JPH06262655A - 射出成形機の制御方法及び装置 - Google Patents
射出成形機の制御方法及び装置Info
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- JPH06262655A JPH06262655A JP5417493A JP5417493A JPH06262655A JP H06262655 A JPH06262655 A JP H06262655A JP 5417493 A JP5417493 A JP 5417493A JP 5417493 A JP5417493 A JP 5417493A JP H06262655 A JPH06262655 A JP H06262655A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
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- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 56
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Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は射出成形機の制御方法及び装置に関
し、特に、射出速度、スクリュ回転数、型開き速度及び
型閉じ速度を制御し、機械的ショックを防止し、成形品
の品質を安定させることを特徴とする。 【構成】 本発明による射出成形機の制御方法及び装置
は、現在の現在スクリュ位置(S)又は現在型位置(M)に近
い２つの設定値(Ｐｎ，Ｐｎ＋１)を求め、このスクリュ
位置(S)又は現在型位置(M)と設定値(Ｐｎ，Ｐｎ＋１)か
ら演算手段(9)による演算処理により得られた射出速度
指令値(V)、スクリュ回転数指令値(VS)、型開き速度指
令値(VK)及び型閉じ速度指令値(VT)の何れかを油圧サー
ボ弁(5)、油圧モータ(5A)、油圧比例弁(5B)の何れかに
印加して制御する構成である。
し、特に、射出速度、スクリュ回転数、型開き速度及び
型閉じ速度を制御し、機械的ショックを防止し、成形品
の品質を安定させることを特徴とする。 【構成】 本発明による射出成形機の制御方法及び装置
は、現在の現在スクリュ位置(S)又は現在型位置(M)に近
い２つの設定値(Ｐｎ，Ｐｎ＋１)を求め、このスクリュ
位置(S)又は現在型位置(M)と設定値(Ｐｎ，Ｐｎ＋１)か
ら演算手段(9)による演算処理により得られた射出速度
指令値(V)、スクリュ回転数指令値(VS)、型開き速度指
令値(VK)及び型閉じ速度指令値(VT)の何れかを油圧サー
ボ弁(5)、油圧モータ(5A)、油圧比例弁(5B)の何れかに
印加して制御する構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の制御方法
及び装置に関し、特に、射出速度、スクリュ回転数、型
開き速度及び型閉じ速度を制御し、機械的ショックを防
止し、成形品の品質を安定させるための新規な改良に関
する。
及び装置に関し、特に、射出速度、スクリュ回転数、型
開き速度及び型閉じ速度を制御し、機械的ショックを防
止し、成形品の品質を安定させるための新規な改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の射出成形機においては、複雑な金
型や、さまざまな樹脂に対応するために、例えば、図９
に示すように、射出速度Ｖをスクリュ位置Ｓに対応して
ステップ状に段階的に変化させる多段射出制御を行って
いる。この多段射出制御においては、射出速度を各段ご
とに急激に変化させるため、機械的なショックが発生し
たり、樹脂の流れが急激に変化するため、成形品の不良
を発生させる原因ともなる。そのため、この多段射出制
御においては、図１０に示すように、一次遅れフィルタ
などを用いて射出速度の急激な変化を押さえ、ショック
をやわらげる工夫をおこなっているものもある。
型や、さまざまな樹脂に対応するために、例えば、図９
に示すように、射出速度Ｖをスクリュ位置Ｓに対応して
ステップ状に段階的に変化させる多段射出制御を行って
いる。この多段射出制御においては、射出速度を各段ご
とに急激に変化させるため、機械的なショックが発生し
たり、樹脂の流れが急激に変化するため、成形品の不良
を発生させる原因ともなる。そのため、この多段射出制
御においては、図１０に示すように、一次遅れフィルタ
などを用いて射出速度の急激な変化を押さえ、ショック
をやわらげる工夫をおこなっているものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の多段射出制御
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、このような一次遅れフィル
タを用いた射出制御においては、一次遅れフィルタは時
間に関する関数であるため、射出スクリュの負荷が変動
してスクリュの移動速度が変動してしまった場合、スク
リュ位置に対する射出速度指令が本来の指令値の内容と
はならず、ばらついてしまうことになり、成形品の品質
が安定しない原因となっていた。また、一次遅れフィル
タが入っていても、その制御状態は、図１０に示すよう
に、なおもステップ状に射出速度を変化させるため、多
少のショックを伴っていた。
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、このような一次遅れフィル
タを用いた射出制御においては、一次遅れフィルタは時
間に関する関数であるため、射出スクリュの負荷が変動
してスクリュの移動速度が変動してしまった場合、スク
リュ位置に対する射出速度指令が本来の指令値の内容と
はならず、ばらついてしまうことになり、成形品の品質
が安定しない原因となっていた。また、一次遅れフィル
タが入っていても、その制御状態は、図１０に示すよう
に、なおもステップ状に射出速度を変化させるため、多
少のショックを伴っていた。
【０００４】本発明は以上のような課題を解決するため
になされたもので、特に、射出速度、スクリュ回転数、
型開き速度及び型閉じ速度を制御し、機械的なショック
を防止し、成形品の品質を安定させるようにした射出成
形機の制御方法及び装置を提供することを目的とする。
になされたもので、特に、射出速度、スクリュ回転数、
型開き速度及び型閉じ速度を制御し、機械的なショック
を防止し、成形品の品質を安定させるようにした射出成
形機の制御方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
の制御方法は、射出成形機における射出速度を可変状に
制御する射出成形機の制御方法において、現在時点にお
ける現在スクリュ位置から両側各１ヶ所の最も近い設定
位置に設定されている２つの設定値を求め、前記現在ス
クリュ位置と前記各設定値とから演算処理により得られ
た射出速度指令値に基づいて制御する方法である。
の制御方法は、射出成形機における射出速度を可変状に
制御する射出成形機の制御方法において、現在時点にお
ける現在スクリュ位置から両側各１ヶ所の最も近い設定
位置に設定されている２つの設定値を求め、前記現在ス
クリュ位置と前記各設定値とから演算処理により得られ
た射出速度指令値に基づいて制御する方法である。
【０００６】本発明による射出成形機の制御方法は、射
出成形機におけるスクリュ回転数を可変状に制御する射
出成形機の制御方法において、現在時点における現在ス
クリュ位置から両側各１ヶ所の最も近い設定位置に設定
されている２つの設定値を求め、前記現在スクリュ位置
と前記各設定値とから演算処理により得られたスクリュ
回転数指令値に基づいて制御する方法である。
出成形機におけるスクリュ回転数を可変状に制御する射
出成形機の制御方法において、現在時点における現在ス
クリュ位置から両側各１ヶ所の最も近い設定位置に設定
されている２つの設定値を求め、前記現在スクリュ位置
と前記各設定値とから演算処理により得られたスクリュ
回転数指令値に基づいて制御する方法である。
【０００７】本発明による射出成形機の制御方法は、射
出成形機における型開き速度を可変状に制御する射出成
形機の制御方法において、現在時点における現在型位置
から両側各１ヶ所の最も近い設定位置に設定されている
２つの設定値を求め、前記現在型位置と前記各設定値と
から演算処理により得られた型開き速度指令値に基づい
て制御する方法である。
出成形機における型開き速度を可変状に制御する射出成
形機の制御方法において、現在時点における現在型位置
から両側各１ヶ所の最も近い設定位置に設定されている
２つの設定値を求め、前記現在型位置と前記各設定値と
から演算処理により得られた型開き速度指令値に基づい
て制御する方法である。
【０００８】本発明による射出成形機の制御方法は、射
出成形機における型閉じ速度を可変状に制御する射出成
形機の制御方法において、現在時点における現在型位置
から両側各１ヶ所の最も近い設定位置に設定されている
２つの設定値を求め、前記現在型位置と前記各設定値と
から演算処理により得られた型閉じ速度指令値に基づい
て制御する方法である。
出成形機における型閉じ速度を可変状に制御する射出成
形機の制御方法において、現在時点における現在型位置
から両側各１ヶ所の最も近い設定位置に設定されている
２つの設定値を求め、前記現在型位置と前記各設定値と
から演算処理により得られた型閉じ速度指令値に基づい
て制御する方法である。
【０００９】本発明による射出成形機の制御装置は、射
出成形機における射出速度を可変状に制御する射出成形
機の制御装置において、予め設定したスクリュ位置と射
出速度とからなる複数の設定値を記憶する設定値記憶手
段と、現在時点の現在スクリュ位置を読み込む現在スク
リュ位置入力手段と、前記設定値の中から前記現在スク
リュ位置に近い両側各１ヶ所の設定位置の２つの設定値
を検索する設定値検索手段と、前記現在スクリュ位置入
力手段により読み込まれた前記現在スクリュ位置と前記
設定値検索手段に検索された前記設定値とから演算によ
り射出速度指令値を出力する演算手段とを備えた構成で
ある。
出成形機における射出速度を可変状に制御する射出成形
機の制御装置において、予め設定したスクリュ位置と射
出速度とからなる複数の設定値を記憶する設定値記憶手
段と、現在時点の現在スクリュ位置を読み込む現在スク
リュ位置入力手段と、前記設定値の中から前記現在スク
リュ位置に近い両側各１ヶ所の設定位置の２つの設定値
を検索する設定値検索手段と、前記現在スクリュ位置入
力手段により読み込まれた前記現在スクリュ位置と前記
設定値検索手段に検索された前記設定値とから演算によ
り射出速度指令値を出力する演算手段とを備えた構成で
ある。
【００１０】本発明による射出成形機の制御装置は、射
出成形機におけるスクリュ回転数を可変状に制御する射
出成形機の制御装置において、予め設定したスクリュ位
置とスクリュ回転数とからなる複数の設定値を記憶する
設定値記憶手段と、現在時点の現在スクリュ位置を読み
込む現在スクリュ位置入力手段と、前記設定値の中から
前記現在スクリュ位置に近い両側各１ヶ所の設定位置の
２つの設定値を検索する設定値検索手段と、前記現在ス
クリュ位置入力手段により読み込まれた前記現在スクリ
ュ位置と前記設定値検索手段に検索された前記設定値と
から演算によりスクリュ回転数指令値を出力する演算手
段とを備えた構成である。
出成形機におけるスクリュ回転数を可変状に制御する射
出成形機の制御装置において、予め設定したスクリュ位
置とスクリュ回転数とからなる複数の設定値を記憶する
設定値記憶手段と、現在時点の現在スクリュ位置を読み
込む現在スクリュ位置入力手段と、前記設定値の中から
前記現在スクリュ位置に近い両側各１ヶ所の設定位置の
２つの設定値を検索する設定値検索手段と、前記現在ス
クリュ位置入力手段により読み込まれた前記現在スクリ
ュ位置と前記設定値検索手段に検索された前記設定値と
から演算によりスクリュ回転数指令値を出力する演算手
段とを備えた構成である。
【００１１】本発明による射出成形機の制御装置は、射
出成形機における型開き速度を可変状に制御する射出成
形機の制御装置において、予め設定した型位置と型開き
速度とからなる複数の設定値を記憶する設定値記憶手段
と、現在時点の現在型位置を読み込む現在型位置入力手
段と、前記設定値の中から前記現在型位置に近い両側各
１ヶ所の設定位置の２つの設定値を検索する設定値検索
手段と、前記現在型位置入力手段により読み込まれた前
記現在型位置と前記設定値検索手段に検索された前記設
定値とから演算により型開き速度指令値を出力する演算
手段とを備えた構成である。
出成形機における型開き速度を可変状に制御する射出成
形機の制御装置において、予め設定した型位置と型開き
速度とからなる複数の設定値を記憶する設定値記憶手段
と、現在時点の現在型位置を読み込む現在型位置入力手
段と、前記設定値の中から前記現在型位置に近い両側各
１ヶ所の設定位置の２つの設定値を検索する設定値検索
手段と、前記現在型位置入力手段により読み込まれた前
記現在型位置と前記設定値検索手段に検索された前記設
定値とから演算により型開き速度指令値を出力する演算
手段とを備えた構成である。
【００１２】本発明による射出成形機の制御装置は、射
出成形機における型閉じ速度を可変状に制御する射出成
形機の制御装置において、予め設定した型位置と型閉じ
速度とからなる複数の設定値を記憶する設定値記憶手段
と、現在時点の現在型位置を読み込む現在型位置入力手
段と、前記設定値の中から前記現在型位置に近い両側各
１ヶ所の設定位置の２つの設定値を検索する設定値検索
手段と、前記現在型位置入力手段により読み込まれた前
記現在型位置と前記設定値検索手段に検索された前記設
定値とから演算により型閉じ指令値を出力する演算手段
とを備えた構成である。
出成形機における型閉じ速度を可変状に制御する射出成
形機の制御装置において、予め設定した型位置と型閉じ
速度とからなる複数の設定値を記憶する設定値記憶手段
と、現在時点の現在型位置を読み込む現在型位置入力手
段と、前記設定値の中から前記現在型位置に近い両側各
１ヶ所の設定位置の２つの設定値を検索する設定値検索
手段と、前記現在型位置入力手段により読み込まれた前
記現在型位置と前記設定値検索手段に検索された前記設
定値とから演算により型閉じ指令値を出力する演算手段
とを備えた構成である。
【００１３】
【作用】本発明による請求項１，２，５，６における射
出成形機の制御方法及び装置においては、現在スクリュ
位置から両側各１ヶ所の最も近い設定位置に設定されて
いる２つの設定値と現在スクリュ位置とから演算処理に
より射出速度指令値又はスクリュ回転数指令値を演算
し、これらの指令値に基づいて射出速度又はスクリュ回
転数を制御し、この制御を、例えば、１msecごとに行っ
ているため、スクリュの負荷が変動してもスクリュ位置
に対応した射出速度指令値又はスクリュ回転数指令値は
一定となり、成形品の品質を安定させ得ると共に、急激
な速度変化を避けて機械的ショックを少なくすることが
できる。
出成形機の制御方法及び装置においては、現在スクリュ
位置から両側各１ヶ所の最も近い設定位置に設定されて
いる２つの設定値と現在スクリュ位置とから演算処理に
より射出速度指令値又はスクリュ回転数指令値を演算
し、これらの指令値に基づいて射出速度又はスクリュ回
転数を制御し、この制御を、例えば、１msecごとに行っ
ているため、スクリュの負荷が変動してもスクリュ位置
に対応した射出速度指令値又はスクリュ回転数指令値は
一定となり、成形品の品質を安定させ得ると共に、急激
な速度変化を避けて機械的ショックを少なくすることが
できる。
【００１４】また、請求項３，４，７，８における射出
成形機の制御方法及び装置においては、現在型位置から
両側各１ヶ所の最も近い設定位置に設定されている２つ
の設定値と現在型位置とから演算処理により型開き速度
指令値又は型閉じ速度指令値を演算し、これらの指令値
に基づいて型開き速度又は型閉じ速度を制御し、この制
御を、例えば、１msecごとに行っているため、急激な速
度変化を避けて機械的ショックを少なくし、成形品の品
質を安定させることができる。
成形機の制御方法及び装置においては、現在型位置から
両側各１ヶ所の最も近い設定位置に設定されている２つ
の設定値と現在型位置とから演算処理により型開き速度
指令値又は型閉じ速度指令値を演算し、これらの指令値
に基づいて型開き速度又は型閉じ速度を制御し、この制
御を、例えば、１msecごとに行っているため、急激な速
度変化を避けて機械的ショックを少なくし、成形品の品
質を安定させることができる。
【００１５】
【実施例】以下、図面と共に本発明による射出成形機の
制御方法及び装置の好適な実施例について詳細に説明す
る。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用
いて説明する。 実施例１ まず、図１及び図２において符号１で示されるものは、
コントローラであり、このコントローラ１の制御出力で
ある射出速度指令値Ｖは油圧サーボアンプ３を介して油
圧源４が接続された油圧サーボ弁５に入力されている。
この油圧サーボ弁５の出力５ａによって射出シリンダ６
のスクリュ６ａが回転を受け、この時の現在時点のスク
リュ６ａの現在スクリュ位置Ｓは射出シリンダ６に設け
られたスクリュ位置センサ７により出力され、前記コン
トローラ１の現在スクリュ位置入力手段８に入力され
る。
制御方法及び装置の好適な実施例について詳細に説明す
る。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用
いて説明する。 実施例１ まず、図１及び図２において符号１で示されるものは、
コントローラであり、このコントローラ１の制御出力で
ある射出速度指令値Ｖは油圧サーボアンプ３を介して油
圧源４が接続された油圧サーボ弁５に入力されている。
この油圧サーボ弁５の出力５ａによって射出シリンダ６
のスクリュ６ａが回転を受け、この時の現在時点のスク
リュ６ａの現在スクリュ位置Ｓは射出シリンダ６に設け
られたスクリュ位置センサ７により出力され、前記コン
トローラ１の現在スクリュ位置入力手段８に入力され
る。
【００１６】前記現在スクリュ位置入力手段８により、
この現在スクリュ位置入力手段８からの信号８ａが演算
手段９及び設定値検索手段１２に入力され、この信号８
ａに基づいて両側の２つの設定値Ｐｎ，Ｐｎ＋１を検索
して、この２つの設定値Ｐｎ，Ｐｎ＋１が演算手段９に
入力されるように構成されている。また、この演算手段
９には、予め設定した数段のスクリュ位置Ｓ０〜Ｓ４と
射出速度Ｖ０〜Ｖ４とからなる設定値１１を記憶した設
定値記憶手段１０からの設定値１１を入力するための設
定値検索手段１２が接続され、この演算手段９からの射
出速度指令値Ｖ1は指令値出力手段１３を介して前記油
圧サーボアンプ３に入力されている。
この現在スクリュ位置入力手段８からの信号８ａが演算
手段９及び設定値検索手段１２に入力され、この信号８
ａに基づいて両側の２つの設定値Ｐｎ，Ｐｎ＋１を検索
して、この２つの設定値Ｐｎ，Ｐｎ＋１が演算手段９に
入力されるように構成されている。また、この演算手段
９には、予め設定した数段のスクリュ位置Ｓ０〜Ｓ４と
射出速度Ｖ０〜Ｖ４とからなる設定値１１を記憶した設
定値記憶手段１０からの設定値１１を入力するための設
定値検索手段１２が接続され、この演算手段９からの射
出速度指令値Ｖ1は指令値出力手段１３を介して前記油
圧サーボアンプ３に入力されている。
【００１７】なお、前述の設定値１１は、次の表１の第
１表のように設定されており、
１表のように設定されており、
【００１８】
【表１】 さらに、前述の射出速度指令値Ｖは、 Ｖ＝（Ｖn+1−Ｖn）（Ｓ−Ｓn）／（Ｓn+1−Ｓn）＋Ｖn ・・・(1)式 但し、ｎ＝０，１，２，３ で求められる。
【００１９】次に動作について述べる。まず最初に、射
出動作開始によりコントローラ１は現在時点の現在スク
リュ位置Ｓ０を読み込み、初期射出速度Ｖ０を油圧サー
ボアンプ３に出力する。この油圧サーボアンプ３により
油圧サーボ弁５が駆動され射出シリンダが動きはじめ
る。この射出シリンダ６のスクリュ６ａの現在スクリュ
位置Ｓは位置センサ７により電気信号に変換されコント
ローラ１に入力される。このコントローラ１の内部の設
定値記憶手段１０には、多段制御に対応した設定値１１
としてスクリュ位置Ｓ０〜Ｓ４と射出速度指令値Ｖ０〜
Ｖ４が設定値として記憶されている。
出動作開始によりコントローラ１は現在時点の現在スク
リュ位置Ｓ０を読み込み、初期射出速度Ｖ０を油圧サー
ボアンプ３に出力する。この油圧サーボアンプ３により
油圧サーボ弁５が駆動され射出シリンダが動きはじめ
る。この射出シリンダ６のスクリュ６ａの現在スクリュ
位置Ｓは位置センサ７により電気信号に変換されコント
ローラ１に入力される。このコントローラ１の内部の設
定値記憶手段１０には、多段制御に対応した設定値１１
としてスクリュ位置Ｓ０〜Ｓ４と射出速度指令値Ｖ０〜
Ｖ４が設定値として記憶されている。
【００２０】前記コントローラ１は、現在スクリュ位置
Ｓを読み込み、設定値１１の中から、現在スクリュ位置
Ｓから前後に一番近い２つの設定値Ｐｎ，Ｐｎ＋１を検
索する。検索された２つの設定値Ｐｎ，Ｐｎ＋１と現在
スクリュ位置Ｓとから、２点を通る直線の方程式（１
式）を用いて射出速度指令値Ｖを演算処理して求め、油
圧サーボアンプ３へ出力する。従って、図２の例では、
現在スクリュ位置がＳであるので、前後一番近い設定値
１１はＰ１，Ｐ２となりＰ１，Ｐ２に対応したスクリュ
位置と射出速度（Ｓ１，Ｖ１，Ｓ２，Ｖ２）と、現在ス
クリュ位置Ｓを(１)式に代入して演算処理して現在スク
リュ位置Ｓに対応した射出速度指令値Ｖを求める。前述
の射出動作中は以上の動作をコントローラ１が１msecご
とに繰り返し続けて射出速度指令値Ｖを発生する。
Ｓを読み込み、設定値１１の中から、現在スクリュ位置
Ｓから前後に一番近い２つの設定値Ｐｎ，Ｐｎ＋１を検
索する。検索された２つの設定値Ｐｎ，Ｐｎ＋１と現在
スクリュ位置Ｓとから、２点を通る直線の方程式（１
式）を用いて射出速度指令値Ｖを演算処理して求め、油
圧サーボアンプ３へ出力する。従って、図２の例では、
現在スクリュ位置がＳであるので、前後一番近い設定値
１１はＰ１，Ｐ２となりＰ１，Ｐ２に対応したスクリュ
位置と射出速度（Ｓ１，Ｖ１，Ｓ２，Ｖ２）と、現在ス
クリュ位置Ｓを(１)式に代入して演算処理して現在スク
リュ位置Ｓに対応した射出速度指令値Ｖを求める。前述
の射出動作中は以上の動作をコントローラ１が１msecご
とに繰り返し続けて射出速度指令値Ｖを発生する。
【００２１】実施例２ 次に、図３及び図４は、図１の他の実施例を示すもの
で、図１の油圧サーボアンプ３、油圧サーボ弁５及び射
出シリンダ６を油圧モータアンプ３Ａ、油圧モータ５Ａ
及びスクリュ回転アクチュエータ６Ａとし、他の構成は
図１の構成と同一とし、同一部分には同一符号を付し、
説明は省略している。また、設定値１１のうち、スクリ
ュ回転数をＶS０〜ＶS３迄設定すると共に、スクリュ位
置をＳ０〜Ｓ３迄設定した。なお、設定値１１は次の表
２の第２表の通りである。
で、図１の油圧サーボアンプ３、油圧サーボ弁５及び射
出シリンダ６を油圧モータアンプ３Ａ、油圧モータ５Ａ
及びスクリュ回転アクチュエータ６Ａとし、他の構成は
図１の構成と同一とし、同一部分には同一符号を付し、
説明は省略している。また、設定値１１のうち、スクリ
ュ回転数をＶS０〜ＶS３迄設定すると共に、スクリュ位
置をＳ０〜Ｓ３迄設定した。なお、設定値１１は次の表
２の第２表の通りである。
【００２２】
【表２】
【００２３】また、前記コントローラ１から出力される
スクリュ回転数指令値ＶSは、次の ＶS＝（ＶSn+1−ＶSn）（Ｓ−Ｓn）／（Ｓn+1−Ｓn）＋ＶSn ・・・(2)式 但し、ｎ＝０，１，２ で得られる。
スクリュ回転数指令値ＶSは、次の ＶS＝（ＶSn+1−ＶSn）（Ｓ−Ｓn）／（Ｓn+1−Ｓn）＋ＶSn ・・・(2)式 但し、ｎ＝０，１，２ で得られる。
【００２４】次に、動作について説明する。まず、コン
トローラ１は現在スクリュ位置Ｓを読み込み、設定値１
１の中から、現在スクリュ位置Ｓから前後に一番近い２
つの設定値Ｐｎ，Ｐｎ＋１を検索する。この２つの設定
値Ｐｎ，Ｐｎ＋１と現在スクリュ位置Ｓとから、２点を
通る直線の方程式（２式）を用いてスクリュ回転数指令
値ＶSを演算処理して求め、油圧モータアンプ３Ａへ出
力する。従って、図４の例では、現在スクリュ位置がＳ
であるので、前後一番近い設定値１１はＰ１，Ｐ２とな
り、Ｐ１，Ｐ２に対応したスクリュ位置とスクリュ回転
数（Ｓ１，ＶS１，Ｓ２，ＶS２）と現在スクリュ位置Ｓ
を(２)式に代入して演算処理して現在スクリュ位置Ｓに
対応したスクリュ回転数指令値ＶSを求める。前述の射
出動作中は以上の動作をコントローラ１が１msecごとに
繰り返し続けてスクリュ回転数指令値ＶSを発生する。
トローラ１は現在スクリュ位置Ｓを読み込み、設定値１
１の中から、現在スクリュ位置Ｓから前後に一番近い２
つの設定値Ｐｎ，Ｐｎ＋１を検索する。この２つの設定
値Ｐｎ，Ｐｎ＋１と現在スクリュ位置Ｓとから、２点を
通る直線の方程式（２式）を用いてスクリュ回転数指令
値ＶSを演算処理して求め、油圧モータアンプ３Ａへ出
力する。従って、図４の例では、現在スクリュ位置がＳ
であるので、前後一番近い設定値１１はＰ１，Ｐ２とな
り、Ｐ１，Ｐ２に対応したスクリュ位置とスクリュ回転
数（Ｓ１，ＶS１，Ｓ２，ＶS２）と現在スクリュ位置Ｓ
を(２)式に代入して演算処理して現在スクリュ位置Ｓに
対応したスクリュ回転数指令値ＶSを求める。前述の射
出動作中は以上の動作をコントローラ１が１msecごとに
繰り返し続けてスクリュ回転数指令値ＶSを発生する。
【００２５】実施例３ 次に、図５及び図６は図１の他の実施例を示すもので、
コントローラ１Ａはコントローラ１の現在スクリュ位置
入力手段８が現在型位置入力手段８Ａに代わり、油圧サ
ーボアンプ３、油圧サーボ弁５、射出シリンダ６及びス
クリュ位置センサ７が油圧比例弁アンプ３Ｂ、油圧比例
弁５Ｂ、型開きアクチュエータ６Ｂ及び型位置センサ７
Ａに代わり、この型位置センサ７Ａからの現在時点の現
在型位置Ｍが前記現在型位置入力手段８Ａに入力される
ように構成されている。なお、図１と同一部分は同一符
号を付し、説明は省略している。
コントローラ１Ａはコントローラ１の現在スクリュ位置
入力手段８が現在型位置入力手段８Ａに代わり、油圧サ
ーボアンプ３、油圧サーボ弁５、射出シリンダ６及びス
クリュ位置センサ７が油圧比例弁アンプ３Ｂ、油圧比例
弁５Ｂ、型開きアクチュエータ６Ｂ及び型位置センサ７
Ａに代わり、この型位置センサ７Ａからの現在時点の現
在型位置Ｍが前記現在型位置入力手段８Ａに入力される
ように構成されている。なお、図１と同一部分は同一符
号を付し、説明は省略している。
【００２６】なお、設定値１１は次の表３の第３表の通
りである。
りである。
【００２７】
【表３】
【００２８】また、前記コントローラ１Ａから出力され
る型開き速度指令値ＶKは、次の ＶK＝（ＶKn+1−ＶKn）（Ｍ−Ｍn+1）／（Ｍn+1−Ｍn）＋ＶKn ・・・(3)式 但し、ｎ＝０，１，２，３，４ で得られる。
る型開き速度指令値ＶKは、次の ＶK＝（ＶKn+1−ＶKn）（Ｍ−Ｍn+1）／（Ｍn+1−Ｍn）＋ＶKn ・・・(3)式 但し、ｎ＝０，１，２，３，４ で得られる。
【００２９】次に、動作について説明する。まず、コン
トローラ１Ａは現在型位置Ｍを読み込み、設定値１１の
中から、現在型位置Ｍから前後に一番近い２つの設定値
Ｐｎ，Ｐｎ＋１を検索する。この２つの設定値Ｐｎ，Ｐ
ｎ＋１と現在型位置Ｍとから、２点を通る直線の方程式
（３式）を用いて型開き速度指令値ＶKを演算処理して
求め、油圧比例弁アンプ３Ｂへ出力して油圧比例弁５Ｂ
を介して型開きアクチュエータ６Ｂを作動する。従っ
て、図６の例では、現在型位置がＭであるので、前後一
番近い設定値１１はＰ１，Ｐ２となり、Ｐ１，Ｐ２に対
応した型位置と型開き速度（Ｍ１，ＶK１，Ｍ２，Ｖ
K２）と現在型位置Ｍを(３)式に代入して演算処理して
現在型位置Ｍに対応した型開き速度指令値ＶKを求め
る。前述の型開き動作中は以上の動作をコントローラ１
Ａが１msecごとに繰り返し続けて型開き速度指令値ＶK
を発生する。
トローラ１Ａは現在型位置Ｍを読み込み、設定値１１の
中から、現在型位置Ｍから前後に一番近い２つの設定値
Ｐｎ，Ｐｎ＋１を検索する。この２つの設定値Ｐｎ，Ｐ
ｎ＋１と現在型位置Ｍとから、２点を通る直線の方程式
（３式）を用いて型開き速度指令値ＶKを演算処理して
求め、油圧比例弁アンプ３Ｂへ出力して油圧比例弁５Ｂ
を介して型開きアクチュエータ６Ｂを作動する。従っ
て、図６の例では、現在型位置がＭであるので、前後一
番近い設定値１１はＰ１，Ｐ２となり、Ｐ１，Ｐ２に対
応した型位置と型開き速度（Ｍ１，ＶK１，Ｍ２，Ｖ
K２）と現在型位置Ｍを(３)式に代入して演算処理して
現在型位置Ｍに対応した型開き速度指令値ＶKを求め
る。前述の型開き動作中は以上の動作をコントローラ１
Ａが１msecごとに繰り返し続けて型開き速度指令値ＶK
を発生する。
【００３０】実施例４ 次に、図７及び図８は、図５の他の実施例を示すもの
で、図５の型開きアクチュエータ６Ｂが型閉じアクチュ
エータ６Ｃに代わったのみで、他の部分は図５と同一の
ため、同一部分には同一符号を付し、その説明は省略す
る。
で、図５の型開きアクチュエータ６Ｂが型閉じアクチュ
エータ６Ｃに代わったのみで、他の部分は図５と同一の
ため、同一部分には同一符号を付し、その説明は省略す
る。
【００３１】なお、設定値１１は次の表４の第４表の通
りである。
りである。
【００３２】
【表４】
【００３３】また、前記コントローラ１Ａから出力され
る型閉じ速度指令値ＶTは、次の、 ＶT＝（ＶTn+1−ＶTn）（Ｍ−Ｍn）／（Ｍn+1−Ｍn）＋ＶTn ・・・(4)式 但し、ｎ＝０，１，２，３，４ で得られる。
る型閉じ速度指令値ＶTは、次の、 ＶT＝（ＶTn+1−ＶTn）（Ｍ−Ｍn）／（Ｍn+1−Ｍn）＋ＶTn ・・・(4)式 但し、ｎ＝０，１，２，３，４ で得られる。
【００３４】次に、動作について説明する。まず、コン
トローラ１Ａは現在型位置Ｍを読み込み、設定値１１の
中から、現在型位置Ｍから前後に一番近い２つの設定値
Ｐｎ，Ｐｎ＋１を検索する。この２つの設定値Ｐｎ，Ｐ
ｎ＋１と現在型位置Ｍとから、２点を通る直線の方程式
（４式）を用いて型閉じ速度指令値ＶTを演算処理して
求め、油圧比例弁アンプ３Ｂへ出力する。従って、図８
の例では、現在型位置がＭであるので、前後一番近い設
定値１１はＰ１，Ｐ２となり、Ｐ１，Ｐ２に対応した型
位置と型閉じ速度（Ｍ１，ＶT１，Ｍ２，ＶT２）と現在
型位置Ｍを(４)式に代入して演算処理して現在型位置Ｍ
に対応した型閉じ速度指令値ＶTを求める。
トローラ１Ａは現在型位置Ｍを読み込み、設定値１１の
中から、現在型位置Ｍから前後に一番近い２つの設定値
Ｐｎ，Ｐｎ＋１を検索する。この２つの設定値Ｐｎ，Ｐ
ｎ＋１と現在型位置Ｍとから、２点を通る直線の方程式
（４式）を用いて型閉じ速度指令値ＶTを演算処理して
求め、油圧比例弁アンプ３Ｂへ出力する。従って、図８
の例では、現在型位置がＭであるので、前後一番近い設
定値１１はＰ１，Ｐ２となり、Ｐ１，Ｐ２に対応した型
位置と型閉じ速度（Ｍ１，ＶT１，Ｍ２，ＶT２）と現在
型位置Ｍを(４)式に代入して演算処理して現在型位置Ｍ
に対応した型閉じ速度指令値ＶTを求める。
【００３５】
【発明の効果】本発明による射出成形機の制御方法は以
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、スクリュの負荷が変動した場
合でも、スクリュ位置に対応した射出速度指令値及びス
クリュ回転数指令値は一定となるため、成形品の品質を
安定させることができる。また、急激に射出速度及びス
クリュ回転数を変化させることがないため、機械的ショ
ックが少なくでき、騒音を小さくすることができる。ま
た、型開き及び型閉じにおいても、アクチュエータの動
作を高精度に制御でき、成形品の品質の安定化及び型の
機械的ショックを防止することができ、型の寿命を大幅
に延長することができる。また、従来の射出制御装置と
設定値の数は同じですむので、設定値等を記憶する記憶
手段は従来のものを援用することができ、コストダウン
を計ることができる。
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、スクリュの負荷が変動した場
合でも、スクリュ位置に対応した射出速度指令値及びス
クリュ回転数指令値は一定となるため、成形品の品質を
安定させることができる。また、急激に射出速度及びス
クリュ回転数を変化させることがないため、機械的ショ
ックが少なくでき、騒音を小さくすることができる。ま
た、型開き及び型閉じにおいても、アクチュエータの動
作を高精度に制御でき、成形品の品質の安定化及び型の
機械的ショックを防止することができ、型の寿命を大幅
に延長することができる。また、従来の射出制御装置と
設定値の数は同じですむので、設定値等を記憶する記憶
手段は従来のものを援用することができ、コストダウン
を計ることができる。
【図１】本発明による射出成形機の制御装置を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】図１の射出速度制御を示す特性図である。
【図３】図１の他の実施例を示すブロック図である。
【図４】図３のスクリュ回転数制御を示す特性図であ
る。
る。
【図５】図１の他の実施例を示すブロック図である。
【図６】図５の型開き制御を示す特性図である。
【図７】図１の他の実施例を示すブロック図である。
【図８】図７の型閉じ制御を示す特性図である。
【図９】従来の射出制御を示す特性図である。
【図１０】従来の射出制御を示す特性図である。
Ｖ０〜Ｖ４ 射出速度 Ｓ０〜Ｓ４ スクリュ位置 Ｐ０〜Ｐ４ 設定値 Ｍ 現在型位置 Ｓ 現在スクリュ位置 Ｖ 射出速度指令値 ＶS スクリュ回転数指令値 ＶK 型開き速度指令値 ＶT 型閉じ速度指令値 １０ 設定値記憶手段 ８ 現在スクリュ位置入力手段 ８Ａ 現在型位置入力手段 １２ 設定値検索手段 ９ 演算手段 Ｍ０〜Ｍ５ 型位置 Ｓ０〜Ｓ４ スクリュ位置 Ｐ０〜Ｐ５ 設定値 Ｖ０〜Ｖ４ 射出速度 ＶS０〜ＶS３ スクリュ回転数 ＶK０〜ＶK５ 型開き速度 ＶT０〜ＶT５ 型閉じ速度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２２Ｄ 17/32 Ｚ 8926−4Ｅ
Claims (8)
- 【請求項１】 射出成形機における射出速度(V0〜V4)を
可変状に制御する射出成形機の制御方法において、現在
時点における現在スクリュ位置(S)から両側各１ヶ所の
最も近い設定位置に設定されている２つの設定値(Ｐ
ｎ，Ｐｎ＋１)を求め、前記現在スクリュ位置(S)と前記
各設定値(Ｐｎ，Ｐｎ＋１)とから演算処理により得られ
た射出速度指令値(V)に基づいて制御することを特徴と
する射出成形機の制御方法。 - 【請求項２】 射出成形機におけるスクリュ回転数(VS0
〜VS3)を可変状に制御する射出成形機の制御方法におい
て、現在時点における現在スクリュ位置(S)から両側各
１ヶ所の最も近い設定位置に設定されている２つの設定
値(Ｐｎ，Ｐｎ＋１)を求め、前記現在スクリュ位置(S)
と前記各設定値(Ｐｎ，Ｐｎ＋１)とから演算処理により
得られたスクリュ回転数指令値(VS)に基づいて制御する
ことを特徴とする射出成形機の制御方法。 - 【請求項３】 射出成形機における型開き速度(VK0〜VK
5)を可変状に制御する射出成形機の制御方法において、
現在時点における現在型位置(M)から両側各１ヶ所の最
も近い設定位置に設定されている２つの設定値(Ｐｎ，
Ｐｎ＋１)を求め、前記現在型位置(M)と前記各設定値
(Ｐｎ，Ｐｎ＋１)とから演算処理により得られた型開き
速度指令値(VK)に基づいて制御することを特徴とする射
出成形機の制御方法。 - 【請求項４】 射出成形機における型閉じ速度(VT0〜VT
5)を可変状に制御する射出成形機の制御方法において、
現在時点における現在型位置(M)から両側各１ヶ所の最
も近い設定位置に設定されている２つの設定値(Ｐｎ，
Ｐｎ＋１)を求め、前記現在型位置(M)と前記各設定値
(Ｐｎ，Ｐｎ＋１)とから演算処理により得られた型閉じ
速度指令値(VT)に基づいて制御することを特徴とする射
出成形機の制御方法。 - 【請求項５】 射出成形機における射出速度(V0〜V4)を
可変状に制御する射出成形機の制御装置において、予め
設定したスクリュ位置(S0〜S4)と射出速度(V0〜V4)とか
らなる複数の設定値(P0〜P4)を記憶する設定値記憶手段
(10)と、現在時点の現在スクリュ位置(S)を読み込む現
在スクリュ位置入力手段(8)と、前記設定値(P0〜P4)の
中から前記現在スクリュ位置(S)に近い両側各１ヶ所の
設定位置の２つの設定値(Ｐｎ，Ｐｎ＋１)を検索する設
定値検索手段(12)と、前記現在スクリュ位置入力手段
(8)により読み込まれた前記現在スクリュ位置(S)と前記
設定値検索手段(12)に検索された前記設定値(Ｐｎ，Ｐ
ｎ＋１)とから演算により射出速度指令値(V)を出力する
演算手段(9)とを備えたことを特徴とする射出成形機の
制御装置。 - 【請求項６】 射出成形機におけるスクリュ回転数(VSO
〜VS3)を可変状に制御する射出成形機の制御装置におい
て、予め設定したスクリュ位置(S0〜S3)とスクリュ回転
数(VS0〜VS3)とからなる複数の設定値(P0〜P3)を記憶す
る設定値記憶手段(10)と、現在時点の現在スクリュ位置
(S)を読み込む現在スクリュ位置入力手段(8)と、前記設
定値(P0〜P3)の中から前記現在スクリュ位置(S)に近い
両側各１ヶ所の設定位置の２つの設定値(Ｐｎ，Ｐｎ＋
１)を検索する設定値検索手段(12)と、前記現在スクリ
ュ位置入力手段(8)により読み込まれた前記現在スクリ
ュ位置(S)と前記設定値検索手段(12)に検索された前記
設定値(Ｐｎ，Ｐｎ＋１)とから演算によりスクリュ回転
数指令値(VS)を出力する演算手段(9)とを備えたことを
特徴とする射出成形機の制御装置。 - 【請求項７】 射出成形機における型開き速度(VK0〜VK
5)を可変状に制御する射出成形機の制御装置において、
予め設定した型位置(M0〜M5)と型開き速度(VK0〜VK5)と
からなる複数の設定値(P0〜P5)を記憶する設定値記憶手
段(10)と、現在時点の現在型位置(M)を読み込む現在型
位置入力手段(8A)と、前記設定値(P0〜P5)の中から前記
現在型位置(M)に近い両側各１ヶ所の設定位置の２つの
設定値(Ｐｎ，Ｐｎ＋１)を検索する設定値検索手段(12)
と、前記現在型位置入力手段(8A)に読み込まれた前記現
在型位置(M)と設定値検索手段(12)に検索された前記設
定値(Ｐｎ，Ｐｎ＋１)とから演算により型開き速度指令
値(VK)を出力する演算手段(9)とを備えたことを特徴と
する射出成形機の制御装置。 - 【請求項８】 射出成形機における型閉じ速度(VT0〜VT
5)を可変状に制御する射出成形機の制御装置において、
予め設定した型位置(M0〜M5)と型閉じ速度(VT0〜VT5)と
からなる複数の設定値(P0〜P5)を記憶する設定値記憶手
段(10)と、現在時点の現在型位置(M)を読み込む現在型
位置入力手段(8A)と、前記設定値(P0〜P5)の中から前記
現在型位置(M)に近い両側各１ヶ所の設定位置の２つの
設定値(Ｐｎ，Ｐｎ＋１)を検索する設定値検索手段(12)
と、前記現在型位置入力手段(8A)に読み込まれた前記現
在型位置(M)と前記設定値検索手段(12)に検索された前
記設定値(Ｐｎ，Ｐｎ＋１)とから演算により型閉じ指令
値(VT)を出力する演算手段(9)とを備えたことを特徴と
する射出成形機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5417493A JPH06262655A (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 射出成形機の制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5417493A JPH06262655A (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 射出成形機の制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06262655A true JPH06262655A (ja) | 1994-09-20 |
Family
ID=12963186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5417493A Pending JPH06262655A (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 射出成形機の制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06262655A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002036327A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-05 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の金型保護装置 |
-
1993
- 1993-03-15 JP JP5417493A patent/JPH06262655A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002036327A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-05 | Toshiba Mach Co Ltd | 射出成形機の金型保護装置 |
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