。こ
のように、工具Ｔが工作物Ｗの加工穴Ｗａに係合して停
止すると、サーボモータ１４の駆動電流が増加し、メー
タリレー２２ａが作動してオーバロード信号ＯＬＸを出
力する。そしてこのメータリレー２２ａ作動に応答して
シーケンス制御装置３は、数値制御装置２に対してスキ
ップ信号を送出し、現在実行中の原位置復帰移動を中断
する。
ラムＯＲＰ２の先頭ブロックのシーケンス番号３００を
数値制御装置２に送出して原位置復帰プログラムＯＲＰ
２をサーチさせ（５６）、この後、原位置復帰プログラ
ムＯＲＰ２の実行を指令する（５７）。この原位置復帰
プログラムＯＲＰ２の先頭ブロックＮ３００には、＃１
０００番地の出力が１である間、ブロックＮ３０１〜３
０７のプログラムを繰返す指令ＷＨＩＬＥ〔＃１０００
ＥＱ１〕ＤＯ１がプログラムされており、また、ブロッ
クＮ３０１にはパラメータ＃１の内容を１増加させる指
令がプログラムされている。ブロックＮ３０２には工具
ＴをＸ軸の原点へ復帰させるＧ２８，Ｇ３１，Ｘ０がプ
ログラムされており、このプログラムを読出すと数値制
御装置２は、工具ＴをＸ軸の原点方向に移動させるべく
Ｘ軸にパルスを分配する。これにより、工具Ｔは加工穴
Ｗａの軸線と直交する方向に移動し、工具Ｔが加工穴Ｗ
ａの異なる部分に係合するとその移動が停止される。こ
のように、工具Ｔが工作物Ｗの加工穴Ｗａに係合して停
止すると、サーボモータ１４の駆動電流が増加し、メー
タリレー２２ａが作動してオーバロード信号ＯＬＸを出
力する。そしてこのメータリレー２２ａ作動に応答して
シーケンス制御装置３は、数値制御装置２に対してスキ
ップ信号を送出し、現在実行中の原位置復帰移動を中断
する。
これにより、ブロックＮ３０３に記憶されている戻し用
プログラムＸ−〔Ａ＊＃１〕が実行される。この際、パ
ラメータ＃１の初期値は零であるので、この場合の戻し
移動量は零となり、戻し動作（前記原点方向とは逆方向
の動作）は行われない。また、これに続いて、ブロック
Ｎ３０４とＮ３０５のプログラムに基づき、Ｙ軸への原
位置復帰と戻し動作が実行される。この場合も、パラメ
ータ＃１が零であるため戻し動作は行われない。続い
て、ブロックＮ３０６のプログラムに基づき、Ｚ軸方向
の原位置復帰が行われる。
プログラムＸ−〔Ａ＊＃１〕が実行される。この際、パ
ラメータ＃１の初期値は零であるので、この場合の戻し
移動量は零となり、戻し動作（前記原点方向とは逆方向
の動作）は行われない。また、これに続いて、ブロック
Ｎ３０４とＮ３０５のプログラムに基づき、Ｙ軸への原
位置復帰と戻し動作が実行される。この場合も、パラメ
ータ＃１が零であるため戻し動作は行われない。続い
て、ブロックＮ３０６のプログラムに基づき、Ｚ軸方向
の原位置復帰が行われる。
このようなＸ軸方向とＹ軸方向の原位置復帰移動によ
り、第６図に二点鎖線で示すように、工具ＴをＺ軸方向
へ移動させることにより、通常は工具Ｔを加工穴Ｗａか
ら抜き出せるようになるため、これに引き続いてブロッ
クＮ３０６のＺ軸方向への原位置復帰指令Ｇ２８，Ｇ３
１，Ｚ０が実行されると、工具Ｔは工作物Ｗの加工穴Ｗ
ａから離脱してＺ軸方向の原位置復帰が行われる。この
ようにしてＺ軸方向への原位置復帰が完了したことが確
認されると、シーケンス制御装置３は＃１０００番の出
力を０にする。これにより数値制御装置２は、ブロック
Ｎ３０８へジャンプし、原位置復帰プログラムＯＲＰ２
の実行を終了する。
り、第６図に二点鎖線で示すように、工具ＴをＺ軸方向
へ移動させることにより、通常は工具Ｔを加工穴Ｗａか
ら抜き出せるようになるため、これに引き続いてブロッ
クＮ３０６のＺ軸方向への原位置復帰指令Ｇ２８，Ｇ３
１，Ｚ０が実行されると、工具Ｔは工作物Ｗの加工穴Ｗ
ａから離脱してＺ軸方向の原位置復帰が行われる。この
ようにしてＺ軸方向への原位置復帰が完了したことが確
認されると、シーケンス制御装置３は＃１０００番の出
力を０にする。これにより数値制御装置２は、ブロック
Ｎ３０８へジャンプし、原位置復帰プログラムＯＲＰ２
の実行を終了する。
一方、上記した一回のＸＹ方向の移動だけでは、Ｚ軸方
向の原位置復帰移動ができない場合、すなわち、Ｚ軸方
向の原位置復帰時にサーボモータ１６の過負荷がメータ
リレー２２ｃで検出された場合（５９）には、スキップ
信号が送出（６０）されて再びブロックＮ３０１に復帰
され、パラメータ＃１に１が加算される。従ってブロッ
クＮ３０３およびブロックＮ３０５においては、Ｘ軸方
向およびＹ軸方向にＡだけ戻し動作が行われる。その
後、前記したようにＺ軸方向の原位置復帰が行われ、そ
れでも原位置復帰が行えない場合には、前記パラメータ
＃１にさらに１が加算され、従ってＸ軸方向およびＹ軸
方向の戻し動作が先程の２倍の〔Ａ×２〕量だけ行われ
る。
向の原位置復帰移動ができない場合、すなわち、Ｚ軸方
向の原位置復帰時にサーボモータ１６の過負荷がメータ
リレー２２ｃで検出された場合（５９）には、スキップ
信号が送出（６０）されて再びブロックＮ３０１に復帰
され、パラメータ＃１に１が加算される。従ってブロッ
クＮ３０３およびブロックＮ３０５においては、Ｘ軸方
向およびＹ軸方向にＡだけ戻し動作が行われる。その
後、前記したようにＺ軸方向の原位置復帰が行われ、そ
れでも原位置復帰が行えない場合には、前記パラメータ
＃１にさらに１が加算され、従ってＸ軸方向およびＹ軸
方向の戻し動作が先程の２倍の〔Ａ×２〕量だけ行われ
る。
その後、Ｚ軸方向に再度の原位置復帰動作が実行され、
これらの動作の繰返しによって工具Ｔが加工穴Ｗａから
離脱されて原位置へ復帰される。
これらの動作の繰返しによって工具Ｔが加工穴Ｗａから
離脱されて原位置へ復帰される。
このように、原位置復帰プログラムＯＲＰ１によって工
具Ｔを原位置に復帰できない場合には、原位置復帰プロ
グラムＯＲＰ２によって最初に、工具ＴをＸ軸およびＹ
軸の原点方向にそれぞれ移動させ、それでも工具Ｔを原
位置に復帰できない場合には、工具Ｔを今度はＸ軸およ
びＹ軸の原点方向とは逆方向に所定量ずつ移動させなが
ら、工具Ｔを原位置に復帰させるようにすることによ
り、異常が検出されたときに工具Ｔが加工穴Ｗａに対し
ていかなる位置関係にあっても、Ｚ軸方向の原位置復帰
が可能な位置に工具を位置決めできるようになる。
具Ｔを原位置に復帰できない場合には、原位置復帰プロ
グラムＯＲＰ２によって最初に、工具ＴをＸ軸およびＹ
軸の原点方向にそれぞれ移動させ、それでも工具Ｔを原
位置に復帰できない場合には、工具Ｔを今度はＸ軸およ
びＹ軸の原点方向とは逆方向に所定量ずつ移動させなが
ら、工具Ｔを原位置に復帰させるようにすることによ
り、異常が検出されたときに工具Ｔが加工穴Ｗａに対し
ていかなる位置関係にあっても、Ｚ軸方向の原位置復帰
が可能な位置に工具を位置決めできるようになる。
このようにすることにより、工具Ｔが加工穴Ｗａに係合
して停止したことが検出されると、加工穴Ｗａに対する
工具Ｔの半径方向移動と軸方向移動とを切り替えて実行
し、原位置に復帰することになる。そしてこの原位置復
帰の処理が完了すると、工作物Ｗの交換を自動的に行っ
て、加工を続行する。
して停止したことが検出されると、加工穴Ｗａに対する
工具Ｔの半径方向移動と軸方向移動とを切り替えて実行
し、原位置に復帰することになる。そしてこの原位置復
帰の処理が完了すると、工作物Ｗの交換を自動的に行っ
て、加工を続行する。
〈発明の効果〉 以上述べたように本発明においては、加工中に以上が発
生した場合には、加工工具を加工穴内の半径方向に移動
させる指令と軸線方向に移動させる指令の一方が実行さ
れた後、加工穴内に加工工具が係合したことが検出され
ると、半径方向に移動させる指令と軸線方向に移動させ
る指令の他方が実行されるて原位置復帰が行われること
によって、軸方向移動だけでは工具を工作物から離脱で
きない場合でも、加工穴の形状に関わりなく自動的に原
位置復帰を行うことが可能となり、無人運転がより効率
的に行えるようになる利点がある。
生した場合には、加工工具を加工穴内の半径方向に移動
させる指令と軸線方向に移動させる指令の一方が実行さ
れた後、加工穴内に加工工具が係合したことが検出され
ると、半径方向に移動させる指令と軸線方向に移動させ
る指令の他方が実行されるて原位置復帰が行われること
によって、軸方向移動だけでは工具を工作物から離脱で
きない場合でも、加工穴の形状に関わりなく自動的に原
位置復帰を行うことが可能となり、無人運転がより効率
的に行えるようになる利点がある。
第１図は本発明を明示するための全体構成図、第２図〜
第４図は本発明の実施例を示すもので、第２図は工作機
械の概略側面図に制御回路のブロック図を併記した図、
第３図は第２図におけるシーケンス制御装置３の動作を
示すフローチャート、第４図（ａ），（ｂ）は第２図に
おける数値制御装置２のメモリ２ａに記憶された原位置
復帰プログラムＯＲＰ１とＯＲＰ２を示す図、第５図は
加工状態での工作物と工具の係合関係を示す図、第６図
は第５図におけるVI−VI線断面矢視拡大図である。 １……機械本体、２……数値制御装置、２ａ……メモ
リ、３……シーケンス制御装置、１２……主軸ヘッド、
１７……主軸、１８……主軸モータ、１９……異常検出
回路、２２ａ〜２２ｃ……メータリレー、Ｔ……工具、
Ｗ……工作物。
第４図は本発明の実施例を示すもので、第２図は工作機
械の概略側面図に制御回路のブロック図を併記した図、
第３図は第２図におけるシーケンス制御装置３の動作を
示すフローチャート、第４図（ａ），（ｂ）は第２図に
おける数値制御装置２のメモリ２ａに記憶された原位置
復帰プログラムＯＲＰ１とＯＲＰ２を示す図、第５図は
加工状態での工作物と工具の係合関係を示す図、第６図
は第５図におけるVI−VI線断面矢視拡大図である。 １……機械本体、２……数値制御装置、２ａ……メモ
リ、３……シーケンス制御装置、１２……主軸ヘッド、
１７……主軸、１８……主軸モータ、１９……異常検出
回路、２２ａ〜２２ｃ……メータリレー、Ｔ……工具、
Ｗ……工作物。
Claims (1)
- 【請求項１】原位置復帰機能を備えた工作機械であっ
て、加工工具を加工穴内より半径方向に移動させて原位
置復帰させる半径方向移動指令と軸方向に移動させて原
位置復帰させる軸方向移動指令からなる原位置復帰用プ
ログラムを記憶する記憶手段と、加工中に異常が発生し
たことを検出する異常検出手段と、前記加工工具が前記
加工穴内に係合したことを検出する係合検出手段と、前
記異常検出手段によって異常が検出されたことに応答し
て数値制御手段にて前記原位置復帰用プログラムの前記
半径方向移動指令もしくは軸方向移動指令の一方を実行
し、前記係合検出手段によって前記加工工具が前記加工
穴内に係合したことが検出されたことに応答して前記半
径方向移動指令もしくは軸方向移動指令の他方を実行す
る原位置復帰制御手段とを備えたことを特徴とする原位
置復帰機能を備えた工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59276904A JPH0628837B2 (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | 原位置復帰機能を備えた工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59276904A JPH0628837B2 (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | 原位置復帰機能を備えた工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61152351A JPS61152351A (ja) | 1986-07-11 |
| JPH0628837B2 true JPH0628837B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=17576004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59276904A Expired - Lifetime JPH0628837B2 (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | 原位置復帰機能を備えた工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628837B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2580190B2 (ja) * | 1987-07-29 | 1997-02-12 | 株式会社日立製作所 | 産業用ロボツトの異常検出装置 |
| JPH04262404A (ja) * | 1991-02-15 | 1992-09-17 | Okuma Mach Works Ltd | 負荷監視機能を有する数値制御装置 |
| JP2008012194A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Newgin Corp | 遊技機 |
| CN117270456B (zh) * | 2023-09-25 | 2024-04-16 | 通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司 | 一种回退工作方法、装置、数控系统及存储介质 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5918184B2 (ja) * | 1978-12-26 | 1984-04-25 | 株式会社小松製作所 | 工作機械における工具異常時の工具退避・復帰装置 |
-
1984
- 1984-12-26 JP JP59276904A patent/JPH0628837B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61152351A (ja) | 1986-07-11 |
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