JPH0625587B2 - 変速制御装置 - Google Patents
変速制御装置Info
- Publication number
- JPH0625587B2 JPH0625587B2 JP4732188A JP4732188A JPH0625587B2 JP H0625587 B2 JPH0625587 B2 JP H0625587B2 JP 4732188 A JP4732188 A JP 4732188A JP 4732188 A JP4732188 A JP 4732188A JP H0625587 B2 JPH0625587 B2 JP H0625587B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- transmission
- lever
- control unit
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は変速制御装置に係り、とくにコントロールユニ
ットに設けられている操作レバーを操作すると、このコ
ントロールユニットが発生する電気信号に応じてアクチ
ュエータがトランスミッションを切換えて所定の変速動
作が行なわれるようにした装置に関する。
ットに設けられている操作レバーを操作すると、このコ
ントロールユニットが発生する電気信号に応じてアクチ
ュエータがトランスミッションを切換えて所定の変速動
作が行なわれるようにした装置に関する。
本発明は、運転者がコントロールユニットの操作レバー
を変速する時間を検出するとともに、この検出に応じて
アクチュエータの作動時間を変更し、操作レバーが急速
に操作された場合には迅速に変速動作が行なわれるよう
にしたものである。
を変速する時間を検出するとともに、この検出に応じて
アクチュエータの作動時間を変更し、操作レバーが急速
に操作された場合には迅速に変速動作が行なわれるよう
にしたものである。
車両の後部にエンジンが配されているリヤエンジンバス
においては、運転席に設けられている操作レバーとエン
ジンに連設されているトランスミッションとを長いロッ
ドによって連結し、このロッドを介して操作レバーの運
動をトランスミッションに伝達して変速動作を行なうよ
うにしていた。従ってのこのような構造によれば、長い
ロッドによってレバー操作が重くなる欠点がある。
においては、運転席に設けられている操作レバーとエン
ジンに連設されているトランスミッションとを長いロッ
ドによって連結し、このロッドを介して操作レバーの運
動をトランスミッションに伝達して変速動作を行なうよ
うにしていた。従ってのこのような構造によれば、長い
ロッドによってレバー操作が重くなる欠点がある。
このような欠点を解消するために、特開昭６０−９５２
４５号公報に開示されているように、運転席にコントロ
ールユニットを設け、操作レバーを操作するとコントロ
ールユニットが電気信号を発生するようにし、この電気
信号に応じて車両の後端部に設けられているトランスミ
ッションがアクチュエータによって切換えられるように
したトランスミッションの遠隔操作装置が提案されてい
る。このような装置によれば、操作レバーは単に電気信
号を発生するための動作を行なえばよく、このために操
作レバーの操作が非常に軽くなる。
４５号公報に開示されているように、運転席にコントロ
ールユニットを設け、操作レバーを操作するとコントロ
ールユニットが電気信号を発生するようにし、この電気
信号に応じて車両の後端部に設けられているトランスミ
ッションがアクチュエータによって切換えられるように
したトランスミッションの遠隔操作装置が提案されてい
る。このような装置によれば、操作レバーは単に電気信
号を発生するための動作を行なえばよく、このために操
作レバーの操作が非常に軽くなる。
ところがこのような遠隔操作装置によれば、トランスミ
ッションはアクチュエータによって作動されるようにな
っているために、人間が操作レバーによって操作する場
合と異なり、作動速度がアクチュエータの作動速度と一
致して一定の速度になってしまう。従って操作レバーを
ゆっくり操作した場合と急速に操作した場合とで、トラ
ンスミッションの変速動作に差を生じなくなる。
ッションはアクチュエータによって作動されるようにな
っているために、人間が操作レバーによって操作する場
合と異なり、作動速度がアクチュエータの作動速度と一
致して一定の速度になってしまう。従って操作レバーを
ゆっくり操作した場合と急速に操作した場合とで、トラ
ンスミッションの変速動作に差を生じなくなる。
なお特開昭６０−９５２４５号公報の装置は、エンジン
の回転数によって変速動作の時間を変えるようにしてお
り、操作レバーの操作速度によって変速動作の時間が変
更することはない。
の回転数によって変速動作の時間を変えるようにしてお
り、操作レバーの操作速度によって変速動作の時間が変
更することはない。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、コントロールユニットの操作レバーの操作の速度に
応じて、トランスミッションの変速操作に要する作動時
間が変更されるようにした変速操作装置を提供すること
を目的とするものである。
て、コントロールユニットの操作レバーの操作の速度に
応じて、トランスミッションの変速操作に要する作動時
間が変更されるようにした変速操作装置を提供すること
を目的とするものである。
本発明は、コントロールユニットに設けられている操作
レバーを操作すると、トランスミッションに設けられて
いるアクチュエータが前記コントロールユニットからの
電気信号に応じて作動し、所定の変速動作が行なわれる
ようにした装置において、運転者が前記操作レバーを操
作する時間を検出する手段と、前記時間の検出に応じて
前記アクチュエータが変速動作を行なう作動時間を変更
する手段とを設けるようにしたものである。
レバーを操作すると、トランスミッションに設けられて
いるアクチュエータが前記コントロールユニットからの
電気信号に応じて作動し、所定の変速動作が行なわれる
ようにした装置において、運転者が前記操作レバーを操
作する時間を検出する手段と、前記時間の検出に応じて
前記アクチュエータが変速動作を行なう作動時間を変更
する手段とを設けるようにしたものである。
従って本発明によれば、検出手段によって運転者が操作
レバーを操作する時間が検出されるとともに、この時間
の検出に応じてアクチュエータが変速操作を行なう時間
を変更することになり、これによって操作レバーの操作
速度に応じた変速動作が行なわれることになる。
レバーを操作する時間が検出されるとともに、この時間
の検出に応じてアクチュエータが変速操作を行なう時間
を変更することになり、これによって操作レバーの操作
速度に応じた変速動作が行なわれることになる。
第１図は本発明の一実施例に係るバスの変速装置を示す
ものであって、バスの車両の後部に設けられているエン
ジンにはトランスミッション１０が連設されており、こ
のトランスミッション１０によってエンジンの回転数を
適当な値に変速し、後輪に伝達するようになっている。
そしてトランスミッション１０にはエアシリンダから成
るアクチュエータ１１が設けられており、このアクチュ
エータ１１によって変速動作を行なうようにしている。
アクチュエータ１１はエアタンク１２と一対の電磁弁１
３、１４を介して接続されており、しかもこれら一対の
電磁弁１３、１４が互いに並列に接続されている。電磁
弁１３、１４はマイクロコンピュータ１５によって制御
されるようになっており、このマイクロコンピュータ１
５の入力側にコントロールユニット１６の出力が供給さ
れるようになっている。コントロールユニット１６は運
転席に設けられており、その操作レバー１７を運転者が
操作して変速動作を行なうようになっている。しかもコ
ントロールユニット１６には、操作レバー１７の各操作
位置に対応してそれぞれセンサ１８が設けられている。
ものであって、バスの車両の後部に設けられているエン
ジンにはトランスミッション１０が連設されており、こ
のトランスミッション１０によってエンジンの回転数を
適当な値に変速し、後輪に伝達するようになっている。
そしてトランスミッション１０にはエアシリンダから成
るアクチュエータ１１が設けられており、このアクチュ
エータ１１によって変速動作を行なうようにしている。
アクチュエータ１１はエアタンク１２と一対の電磁弁１
３、１４を介して接続されており、しかもこれら一対の
電磁弁１３、１４が互いに並列に接続されている。電磁
弁１３、１４はマイクロコンピュータ１５によって制御
されるようになっており、このマイクロコンピュータ１
５の入力側にコントロールユニット１６の出力が供給さ
れるようになっている。コントロールユニット１６は運
転席に設けられており、その操作レバー１７を運転者が
操作して変速動作を行なうようになっている。しかもコ
ントロールユニット１６には、操作レバー１７の各操作
位置に対応してそれぞれセンサ１８が設けられている。
以上のような構成において、コントロールユニット１６
のニュートラル位置および各変速位置には上述の如くそ
れぞれレバー１７の検出を行なうセンサ１８が設けられ
ている。そして第２図に示すように、操作レバー１７が
操作されると、ニュートラル位置を通過する時刻がこの
位置のセンサ１８によって検出されるとともに、シフト
命令位置を通過する時刻がその後に対応するセンサ１８
によって検出される。そして２つの時刻の差から操作レ
バー１７の変速操作に要した所要時間の計算が行なわれ
る。この時間の計算に基いて、操作速度が検出されると
ともに、操作速度に応じて一対の電磁弁１３、１４の選
択が行なわれる。
のニュートラル位置および各変速位置には上述の如くそ
れぞれレバー１７の検出を行なうセンサ１８が設けられ
ている。そして第２図に示すように、操作レバー１７が
操作されると、ニュートラル位置を通過する時刻がこの
位置のセンサ１８によって検出されるとともに、シフト
命令位置を通過する時刻がその後に対応するセンサ１８
によって検出される。そして２つの時刻の差から操作レ
バー１７の変速操作に要した所要時間の計算が行なわれ
る。この時間の計算に基いて、操作速度が検出されると
ともに、操作速度に応じて一対の電磁弁１３、１４の選
択が行なわれる。
電磁弁１３は排気径が小さな値に設定されており、通常
の変速操作の場合に用いられる。これに対して電磁弁１
４は排気径が大きくなっており、急速な変速動作の場合
に用いられるようになっている。すなわちマイクロコン
ピュータ１５は操作レバー１７の操作速度に応じて一対
の電磁弁１３、１４の内の一方を選択することになり、
選択された電磁弁１３、１４を通してエアタンク１２か
らアクチュエータ１１に圧縮空気が供給されるようにな
り、これによってトランスミッション１０の変速動作が
行なわれることになる。
の変速操作の場合に用いられる。これに対して電磁弁１
４は排気径が大きくなっており、急速な変速動作の場合
に用いられるようになっている。すなわちマイクロコン
ピュータ１５は操作レバー１７の操作速度に応じて一対
の電磁弁１３、１４の内の一方を選択することになり、
選択された電磁弁１３、１４を通してエアタンク１２か
らアクチュエータ１１に圧縮空気が供給されるようにな
り、これによってトランスミッション１０の変速動作が
行なわれることになる。
このように本実施例に係る変速装置において、操作レバ
ー１７の操作速度は、コントロールユニット１６に内蔵
されているセンサ１８によって検出されるようになって
おり、ニュートラル位置からシフト命令位置までを通過
する時間で検出するようにしている。そしてこの時間か
ら急操作と普通操作の２段階に分け、シフトユニットの
電磁弁１３、１４の排気径を選択するようにしている。
従って急操作時には早く変速動作が行なわれることにな
り、変速タイムラグを改善して操作レバー１７の操作か
らトランスミッション１０のシフトの完了までの待ち時
間を短縮することが可能になる。なお排気径が大きな電
磁弁１４が選択された場合においても、トランスミッシ
ョン１０のシンクロナイザへの影響をなくす速度に設定
されているために、トランスミッション１０に悪影響を
及ぼすことはない。
ー１７の操作速度は、コントロールユニット１６に内蔵
されているセンサ１８によって検出されるようになって
おり、ニュートラル位置からシフト命令位置までを通過
する時間で検出するようにしている。そしてこの時間か
ら急操作と普通操作の２段階に分け、シフトユニットの
電磁弁１３、１４の排気径を選択するようにしている。
従って急操作時には早く変速動作が行なわれることにな
り、変速タイムラグを改善して操作レバー１７の操作か
らトランスミッション１０のシフトの完了までの待ち時
間を短縮することが可能になる。なお排気径が大きな電
磁弁１４が選択された場合においても、トランスミッシ
ョン１０のシンクロナイザへの影響をなくす速度に設定
されているために、トランスミッション１０に悪影響を
及ぼすことはない。
第３図および第４図は変形例の電磁弁を示すものであっ
て、ここでは単一の電磁弁にコイルを付加することによ
って、その排気径を変更するようにしたものである。す
なわちケーシング２０内に空気通路２１が設けられてい
る弁座ブロック２２が固着されており、このブロック２
２の空気通路２１の開閉をプランジャ２３によって行な
うようになっている。プランジャ２３は電磁コイル２４
によって駆動されるようになっており、しかもばね２５
によって閉じる方向に付勢されている。
て、ここでは単一の電磁弁にコイルを付加することによ
って、その排気径を変更するようにしたものである。す
なわちケーシング２０内に空気通路２１が設けられてい
る弁座ブロック２２が固着されており、このブロック２
２の空気通路２１の開閉をプランジャ２３によって行な
うようになっている。プランジャ２３は電磁コイル２４
によって駆動されるようになっており、しかもばね２５
によって閉じる方向に付勢されている。
弁座ブロツク２２の下側には制御用ブロック２７が設け
られており、その中心部には小さな直径の小孔２８が設
けられている。また制御用ブロック２７の外周側には上
面３５から下面３６に連通している縦溝２９が設けられ
ている。さらにこの制御用ブロック２７は電磁コイル３
０によって上下方向に移動されるようになっており、コ
イル３０が駆動されると制御用ブロック２７はばね３３
に抗して上方へ移動されるようにしている。
られており、その中心部には小さな直径の小孔２８が設
けられている。また制御用ブロック２７の外周側には上
面３５から下面３６に連通している縦溝２９が設けられ
ている。さらにこの制御用ブロック２７は電磁コイル３
０によって上下方向に移動されるようになっており、コ
イル３０が駆動されると制御用ブロック２７はばね３３
に抗して上方へ移動されるようにしている。
このような電磁弁において、コイル２４が励磁されると
コイルばね２５に抗してプランジャ２３が上方へ移動さ
れ、弁座ブロック２２の空気通路２１が開放されること
になる。従って供給孔３１から排気孔３２に空気が流れ
ることになる。
コイルばね２５に抗してプランジャ２３が上方へ移動さ
れ、弁座ブロック２２の空気通路２１が開放されること
になる。従って供給孔３１から排気孔３２に空気が流れ
ることになる。
このときに第３図に示すように電磁コイル３０が消磁し
ている場合には、制御用ブロック２７はばね３３によっ
て下方に移動されており、弁座ブロック２２の大きな空
気通路２１を通して流動してきた空気はこのブロック２
７の小孔２８および縦溝２９を通して排気孔３２側に流
れるようになっており、大きな排気径をもつことにな
る。従ってこの場合には変速動作が迅速に行なわれるこ
とになる。
ている場合には、制御用ブロック２７はばね３３によっ
て下方に移動されており、弁座ブロック２２の大きな空
気通路２１を通して流動してきた空気はこのブロック２
７の小孔２８および縦溝２９を通して排気孔３２側に流
れるようになっており、大きな排気径をもつことにな
る。従ってこの場合には変速動作が迅速に行なわれるこ
とになる。
これに対して電磁コイル３０が励磁された場合には、コ
イルばね３３に抗して制御用ブロック２７が上方へ移動
されることになり、この制御用ブロック２７の上面が弁
座ブロック２２の下面に接触する。従ってこの場合には
制御用ブロック２７の小孔２８のみを通して空気が下方
へ流れるようになり、縦溝２９による空気の流動が停止
される。従ってこの場合には排気径が小さな電磁弁とし
て作用することになる。従って電磁コイル３０を励磁す
ることによって、トランスミッションの変速操作を通常
のゆっくりした速度で行なうことが可能になる。
イルばね３３に抗して制御用ブロック２７が上方へ移動
されることになり、この制御用ブロック２７の上面が弁
座ブロック２２の下面に接触する。従ってこの場合には
制御用ブロック２７の小孔２８のみを通して空気が下方
へ流れるようになり、縦溝２９による空気の流動が停止
される。従ってこの場合には排気径が小さな電磁弁とし
て作用することになる。従って電磁コイル３０を励磁す
ることによって、トランスミッションの変速操作を通常
のゆっくりした速度で行なうことが可能になる。
以上本発明を図示の一実施例および変形例につき述べた
が、本発明は上記実施例によって限定されることなく、
本発明の技術的思想に基いて各種の変更が可能である。
例えば上記実施例においては、トランスミッションの変
速動作を２段階の速度に分けて行なうようにしている
が、３段階以上の速度に分けて行なうようにすることも
可能である。
が、本発明は上記実施例によって限定されることなく、
本発明の技術的思想に基いて各種の変更が可能である。
例えば上記実施例においては、トランスミッションの変
速動作を２段階の速度に分けて行なうようにしている
が、３段階以上の速度に分けて行なうようにすることも
可能である。
以上のように本発明は、運転者が操作レバーを操作する
時間を検出するとともに、アクチュエータがこの時間の
検出に応じて変速動作を行なう作動時間を変更するよう
にしたものである。従ってこのような装置によれば、操
作レバーを急速に操作することによってトランスミッシ
ョンの変速動作に要する時間を短縮することが可能にな
る。
時間を検出するとともに、アクチュエータがこの時間の
検出に応じて変速動作を行なう作動時間を変更するよう
にしたものである。従ってこのような装置によれば、操
作レバーを急速に操作することによってトランスミッシ
ョンの変速動作に要する時間を短縮することが可能にな
る。
第１図は本発明の一実施例に係る変速制御装置のブロッ
ク図、第２図は同装置の動作を示すフローチャート、第
３図は変形例の電磁弁の縦断面図、第４図は同要部分解
斜視図である。 なお図面に用いた符号において、 １０……トランスミッション １１……アクチュエータ（エアシリンダ） １２……エアタンク １３……電磁弁（排気径小） １４……電磁弁（排気径大） １５……マイクロコンピュータ １６……コントロールユニット １７……操作レバー １８……センサ である。
ク図、第２図は同装置の動作を示すフローチャート、第
３図は変形例の電磁弁の縦断面図、第４図は同要部分解
斜視図である。 なお図面に用いた符号において、 １０……トランスミッション １１……アクチュエータ（エアシリンダ） １２……エアタンク １３……電磁弁（排気径小） １４……電磁弁（排気径大） １５……マイクロコンピュータ １６……コントロールユニット １７……操作レバー １８……センサ である。
Claims (1)
- 【請求項１】コントロールユニットに設けられている操
作レバーを操作すると、トランスミッションに設けられ
ているアクチュエータが前記コントロールユニットから
の電気信号に応じて作動し、所定の変速動作が行なわれ
るようにした装置において、運転者が前記操作レバーを
操作する時間を検出する手段と、前記時間の検出に応じ
て前記アクチュエータが変速動作を行なう作動時間を変
更する手段とを設けるようにしたことを特徴とする変速
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4732188A JPH0625587B2 (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | 変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4732188A JPH0625587B2 (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | 変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01220757A JPH01220757A (ja) | 1989-09-04 |
| JPH0625587B2 true JPH0625587B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=12772006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4732188A Expired - Lifetime JPH0625587B2 (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | 変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0625587B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4622053B2 (ja) * | 2000-06-29 | 2011-02-02 | いすゞ自動車株式会社 | 変速機のシフトアシスト装置 |
-
1988
- 1988-02-29 JP JP4732188A patent/JPH0625587B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01220757A (ja) | 1989-09-04 |
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