JPH0627754U - 無人車用移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者が荷受台側と無人車側との間に挟まれ
る危険性がない様にする。 【構成】 可動コンベア４を無人車７側に設け、移載時
には、可動コンベア４を台側コンベア２と車側コンベア
３との間に張出して荷物Ａを案内する様にし、荷受台６
側と無人車７側との間隔Ｃを作業者が通行可能な大きさ
にする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば無人搬送車（ＡＧＶ、以下単に無人車という）を使用した無 人搬送システムに用いられる無人車用移載装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の無人車用移載装置としては、例えば図３に示したものが知られ ている。 当該無人車用移載装置５０は、基本的には、荷受台５１に設けられた台側コン ベア５２と、無人車５３に設けられて荷受台５１側との間には所定の間隔ｃが形 成されて荷物Ａの受渡しが行なわれる車側コンベア５４と、から構成されている 。 而して、この様なものは、無人車が所定の荷受台の近傍に停車されて荷物が台 側コンベアと車側コンベアとの間で移載される。 然しながら、この様なものは、荷物が台側コンベアと車側コンベアとの間に落 ち込んだり、台側コンベアや車側コンベアに突っ掛かったりしない様に、荷受台 側と無人車側との間隔を極力小さくしてあったので、無人車の自動走行中に、作 業者が荷受台側と無人車側との間に挟まれる危険性があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、叙上の問題点に鑑み、これを解決する為に創案されたもので、その 目的とする処は、作業者が荷受台側と無人車側との間に挟まれる危険性がない様 にした無人車用移載装置を提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の無人車用移載装置は、基本的には、荷受台に設けられた台側コンベア と、無人車に設けられて荷受台側との間には所定の間隔が形成されて荷物の受渡 しが行なわれる車側コンベアと、無人車側に設けられて台側コンベアと車側コン ベアとの間に張出して荷物を案内する案内位置から無人車の車幅内に収まる収納 位置まで移動可能な可動コンベアと、可動コンベアと荷受台側との間に設けられ て案内位置の可動コンベアを保持する保持体と、から構成した事に特徴が存する 。

【０００５】

【作用】

無人車が所定の荷受台の近傍に停車されて荷物が台側コンベアと車側コンベア との間で移載される時は、可動コンベアが案内位置にされて台側コンベアと車側 コンベアとの間に張出され、保持体に依り可動コンベアが案内位置に保持される 。そうすると、可動コンベアに依り移載中の荷物が案内される。従って、荷受台 側と無人車側との間隔を作業者が通行できる程度に大きくでき、作業者が荷受台 側と無人車側との間に挟まれる危険性がない。勿論、可動コンベアがあるので、 荷物が間隔に落ち込んだり、台側コンベアや車側コンベアに突っ掛かったりする 事がなく、円滑に移載される。 無人車が走行される時は、可動コンベアが収納位置にされて無人車の車幅内に 収まる。従って、可動コンベアが無人車の走行の邪魔になる事がない。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説明する。 図１は、本考案の実施例に係る無人車用移載装置の走行時の状態を示す背面図 。図２は、移載時の状態を示す背面図である。 無人車用移載装置１は、台側コンベア２、車側コンベア３、可動コンベア４、 保持体５とからその主要部が構成されている。 台側コンベア２は、荷受台６に設けられたもので、この例では、駆動ローラコ ンベアにしてあり、無人車７の走行路８の近傍に適数設置された荷受台６の上部 に設けてある。搬送方向は、無人車７の走行方向に対して直角の左右方向（図１ に於て、左右方向）にしてある。 車側コンベア３は、無人車７に設けられて荷受台６側との間には所定の間隔Ｃ が形成されて荷物Ａの受渡しが行なわれるもので、この例では、駆動ローラコン ベアにしてあり、無人車７の上部に設けてある。搬送方向は、台側コンベア２と 同じく左右方向にしてある。 可動コンベア４は、無人車７側に設けられて台側コンベア２と車側コンベア３ との間に張出して荷物Ａを案内する案内位置から無人車７の車幅Ｗ内に収まる収 納位置まで移動可能なもので、この例では、無人車７の左側に設けてあり、無人 車７に前後軸廻りに起伏可能に設けられた略Ｌ型を呈するレバー９と、これに設 けられた駆動ローラコンベア１０と、無人車７に設けられた電動シリンダ１１と 、これに設けられてレバー９との間で所謂カム機構を為してこれを起伏させるプ ッシャ１２とを備えている。 保持体５は、可動コンベア４と荷受台６側との間に設けられて案内位置の可動 コンベア４を保持するもので、この例では、台側コンベア２に設けられて案内位 置の可動コンベア４の遊端を担持するチャンネル材にしてある。 次に、この様な構成に基づいて作用を述解する。 無人車７が所定の荷受台６の近傍に停車されて荷物Ａが台側コンベア２と車側 コンベア３との間で移載される時は、図２に示す如く、可動コンベア４が案内位 置にされて台側コンベア２と車側コンベア３との間に張出される。つまり、可動 コンベア４の電動シリンダ１１の収縮に依りプッシャ１２が右動されてレバー９ 並びに駆動ローラコンベア１０が俯伏され、駆動ローラコンベア１０が保持体５ に当合されて同状態に保たれ、可動コンベア４の駆動ローラコンベア１０が台側 コンベア２と車側コンベア３との間に位置される。そうすると、可動コンベア４ の駆動ローラコンベア１０に依り移載中の荷物Ａが案内される。従って、荷受台 ６側と無人車７側との間隔Ｃを作業者が通行できる程度に大きくでき、作業者が 荷受台６側と無人車７側との間に挟まれる危険性がない。勿論、可動コンベア４ があるので、荷物Ａが間隔Ｃに落ち込んだり、台側コンベア２や車側コンベア３ に突っ掛かったりする事がなく、円滑に移載される。 可動コンベア４の駆動ローラコンベア１０は、保持体５に依り俯伏状態に保た れているので、荷物Ａが確実に移載されると共に、荷物Ａの重量が電動シリンダ １１に掛る事がない。 無人車７が走行される時は、図１に示す如く、可動コンベア４が収納位置にさ れて無人車７の車幅Ｗ内に収まる。つまり、電動シリンダ１１に依りプッシャ１ ２並びにレバー９を介して駆動ローラコンベア１０が仰起されて車側コンベア３ の左側上部に起立され、レバー９並びに駆動ローラコンベア１０が車幅Ｗ内に収 まる様にされる。従って、可動コンベア４が無人車７の走行の邪魔になる事がな い。 可動コンベア４は、収納位置の時には、レバー９並びに駆動ローラコンベア１ ０が仰起されて車側コンベア３の左側上部に起立されるので、車側コンベア３上 の荷物Ａの不用意な脱落を防止する安全ストッパとしても機能させる事ができる 。 可動コンベア４は、無人車７に設ける様にしたので、各荷受台６に設ける場合 に比べて数を少なくでき、無人搬送システム全体としてのコストアップを抑える 事ができる。

【０００７】 尚、台側コンベア２と車側コンベア３は、先の実施例では、駆動ローラコンベ アであったが、これに限らず、例えばベルトコンベア等でも良い。 可動コンベア４は、先の実施例では、無人車７に設けたが、これに限らず、例 えば車側コンベア３に設けても良い。 可動コンベア４は、先の実施例では、無人車７の左側だけに設けたが、これに 限らず、例えば左右両側に設けても良い。 可動コンベア４は、先の実施例では、起伏移動する様にしたが、これに限らず 、例えば直線移動する様にしても良い。 可動コンベア４は、先の実施例では、レバー９とプッシャ１２とから成る所謂 カム機構を用いたが、これに限らず、例えばアーム機構等を用いても良い。 可動コンベア４は、先の実施例では、駆動ローラコンベア１０を用いたが、こ れに限らず、例えばベルトコンベア等を用いても良い。 可動コンベア４は、先の実施例では、電動シリンダ１１を用いたが、これに限 らず、例えば油圧シリンダや空圧シリンダ等を用いても良い。 保持体５は、先の実施例では、台側コンベア２に設けたが、これに限らず、例 えば可動コンベア４や荷受台６に設けても良い。 間隔Ｃは、先の実施例では、保持体５と無人車７との間に形成したが、これに 限らず、例えば台側コンベア２と車側コンベア３との間や荷受台６と無人車７と の間や保持体５と車側コンベア３との間等に形成しても良い。

【０００８】

【考案の効果】

以上、既述した如く、本考案に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができ る。 （１） 台側コンベア、車側コンベア、可動コンベア、保持体とで構成し、とり わけ可動コンベアを無人車側に設け、移載時には、可動コンベアを台側コンベア と車側コンベアとの間に張出して荷物を案内する様にしたので、荷受台側と無人 車側との間隔を作業者が通行可能な大きさにでき、作業者が荷受台側と無人車側 との間に挟まれる危険性がない。 （２） 保持体を、可動コンベアと荷受台側との間に設けて案内位置の可動コン ベアを保持する様にしたので、荷物を確実に移載する事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る無人車用移載装置の走行
時の状態を示す背面図。

【図２】移載時の状態を示す背面図。

【図３】従来の無人車用移載装置を示す背面図。

【符号の説明】

１，５０…無人車用移載装置、２，５２…台側コンベ
ア、３，５４…車側コンベア、４…可動コンベア、５…
保持体、６，５１…荷受台、７，５３…無人車、８…走
行路、９…レバー、１０…駆動ローラコンベア、１１…
電動シリンダ、１２…プッシャ、Ａ…荷物、Ｃ，ｃ…間
隔、Ｗ…車幅。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷受台に設けられた台側コンベアと、無
   人車に設けられて荷受台側との間には所定の間隔が形成
   されて荷物の受渡しが行なわれる車側コンベアと、無人
   車側に設けられて台側コンベアと車側コンベアとの間に
   張出して荷物を案内する案内位置から無人車の車幅内に
   収まる収納位置まで移動可能な可動コンベアと、可動コ
   ンベアと荷受台側との間に設けられて案内位置の可動コ
   ンベアを保持する保持体と、から構成した事を特徴とす
   る無人車用移載装置。