JPH0626985B2 - 自動給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プリンタ等の端末装置に単票等の媒体を自動
的に供給する自動給紙装置に関する。

（従来の技術） プリンタ等の端末装置に自動的に媒体を供給する装置と
して特開昭６０−218238号公報に開示されるものがあ
る。この種の装置は従来大きさの異る媒体を給紙する場
合に媒体の大きさ毎にそれぞれ別のホッパを設け、これ
らのホッパに媒体を収納して給紙を行っていた。

以下図面にしたがって従来の自動給紙装置を説明する。
第９図は従来の自動給紙装置を示す一部欠き側面図であ
る。

自動給紙装置１には媒体２を堆積収納したホッパ３が装
着されている。自動給紙装置１の上部にはプリンタ４が
配置されている。ホッパ３の上部には給紙ローラ５が配
置され、さらに装置内には送りローラ６が取付けられて
いる。また媒体２の下部にはスプリング７が取付けられ
ている。自動給紙装置１およびプリンタ４の傍には使用
されていない媒体をそれぞれ大きさ毎に収納した専用の
ホッパ８を格納するホッパ格納庫９が配置されている。

次に動作を説明する。ホッパ３に堆積収納されている媒
体２はスプリング７により給紙ローラ６に圧接されてい
る。給紙ローラ５が図示せぬ駆動手段により矢印Ｇ方向
に回転されると、媒体２の最上部から１枚ずつ順に給送
をはじめる。給送をはじめた媒体２は送りローラ６を介
してプリンタ４に送られる。

ホッパ３に堆積収納されている媒体２と大きさの異る媒
体をプリンタ４で印字したい場合は、自動給紙装置１か
らホッパ３を抜き出し、所望の大きさの媒体が収納され
ているホッパ８をホッパ格納庫９から抜き出し、これを
自動給紙装置１に装着してプリンタ４への給紙を行う、
自動給紙装置１から抜き出したホッパ３はホッパ格納庫
９に格納される。新たに自動給紙装置１に装着された媒
体のサイズはオペレータ操作によりプリンタ４へ指示が
送られる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら上記構成の装置においては、大きさが異る
媒体毎に専用のホッパを設けなければならない。また自
動給紙装置には１つのホッパだけしか装着できないの
で、使用しない媒体をそれぞれ収納する複数のホッパを
格納しておく場所または格納庫が別に必要であった。そ
れ故使用しないホッパは自動給紙装置のすぐ近くに置い
てなければならないので、装置を設置するのに広いスペ
ースを必要とするという問題があった。

また大きさの異る媒体をそれぞれ収納する複数の専用ホ
ッパを必要とし、その上ホッパ格納庫を設けるとなると
自動給紙装置の構成部品点数が多くなり、装置価格が高
くなるという欠点があった。

さらにプリンタ等への媒体サイズの指示はオペレータ操
作により行われるので、指示ミスが発生し易い。指示ミ
スが発生した場合印字をやり直さなければならないので
媒体が無駄になるという問題もあった。

したがって本発明は上記問題点を解決し、設置面積が狭
くて済み、廉価なかつ操作性のすぐれた自動給紙装置を
提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するために本発明は、大きさの異る複
数種類の媒体を単一のホッパに収納して給紙を行う自動
給紙装置において、前記大きさの異る複数種類の媒体を
平面に形成された底板部に積載し一端に設けられた軸を
中心に他端を回転させることにより積載された媒体を該
他端の上方に位置するホッピングローラに当接させ又は
離間させる媒体積載板と、前記媒体積載板の底板部に移
動可能かつ係止可能に取付けられ、前記媒体積載板に積
載した媒体をそれぞれの大きさに応じて位置決めする媒
体後端面ガイドアッセンブリと、前記ホッパの底板に回
動可能に取り付けられた検知レバーと、前記媒体積載板
の他端がホッピングローラと離間して前記ホッパの底板
に近接した状態で前記媒体後端面ガイドアッセンブリと
前記検知レバーとが係合し該ガイドアッセンブリの移動
に伴って前記検知レバーを回動させるとともに、前記媒
体積載板の他端が該ホッパの底板から離間した状態で該
媒体後端面ガイドアッセンブリと前記検知レバーとの係
合が離脱可能な係合手段と、前記媒体後端面ガイドアッ
センブリが係止する位置に対応して前記検知レバーを位
置保持する解除可能な保持手段と、前記検知レバーが前
記保持手段により保持されたそれぞれの位置に対応する
位置に検知部が設けられ、該検知レバー先端の位置を検
出することにより電気的信号を出力する検知手段を具備
したことを特徴とするものである。

（作用） 上記構成にもとづく本発明は、まず自動給紙装置本体よ
りホッパを装置外へ引き出す、次に前記ホッパ内の媒体
積載板を所定方向へ回動させ、下降させる。このとき検
知レバーを位置保持する保持手段が解除される。次に前
記媒体積載板に媒体を収納し、媒体後端面ガイドアッセ
ンブリを前記媒体の大きさに合わせて移動させる。前記
媒体後端面ガイドアッセンブリは前記媒体の大きさに応
じた位置で係止し、前記媒体の位置決めを行う。前記媒
体後端面ガイドアッセンブリの移動に伴って係合手段に
よりこれと係合する前記検知レバーが回動する。回動し
た位置で前記検知レバーは前記係合手段および前記保持
手段により位置保持される。また前記回動した位置で前
記検知レバーは検知手段を作動させ前記媒体の大きさを
検知する。

（実施例） 以下図面にしたがって本発明に係る実施例を説明する。
なお各図面に共通な要素には同一の符号を付す。

まず、本発明に係る自動給紙装置の第１実施例の構成を
説明する。第１図は本発明に係る自動給紙装置の第１実
施例を示す一部切欠き斜視図、第２図は本発明に係る自
動給紙装置およびプリンタを示す正面図、第３図は第２
図の矢印Ｉ方向から見た側面図である。

第２図，第３図において自動給紙装置１１の上部にはプ
リンタ４が載置されている。自動給紙装置１１はホッパ
１２とフレーム１３により構成される。ホッパ１２の上
部にはホッピングローラ１４と媒体排出ガイド１５が配
置され、このホッピングローラ１４はフレーム１３内に
取付けられた図示せぬモータによりシャフト１６を介し
て回転する。またホッパ１２は第３図に示す矢印Ａ方向
に自動給紙装置１１より引き出すことができる。

続いてホッパ１２の内部構成を第１図，第２図にしたが
って詳細に説明する。ホッパ１２内には媒体積載板１７
が点１８を支点として回動可能に取付けられている。な
お本実施例では第２図における媒体積載板１７の左側を
前方、右側を後方とする。底板部が平面に形成された媒
体積載板１７のこの底板部には切欠き１９が両側に設け
られている。サイドプレート２０ａ，２０ｂはホッパ１
２の底板２１に媒体積載板１７を挾んで対向し、さらに
対向する方向に媒体積載板１７の切欠き１９に係合して
移動可能に取付けられている。サイドプレート２０の上
部にはそれぞれ分離爪２２ａ，２２ｂがネジ２３によっ
て回動可能に取付けられ、前端にはそれぞれガイドブロ
ック２４ａ，２４ｂが取付けられている。また分離爪２
２ａ，２２ｂにはスリット２５ａ，２５ｂが設けられ、
このスリット２５ａ，２５ｂとガイドブロック２４ａ，
２４ｂの突起２６ａ，２６ｂがそれぞれ係合している。

媒体積載板１７の前方にはフランジ２７ａ，２７ｂが一
対形成され、この一対のフランジ２７ａ，２７ｂにはそ
れぞれ小判孔２８ａ，２８ｂが設けられている。小判孔
２８ａ，２８ｂにはシャフト２９が摺動自在に嵌装さ
れ、このシャフト２９の両端には軸３０に支持されたリ
セットアーム３１が取付けられている。軸３０はホッパ
フレーム３２に支持されている。媒体積載板１７の前方
下部には一対のコイルスプリング３３ａ，３３ｂが設け
られ、媒体積載板１７を上方へ押し上げている。

また媒体積載板１７の後方には切欠き３４が設けられ、
さらにこの切欠き３４を下部から覆うようにガイドブラ
ケット３５が取付けられている。このガイドブラケット
３５には左右一対のスリット３６ａ，３６ｂおよび３７
ａ，３７ｂがそれぞれ設けられ、またほぼ中央部にはガ
イドレール３８が形成されている。媒体積載板１７とガ
イドブラケット３５の間にスライドブロック３９が取付
けられており、スライドブロック３９のほぼ中央部に設
けられた溝４０がガイドレール３８に嵌装して第１図に
示す矢印Ｂ方向に摺動可能になっている。スライドブロ
ック３９の側面には板バネ４１が取付けられ、この板バ
ネ４１はスライドブロック３９の両側において凸部４２
ａ，４２ｂを有しバイアス力が与えられている。スライ
ドブロック３９にはさらに摺動方向と直角となる面を有
するガイドプレート４３が取付けられ、上記のスライド
ブロック３９，板バネ４１およびガイドプレート４３に
より媒体後端面ガイドアッセンブリ４４を構成してい
る。

板バネ４１の凸部４２ａ，４２ｂはガイドブラケット３
５のスリット３６ａ，３６ｂおよび３７ａ，３７ｂに嵌
入可能に構成され、この凸部４２ａ，４２ｂがスリット
３６ａ，３６ｂおよび３７ａ，３７ｂに嵌入した状態で
媒体後端面ガイドアッセンブリ４４は板バネ４１のバイ
アス力により係止されるが、手動により媒体後端面ガイ
ドアッセンブリ４４は移動可能である。また板バネ４１
の凸部４２ａ，４２ｂがガイドブラケット３５のスリッ
ト３６ａ，３６ｂおよび３７ａ，３７ｂに嵌入する位置
は、ガイドプレート４３と媒体積載板１７の先端との距
離がＡ４，Ｂ５等の定形長となるような位置に設定して
ある。

スライドブロック３９には摺動方向に対して直角をなす
方向を長手方向とする小判孔４５が設けられている。ま
たホッパ１２の底板２１には検知レバー４６が支点４７
を中心に回動可能に取付けられている。検知レバー４６
の一端にはスライドブロック３９の小判孔４５に嵌合可
能なパイロットピン４８が、他端には平面部４９が取付
けられている。ここで第４図にしたがって検知レバー４
６を詳細に説明する。第４図は本発明の第１実施例に係
る検知レバーを示す斜視図である。

検知レバー４６には平坦壁５０が形成されている。サブ
レバー５１は検知レバー４６に固着されており、サブレ
バー５１と検知レバー４６はともに支点４７でホッパ１
２の底板２１に取付けられるようになっている。このサ
ブレバー５１に設けられたスリリット５２に平坦壁５０
が嵌入して検知レバー４６の回転に伴ってサブレバー５
１も回動する構成となっている。サブレバー５１は上下
に歪曲可能な弾性部材で形相され、中央には水平部５３
を有している。

第１図において、検知レバー４６およびサブレバー５１
を跨ぐように保持板５４がホッパ１２の底板２１に取付
けられている。保持板５４にはガイドブラケット３５の
スリット３６ａ，３６ｂおよび３７ａ，３７ｂの対数と
同数の凹部５５，５６が形成されており、この幅はサブ
レバー５１の水平部５３の幅よりやや長くなっている。
検知レバー４６のパイロットピン４８の高さと保持板５
４の凹部５５，５６の底板２１からの取付高さは、媒体
積載板１７が矢印Ｃ方向に回動するときにパイロットピ
ン４８がスライドブロック３９の小判孔４５から抜ける
前にサブレバー５１の水平部５３が保持板５４の凹部５
５，５６に係合する位置関係に設定されている。

検知レバー４６の平面部４９に接する位置に複数のマイ
クロスイッチ５７，５８が配置されている。このマイク
ロスイッチ５７，５８は第３図に示すフレーム１３側に
取付けられており、前述した保持板５４の凹部５５，５
６と同数設けてある。そしてスリット３６ａ，３６ｂお
よび３７ａ，３７ｂ、凹部５５，５６およびマイクロス
イッチ５７，５８は一直線になるように配設されてい
る。これら小判孔４５，検知レバー４６，サブレバー５
１，保持板５４およびマイクロスイッチ５７，５８によ
り媒体サイズ検知機構５９を構成する。

次に動作をさらに第５図，第６図を用いて説明する。第
５図は本発明の第１実施例の媒体サイズ検知機構の動作
を示す一部切欠き平面図、第６図は第５図のＨ−Ｈ断面
図である。

媒体２をセットするためにホッパ１２を装置１１から第
３図に示す矢印Ａ方向に引き出す。なお媒体積載板１７
に媒体２が積載されていないときは、分離爪２２ａ，２
２ｂはネジ２３を中心として矢印Ｄ方向に自然落下によ
り回動し、スリット２５ａ，２５ｂの上端がガイドブロ
ック２４ａ，２４ｂの突起２６ａ，２６ｂで掛止されて
いる状態になっているので、ホッパ１２を引き出す際に
ホッピングローラ１４が邪魔にはならない。つぎに図示
せぬレバーにより軸３０を矢印Ｅ方向に回転させる。媒
体積載板１７はリセットアーム３１，シャフト２９およ
びフランジ２７ａ，２７ｂを介して矢印Ｅ方向に回転
し、下降する。

媒体積載板１７の下降に伴って検知レバー４６のパイロ
ットピン４８がスライドブロック３９の小判孔４５に嵌
合する。同時に検知レバー４６に取付けられているサブ
レバー５１を第６図に実線で示すように下方へ付勢す
る。このときサブレバー５１の水平部５３は保持板５４
の凹部５６から解除される。

ここで引き出されたホッパ１２に小さいサイズの媒体を
収納，給紙する場合について説明する。まず媒体後端面
ガイドアッセンブリ４４を手動で第１図に示す矢印Ｂ方
向へ移動させる。板バネ４１の凸部４２ａ，４２ｂはガ
イドブラケット３５のスリット３７ａ，３７ｂから解放
され、ガイドブラケット３５の側面を摺動し、媒体２の
長さに対応するスリット３６ａ，３６ｂに嵌入する。媒
体後端面ガイドアッセンブリ４４はこの位置で係止され
る。また媒体後端面ガイドアッセンブリ４４の移動に伴
って検知レバー４６も第５図に実線で示す位置から支点
４７を中心に回動して二点鎖線で示す位置になる。ここ
で媒体２を媒体積載板１７にセットする。媒体積載板１
７の先端とガイドプレート４３との距離は媒体２の一方
向の長さと同じであるので、媒体はずれることなく位置
決めされる。この状態でホッパ１２を装置１１内に押し
戻す。このとき検知レバー４６に取付けられた平面部４
９がフレーム１３内に取付けられた対応応するマイクロ
スイッチ５８に接触しマイクロスイッチ５８を動作させ
る。これによりどんなサイズの媒体２がセットされたか
が検知され、プリンタ４へ媒体２のサイズを知らせる。

ホッパ１２を装置１１内に戻した後、図示せぬレバーに
より軸３０を矢印Ｅの逆方向に回動させる。すると媒体
積載板１７の前方下部に取付けられている一対のコイル
スプリング３３ａ，３３ｂの付勢力により、媒体積載板
１７は支点１８を中心に矢印Ｃ方向に回動する。媒体積
載板１７は積載された媒体２は最上部がホッピングロー
ラ１４に圧接する。またこのとき分離爪２２ａ，２２ｂ
は媒体２に押し上げられて、ガイドブロック２４ａ，２
４ｂの突起２６ａ，２６ｂにそれぞれ掛止される。これ
により媒体２を給送可能になり、ホッピングローラ１４
を所定方向に回転させることにより、媒体２が最上部か
ら１枚ずつ順に媒体給送路１５を通ってプリンタ４へ送
られる。

給紙を続けていくとホッパ１２内の媒体２の枚数が少く
なるにつれて、媒体積載板１７はコイルスプリング３３
ａ，３３ｂにより次第に上方に押し上げられる。媒体積
載板１７が押し上げられると、検知レバー４６に取付け
られているサブレバー５１は第６図に二点鎖線で示す状
態になり、水平部５３が保持板５４の凹部５５に係合す
る。さらに媒体積載板１７が押し上げられると、検知レ
バー４６に取付けられたパイロットピン４８はスライド
ブロック３９の小判孔４５から抜け出る。サブレバー５
１の水平部５３が保持部５４の凹部５５に係合すること
により検知レバー４６の位置が保持される。したがって
媒体積載板１７が再び下降したとき、パイロットピン４
８とスライドブロック３９の小判孔４５が嵌合可能とな
る。

本発明に係る媒体サイズ検知機構の第２実施例を第７図
にしたがって説明する。第７図は本発明に係る検知レバ
ーの第２実施例を示す斜視図である。

検知レバー６１は弾性部材で形成されており、支点４７
においてホッパ１２の底板２１に回動自在に取付けられ
ており、一端にはパイロットピン４８が、他端には平面
部４９が取付けられている。また検知レバー６１にはホ
ッパ１２の底板２１側に突き出た凸部６２が形成されて
いる。ホッパ１２の底板２１には支点４７を中心とした
凸部６２と同一円弧上に開口部６３，６４が設けられて
いる。また開口部６３，６４の配置位置は、媒体後端面
ガイドアッセンブリ４４の板バネ４１の凸部４２ａ，４
２ｂがガイドブラケット３５のスリット３６ａ，３６ｂ
および３７ａ，３７ｂに嵌入したときに検知レバー６１
の凸部６２が開口部６３，６４に嵌合するように設定さ
れている。

以上のような媒体サイズ検知機構において、媒体２をホ
ッパ１２にセットする場合まず媒体積載板１７を下降さ
せるとスライドブロック３９の小伴孔４５と検知レバー
６１のパイロットピン４８が嵌合する。媒体２の種類に
応じてスライドブロック３９を移動させるとそれに伴っ
て検知レバー６１も支点４７を中心に回動する。セット
した媒体２の定形長まで移動させると検知レバー６１の
凸部６２は開口部６３または６４に嵌合する。検知レバ
ー６１は上下方向に歪曲する弾性部材により形成されて
いるので、ホッパ１２の底板方向に付勢力がはたらき、
この状態で検知レバー６１が保持される。

このように検知レバーを構成しても第１実施例と同様の
効果が得られることは勿論であり、また第１実施例に比
較してサブレバーおよび保持板が不要になるので構造が
さらに簡単になるという効果もある。

本発明に係る媒体サイズ検知機構の第３実施例を第８図
にしたがって説明する。第８図は本発明に係る検知レバ
ーの第３実施例を示す斜視図である。

検知レバー７１は磁性体で形成され、ホッパ１２の底板
２１に支点４７を中心に回動自在に取付けられている。
またホッパ１２の底板２１には複数のマグネット７２，
７３が所定位置に配設されている。その他の構成および
動作は第２実施例と同様であるので説明を省略する。

以上のように構成しても第１実施例および第２実施例と
同様の効果が得られることはいうまでもない。また第２
実施例と比較してもさらに構造が簡単になるという効果
もある。

本発明に係る検知レバーの保持手段については、上記実
施例のほかに検知レバーの取付調整により手動では回動
可能であるが装置の振動などでは容易に動かないように
保持するようにしてもよい。こうすれば保持手段の構成
はさらに簡単になる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明によれば、単一ホッパ
で複数種類の媒体を収納，給紙可能となり、媒体の種類
毎にホッパを設ける必要がなくなる。したがって装置の
設置スペースが狭くて済み、廉価な装置を提供すること
ができるという効果がある。

また媒体後端面ガイドアッセンブリを媒体積載板に対し
て移動可能であり、また係止させることができるので各
種類の媒体の大きさに対応した位置決めができ、安定し
た媒体給送を行うことができる。

さらにホッパにセットされた媒体のサイズを平面に形成
された媒体積載板に取り付けられた媒体後端面ガイドア
ッセンブリと検知レバーが係合し又は離脱する構成とな
っているので、セットされた媒体のサイズを自動的に検
知することができ、オペレータの操作ミスがなくなり、
従って媒体を無駄にすることがなくなるという効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動給紙装置の第１実施例を示す
一部切欠き斜視図、第２図は本発明に係る自動給紙装置
およびプリンタを示す正面図、第３図は第２図の矢印Ｉ
方向から見た側面図、第４図は本発明に係る第１実施例
の検知レバーを示す斜視図、第５図は本発明に係る媒体
サイズ検知機構の第１実施例を示す一部切欠き平面図、
第６図は第５図のＨ−Ｈ断面図、第７図は本発明に係る
検知レバーの第２実施例を示す斜視図、第８図は本発明
に係る検知レバーの第３実施例を示す斜視図、第９図は
従来の自動給紙装置を示す一部切欠き側面図である。 １７……媒体積載板、３９……スライドブロック、４４
……媒体後端面ガイドアッセンブリ、４５……小判孔、
４６……検知レバー、４８……パイロットピン、５１…
…サブレバー、５４……保持板、５７，５８……マイク
ロスイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高畑 勝正 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−242139（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−39629（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】大きさの異る複数種類の媒体を単一のホッ
   パに収納して給紙を行う自動給紙装置において、 前記大きさの異る複数種類の媒体を平面に形成された底
   板部に積載し一端に設けられた軸を中心に他端を回転さ
   せることにより積載された媒体を該他端の上方に位置す
   るホッピングローラに当接させ又は離間させる媒体積載
   板と、 前記媒体積載板の底板部に移動可能かつ係止可能に取付
   けられ、前記媒体積載板に積載した媒体をそれぞれの大
   きさに応じて位置決めする媒体後端面ガイドアッセンブ
   リと、 前記ホッパの底板に回動可能に取り付けられた検知レバ
   ーと、 前記媒体積載板の他端がホッピングローラと離間して前
   記ホッパの底板に近接した状態で前記媒体後端面ガイド
   アッセンブリと前記検知レバーとが係合し該ガイドアッ
   センブリの移動に伴って前記検知レバーを回動させると
   ともに、前記媒体積載板の他端が該ホッパの底板から離
   間した状態で該媒体後端面ガイドアッセンブリと前記検
   知レバーとの係合が離脱可能な係合手段と、 前記媒体後端面ガイドアッセンブリが係止する位置に対
   応して前記検知レバーを位置保持する解除可能な保持手
   段と、 前記検知レバーが前記保持手段により保持されたそれぞ
   れの位置に対応する位置に検知部が設けられ、該検知レ
   バー先端の位置を検出することにより電気的信号を出力
   する検知手段 を具備したことを特徴とする自動給紙装置。