JPH06276334A - 複写システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一体型の複写機と等価の機能・操作性・経済
性を有し，かつ，単位重量軽減，生産拠点の分化・専門
化，改善・設計変更等の容易化を可能とし，無駄な機能
にかかる無駄な費用の低減，部分変更グレードアップを
可能とし，修理できない故障部分が発生した場合のユー
ザのコスト負担を低減する。 【構成】 画像読取部１０１，第１データ入出力部１０
２，第１電力供給部１０３，第１同期信号発生部１０４
を有し，独立した１個の筐体として形成されたスキャナ
モジュール１００と，画像形成部２０１，第２データ入
出力部２０２，第２電力供給部２０３，第２同期信号発
生部２０４を有し，独立した１個の筐体として形成され
たプリンタモジュール２００と，第３データ入出力部３
０１，システム制御部３０２を有し，独立した１個の筐
体として形成されたシステム制御モジュール３００とを
備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，原稿画像を画素に分解
して読み取り，記録紙上に画像形成を行う複写システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より原稿画像を画素に分解して読み
取り，記録紙上に画像形成を行う複写システムが種々提
案されている。典型的な複写システムとしては，デジタ
ル複写機がある。デジタル複写機は，大別して，原稿画
像を画素に分解して読み取るスキャナ部と，読み取った
画像データを記録紙上に出力するプリンタ部から構成さ
れており，これらスキャナ部およびプリンタ部が１つの
筐体に一体化して収納されている。

【０００３】また，従来のデジタル複写機では，複写機
内部の論理アーキテクチャは十分にモジュール化されて
いるものの，スキャナ部とプリンタ部が物理的に一体と
なって始めて複写機能が達成される構成となっている。

【０００４】一方，近年，画像処理技術・各種画像形成
装置・通信制御技術の向上によって，単独の製品として
開発されたスキャナ，プリンタ，コンピュータ等を組み
合わせて，スキャナで読み取った画像データをプリンタ
で出力することにより，複写機として利用可能な複写シ
ステムが開発されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，従来の
デジタル複写機によれば，スキャナ部およびプリンタ部
を１つの筐体に一体化して収納した一体型複写機である
ため，以下のような問題点があった。

【０００６】第１に，複写機の小型化が進んでいるもの
の，パーソナル機を除く，一般的な複写機では，複写機
全体のサイズおよび重量が大きくなるため，運搬時の単
位重量軽減といった販売，廃棄処理者の要請に対して容
易に応えられないという問題点があった。

【０００７】第２に，全ての構成部分を生産工場で一体
化する必要があるため，生産拠点の分化・専門化といっ
た生産面の効率化の妨げになるという問題点があった。

【０００８】第３に，例え部分的な改善，設計変更であ
っても必然的に複写機全体の生産工程変更となるため，
改善，設計変更等が行いにくく，社会ニーズに対して迅
速な対応をとりにくいという問題点があった。

【０００９】第４に，多様なユーザ要望に対応し，かつ
生産・流通コストを最適化するためには少数種類の複写
機に数多くの機能を盛り込まざるを得ないため，特定の
ユーザにとっては冗長で無駄な機能を含むことになり，
無駄な費用がかかるという問題点があった。また，部分
変更グレードアップが効かないという不都合もあった。

【００１０】第５に，複写機の一部に修理できない故障
部分が発生した場合，他の部分が使用可能でも複写機全
体を買い換える必要があり，ユーザのコスト負担が大き
くなるという問題点があった。

【００１１】一方，単独の製品として開発されたスキャ
ナ，プリンタ，コンピュータ等を組み合わせた複写シス
テムによれば，上記第１〜第５の問題点を低減すること
ができるものの，一体型の複写機と比較してシステム全
体のコストが高くなる，必要な設置スペースが大きくな
る，操作性が低下する，バッファメモリが必要となる，
ファースト・コピー・タイムが長くなる等の問題点があ
るため，一体型の複写機と等価に論ずることはできず，
一体型の複写機に代わるものではない。

【００１２】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て，一体型の複写機と等価の機能・操作性・経済性を有
し，かつ，単位重量軽減，生産拠点の分化・専門化，改
善・設計変更等の容易化を可能とし，無駄な機能にかか
る無駄な費用の低減，部分変更グレードアップを可能と
し，修理できない故障部分が発生した場合のユーザのコ
スト負担を低減することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために，原稿画像を画素に分解して読み取る画像
読取手段と，画像データおよび各種制御データの入出力
インターフェースである第１データ入出力手段と，電力
を供給する第１電力供給手段と，第１の周波数信号を発
生する第１同期信号発生手段とを有し，独立した１個の
筐体として形成されたスキャナモジュールと，画像デー
タを記録媒体上に永久可視像として形成し，出力する画
像形成手段と，画像データおよび各種制御データの入出
力インターフェースである第２データ入出力手段と，電
力を供給する第２電力供給手段と，第２の周波数信号を
発生する第２同期信号発生手段とを有し，独立した１個
の筐体として形成されたプリンタモジュールと，画像デ
ータおよび各種制御データの入出力インターフェースで
ある第３データ入出力手段と，スキャナモジュールおよ
びプリンタモジュールを同期して動作させるコマンドを
発行するシステム制御手段とを有し，独立した１個の筐
体として形成されたシステム制御モジュールとを備えた
複写システムを提供するものである。

【００１４】なお，前述したシステム制御モジュールの
筐体は，スキャナモジュールの筐体或いはプリンタモジ
ュールの筐体と一体的に形成されていることが望まし
い。

【００１５】

【作用】本発明の複写システムは，スキャナモジュール
或いはプリンタモジュールと一体構成されたシステム制
御モジュールのコマンドに基づいて，スキャナモジュー
ル内の画像読取手段が原稿画像を画素に分解して読み取
り，第１同期信号発生手段が発生する第１の周波数信号
に同期して第１データ入出力手段を介して画像データを
スキャナモジュールの外部へ出力する。

【００１６】また，システム制御モジュールのコマンド
に基づいて，スキャナモジュールとは別体をなすプリン
タモジュールが，第２同期信号発生手段が発生する第２
の周波数信号に同期して第２データ入出力手段を介して
画像データを取り込み，画像形成手段が画像データに基
づいて記録媒体上に永久可視像を形成する。

【００１７】従って，上記のスキャナモジュールおよび
プリンタモジュールは，それぞれ独立に生産，検査，出
荷が可能となり，これを分割梱包することにより単位重
量低減が図れ，独立の流通経路でユーザに届けることが
可能となる。また，これら２体のモジュールを接続すれ
ば，直ちに複写システムが実現でき，さらに一方が寿命
に至ったときには当該モジュールのみを廃棄し，新しい
ものと交換可能であり，また，負荷の変動に対して相応
のコスト負担でシステムを再構成することが可能とな
る。

【００１８】

〔基本構成要素〕

〔スキャナモジュールの構成および動作〕 〔プリンタモジュールの構成および動作〕 〔システム制御モジュールの構成および動作〕 〔各モジュールの組み合わせ例〕 〔複写システムの具体的構成例〕 の順に図面を参照して詳細に説明する。

【００１９】〔基本構成要素〕図１は，本発明の複写シ
ステムの基本構成要素を示すブロック図である。本発明
の複写システムは，スキャナモジュール１００，プリン
タモジュール２００，システム制御モジュール３００の
３つの基本モジュールから構成される。

【００２０】スキャナモジュール１００は，少なくとも
原稿画像を画素に分解して読み取る画像読取部１０１
と，画像データおよび各種制御データの入出力インター
フェースである第１データ入出力部１０２と，電力を供
給する第１電力供給部１０３と，第１の周波数信号を発
生する第１同期信号発生部１０４とを有し，独立した１
個の筐体として形成されている。なお，図示を省略する
が，必要に応じて後述する基本画像処理部１０５および
拡張画像処理部１０６が付加される。

【００２１】プリンタモジュール２００は，少なくとも
画像データを記録媒体上に永久可視像として形成し，出
力する画像形成部２０１と，画像データおよび各種制御
データの入出力インターフェースである第２データ入出
力部２０２と，電力を供給する第２電力供給部２０３
と，第２の周波数信号を発生する第２同期信号発生部２
０４とを有し，独立した１個の筐体として形成されてい
る。ここで，画像形成部２０１とは，以下の複数手段の
集合体に付した便宜的な名称である。画像形成部２０１
には，後述する感光体ドラム２０５，帯電スコロトロン
２０６，レーザ露光装置２０７，現像装置２０８，一次
転写コロトロン２０９，中間転写ベルト２１０，二次転
写コロトロン２１１等のいわゆる画像形成諸要素が含ま
れるものとする。

【００２２】システム制御モジュール３００は，少なく
とも画像データおよび各種制御データの入出力インター
フェースである第３データ入出力部３０１と，スキャナ
モジュール１００およびプリンタモジュール２００を同
期して動作させるコマンドを発行するシステム制御部３
０２とを有し，独立した１個の筐体として形成されてい
る。但し，システム制御モジュール３００の筐体は，ス
キャナモジュール１００の筐体或いはプリンタモジュー
ル２００の筐体と一体的に形成されることが望ましい。

【００２３】これら３つの基本モジュールは，後述する
図３，図８，図１３にそれぞれ示すように，機構的に互
いに離して配置してもシステムの機能を満足することが
できる構造としてある。本実施例では，運搬単位重量削
減と，システム組み立ての簡便さを両立させるために，
スキャナモジュール１００はその筐体を単位として梱包
し，プリンタモジュール２００はその上部にシステム制
御モジュール３００を固定的にマウントした一体構成と
して，１つの箱に梱包して工場出荷する方式を用いる。

【００２４】さらに，基本モジュールを合体したさせた
ときの使い勝手や，美的まとまり方，空間効率といった
ユーザへの配慮，或いは電磁放射，ノイズイミュニテ
ィ，熱放射，メカニカル共振の防止といった技術面の課
題に対処した方式とする。例えば，複写システムを構成
する場合に，少なくとも上記３つの基本モジュールとテ
ーブル（或いは，選択多段給紙装置）を組み合わせる
が，空間効率からするとこれらを縦に積み重ねるのが良
く，またプラテンの高さは９００ｍｍ乃至１１００ｍｍ
とすると良好な原稿載置操作性が得られる。また，各種
の操作ボタンはプラテン面と同一面か，それより若干下
面に位置させることで的確なヒューマンインターフェー
スが実現できる。

【００２５】これらを勘案し，本発明の複写システムで
は，基本モジュールは，積み重ね面の投影形状を概ね等
しくして不格好さや，上部に載置されるモジュールの脱
落を回避し，積み重ねたときのプラテン，操作装置面が
上述の位置となるようにした。また，外観性と電磁環境
両立性の観点から，これら基本モジュールを接続するケ
ーブルは極力その本数を減らし，また，その長さが短く
なるように端子位置が互いに近くなるように工夫した。
もっともシステム制御モジュール３００は，単に複写機
能のみを実現すれば良い場合には，きわめてコンパクト
に構成することも可能であるため，これを他のモジュー
ルの部分として組み込むのも容易である。この場合に
は，一体化する２つのモジュールの間で，上記の配慮を
すれば良く，本発明の主旨を逸脱するものではない。以
下，各モジュール毎の構成と動作を順を追って説明す
る。

【００２６】〔スキャナモジュールの構成および動作〕
図２は，スキャナモジュール１００を大きく機能分けし
て示したブロック図である。前述した原稿画像を画素に
分解して読み取る画像読取部１０１と，画像データおよ
び各種制御データの入出力インターフェースである第１
データ入出力部１０２と，直流電源装置から成り，電力
を供給する第１電力供給部１０３と，基本画像処理部１
０５と，拡張画像処理部１０６とに大別して構成され
る。なお，本実施例では，第１の周波数信号を発生する
第１同期信号発生部１０４を第１データ入出力部１０２
内に配置してある。これらはスキャナモジュール１００
内に全て収納されている。

【００２７】画像読取部１０１は，カラー撮像デバイス
１０１ａ，アナログ／デジタル変換器（以下，Ａ／Ｄ変
換器と記載する）１０１ｂ，シェーディング補正回路１
０１ｃ，サンプリング位置ずれ補償回路１０１ｄとから
構成される。

【００２８】第１データ入出力部１０２は，同一形状・
同一インターフェースを有した複数のＳＣＳＩコネクタ
１０２ａ，１０２ｂと，スキャナ選択的付加装置通信用
光ファイバコネクタ１０２ｃ，１０２ｄと，第１同期信
号発生部１０４とを有している。

【００２９】基本画像処理部１０５は，空間フィルタ回
路１０５ａ，変倍回路１０５ｂ，色処理回路１０５ｃ，
階調処理回路１０５ｄ，画像付加回路１０５ｅ，像域自
動分離回路１０５ｆ，カラー原稿自動検知回路１０５
ｇ，有価証券検知回路１０５ｈとから構成される。

【００３０】ここで，空間フィルタ回路１０５ａは，平
滑化処理もしくは鮮鋭化処理を施す。一般に原稿Ｇが網
点印刷物である場合には前者の処理を施し，文字だけの
原稿の場合には後者の処理を施す。選択はコンソール等
の原稿指定画面で入力するか，或いは像域自動分離回路
１０５ｆからの分離結果に依存させる。

【００３１】変倍回路１０５ｂは，画像を主走査方向に
２５％〜４００％に変倍させる。なお，副走査方向の複
写変倍は画像読み取り速度（副走査速度）を変えること
で達成している。

【００３２】色処理回路１０５ｃは，原稿画像ＲＧＢ信
号にマスキング処理を施して記録色信号であるＣ（シア
ン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（ブラッ
ク）画像信号に変換する機能を持つ，さらに文字画像と
濃淡画像とでそれぞれに適した色処理，例えば黒文字部
の純黒化処理等のいわゆる適応的色処理を施す。また，
必要に応じてＲＧＢ信号をそのまま第１データ入出力部
１０２を経由させ，システム制御モジュール３００に出
力する。

【００３３】階調処理回路１０５ｄは，８ビットのＣＭ
ＹＫいずれかの画像信号からディザ処理を施し，２ビッ
トの記録画像信号を作る。さらに文字画像と濃淡画像と
でそれぞれに適した階調変換，いわゆる適応的階調処理
を施す。

【００３４】画像付加回路１０５ｅは，有価証券の違法
複写に備え，追跡用の小さな紋様データを発生し，原稿
画像データに付加する。

【００３５】像域自動分離回路１０５ｆは，１枚の原稿
画像上の文字画像部分と濃淡画像部分とを画素単位で識
別し，この結果を空間フィルタ回路１０５ａ，色処理回
路１０５ｃ，および階調処理回路１０５ｄに出力する。

【００３６】カラー原稿自動検知回路１０５ｇは，カラ
ー原稿／白黒原稿識別処理を行う。

【００３７】有価証券検知回路１０５ｈは，原稿Ｇが複
写が禁じられている有価証券か否かを判定する。

【００３８】拡張画像処理部１０６は，領域指定画像処
理回路１０６ａ，画像編集回路１０６ｂから構成され
る。拡張画像処理部１０６は，ユーザの要望により選択
的に組み込めるようにスキャナモジュール１００の外周
近傍に配置してある。

【００３９】図３は，スキャナモジュール１００の機構
図を示す。図において，１０３は第１電力供給部，１０
３ａは商用電源接続電源プラグ，１０３ｂは電源スイッ
チ，１０７はプラテンガラス，１０８Ｓは画像先端基準
位置，１０８ＳＨはシェーディング補正用白板，１０８
Ｂは固体識別用バーコード，１０９は第１キャリジ，１
１０は第２キャリジ，１１１は原稿照明ランプ，１１２
ａ〜１１２ｃはそれぞれ第１〜第３ミラー，１１３は結
像レンズ，１１４はレンズ光軸，１１５はキャリジホー
ムセンサ，１１６は原画走査モータ，１１６ａは駆動ワ
イヤを示す。また，１００Ｓは，スキャナモジュール１
００からシステム制御モジュール３００或いはプリンタ
モジュール２００へデータを転送するためのラインを示
す。なお，図中に点線で示す４００は自動原稿送り装置
を示し，オプションでユーザの選択によって取り付けら
れる。

【００４０】図４は，第１データ入出力部１０２の構成
要素を示す。本実施例では，この第１データ入出力部１
０２において，他のモジュールとの間で必要な通信制御
を行う。図において，１５１はマイクロプロセッサ（Ｃ
ＰＵ），１５２は割込みコントローラ（ＩＮＴ），１５
３はリード／ライトメモリ（ＲＡＭ），１５４は読み出
し専用メモリ（ＲＯＭ），１５５はタイマカウンタ（Ｔ
ＭＲ），１５６はＤＭＡコントローラ，１５７は先入れ
先出しメモリ（ＦＩＦＯ：ファースト・イン・ファース
ト・アウト），１５８はＳＣＳＩコントローラ，１５９
は光ファイバコネクタ１０２ｃ，１０２ｄのコントロー
ラ，１０４ａは第１同期信号発生部１０４の水晶発振
子，１０２ＢＵＳはバス，１０２Ｄ，１０５Ｄはそれぞ
れ画像データチャンネルを示す。また，図中の１６０は
センサ，モータ等の入出力回路を示し，４００および４
１０は光ファイバコネクタ１０２ｃ，１０２ｄを介して
接続された自動原稿送り装置およびフィルムプロジェク
タを示す。

【００４１】以上の構成において，スキャナモジュー
ルの読み取り動作，基本画像処理部の動作，第１デ
ータ入出力部の操作制御機能，第１データ入出力部の
他の機能，拡張画像処理部の動作の順にその動作を説
明する。

【００４２】スキャナモジュールの読み取り動作 原稿Ｇはプラテンガラス１０７に複写面が下，読み取り
開始位置がプラテン左端の画像先端基準位置１０８Ｓと
なるように載置される。結像レンズ１１３は，原稿画像
を撮像デバイス１０１ａの受光面に縮小投影結像する。
撮像デバイス１０１ａは電荷結合素子（ＣＣＤ）でカラ
ー撮像機能を備え，赤フィルタで覆われた４７５２画素
１次元配列されたＲ撮像部，緑フィルタで覆われた４７
５２画素１次元配列されたＧ撮像部，青フィルターで覆
われた４７５２画素１次元配列されたＢ撮像部が主走査
方向（図３の紙面に鉛直方向）に３列平行に並べられた
構造である。３本の走査線は殆ど近接，具体的には原稿
画像面に換算して４／１６ｍｍ間隔であるのと等価であ
る。なお，この１次元撮像デバイスによる走査方向を主
走査方向，これと直交する方向を副走査方向と称するこ
とにする。

【００４３】照明ランプ１１１と第１ミラー１１２ａは
第１キャリジ１０９にマウントされ，第２ミラー１１２
ｂと第３ミラー１１２ｃは第２キャリジ１１０にマウン
トされている。原稿画像を読み取るとき，第１キャリジ
１０９は副走査速度Ｖｓｕｂで，第２キャリジ１１０は
Ｖｓｕｂ／２の速度で原画走査モータ１１６および駆動
ワイヤ１１６ａによって光学的共役関係を維持したまま
左端から右端に向かって走査（副走査）駆動される。な
お，原稿走査モータ１１６にはステッピングモータを使
用している。

【００４４】副走査速度Ｖｓｕｂは，基準速度に対して
１／８倍〜４倍まで１％刻みで可変であり，他のモジュ
ールからのコマンドで任意の速度が選択される。

【００４５】次に，図５に示す画像読み取り機構部の速
度線図を参照し，原稿画像走査につてい説明する。第１
キャリジ１０９は，通常キャリジホームセンサ１１５の
真下で静止し，待機している。このときのセンサ１１５
の出力はＯＮである。読み取り走査指令ＳＣＡＮまたは
ＲＥＱを受信すると，ｔ１で照明ランプ１１１を点灯
し，モータ１１６を駆動して副走査方向（図中の右方
向）に走査を開始する。ｔ２時間後，第１キャリジ１０
９がキャリジホームセンサ１１５の検知範囲から外れ，
出力はＯＦＦとなる。この外れる位置が走査基準位置と
して記憶され，位置の校正基準点として用いられる。ま
た，第１データ入出力部１０２は，画像先端基準位置１
０８Ｓまでの到達時間ｔ５と速度Ｖｓｕｂの要求精度と
を達成すべく最適加速計画を計算し，モータ１１６のス
テップパルス列を算出する。以降キャリジ速度はこのパ
ルス列で駆動され，画像先端基準位置１０８Ｓに至る時
刻および所望の一定速度走査が期待通り達成される。

【００４６】校正基準点を通過した後は，副走査速度の
如何にかかわらず撮像デバイス１０１ａはレンズ１１３
が投影する各色の画像を主走査線単位で読み取る。これ
は撮像デバイス１０１ａの電荷蓄積時間を一定にするた
めに都合が良い。主走査周期は，図４に示した第１同期
信号発生部１０４の発生するパルス列周期ｔｓ１であ
り，同パルス列はバス１０２ＢＵＳを介して画像読取部
１０１に接続されている。なお，第１同期信号発生部１
０４は，これに水晶発振子１０４ａの原発振周波数を分
周してバス１０２ＢＵＳに出力する。

【００４７】撮像デバイス１０１ａの総画素数は４７５
２個で主走査１ラインを原画換算で１６画素／ｍｍに分
解，標本化して読み取り，原稿画像からの画素単位のＲ
ＧＢ反射光に応じたアナログ電圧を出力する。その後，
Ａ／Ｄ変換器１０１ｂにて８ビットのデジタル信号に変
換（すなわち，２５６階調に量子化）し，次段の回路に
渡される。

【００４８】上記基準点通過後は，先ず，ｔ３で白基準
板１０８ＳＨを読み取り，８ビットのデジタル変換値が
シェーディング補正回路１０１ｃに記憶される。以降読
み取られた画像データはシェーディング補正が有効に施
されることになる。ｔ４時刻に第１キャリジ１０９が有
価証券違法複写の追跡，リモードサービスを供するため
の個別識別バーコード板１０８Ｂの下を通過するとき，
これを読み取り，画像データはシステム制御モジュール
３００に伝送される。

【００４９】次に，ｔ５時刻に画像先端基準位置１０８
Ｓに達すると，画像読取部１０１は原稿画像を走査線単
位で読み取り，画像毎の色分解デジタルデータとして順
次次段の基本画像処理部１０５に出力する。

【００５０】Ａ３版原稿画像のすべて，６７２０走査線
分を読み取り，第１キャリジ１０９が右端に達し，ｔ６
時刻となったときモータ１１６を反対方向に回し，ホー
ム位置（センサ１１５の位置）まで復帰し，停止させ，
次の走査に備える。

【００５１】基本画像処理部の動作 読み取られた原画ＲＧＢ画像データは，図２に示すよう
に基本画像処理部１０５において，空間フィルタ回路１
０５ａ，像域自動分離回路１０５ｆ，カラー原稿自動検
知回路１０５ｇ，および有価証券検知回路１０５ｈに並
列に入力され，並列処理される。基本画像処理部１０５
の機能は，２つのカテゴリに分けられる。第１のカテゴ
リは，画像信号を直接操作するのではなく，画像操作を
支援するための機能である。例えば文字領域と階調画像
領域に識別分離する像域分離処理や，原稿サイズ検知処
理や，カラー原稿／白黒原稿識別処理がある。また，こ
のカテゴリの処理には，例えばカラー原稿／白黒原稿識
別処理の如くプラテンガラス１０７上のすべての原稿画
像情報を調べなくてはならないものがあり，コピー画像
形成に先立って行われ，一般にプレスキャンと称されて
いる。

【００５２】第２のカテゴリは，画像信号を操作する処
理で，例えば，空間フィルタ処理，変倍，画像トリミン
グ，像移動，色補正，階調変換といった画像処理であ
る。これらの処理はさらに像域によって共通の処理内容
のもの，例えば変倍と，文字画像部と濃淡画像部の２像
域で異なるもの（例えば階調処理）に分類される。

【００５３】第１カテゴリの処理結果の多くは，システ
ム制御モジュール３００に伝達される。これを受けたシ
ステム制御モジュール３００はこれに基づいて他の手段
に制御指令を発して画像形成工程を進める。例えば，基
本画像処理部１０５が白黒原稿であると検知した場合，
基本画像処理部１０５は第１データ入出力部１０２を介
してシステム制御モジュール３００に伝え，システム制
御モジュール３００がプリンタモジュール２００にＫ現
像付勢，ＣＭＹ現像停止というコマンドを送る。すると
プリンタモジュール２００内の第２データ入出力部２０
２は後述するＫ現像装置２０８Ｋのみを付勢して他色の
現像を停止して効率的に像形成する。

【００５４】第２カテゴリの画像処理内容は，第１カテ
ゴリの処理結果によって自動的に付勢される場合と，オ
ペレータによってコンソールから指定入力される場合
と，更にこれらの組み合わせによる場合とがある。これ
らの処理の一例として特定色画像消去処理について記
す。本処理は原稿画像中に含まれる特定の色を消去し，
それ以外の色を保存して記録紙上に画像形成する処理で
あって，本基本画像処理部１０５に含まれる色処理回路
１０５ｃで達成される。なお，特定色は操作者によって
コンソールから入力される。

【００５５】いずれにしても複写モードにおいては，基
本画像処理部１０５から入力されたＲＧＢ画像信号を最
終的には記録用の信号Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋに変換し，プリン
タモジュール２００にこのデータを渡す。

【００５６】なお，原稿が白黒原稿であると識別された
場合や，黒単色処理コマンドを受けたときはモノクロ化
処理を施し，Ｋ信号以外は０が出力される。

【００５７】第１データ入出力部の操作制御機能 第１データ入出力部１０２は，システム制御モジュール
３００或いはプリンタモジュール２００と所定のプロト
コルで交信して，その指令に基づいて，スキャナモジュ
ール１００を原稿画像読み取り付勢制御し，原稿画像デ
ータを出力する。また，スキャナモジュール１００内の
すべての手段，および自動原稿送り装置４００等の選択
的付加装置を統合的に制御する。

【００５８】ところで，画像読取部１０１と画像形成部
２０１とが別々のモジュールから成る一般のシステム，
例えば光ファイリングシステムにおいては，その間に何
らかのページバッファメモリを有しているのが普通であ
る。しかしこのような構成では，画像読み取りから画像
形成の間に，必然的に時間差が生じる。複写機ではこの
時間差はファースト・コピー・タイムの増加という好ま
しくない結果となる。そこで，本発明ではページバッフ
ァを省き，コストを低減するとともに，画像読み取りと
画像形成とを同期して，すなわち，殆ど時間差なく実行
する方式を採用する。この画像読み取りと画像形成との
同期には２通りの意味合いを含み，１つは周期の意味で
あり，もう１つは先頭の位相の一致に関してである。

【００５９】もし，同期が保てないと，前者について，
例えば，コピー画像が伸びるとか縮むとかの不具合が発
生し，後者については記録紙上のコピー画像位置が正し
く再現されないという状況が起こる。

【００６０】さらに，本実施例のごとき，ＣＭＹＫ面順
次作像方式のプリンタを用いるカラー複写システムにお
いては，プリンタモジュール２００がＣＭＹＫ画像を順
次重ね合わせて作像するのであるが，商用的に安価な装
置にするにはページバッファメモリを省くのが得策であ
り，このときスキャナモジュール１００は１枚の原稿に
対して都合４回の走査を行い，１回の原稿走査毎にＣＭ
ＹＫの内の１色ずつを送り出す方式が好都合である。従
って４回の色順次走査において原稿走査の走査位置精度
確保，つまり同期は重要な課題となる。もし同期が狂う
と色版ずれとなり，正しいカラー画像が得られないこと
になる。

【００６１】この課題達成方式を，図５を参照して説明
する。同図は１回分の原稿走査について記したもので，
上部には２走査線分の詳細を示す。システム制御モジュ
ール３００からのＳＣＡＮコマンドを受信したとき，前
述したように第１データ入出力部１０２の制御によっ
て，第１キャリジ１０９は受信から，いつもｔ５時間後
に光軸１１４が画像先端基準位置１０８Ｓに達し，かつ
副走査速度をＶｓｕｂとなるように制御される。これに
よってコマンド受信タイミングから常に一定時間ｔ５の
後に画像データを出力するので，少なくとも位相に関す
る同期は保たれる。なお，このための工夫としてキャリ
ジ基準位置検知のためのセンサ１１５を設け，走査基準
位置合わせの校正を毎回行い，かつステッピングモータ
（原稿走査モータ）１１６の１ステップ角度での副走査
移動量（第１キャリジ１０９の移動量）を１／１６ｍｍ
以下としている。モータ駆動方式としてはマイクロステ
ップ駆動方式等を用いることができる。

【００６２】次に，周期に関する同期のために，第１同
期信号発生部１０４の発生するパルス列周期ｔｓ１に同
期して１つの主走査線を読み取り，これを送出バッファ
であるＦＩＦＯ１５７に入れるようにした。また，この
データの受け取り側（図５ではスキャナモジュール１０
０側）が周期ｔｓ１と実質的同一周期で順次取り出すよ
うにする。複写モードにおいては，画像データの受け取
り側をプリンタモジュール２００とし，上記同期メカニ
ズムを維持するようにした。従って，何回原稿走査を行
っても，コマンド受信からいつも一定時間後に画像デー
タが得られ，紙と画像の位置関係（レジストレーショ
ン）がいつも正しく維持され，またカラーコピー時は余
分なバッファメモリを要せず，色版レジストレーション
が維持され，またコピーが素早く出力される。

【００６３】なお，スキャナモジュール１００は基本的
に他の２モジュール（システム制御モジュール３００お
よびプリンタモジュール２００）から前記コマンドを受
信する。

【００６４】第１データ入出力部の他の機能 図６は，第１データ入出力部１０２の他の機能を示した
フローチャートである。これらの機能は，図４に示した
マイクロプロセッサ１５１のプログラム実行によって果
たされる。実行プログラムは，読み出し専用メモリ１５
４内に内蔵されている。Ｓ１０１は，電源スイッチ１０
３ｂの投入操作を示し，Ｓ１０２は，各種回路素子の初
期パラメータ設定，ウオッチドグタイマスタート，第１
キャリジ１０９の初期位置への移動等を含む初期化処理
を示す。

【００６５】Ｓ１０３は，ＳＣＳＩコネクタ１０２ａ，
１０２ｂからのコマンド入力が所定時間（タイムアウト
タイム）内に来たかどうかを判定する機能である。

【００６６】Ｓ１０４は，画像読取部１０１のパワーを
切り，基本画像処理部１０５，拡張画像処理部１０６の
電源電圧を回路素子内レジスタのデータが保持できる限
界まで低下させる機能であり，待機時の消費電力削減，
冷却ファン騒音低減に寄与する。

【００６７】Ｓ１０５は，ウオッチドグタイマがプログ
ラムの正常実行を離れた時に発生し，このとき，Ｓ１０
６の故障発生通知機能がシステム制御モジュール３００
にウオッチドグタイムアウトを通知する。

【００６８】Ｓ１１０は，画像読取部１０１，基本画像
処理部１０５，拡張画像処理部１０６に故障が発生した
ときの割り込みベクタであり，Ｓ１１１で故障部位の特
定，要因の分析を行い，Ｓ１１２でシステム制御モジュ
ール３００に通知し，Ｓ１１３で，例えばモータ１１６
が加熱故障に至った場合，火災などの危険を避けるため
のフェールセーフ処理を行う。

【００６９】Ｓ１２０は，ＳＣＳＩコネクタ１０２ａ，
１０２ｂに情報入力があった場合の割り込みベクタで，
このとき，Ｓ１２１でスリープタイマを停止する。Ｓ１
２２は，受信内容を調べ，以下の５種のいずれかにブラ
ンチさせる。

【００７０】第１に，Ｓ１３０のＴＥＳＴ（ＴＥＳＴ
ｕｎｉｔ ｒｅａｄｙ）で本スキャナモジュール１００
が原稿走査可能か否かの問い合わせである場合のパスで
あり，Ｓ１３１にて選択的付加装置４００，４１０も含
めてスキャナモジュール１００の準備状況を回答する。

【００７１】Ｓ１４０は，スキャナモジュール１００の
各種設定モード問い合わせＳＥＮＳ（ｍｏｄｅ ＳＥＮ
Ｓｅ）で，Ｓ１４１〜Ｓ１４５の処理で選択的付加装置
４００，４１０も含めてスキャナモジュール１００の現
在設定されている走査モードを回答する。

【００７２】Ｓ１５０は，各種設定モード設定ＳＥＬ
（ｍｏｄｅ ＳＥＬｅｃｔ）要求時のパスで，上記ＳＥ
ＮＳと対をなす。各種パラメータは，Ｓ１５１〜Ｓ１５
６の各ルーチンで設定される。

【００７３】Ｓ１６０は，ＳＣＡＮまたはＣＯＰＹの要
求時のパスで，通常モノクロ処理では１原稿に対して１
回，カラー処理ではＲＧＢ処理のケースでは１回，ＣＭ
ＹＫ処理のケースでは４回連続的に要求される。この要
求時には，先ず，Ｓ１６１でモータ１１６を起動，続い
てＳ１６２でセンサ１１５の監視で第１キャリジ１０９
の通過を検知し，メモリ１５３内に設けた位置カウンタ
をリセットする校正操作を行う。本カウンタは，第１同
期信号発生部１０４が１走査線に対して１回発生する同
期パルスによって１ずつインクリメントされる。Ｓ１６
３では，先に受信したＳＣＡＮまたはＣＯＰＹ要求から
計時してｔ５時間後に正しく画像先端基準位置１０８Ｓ
に到達し，かつ事前にモード設定ＳＥＬ要求で設定され
た走査速度Ｖｓｕｂの定常状態を目指すためのモータ１
１６の駆動計画を計算する。

【００７４】次に，Ｓ１６４で基準白板１０８ＳＨを読
み取り，シェーディング補正パラメータ算定，設定を行
い，以降の画像読み取りデータのシェーディング補正に
使用する。続いて，Ｓ１６５で個別識別バーコード板１
０８Ｂを読み取り，Ｓ１６７でモータ加速制御を行い，
所望の速度に達したときにＳ１６８で定速制御に切り替
える。Ｓ１６９は前記カウンタの係数値が原稿先端位置
に達したかどうかを監視し，達した時点でＳ１７０に移
る。

【００７５】Ｓ１７０は，画像データのバッファメモリ
であるＦＩＦＯ１５７の入口ゲートを開け，基本画像処
理部１０５からの画像信号を画像信号線１０５Ｄを通し
て受け入れる準備を行う。

【００７６】以降，Ｓ１７１〜Ｓ１７４は，原稿画像デ
ータをＦＩＦＯ１５７に送り出すタスク群で，先ずＳ１
７１で第１同期信号発生部１０４が１走査線の度に発生
する同期パルスを検出する。Ｓ１７２は１走査線４７５
２画素分の画像データを画像信号線１０５Ｄを通してＦ
ＩＦＯ１５７に記憶させる。このとき，Ｓ１７３にてキ
ャリジ位置カウンタをインクリメントする。Ｓ１７４は
このループが原稿画像サイズ相当，例えばＡ３サイズで
は走査線が６７２０本（すなわち，６７２０回）だけ繰
り返される。１面分の走査が終わると，Ｓ１７５がＦＩ
ＦＯ１５７の入口ゲートを閉じ，Ｓ１７６で有価証券検
知回路１０５ｈから検知結果を受け取り，Ｓ１７７でカ
ラー原稿自動検知回路１０５ｇから色検知結果を受け取
り，これらの情報授受はバス１０２ＢＵＳを介して行わ
れる。

【００７７】次に，Ｓ１７８でモータ１１６を反転駆動
し，Ｓ１７９でホームを検知し，Ｓ１８０でモータ１１
６を停止する。また，Ｓ１２３ではスリープタイマを起
動する。

【００７８】Ｓ１９０は，スキャナモジュール１００に
対して自己診断ＤＩＡＧ（ＤＩＡＧｎｏｓｔｉｃ）を求
められたときのルートで，典型的には，故障発生通知機
能（前述したＳ１０６，Ｓ１１２）の後に求められ，Ｓ
１９１〜Ｓ１９３で自己診断とその回答処理を行う。

【００７９】拡張画像処理部の動作 領域指定画像処理回路１０６ａは，オペレータの指定し
た原稿画像特定領域に他の一般領域とは異なる画像処理
を施す機能を有する。また，画像編集回路１０６ｂは，
各種画像加工機能，例えば画像の左右反転機能，モザイ
ク化，ソラリゼーション，ポスタリゼーション，ハイコ
ントラスト化，ラインイメージ化といった特殊効果画像
を形成する役目を持つ。

【００８０】ここに含まれる処理の一例としては，領域
指定画像処理の１つである画像トリミング処理を取り上
げてみる。画像トリミングは，原稿画像の特定領域を複
製し，他を空白化する処理である。処理方式は周知の技
術を用いることができる（例えば特開昭６２−１５９５
７０号公報）。ただし，同技術によれば原稿画像に付し
たフェルトペンマークを原稿に付すので原稿の損傷とい
った問題がある。本実施例では，この欠点を考慮して，
原稿画像をプレスキャンで読み取り，これをコンソール
の表示部に表示し，オペレータが表示画像を見ながらカ
ーソル移動キーと確定キーを用い，トリミング範囲を入
力指定し，入力された領域を領域指定画像処理回路１０
６ａが空白化する方式を用いている。

【００８１】〔プリンタモジュールの構成および動作〕
図７は，プリンタモジュール２００を大きく機能分けし
て示したブロック図である。本モジュールは，画像デー
タを記録媒体上に永久可視像として形成し，出力する画
像形成部２０１と，画像データおよび各種制御データの
入出力インターフェースである第２データ入出力部２０
２と，電力を供給する第２電力供給部２０３と，第２の
周波数信号を発生する第２同期信号発生部２０４とから
構成される。また，本実施例では，第２の周波数信号を
発生する第２同期信号発生部２０４を第２データ入出力
部２０２内に配置してある。第２データ入出力部２０２
は，同一形状・同一インターフェースを有した複数のＳ
ＣＳＩコネクタ２０２ａ，２０２ｂを有している。これ
らはプリンタモジュール２００内に全て収納されてい
る。また，図中のＩＮおよびＯＵＴは記録紙の搬入方向
および搬出方向を示す。

【００８２】なお，画像形成部２０１が，感光体ドラム
２０５，帯電スコロトロン２０６，レーザ露光装置２０
７，現像装置２０８，一次転写コロトロン２０９，中間
転写ベルト２１０，二次転写コロトロン２１１等のいわ
ゆる画像形成諸要素の集合体に付した名前であることは
前にも述べた。

【００８３】図８は，プリンタモジュール２００の機構
図を示す。図において，２０３は第２電力供給部，２０
３ａは商用電源接続電源プラグ，２０３ｂは電源スイッ
チ，２０５は感光体ドラム，２０６は帯電スコロトロ
ン，２０７はレーザ露光装置，２０８は現像装置，２０
９は一次転写コロトロン，２１０は中間転写ベルト，２
１１は二次転写コロトロン，２１２はＦθレンズ，２１
３は回転多面鏡，２１４はミラー，２１５は両面複写兼
用自動給紙カセット，２１６は手差し給紙トレイ，２１
７および２１８は給紙ローラ，２１９はレジストローラ
対，２２０はクリーニング装置，２２１は搬送ベルト，
２２２は定着ローラ，２２３は定着バックアップロー
ラ，２２４は排紙ローラ，２２５は排出切り替えロー
ラ，２２６は画像先端位置検知センサ（以下，先端検知
センサと呼ぶ）である。また，２２７は，オプション装
置から記録紙を入力する場合の外部給送口を示す。

【００８４】なお，現像装置２０８は，その内部にシア
ン現像装置２０８Ｃ，マゼンタ現像装置２０８Ｍ，イエ
ロー現像装置２０８Ｙ，ブラック現像装置２０８Ｋを収
納した現像装置の集合体である。また，１００Ｓは，ス
キャナモジュール１００からプリンタモジュール２００
へデータを転送するためのラインを示す。また，図中に
点線で示す５００はソータを示し，オプションでユーザ
の選択によって取り付けられる。

【００８５】図９は，第２データ入出力部２０２の構成
要素を示す。本実施例では，この第２データ入出力部２
０２において，他のモジュールとの間で必要な通信制御
を行う。図において，２５１はマイクロプロセッサ（Ｃ
ＰＵ），２５２は割込みコントローラ（ＩＮＴ），２５
３はリード／ライトメモリ（ＲＡＭ），２５４は読み出
し専用メモリ（ＲＯＭ），２５５はタイマカウンタ（Ｔ
ＭＲ），２５６はＤＭＡコントローラ，２５７は先入れ
先出しメモリ（ＦＩＦＯ：ファースト・イン・ファース
ト・アウト），２５８はＳＣＳＩコントローラ，２５９
は光ファイバコネクタ２０２ｃ，２０２ｄのコントロー
ラ，２０４ａは第２同期信号発生部２０４の水晶発振
子，２０２ＢＵＳはバス，２０２Ｄ，２６１Ｄはそれぞ
れ画像データチャンネルを示す。また，第２データ入出
力部２０２のバス２０２ＢＵＳに接続されるものとし
て，２６０はセンサ，モータ等の入出力回路，２６１は
レーザダイオード（レーザ露光装置）２０７の駆動回路
である。

【００８６】また，図中の５００および５１０は光ファ
イバコネクタ２０２ｃ，２０２ｄを介して接続されたソ
ータおよび多段給紙装置を示す。

【００８７】以上の構成において，プリンタモジュー
ルの画像形成動作，第２データ入出力部のタイミング
制御，同期制御，第２データ入出力部の他の機能の順
にその動作を説明する。

【００８８】プリンタモジュールの画像形成動作 プリンタモジュール２００は，第２データ入出力部２０
２に入力されるＣＭＹＫ各色について主走査，副走査と
もに画素密度１／１６ｍｍ若しくは１／２４ｍｍの２ド
ット記録データに基づいて，記録紙上に記録ドット密度
１／１６ｍｍ若しくは１／２４ｍｍのドットパターンか
らなるフルカラー可視画像を形成し，出力する。記録ド
ット密度１／１６ｍｍ若しくは１／２４ｍｍのドットの
選択は，モード選択コマンドで予め指定される。デフォ
ルトはドット密度１／１６ｍｍである。

【００８９】画像形成サイクルが開始されると，先ず，
駆動モータ２０５Ｍによって感光体ドラム２０５が反時
計廻りに，中間転写ベルト２１０が時計廻りに回転され
る。中間転写ベルト２１０の回転に伴ってＣトナー像形
成，Ｍトナー像形成，Ｙトナー像形成，Ｋトナー像形成
が行われる。最終的にはＣＭＹＫの順に中間転写ベルト
２１０上に重ねてトナー像が作られる。

【００９０】先ず，Ｃトナー像形成が以下のようにして
行われる。帯電スコロトロン２０６は，コロナ放電によ
って感光体ドラム２０５を負電荷で−７００Ｖに一様に
帯電する。続いて，レーザダイオード２０７はＣ信号に
基づいてラスタ露光を行う。像形成のための記録信号
は，一般の複写モードではスキャナモジュール１００か
ら，知的画像処理（後述するＡＩ処理）を含む特殊な複
写モードや，ファクシミリモードおよびプリンタモード
ではシステム制御モジュール３００から供給される。複
写モードにおいてはスキャナモジュール１００に対し
て，ファクシミリモードおよびプリンタモードではシス
テム制御モジュール３００に対して，『所定時間後に記
録画像データを送れ』というデータ要求信号ＲＥＱを発
しておく。

【００９１】記録信号は，第２データ入出力部２０２の
ＳＣＳＩコネクタ２０２ａ，２０２ｂから入力され，記
録制御回路であるレーザ駆動回路２６１が前記記録信号
に基づいてレーザダイオード２０７を入力画素単位に発
光制御する。記録信号は１画素２ビットである。より具
体的に言えば，最高Ｃ濃度画素のときには全主走査幅相
当だけレーザ発光し，白画素のときには全く発光せず，
中間的な濃度信号の場合には濃度データに比例した時間
だけ発光させるようにしてある。

【００９２】このようにしてラスタ像が露光されたと
き，当初一様荷電された感光体ドラム２０５の露光され
た部分は，露光光量に比例する電荷が消失し，静電潜像
が形成される。

【００９３】現像装置２０８Ｃ内のトナーはフェライト
キャリアとの攪拌によって負極性に帯電され，また本現
像装置のシアン現像ローラは感光体ドラム２０５の金属
基体層に対して図示しない電源手段によって負の直流電
圧と交流とが重畳された電位にバイアスされている。こ
の結果，感光体ドラム２０５の電荷が残っている部分に
はトナーが付着せず，電荷の無い部分，つまり露光され
た部分にはＣトナーが吸着され，潜像と相似なＣ可視像
が形成されることとなる。

【００９４】このようにして感光体ドラム２０５上のト
ナー像が反時計廻りで回転し，一次転写コロトロン２０
９の対向位置に達すると，感光体ドラム２０５と接して
同期速度で駆動される中間転写ベルト２１０にコロナ転
写される。感光体ドラム２０５上の若干の未転写残留ト
ナーは感光体ドラム２０５の再使用に備えてクリーニン
グ装置２２０で清掃される。ここで，回収されたトナー
は回収パイプを得て図示しない廃トナータンクに蓄えら
れる。

【００９５】中間転写ベルト２１０は，特にプリンタモ
ードで要求の多い長時間像担持特性を維持させるために
比較的固有抵抗値の大きな材料を用いている。これによ
って次のＭトナーの作像までに時間が例えば２０分とい
った長時間であってもトナー像を乱すことなく，担持可
能となった。

【００９６】次に，Ｍ信号に基づいてＭ画像形成ラスタ
露光を行うに先立って，現像装置２０８を反時計廻りに
回転し，マゼンタ現像装置２０８Ｍを感光体ドラム２０
５に対向させる。次に先に形成したＣ可視像の先端位置
を先端検知センサ２２６で検出し，複写モードにおいて
はスキャナモジュール１００に対して，ファクシミリモ
ードおよびプリンタモードではシステム制御モジュール
３００に対して，『所定時間後に記録Ｍ画像データを送
れ』というデータ要求信号ＲＥＱを再び発する。この要
求信号は，先端検知センサ２２６が前工程で有効Ｃ画像
よりわずかに先方に付しておいた見当合わせ（レジスト
レーション）Ｃトナーマーク画像と，有効Ｃ画像を検出
した時間に発行される。また，Ｃトナーマーク画像の代
わりに予め中間転写ベルト２１０に恒久的なマークを付
す方式であっても一向に差支えない。

【００９７】この要求信号に正確に同期してＭ信号が送
られてくれば，Ｍ像露光，現像，一次転写が行われ，元
の既存Ｃ画像に対して正確な色版合わせ，つまり中間転
写ベルト２１０上でＣ画像上にＭ画像が正しく重なるこ
とになる。

【００９８】このようにしてＭラスタ像が露光されたと
き，当初一様荷電された感光体ドラム２０５の露光され
た部分は，露光光量に比例する電荷が消失し，静電潜像
が形成される。

【００９９】現像装置２０８Ｍ内のＭトナーは負極性に
帯電され，また本現像装置のマゼンタ現像ローラは感光
体ドラム２０５と接触し，Ｃ現像装置と同様の電位にバ
イアスされている。この結果，感光体ドラム２０５の電
荷が残っている部分にはトナーが付着せず，Ｍ信号で露
光された部分にはＭトナーが吸着され，静電潜像と同様
なＭ可視像が形成されることとなる。

【０１００】同様にしてＹ画像はＣＭトナー画像上に，
Ｋ画像はＣＭＹトナー画像上にそれぞれ重畳して形成さ
れる。なお，基本画像処理部１０５がＵＣＲ（下色除
去）処理を行っているので，１つの画素が４色すべてで
現像される機会は少ない。このようにして少なくとも４
回転した中間転写ベルト２１０上に形成されたフルカラ
ー画像は，次に二次転写コロトロン２１１の位置へ回転
移送される。

【０１０１】一方，画像形成が開始される時期に，記録
紙が３つの給送部，すなわち，両面複写兼用自動給紙カ
セット２１５，手差し給紙トレイ２１６，外部給送口２
２７のいずれかから搬送作用によって給送され，レジス
トローラ対２１９のニップで待機している。そして二次
転写コロトロン２１１に中間転写ベルト２１０上のトナ
ー像先端がさしかかるときに，ちょうど記録紙先端がこ
の像先端と一致するごとく，レジストローラ対２１９が
駆動され，記録紙と像とのレジスト合わせが行われる。

【０１０２】このようにして記録紙が中間転写ベルト２
１０の像と重ねられて正電位電源につながれた二次転写
コロトロン２１１の下を通過する。このとき，コロナ放
電電流で記録紙が正電荷で荷電され，トナー画像の殆ど
が記録紙上に転写される。続いて二次転写コロトロン２
１１のわずかに左側に配置され，接地源につながれた除
電芯（図示せず）を通過するときに，記録紙が電荷を放
電し，中間転写ベルト２１０と記録紙間の吸着力が殆ど
消滅する。やがて，記録紙の自重が吸着力を上回るに至
り，記録紙は中間転写ベルト２１０から剥離して搬送ベ
ルト２２１に移る。

【０１０３】トナー像を載せた記録紙は，搬送ベルト２
２１によって定着装置（定着ローラ２２２および定着バ
ックアップローラ２２３）に送られる。この際，加熱さ
れた定着ローラ２２２と定着バックアップローラ２２３
とのニップ部において熱と圧力が加えられ，トナーが溶
融し，記録紙の繊維にくい込んで画像が定着される。す
なわち，コピー像が完成する。完成されたコピー像はこ
の後排紙ローラ２２４を通過して本体外に送り出され
る。排出されたコピー紙は図示しないトレイに表向きに
スタックされる。

【０１０４】また，両面コピーのときには，切り替えロ
ーラ２２５を紙偏向と共に右方向に移動し，対向搬送ロ
ーラに押し当てて，記録紙を一旦反転操作した後，搬送
ローラ２１５Ｈで両面複写兼用自動給紙カセット２１５
に導く。このときコピーされた記録紙はコピー面を上に
してスタックされる。

【０１０５】第２データ入出力部のタイミング制御，
同期制御 第２データ入出力部２０２は，システム制御モジュール
３００或いはスキャナモジュール１００と所定のプロト
コルで交信して，基本的には主走査線単位に画像データ
を獲得し，指令のプリントモードに基づきモジュール内
のすべての手段協調付勢制御して画像形成し，最終画像
（記録紙）を出力する。また，プリンタモジュール２０
０に選択的に付加されるソータ５００等を統合的に制御
する。

【０１０６】カラープリントモードにおいては，ＣＭＹ
Ｋの１色ずつを面単位で形成し，中間転写ベルト２１０
上にこれを重ね，記録紙に転写して最終画像とする面順
次作像方式である。従って，カラーコピーモードではシ
ステム制御モジュール３００またはスキャナモジュール
１００に対して１枚のプリントに付き４回の走査要求を
出力する。カラー画像形成においては，中間転写ベルト
２１０上の色版毎の位置精度（レジストレーション）確
保は重要であり，この達成方式を図１０に示す。

【０１０７】図１０は，プリンタモジュール２００のタ
イミング制御例を示し，１回分の画像信号の同期につい
て記したものである。第１には，システム制御モジュー
ル３００またはスキャナモジュール１００に対してデー
タ要求コマンドＲＥＱを画像データ受信の一定時間ｔ５
前に送るという方式をとっていることを示す。カラー画
像形成では２番目以降の色版形成では，その前の色版画
像先端が露光点２０７Ｘに達するであろうｔ５時間以前
にデータ要求信号ＲＥＱを発すればよいことになる。精
度良く前の色版先頭が露光点２０７Ｘに達するであろう
時間を計るために画像先端検知センサ２２６を中間転写
ベルト２１０に対向して設ける。基本的には露光点２０
７Ｘから一次転写点２０９Ｔまでの距離Ｌ１に感光体周
速度Ｖｐｃとｔ５との積を加えた値と一次転写点２０９
Ｔから画像先端検知センサ２２６の検知位置までの距離
Ｌ２を一致させ，２番目以降の色版形成ではその前に形
成された色の先端基準画像を検知させ，検知と同時にデ
ータ要求信号ＲＥＱを発すればよい。

【０１０８】このいわば定時間前データ要求方式は，相
手がスキャナモジュール１００のように走査装置が何ら
かの質量を有しており，画像データの出力までにそれな
りの準備時間を要するといったデータ送信元には特に有
効である。

【０１０９】このようにデータ要求コマンドを発信して
おけば，スキャナモジュール１００の項で述べた如く，
モジュール間プロトコルに従いｔ５時間の後にはデータ
発生側が第１走査線のデータを用意している。これによ
って少なくとも位相に関する同期は保たれる。

【０１１０】次に，周期に関する同期をとるために，先
ず，第２同期信号発生部２０４の発生するパルス列周期
ｔｓ２に同期して，１走査線分の記録データを相手から
受け取り，これを受信バッファであるＦＩＦＯ２５７に
入れるようにした。また，このパルス列周期ｔｓ２に同
期して回転多面鏡２１３を駆動する。具体的には位相ロ
ックサーボ駆動とし，ミラー面が周期ｔｓ２で入れ替わ
るようにした。これによりレーザダイオード２０７の露
光点２０７Ｘは感光体ドラム２０５上をｔｓ２周期で露
光走査する。また，当然ながら露光走査の間に，画像デ
ータＤ１〜Ｄ４７５２（図１０参照）に基づいて，レー
ザ駆動回路２６１がレーザダイオード２０７を画素単位
に４７５２回の点灯駆動する。複写モードにおいてはデ
ータの送信側をスキャナモジュール１００とし，上記同
期メカニズムを維持するようにした。従って，何回原稿
走査を行っても，コマンド送信からいつも一定時間後に
画像データが得られ，紙と画像の位置関係（レジストレ
ーション）がいつも正しく維持され，色版レジストレー
ションが維持される。

【０１１１】第２データ入出力部の他の機能 図１１は，第２データ入出力部２０２の他の機能を示し
たフローチャートである。これらの機能は，図９に示し
たマイクロプロセッサ２５１のプログラム実行によって
果たされる。実行プログラムは，読み出し専用メモリ２
５４内に内蔵されている。Ｓ２０１は，電源スイッチ２
０３ｂの投入操作を示し，Ｓ２０２は，各種回路素子の
初期パラメータ設定，ウオッチドグタイマスタート，４
色現像装置２０８の初期位置合わせ等を含む初期化処理
を示す。

【０１１２】Ｓ２０３は，ＳＣＳＩコネクタ２０２ａ，
２０２ｂからのコマンド入力が所定時間（タイムアウト
タイム）内に来たかどうかを判定する機能である。

【０１１３】Ｓ２０４は，定着装置のヒータパワーを切
る機能であり，待機時の消費電力削減に寄与する。

【０１１４】Ｓ２０５は，ウオッチドグタイマがプログ
ラムの正常実行を離れた時に発生し，このとき，Ｓ２０
６の故障発生通知機能がシステム制御モジュール３００
にウオッチドグタイムアウトを通知する。

【０１１５】Ｓ２１０は，画像形成部２０１や，その他
本モジュール内に故障が発生したときの割り込みベクタ
であり，Ｓ２１１で故障の生むを判定し，Ｓ２１２で故
障部位の特定，要因の分析を行い，Ｓ２１３でシステム
制御モジュール３００に通知し，Ｓ２１４で，例えばモ
ータ２０５Ｍが加熱故障に至った場合，火災などの危険
を避けるためのフェールセーフ処理を行う。

【０１１６】Ｓ２２０は，ＳＣＳＩコネクタ２０２ａ，
２０２ｂに情報入力があった場合の割り込みベクタで，
このとき，Ｓ２２１でスリープタイマを停止する。Ｓ２
２２は，受信内容を調べ，以下の５種のいずれかにブラ
ンチさせる。

【０１１７】第１に，Ｓ２３０のＴＥＳＴ（ＴＥＳＴ
ｕｎｉｔ ｒｅａｄｙ）で本プリンタモジュール２００
が画像形成可能か否かの問い合わせである場合のルート
であり，Ｓ２３１にて選択的付加装置５００，５１０も
含めてスキャナモジュール１００状態を回答する。

【０１１８】Ｓ２４０は，プリンタモジュール２００の
各種設定モード問い合わせＳＥＮＳ（ｍｏｄｅ ＳＥＮ
Ｓｅ）で，Ｓ２４１〜Ｓ２４５の処理で選択的付加装置
５００，５１０も含めてプリンタモジュール２００のモ
ード設定状態を回答する。

【０１１９】Ｓ２５０は，各種設定モード設定ＳＥＬ
（ｍｏｄｅ ＳＥＬｅｃｔ）要求時のパスで，上記ＳＥ
ＮＳと対をなす。各種パラメータは，Ｓ２５１〜Ｓ２５
６の各ルーチンで設定される。

【０１２０】Ｓ２６０は，ＰＲＩＮＴ要求時のパスで，
通常単色画像形成処理では１プリントに対して１回，カ
ラー処理で４回，２次色モノカラー処理では２回連続的
に要求がある。この要求時には，先ず，Ｓ２６１でモー
タ２０５Ｍを起動，続いてＳ２６２で作像シーケンス制
御を開始し，Ｓ２６３で先端検知センサ２２６の検知動
作を監視する。同センサ２２６が画像先端を検知した時
には直ちにデータ転送要求信号ＲＥＱを出力する。ま
た，Ｓ２６５でメモリ２５３内に設けたラインカウンタ
（走査線カウンタ）をリセットする。本カウンタは，第
２同期信号発生部２０４が１走査線に対して１回発生す
る同期パルスによって１ずつインクリメントされる。

【０１２１】Ｓ２６６はデータ転送要求信号ＲＥＱが発
せられてから，データ転送先が第１ライン目のデータを
準備するまでの時間，換言すれば，既に別の色の画像が
存在する場合，それが露光相当位置２０７Ｘまで循環し
て戻ってくるに相当する時間を監視するタスクである。
この時間が経過したとき，Ｓ２６７で前記ラインカウン
タの２度目のリセットを行い，さらに画像データのバッ
ファメモリであるＦＩＦＯ２５７の出口ゲートを開け，
画像信号線２６１Ｄを通じてレーザドライバ２６１に記
録画像信号を引き渡す準備を行う。

【０１２２】以降，Ｓ２６８〜Ｓ２７２は，ＳＣＳＩコ
ネクタ２０２ａ，２０２ｂから引き取る記録画像データ
を１走査線分ずつＦＩＦＯ２５７に記憶するタスク群
で，ＳずＳ２６８で第２同期信号発生部２０４が１走査
線の度に発生する同期パルスを検出する。Ｓ２６９は１
走査線４７５２画素分の記録画像データをＦＩＦＯ２５
７に記憶させる。このとき，Ｓ２７０にてラインカウン
タをインクリメントする。Ｓ２７１はこのループが記録
サイズ相当，例えばＡ３サイズ用紙では走査線が６７２
０本（すなわち，６７２０回）だけ繰り返される。１面
分のレーザ走査が終わると，Ｓ２７３がＦＩＦＯ２５７
の出口ゲートを閉じ，レーザドライバの駆動信号を断
つ。このとき当然ながらＳＣＳＩコネクタ２０２ａ，２
０２ｂから記録画像データを引き取る作業も完了する。

【０１２３】Ｓ２７４は，今回の画像形成が最終記録画
像の最後の色画像形成であったかどうかを調べる。も
し，最終色でなかった場合は残りの作像シーケンス制御
を完了し，Ｓ２８０にてモータを停止する。もし，最終
色画像形成が終わっていたのであれば，Ｓ２７４〜Ｓ２
７８に記した給紙，二次転写，定着，排紙プロセスを実
行し，記録画像（記録紙）をプリンタモジュール２００
外に排出する。

【０１２４】Ｓ２９０は，プリンタモジュール２００に
対して自己診断ＤＩＡＧ（ＤＩＡＧｎｏｓｔｉｃ）を求
められたときのルートで，典型的には，故障発生通知機
能（前述したＳ２０６，Ｓ２１２）が故障を通知した後
に求められ，Ｓ２９１〜Ｓ２９３で自己診断とその回答
処理を行う。

【０１２５】〔システム制御モジュールの構成および動
作〕図１２は，システム制御モジュール３００を大きく
機能分けして示したブロック図である。図１３は，シス
テム制御モジュール３００の機構図である。システム制
御モジュール３００は，画像データおよび各種制御デー
タの入出力インターフェースであるＳＣＳＩコネクタ３
０１ａ，３０１ｂを有した第３データ入出力部３０１
と，スキャナモジュール１００およびプリンタモジュー
ル２００を同期して動作させるコマンドを発行するシス
テム制御部３０２と，キー入力部３０３ａおよびビット
マップ表示部３０３ｂを有したコンソール３０３と，光
磁気記憶装置或いはＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３０４
と，フロッピーディスク装置３０５と，ＩＣカード駆動
装置３０６と，ホストコンピュータ等と接続するための
インターフェース３０７と，公衆回線に接続するための
インターフェース３０８と，加速処理装置３０９とに大
別される。なお，システム制御部３０２は，複写処理部
３０２ａ，ファクシミリ処理部３０２ｂ，プリント処理
部３０２ｃ，知的画像処理部３０２ｄを含んでいる。

【０１２６】これらの各部はシステム制御モジュール３
００内にすべて収納されている。また，図示しない結合
手段でプリンタモジュール２００の上部に締結可能な機
構としてある。

【０１２７】コンソール３０３は，図１３に示すよう
に，操作面が上に露出し，スキャナモジュール１００を
重ねた際にも操作可能とするため手前側に配してある。
また，光磁気記憶装置或いはＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
３０４と，フロッピーディスク装置３０５と，ＩＣカー
ド駆動装置３０６は記録媒体挿入面を使い勝手を考慮し
て手前とし，第３データ入出力部３０１のＳＣＳＩコネ
クタ３０１ａ，３０１ｂは背面に配置してある。なお，
光磁気記憶装置或いはＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３０４
と，フロッピーディスク装置３０５と，ＩＣカード駆動
装置３０６等の記録媒体ドライブ手段は，目的とするシ
ステムの構成によって取捨選択されシステム制御モジュ
ール３００に組み込まれる。

【０１２８】図１４は，第３データ入出力部３０１の構
成要素を示す説明図である。図において，３５１はマイ
クロプロセッサ（ＣＰＵ），３５２は割込みコントロー
ラ（ＩＮＴ），３５３はリード／ライトメモリ（ＲＡ
Ｍ），３５４は読み出し専用メモリ（ＲＯＭ），３５５
はタイマカウンタ（ＴＭＲ），３５６は第３同期信号発
生部，３５６ａは第３同期信号発生部３５６の水晶発振
子，３５７はＤＭＡコントローラ，３５８は先入れ先出
しメモリ（ＦＩＦＯ：ファースト・イン・ファースト・
アウト），３５９はＳＣＳＩコントローラ，３０１ａお
よび３０１ｂはＳＣＳＩコネクタ，３０１ｃおよび３０
１ｄは光ファイバコネクタ，３０１ＢＵＳはバス，３０
１Ｄ，３０９Ｄはそれぞれ画像データチャンネルを示
す。

【０１２９】また，３６０はバッテリ３６０ａでバック
アップされたメモリ，３０１ＨＤＤは磁気ディスクドラ
イブ，３０４Ｄ，３０５Ｄ，３０６Ｄはそれぞれ光磁気
記憶装置或いはＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３０４，フロ
ッピーディスク装置３０５，ＩＣカード駆動装置３０６
の制御装置である。

【０１３０】また，３０３ｃおよび３０３ｄはそれぞれ
キー入力部３０３ａおよびビットマップ表示部３０３ｂ
に対するインターフェースである。また，キー入力部３
０３ａには，スタートキー３６１，テンキー３６２，エ
ンターキー３６３，カーソルキー３６４等が配置されて
いる。

【０１３１】以上の構成において，第３データ入出力
部の機能，システム制御部の機能概要，システム制
御部の複写処理部の機能の順にその動作を説明する。

【０１３２】第３データ入出力部の機能 第３データ入出力部３０１の第１の機能はスキャナモジ
ュール１００およびプリンタモジュール２００のうち最
低限一つのモジュール制御から複数モジュールの統合制
御，第２には画像表示ときー入力というコンソール制
御，第３には光磁気記憶装置或いはＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置３０４，フロッピーディスク装置３０５，ＩＣカ
ード駆動装置３０６等の記録媒体の操作機能である。

【０１３３】図１２を参照すれば，第３データ入出力部
３０１には，オペレーティングシステム３０１ＣＯＲ
Ｅ，ライブライリルーチン３０１Ｌ₁ 〜Ｌ_n ，応用処理
インタフェーイス３０１ＡＰＩ，デバイスドライバ３０
１ＤＶが含まれる。これらすべての機能手段は，第３デ
ータ入出力部３０１のハードウェア資源を活用し，ＲＯ
Ｍ３５４または磁気ディスクドライブ３０１ＨＤＤに記
憶されたプログラムの実行という方法で実現している。

【０１３４】デバイスドライバ３０１ＤＶの機能には，
第１にスキャナモジュール１００またはプリンタモジュ
ール２００が最低限一つであるモジュール制御から最大
７モジュールの統合制御がある。第２には画面（表示部
３０３ｂ）への表示と，キー入力部３０３ａからの入力
というコンソール３０３制御，第３には，光磁気記憶装
置或いはＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３０４，フロッピー
ディスク装置３０５，ＩＣカード駆動装置３０６等の記
録媒体の操作機能が含まれる。これらの制御処理はオペ
レーティングシステム３０１ＣＯＲＥのマルチタスクリ
アルタイム制御管理で適宜起動される。

【０１３５】応用処理インターフェース３０１ＡＰＩ
は，システム制御部３０２とのインターフェース手段で
あって，システム制御部３０２が第３データ入出力部３
０１およびこれらに連なる手段，装置を活用する際の切
り口である。

【０１３６】システム制御部の機能概要 図１２を参照すれば，システム制御部３０２は，複写処
理部３０２ａ，ファクシミリ処理部３０２ｂ，プリント
処理部３０２ｃ，知的画像処理部３０２ｄとから構成さ
れる。これらすべての処理部は，第３データ入出力部３
０１のハードウェア資源を共有し，ＲＯＭ３５４または
磁気ディスクドライブ３０１ＨＤＤに記憶されたプログ
ラムの実行という形式で実現している。

【０１３７】複写処理部３０２ａは，スキャナモジュー
ル１００およびプリンタモジュール２００と本システム
制御モジュール３００とを接続した複写システムにおい
て，システム全体を統合的に制御して，画像複写機能を
実現するための処理手段である。

【０１３８】ファクシミリ処理部３０２ｂは，スキャナ
モジュール１００およびプリンタモジュール２００と本
システム制御モジュール３００とを接続した複写システ
ムにおいて，システム全体を統合的に制御して，ファク
シミリ機能を実現するための処理手段である。

【０１３９】プリント処理部３０２ｃは，スキャナモジ
ュール１００およびプリンタモジュール２００と本シス
テム制御モジュール３００とを接続した複写システムに
おいて，システム全体を統合的に制御して，プリンタ機
能を実現するための処理手段である。

【０１４０】知的画像処理部３０２ｄは，スキャナモジ
ュール１００およびプリンタモジュール２００と本シス
テム制御モジュール３００とを接続した複写システムに
おいて，システム全体を統合的に制御して，知的画像処
理機能を実現するための処理手段である。ここで，知的
画像処理とは，例えば，スキャナモジュール１００が読
み取った画像から文字を認識し，これに基づいてグラフ
を作成するなど，原稿画像と出力画像とが著しく異なる
画像処理を施すことを指している。知的画像処理では，
一般の複写モードとは異なり，一旦画像データをシステ
ム制御部３０２内に取り込み，本知的画像処理部３０２
ｄの作用を受け，しかる後加工された画像データがプリ
ンタモジュール２００に引き渡され，画像形成される。

【０１４１】以上の５種の応用処理は目的とするシステ
ムの構成によって取選択され，システム制御モジュール
３００に組み込まれる。

【０１４２】システム制御部の複写処理部の機能 ここで，図１５を参照して，スキャナモジュール１００
とプリンタモジュール２００と本システム制御モジュー
ル３００とを接続し，複写機能を達成するためのシステ
ム制御部３０２の複写処理部３０２ａの機能について，
さらに詳細に説明する。また，図１６は複写処理動作タ
イミング図を示し，図１７は複写処理動作中に故障が発
生した場合のタイミング図を示す。

【０１４３】図１５において，Ｓ３０１は，プリンタモ
ジュール２００の電源スイッチ２０３ｂが投入された時
のスタート信号である。ここで，プリンタモジュール２
００の電源の投入としたのは，システム制御モジュール
３００がプリンタモジュール２００と一体として組み立
てられ，電力供給をプリンタモジュール２００から受け
ているためである。Ｓ３０４では，各種ソフトウェア上
のパラメータ，例えば割り込むコントローラ３５２の内
部レジスタを初期化等を含むパワオン初期化処理を行
う。

【０１４４】Ｓ３０２は，ウオッチドグタイマがタイム
アウトしたことを示し，Ｓ３０３でバップアップすべき
データの保護処理，具体的には，バッテリバックアップ
されたメモリ３６０へデータをセーブを行い，Ｓ３０４
のパワオン初期化処理へブランチする。Ｓ３０５は各種
イベントの有無を監視し，Ｓ３０６はその内容を調べ，
４種のバスへジャンプさせる。

【０１４５】Ｓ３１０は，スキャナモジュール１００或
いはプリンタモジュール２００から故障発生の通知を受
け取った際にブランチし，Ｓ３１１からＳ３１４でその
内容を確認する。Ｓ３１５はオペレータに故障内容が分
かるように画面（表示部３０３ｂ）に表示を行う。ま
た，Ｓ３１６で公衆回線で接続されるサービスセンタに
その情報を通知する。Ｓ３１７は，該サービスセンタよ
り故障回復手順等の指示を受信するもので，Ｓ３１８で
その受信内容を表示する。

【０１４６】Ｓ３２０は，スキャナモジュール１００或
いはプリンタモジュール２００から異常発生の通知を受
け取った際にブランチする。ここでいう異常とは，トナ
ーや記録紙などのサプライの不足や筐体ドアの開など，
サプライ補給とか，ドア閉などの容易に正常状態に移行
できる状態を指す。Ｓ３２１からＳ３２４でその内容を
確認する。Ｓ３２５はオペレータに異常内容が分かるよ
うに画面（表示部３０３ｂ）に表示を行う。また，同時
にサプライ補給を促すなど正常状態復帰手順に関するメ
ッセージを表示する。

【０１４７】Ｓ３３０は，スタートキー３６１が押され
たときにブランチし，Ｓ３３１〜Ｓ３３４でスキャナモ
ジュール１００およびプリンタモジュール２００に準備
状況を問い合わせる。両者ともに準備完了していればＳ
３３５でスキャナモジュール１００にＣＯＰＹコマンド
を送り，Ｓ３３６でプリンタモジュール２００にＰＲＩ
ＮＴコマンドを送る。これでスキャナモジュール１００
とプリンタモジュール２００間でコマンドを取り交わ
し，それぞれのモジュールの項で述べた手順に従い，画
像データの授受を行いコピーを作成することになる。

【０１４８】Ｓ３３７〜Ｓ３４０は，一連の画像読み取
りプロセスおよび画像形成プロセスを終えたかどうかを
問い合わせる。初期状態に復帰していれば，コピー状態
を画面（表示部３０３ｂ）に表示する。Ｓ３４２では所
定の色版分だけ，また所定の部数だけ全部が完了したか
を調べ，まだ残りの画像形成が必要なら先頭（Ｓ３３
１）に戻る。カラーコピー時には４回このループが繰り
返されることになる。

【０１４９】Ｓ３６０は，オペレータがコンソール３０
３から入力する各種複写モード，例えば画像処理モード
の指定，ソートモードの指定といったモード設定時に起
動され，Ｓ３６１で表示部３０３ｂに応答画面を表示す
ると共に，Ｓ３６２およびＳ３６３でスキャナモジュー
ル１００およびプリンタモジュール２００にモード設定
コマンドを送る。

【０１５０】〔各モジュールの組み合わせ例〕図１８お
よび図１９は，前述した３種の基本モジュールを組み合
わせたシステム構成例を表す図であって，産業上有用な
種々の装置を形成する例を示したものである。図１８，
図１９において，四角形は機能ブロックを示し，その矢
印は主に画像信号，太い線１００Ｓ，２００Ｓはモジュ
ール間を結ぶ制御信号および画像信号の伝送線，具体的
には，ＳＣＳＩケーブルを表す。

【０１５１】図１８（ａ）は，単にスキャナモジュール
１００で構成し，第１データ入出力部１０２のＳＣＳＩ
コネクタ１０２ａ（或いは，１０２ｂ）をホストコンピ
ュータＨＯＳＴに接続し，第１データ入出力部１０２が
直接にホストコンピュータＨＯＳＴと交信し，読み取り
画像データを引き渡す，いわゆるスキャナ装置として機
能させる。

【０１５２】図１８（ｂ）は，プリンタモジュール２０
０を単独で用い，いわゆるビットマップレーザプリンタ
として機能させる。このとき，第２データ入出力部２０
２のＳＣＳＩコネクタ２０２ｂ（或いは，２０２ａ）が
直接にホストコンピュータＨＯＳＴと交信し，ホストコ
ンピュータＨＯＳＴから画像データを得て，ハードコピ
ーを形成する。

【０１５３】図１８（ｃ）は，一般的な複写機としての
構成例であって，それぞれ１個のスキャナモジュール１
００，プリンタモジュール２００，およびシステム制御
モジュール３００を連結することで達成可能である。こ
こでシステム制御モジュール３００には，スキャナモジ
ュール１００とプリンタモジュール２００とを統合的に
制御して複写機能を達成するための複写処理部３０２ａ
が組み込まれる。

【０１５４】図１９（ａ）は，３連読み取り複写機で，
それぞれ第１のスキャナモジュール１００Ａ，第２のス
キャナモジュール１００Ｂ，第３のスキャナモジュール
１００Ｃ，プリンタモジュール２００，およびシステム
制御モジュール３００とを連結する。ここで，例えば，
１００Ａは，一般的なＡ３版程度のスキャナモジュー
ル，１００ＢをＡ１版など大きなサイズのスキャナモジ
ュール，１００Ｃをカラースキャナモジュールとしてお
けば，それぞれ専用の複写機を設置するのに比べ種々の
利点を生む。また利用頻度に応じてこれらの組み合わせ
と個数とを任意に可変できる。ここで，システム制御モ
ジュール３００には，上記４つのモジュールを統合的に
制御して複写機能を達成するための重連読み取り複写処
理部（図示せず）が組み込まれる。

【０１５５】なお，図示しないがプリンタモジュール２
００を複数で構成することも可能である。このときは，
システム制御モジュール３００には他のモジュールを統
合的に制御して複写機能を達成するための重連記録複写
処理部が組み込まれる。また，本複写システムでは，重
連システムとしてスキャナモジュール１００とプリンタ
モジュール２００を合わせて７台まで連結可能である。

【０１５６】図１９（ｂ）は，スキャナモジュール１０
０，プリンタモジュール２００，およびシステム制御モ
ジュール３００から成る複写・高機能プリンタ・カラー
ファクシミリ複合システムであって，システム制御モジ
ュール３００にはホストコンピュータＨＯＳＴに接続す
るためのインターフェース３０７と，該インターフェー
ス３０７から受信したページ記述言語形式のプリントデ
ータをラスタデータに変換するプリンタ処理部３０２ｃ
と，公衆回線ＩＳＤＮに接続するためのインターフェー
ス３０８と，該インターフェース３０８から受信した所
定の圧縮形式のデータ伸長とスキャナモジュール１００
が読み取った画像データを所定形式に圧縮するカラーフ
ァクシミリ処理部３０２ｂとが組み込まれる。

【０１５７】〔複写システムの具体的構成例〕図２０
は，複写システムとして構成する場合の具体的な構成例
を示す。図２１は，図２０の具体例の機能ブロックと信
号の流れを示す説明図である。以下，これらの図を参照
して説明する。

【０１５８】この具体例は，図１８（ｃ）に示した複写
システムをさらに具体化したもので，スキャナモジュー
ル１００には追加モジュールである自動原稿送り装置４
００とフィルムプロジェクタ４１０が付加されている。
また，プリンタモジュール２００には多段給紙装置５１
０およびソータ５００が加えられている。

【０１５９】図２１中に破線で示したブロックは選択的
付加機能で，既にユーザ先で使用中の複写システムにシ
ステム制御モジュール３００にこれらの要素を追加する
ことが可能で，すべてを追加した場合には，図１９
（ｂ）の複写システムと同じ結果となる。

【０１６０】図２２は，図２０の複写システムのカラー
画像複写動作タイミングを示す説明図である。図中の３
００はシステム制御モジュール，１００はスキャナモジ
ュール，２００はプリンタモジュールのそれぞれの動作
を示し，四角形内Ｃの記号はＣＯＰＹ，ＰはＰＲＩＮ
Ｔ，ＲはＲＥＱのそれぞれの信号（コマンド）を示して
いる。

【０１６１】システム制御モジュール３００から１回目
のＣＯＰＹコマンドがスキャナモジュール１００に発生
られると，スキャナモジュール１００はプリンタモジュ
ール２００にＰＲＩＮＴ信号として伝える。これを受け
たプリンタモジュール２００は画像先端検知センサ２２
６が中間転写ベルト２１０に付した画像先端マークを検
出し，直ちに第２同期信号発生部２０４が記録データ要
求信号ＲＥＱとしてスキャナモジュール１００に発する
と同時にラインカウンタをリセット，起動して，予め取
り交わした作動開始までの時間ｔ５が経過するのを待
つ。一方，データ要求信号ＲＥＱを受信したスキャナモ
ジュール１００は前記予め取り交わした原稿画像読み取
り開始までの時間ｔ５に適合させるべく，第１キャリジ
１０９を加速制御する。

【０１６２】やがて，ｔ５時間経過したとき，スキャナ
モジュール１００の第１キャリジ１０９は画像先端１０
８Ｓに至り，またプリンタモジュール２００の感光体ド
ラム２０５の画像先端露光相当位置は露光光軸２０９Ｔ
に位置することになる。この時点からスキャナモジュー
ル１００は１走査線単位の画像信号Ｄ１〜Ｄ４７５２を
出力し，またプリンタモジュール２００が１走査線単位
の画像信号Ｄ１〜Ｄ４７５２を受け，これを走査線毎に
画像露光して画像形成する。

【０１６３】図２２の中央部は，このように同期画像信
号授受が開始され，９ライン目の画像読み取り時点に至
ったときの様子について詳述したものである。これによ
れば，読み取りタイミングと記録タイミングとでは，ス
キャナモジュール１００に備えられた４ライン分の画像
バッファであるＦＩＦＯ１５７ＴＯプリンタモジュール
２００に備えられた２ライン分の画像バッファであるＦ
ＩＦＯ２５７が存在するために合計６走査線分の遅延が
生じることになる。これはコピー画像形成の位相が０．
４ｍｍ程度後ろにずれる結果になる。しかし，常に位相
差が一定であるので，色版ずれを生じさせることはな
い。実用性から観れば僅かな狂いではあるが，記録紙レ
ジストレーション誤差を生じる。しかし，この問題は，
記録紙の搬送と二次転写のタイミングを６ライン分遅ら
せるなどの措置をとることにより，解決でき，記録紙レ
ジストレーションを厳密に合わすことができる。

【０１６４】なお，スキャナモジュール１００のＦＩＦ
Ｏ１５７は４ライン，プリンタモジュール２００のＦＩ
ＦＯ２５７を２ライン分としたのは，現実の水晶発振器
１０４ａおよび２０４ａに僅かなバラツキが存在し，こ
れを吸収するための措置である。詳細には，水晶発振器
１０４ａの周波数が水晶発振器２０４ａの周波数より若
干高い或いは低い場合でもライン同期周波数，さらにラ
イン数に換算し，走査開始から走査終了までの差が基準
の６７２０ラインに６７１８ラインから６７２２までの
範囲に収まれば，読み取りデータを追い越したり，或い
はデータが溢れたりするという不都合を生じることがな
い，という効果を見込むためである。

【０１６５】以上のプロセスを完了すると，１色の画像
が中間転写ベルト２１０上に形成される。これを４色分
繰り返せば，毎回，上記した同期合わせ手順が実行さ
れ，レジストレーション誤差のない，カラー画像が中間
転写ベルト２１０上に形成される。これを記録紙１９０
に転写し，定着し，排出することでカラー画像を得るこ
とができる。

【０１６６】前述した実施例によれば，プリンタモジュ
ール２００と一体構成されたシステム制御モジュール３
００が，スキャナモジュール１００には原稿画像走査コ
マンドを発行し，プリンタモジュール２００には画像形
成コマンドを発行する。このコマンドに基づいてプリン
タモジュール２００が画像先端検知センサ２２６の検知
動作に同期してスキャナモジュール１００に記録データ
要求信号を発行し，スキャナモジュール１００が該要求
信号受信から一定時間ｔ5 経過の後の原稿画像を画素に
分解して読み取った画像データをプリンタモジュール２
００に出力する。一方，記憶データ要求信号を発行した
プリンタモジュール２００は，画像先端検知タイミング
から一定時間ｔ５経過の後の記録画像データを獲得し始
める。このことで，少なくとも記録紙に対する画像先端
レジストレーションと，カラー画像色版先端レジストレ
ーションを維持することができる。

【０１６７】さらに，スキャナモジュール１００は，第
１同期信号発生部１０４が発生する信号に同期して走査
線単位の画像信号を生成し，また，プリンタモジュール
２００は，第２同期信号発生部２０４が発生する信号に
同期して走査線単位に画像形成を行うようにし，この第
１同期信号発生部１０４の同期信号と第２同期信号発生
部２０４の同期信号を一致させることにより，バッファ
メモリを用いることなく，複写画像サイズが正しく原稿
サイズに一致し，また，カラー画像形成時には色版を画
像先端から後端まで正しく一致させることできる。

【０１６８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の複写システ
ムは，原稿画像を画素に分解して読み取る画像読取手段
と，画像データおよび各種制御データの入出力インター
フェースである第１データ入出力手段と，電力を供給す
る第１電力供給手段と，第１の周波数信号を発生する第
１同期信号発生手段とを有し，独立した１個の筐体とし
て形成されたスキャナモジュールと，画像データを記録
媒体上に永久可視像として形成し，出力する画像形成手
段と，画像データおよび各種制御データの入出力インタ
ーフェースである第２データ入出力手段と，電力を供給
する第２電力供給手段と，第２の周波数信号を発生する
第２同期信号発生手段とを有し，独立した１個の筐体と
して形成されたプリンタモジュールと，画像データおよ
び各種制御データの入出力インターフェースである第３
データ入出力手段と，スキャナモジュールおよびプリン
タモジュールを同期して動作させるコマンドを発行する
システム制御手段とを有し，独立した１個の筐体として
形成されたシステム制御モジュールとを備えたため，一
体型の複写機と等価の機能・操作性・経済性を有し，か
つ，単位重量軽減，生産拠点の分化・専門化，改善・設
計変更等の容易化を可能とし，無駄な機能にかかる無駄
な費用の低減，部分変更グレードアップを可能とし，修
理できない故障部分が発生した場合のユーザのコスト負
担を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の複写システムの基本構成要素を示すブ
ロック図である。

【図２】スキャナモジュールのブロック図である。

【図３】スキャナモジュールの機構図である。

【図４】第１データ入出力部の構成要素を示す説明図で
ある。

【図５】画像読み取り機構部の速度線図である。

【図６】第１データ入出力部の他の機能を示したフロー
チャートである。

【図７】プリンタモジュールを大きく機能分けして示し
たブロック図である。

【図８】プリンタモジュールの機構図である。

【図９】第２データ入出力部の構成要素を示す説明図で
ある。

【図１０】プリンタモジュールのタイミング制御例を示
す説明図である。

【図１１】第２データ入出力部の他の機能を示したフロ
ーチャートである。

【図１２】システム制御モジュールを大きく機能分けし
て示したブロック図である。

【図１３】システム制御モジュールの機構図である。

【図１４】第３データ入出力部の構成要素を示す説明図
である。

【図１５】複写機能を達成するためのシステム制御部の
複写処理部の機能を示すフローチャートである。

【図１６】複写処理動作タイミング図である。

【図１７】複写処理動作中に故障が発生した場合のタイ
ミング図である。

【図１８】３種の基本モジュールを組み合わせたシステ
ム構成例を示す説明図である。

【図１９】３種の基本モジュールを組み合わせたシステ
ム構成例を示す説明図である。

【図２０】複写システムとして構成する場合の具体的な
構成例を示す説明図である。

【図２１】図２０の具体例の機能ブロックと信号の流れ
を示す説明図である。

【図２２】図２０の複写システムのカラー画像複写動作
タイミングを示す説明図である。

【符号の説明】

１００ スキャナモジュール １０１ 画像読取部 １０２ 第１データ入出力部 １０２ａ，１０２ｂ ＳＣＳＩコネクタ １０３ 第１電力供給部 １０４ 第１同期信号発生部 ２００ プリンタモジュール ２０１ 画像形成部 ２０２ 第２データ入出力部 ２０２ａ，２０２ｂ ＳＣＳＩコネクタ ２０３ 第２電力供給部 ２０４ 第２同期信号発生部 ２０５ 感光体ドラム ２２６ 画像先端検知センサ ３００ システム制御モジュール ３０１ 第３データ入出力部 ３０１ａ，３０１ｂ ＳＣＳＩコネクタ ３０２ システム制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿画像を画素に分解して読み取る画像
   読取手段と，画像データおよび各種制御データの入出力
   インターフェースである第１データ入出力手段と，電力
   を供給する第１電力供給手段と，第１の周波数信号を発
   生する第１同期信号発生手段とを有し，独立した１個の
   筐体として形成されたスキャナモジュールと， 画像データを記録媒体上に永久可視像として形成し，出
   力する画像形成手段と，画像データおよび各種制御デー
   タの入出力インターフェースである第２データ入出力手
   段と，電力を供給する第２電力供給手段と，第２の周波
   数信号を発生する第２同期信号発生手段とを有し，独立
   した１個の筐体として形成されたプリンタモジュール
   と， 画像データおよび各種制御データの入出力インターフェ
   ースである第３データ入出力手段と，前記スキャナモジ
   ュールおよびプリンタモジュールを同期して動作させる
   コマンドを発行するシステム制御手段とを有し，独立し
   た１個の筐体として形成されたシステム制御モジュール
   とを備えたことを特徴とする複写システム。
2. 【請求項２】 前記システム制御モジュールの筐体は，
   前記スキャナモジュールの筐体或いはプリンタモジュー
   ルの筐体と一体的に形成されていることを特徴とする請
   求項１記載の複写システム。