JPH062553B2 - エレベ−タ−の群管理制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエレベーターの群管理制御装置に係り、特に適
切な群管理制御を実現するのに好適なエレベーターの群
管理制御装置に関するものである。

〔発明の背景〕

エレベーターの群管理制御において、サービスを終了し
たかごを新しいホール呼びがあるまでサービス終了階に
待機させると、かごがある特定の階床帯域に集中して、
新たなホール呼びに対して直ちにサービスできないこと
がある。このため、従来より下記のようなかごの分散待
機の方式が提案されている。

(1)建屋あるいはエレベーターのサービス階床を複数の
ブロックに分け、各ブロックに１台あるいは２台のかご
を待機させる（特開昭53−73755号公報、特開昭55−569
58号公報参照）。

(2)かご相互間の距離のうち最長の中間点にかご１台待
機させるか（特公昭57−17829号公報参照）、あるい
は、最も過疎な階床帯域へかごを移動させる（特開昭53
−45854号公報参照）。

(3)サービス完了の各かご間隔またはかご停止階床間に
所定値を設け、かご間隔または停止階床間が所定値以下
となるようにかごを移動させる（特願昭57−156411号公
報参照）。

(4)ある特定階あるいは平均呼びの最も多い階床へかご
１台待機させ、他のエレベーターはサービス完了階に待
機させる（特開昭57−62176号公報参照）。

しかし、(1)〜(3)の方式では、かご相互間の距離を演算
するのに、単に物理的な距離のみを演算し、その後の交
通需要予測データを加味していない。また、(4)の方式
のものは、特定階あるいは予約ホール呼が多い階にかご
を待機させるもので、かご相互間の距離については考慮
していない。

また、エレベーターのサービスは、各階床の乗客に対し
て、できる限り均一に行なわれることが好ましい。しか
しながら、上記従来の分散制御方式では、物理的な距
離、特定階あるいは呼びの多さ等の条件に基づいて、待
機階を決定するものであり、各階床の乗客に対するサー
ビスの均一化までは考慮されていない。

〔発明の目的〕

本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、サービスの均一化を図るように、エレベータ
ーを分散制御できるエレベーターの群管理制御装置を提
供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、多階床間をサービスする複数台のエレ
ベーターを備え、エレベーターを待機させるに際して、
各エレベーターを分散させて待機させる分散待機制御を
行なうものにおいて、前記エレベーター相互間の物理的
間隔、および、当該物理的間隔内の各階床でのエレベー
ターの利用情報を参照して、当該間隔に対するエレベー
ターの運転間隔としての評価値を算出する手段と、この
運転間隔評価値に応じてエレベーターを待機させる分散
待機階床を設定する手段とを備える構成とした点にあ
る。

〔発明の実施例〕

以下本発明を第１図，第２図，第７図〜第１７図に示し
た実施例および第３図〜第６図を用いて詳細に説明す
る。

なお、実施例の説明は、まず、本発明を実現するハード
ウエア構成について説明し、次に、全体ソフトウエア構
成とその制御概念について説明し、最後にその制御概念
を実現をするフローチャートについて説明する。

第１図は本発明の群管理制御装置のハードウエアの全体
構成図である。エレベーター群管理制御装置ＭＡには、
エレベーターの運転制御をつかさどるマイコンＭ１とシ
ミュレーションをつかさどるマイコンＭ２とがあり、マ
イコンＭ１とＭ２とは直列通信プロセッサＳＤＡ_cによ
り通信線ＣＭ_cを介してデータ通信を行うようにしてあ
る。なお、直列通信プロセッサＳＤＡ_cに関する詳細な
構成および動作については、特開昭56−37972号公報お
よび特開昭56−37973号公報によって公知であるので、
ここでは説明を省略する。

マイコンＭ１には、ホール呼び装置ＨＤからの呼び信号
ＨＣが並列入出力回路ＰＩＡを介して接続してあり、ま
た、ドアの開閉や乗りかごの加減速指令等個々のエレベ
ーターを制御する号機制御用マイコンＥ₁〜Ｅ_n（ここで
はエレベーターｎ号機あるものとする）とは、上記と同
様の直列通信プロセッサＳＤＡ₁〜ＳＤＡ_nと通信線ＣＭ
₁〜ＣＭ_nを介して接続してある。

一方、マイコンＭ２には、シミュレーションの最適運転
制御パラメータの決定に必要な情報を与える目標設定器
ＰＤからの信号ＰＭが並列入出力回路ＰＩＡを介して入
力させてある。

また、号機制御用マイコンＥ₁〜Ｅ_nには、制御に必要な
かご呼び情報、エレベーターの各種安全リミットスイッ
チやリレー、応答ランプで構成された制御入出力素子Ｅ
ＩＯ₁〜ＥＩＯ_nが通信線ＳＩＯ₁〜ＳＩＯ_nを介して接続
してある。

第２図は本発明の群管理制御装置のソフトウエアの一実
施例を示す全体構成図である。ソフトウエアは大別して
運転制御系ソフトウエアＳＦ１とシミュレーション系ソ
フトウエアＳＦ２とよりなる。

運転制御系ソフトウエアＳＦ１には、呼び割当て処理や
本発明の対称となるエレベーターの分散（移動）待機処
理等のエレベーターの群管理制御を直接的に指令し制御
する運転制御プログラムＳＦ１４および分散評価値演算
プログラムSF15よりなり、運転制御プログラムＳＦ１４
の入力情報源としての号機制御プログラムＥ₁′〜Ｅ_n′
から送信されてきたエレベーターの位置、方向、かご呼
び等のエレベーター制御データテーブルSF11、ホール呼
びテーブルＳＦ１２およびエレベーターの管理台数等の
エレベーター仕様テーブルSF13があり、また、分散評価
値演算プログラムSF15はシミュレーション系ソフトウエ
アＳＦ２で演算して出力した最適分散パラメータ等を入
力データとしており、演算により分散階床、分散移動号
機ＳＦ１６を出力する。

一方、シミュレーション系ソフトウエアＳＦ２は、下記
の処理プログラムより構成してある。

(A)データ収集プログラムＳＦ２０ これは、ホール呼びテーブルＳＦ１２およびエレベータ
ー制御データテーブルＳＦ１１の内容をオンラインで一
定周期毎にサンプリングし、シミュレーション用データ
を収集するプログラムで、特に行先階別交通需要を主に
収集する。

(B)シミュレーション用データ演算プログラムＳＦ２２ これは、サンプリングデータテーブルＳＦ２１のデータ
収集プログラムＳＦ２０で収集されたオンラインのサン
プリングデータの内容と過去の時間帯における内容とを
加味してシミュレーション用データを演算するプログラ
ムで、その結果は、シミュレーションデータテーブルＳ
Ｆ２３に出力する。

(C)交通需要プログラムＳＦ２４ これは、行先別交通需要を作成するプログラムで、その
結果は、交通需要テーブルＳＦ２５に出力する。

(D)交通需要区分プログラムＳＦ２６ これは、交通需要テーブルＳＦ２５の内容と時刻情報と
を入力してビル内交通量を出勤，昼食前，昼食中，昼食
後，平常，平常混雑，退勤，閉散の８つの交通需要に分
割するプログラムで、その結果は、交通需要区分テーブ
ルＳＦ２７に出力する。

(E)シミュレーション実行プログラムＳＦ２８ これは、シミュレーションデータテーブルＳＦ２３と交
通需要区分テーブルＳＦ２７とエレベーター仕様テーブ
ルＳＦ２９の内容を入力してシミュレーションを実行
し、その結果をシミュレーションによる統計処理データ
テーブルＳＦ３０に出力する。このプログラムの詳細に
ついては後述する。

(F)シミュレーションによる各種性能曲線演算プログラ
ムＳＦ３１ これは、シミュレーションによる統計処理データテーブ
ルＳＦ３０の内容を入力して所定の複数パラメータ毎に
シミュレーションを実施して各種性能曲線を演算し、そ
の結果を性能曲線データテーブルＳＦ３２に出力する。
性能曲線テーブルとしては平均待時間曲線テーブル、消
費電力曲線テーブル等がある。このプログラムの詳細に
ついては後述する。

(G)最適分散パラメータ演算プログラムＳＦ３３ これは、性能曲線データテーブルＳＦ３２と外部に設け
た目標設定器ＰＤ（第１図参照）によって設定された目
標値の目標値テーブルＳＦ３４の内容を入力して省電力
に応じた最適分散パラメータを演算し、最適分散パラメ
ーアＳＦ３５を出力する。

(H)統計処理演算プログラムＳＦ３６ これは、シミュレーションによる統計処理データテーブ
ルＳＦ３０と現在のかご位置テーブルＳＦ１７の内容を
入力して各階床への到着予測待時間の最小値Ｍｉｎ Ｔ
Ｓ，Ｍｉｎ ＴＳ′等の演算を行い、統計テーブルＳＦ
３７に出力する。

以上、本発明におけるソフトウエア全体構成の一実施例
について説明した。

次に、本発明になる分散制御の概念について説明する。
階床ｉの分散評価値φ_iは、学習した階床ｉからのエレ
ベーターへの乗込み人数を考慮して次式で表わされる。

ここに、Ｃ_i(m)；学習したある交通需要時ｍにおける階
床ｉからの エレベー
ターへの乗込み人数 ＴＳ_ki；ｋ号機の階床ｉへの到着予測時
間 Ｌ；群管理エレベーター
台数 上記（１）式に示すように、分散評価値φ₁は、ある階
床ｉにサービスが予定されるエレベーター号機の到着予
測時間と、その階床における乗り込み予測人数との積で
あり、その階床ｉの予測延べ待ち時間を示す。この分散
評価値φ_iが大きいほど、その階床ｉにおける、サービ
スの要求度（または不満度）が大きいと判断できる。従
って、エレベーターが分散配置されている場合に、この
分散評価値φ_iによって、その分散位置に対する、号機
間の各階床での評価を表わすことができる。

次に、分散要求帯域評価値ＦＡについて説明する。

分散要求帯域評価値ＦＡは、分散配置されたエレベータ
ーの号機間（帯域）に存在する各階床についての分散評
価値φ_iの和である。この分散要求帯域評価値ＦＡが大
きいほど、その帯域でのサービスの要求度が大きいとい
える。従って、各帯域におけるＦＡの値のばらつきが、
帯域間のサービスのばらつきを示すものと考えることが
できる。すなわち、分散要求帯域評価値ＦＡは、エレベ
ーターの各号機の現在の配置状態における、各帯域での
サービスの均一性を評価する指標となる。

いま、ｋ号機のいる階床をａ、ｋ号機の直前（走行方向
の前方直近）のエレベーターの号機を（ｋ＋１）とし
て、この（ｋ＋１）号機のいる階床をｂとする。この場
合、分散要求帯域評価値ＦＡは、次式で表わされる。な
お、ｋ、（ｋ＋１）等は、エレベーターの建物内での設
備上の配列番号ではなく、進行方向での順序を示すもの
とする。

次に、分散可能なエレベーターの評価値ＦＢについて、
説明する。

先ず、ｋ号機が分散のために他帯域に移動可能であると
して、当該ｋ号機を、それが存在する帯域から他の帯域
に移動させることを考える。ｋ号機を他の帯域に移動さ
せると、それまで当該ｋ号機を挾む位置関係に存在して
いた（ｋ−１）号機と（ｋ＋１）号機との間の領域が新
たな帯域となる。この新たな帯域について、上記ＦＡと
同様に評価値を求める。この評価値は、分散移動可能な
エレベーターを分散させた場合の評価を示す。このＦＢ
は、次式で表わされる。

ここに、Ｌ′；ｋ号機を除く群管理エレベーター 分散パラメータとしては、分散移動台数，分散移動距
離，分散移動通過階床等が考えられるが、本発明では、
最上階，最下階を考慮し、各階床からのエレベーターへ
の乗込み人数を重み係数とした各かご間の距離の平均値
Ｆ_AVRの重み係数をβとする。そして、Ｆ_AVRは とし、また、分散制御の有無を判定するための分散所定
値Ｆ_Lは、 Ｆ_L＝β・Ｆ_AVR…………(5) とする。

第３図は、分散パラメータβ（各かご間の距離の平均値
の重み係数）と平均待時間および消費電力との関係を示
す線図で、破線ａは平均待時間、実線ｂは消費電力を示
す。分散パラメータβが小であれば、分散移動が活発に
なり、消費電力値が大きくなる反面、平均待時間が小さ
くなり、また、分散パラメータβを大きくすると、分散
移動が少なく、消費電力は小さくなり、平均待時間が大
きくなることが第３図よりわかる。

次に、本発明に係る分散制御の具体例について説明す
る。ただし、ビルの階床数は１３、エレベーター台数は
４台とする。また、説明の都合上、各階床の距離は一定
で、各階床間の走行時間は２秒一定とする。

第４図は、学習したある交通需要時の各階床からのエレ
ベーターへの乗込み人数を示し、第５図は、このとき１
号機，２号機が１階に、３号機が４階に、４号機が５階
に乗り捨てになっている状態を示す。この場合の分散帯
域評価値ＦＡ(k)を求めると、 ＦＡ(0)＝３０(人)×０(秒)＝０(人・秒) ここに、ＦＡ(0)とは最下階から１号機間の評価値であ
る。

ＦＡ(1)＝３０×０＝０(人・秒) ＦＡ(2)＝９×２＋１３×２＝４４(人・秒) ＦＡ(3)＝７×０＋９×０＝０(人・秒) ＦＡ(4)＝９×０＋７×２＋１０×４＋２１×６＋２２
×８＋１５×１０＋１ ９×１２＋１８×１４＋２０
×１６＝１３０６(人・秒) ここに、ＦＡ(4)は４号機について最上階(13階)までの
評価値である。

各かご間の平均値Ｆ_AVRを求めると、 Ｆ_AVR＝１／５（０＋０＋４４＋０＋１３０６）＝２７
０(人・秒) となる。

次に、分散可能エレベーターの評価値ＦＢ(k)（この場
合ｋは１〜４）を求める。ＦＢ(1)とは最下階より１号
機を除いた２号機までの評価値である。すなわち、ＦＢ
(1)は、１号機をそれが存在する帯域から他の帯域に移
動させたとき、最下床から２号機の間に新たにできる帯
域についての、各階床の分散評価値の和を示す。

ＦＢ(1)＝３０×０＝０(人・秒) ＦＢ(2)＝３０×０＋９×２＋１３×２＋７×０＝４４
(人・秒) ＦＢ(3)＝３０×０＋９×２＋１３×４＋７×２＋９×
０＝７４(人・秒) ＦＢ(4)＝７×０＋９×２＋７×４＋１０×６＋２１×
８＋２２×１０＋１５ ×１２＋１９×１４＋１８×
１６＋２０×１８＝１５８８(人・ 秒) いま、分散パラメータβを３とすると、(5)式の分散所
定値Ｆ_Lは、 Ｆ_L＝３×２７０＝８１０(人・秒) となり、このＦ_Lより大きいＦＡ(4)（＝１３０６人・
秒）のほぼ中央に１台移動すればよいことがわかる。い
ま、１０階にエレベーターを分散移動したと仮定して
（選択するエレベーター号機は後述）再度評価値を演算
すると、 ＦＡ(4)＝９×０＋７×２＋１０×４＋２１×４＋２２
×２＋１５×０＝１８ ２(人・秒) いま、１０階にいるエレベーターをｋ′とすると、 ＦＡ(k′)＝１５×０＋１９×２＋１８×４＋２０×６
＝２２８(人・秒) となり、いずれも所定値８１０人・秒以下となる。

１０階に分散移動するエレベーターは、評価値ＦＢ(1)
〜ＦＢ(4)までのうち最も評価値が小さいエレベータ
ー、すなわち、１号機を指定すればよい。

以上、説明の都合上、評価値ＦＢ(k)の最小のものを選
択することを説明したが、もちろん、所定値８１０人・
秒より小さい分散可能エレベーターの評価値をもつ２号
機，３号機も移動対象となり得る。したがって、所定値
Ｆ_Lより小さい評価値ＦＢ(k)の中からＭｉｎ−Ｍａｘ処
理してエレベーターを選択し、分散移動するようにする
制御も可能である。第６図(a)，(b)はそれぞれ分散制御
例の状態を示す。

次に、分散パラメータβが１の場合、(5)式の分散所定
値Ｆ_Lは、 Ｆ_L＝１×２７０＝２７０(人・秒) となる。この場合、４号機のいる５階と最上階の１３階
に２または３台移動要求があるものとする。いま、２台
の場合について、９階と１２階とにエレベーターが分散
移動したものとして分散要求帯域評価値ＦＡ(k)を演算
すると、 ＦＡ(4′)＝９６(人・秒) ＦＡ(k′)＝６８(人・秒)（ｋ′は９階にいるエレベータ
ー） ＦＡ(k″)＝４０(人・秒)（ｋ″は１２階によるエレベー
ター） この場合、分散可能エレベーターの評価値の最も小さい
１号機をまず９階に分散移動させ、次に、他の３台の分
散可能エレベーター評価値を再演算する。その結果、 ＦＢ(2)＝２４２(人・秒) ＦＢ(3)＝８４(人・秒) ＦＢ(4)＝１２８(人・秒)（９階に１台いるものとする） となり、評価値が最も小さい３号機が１２階へ分散移動
する。

このように、分散要求帯域評価値ＦＡ(k)と分散可能な
エレベーター評価値ＦＢ(k)とを求め、分散パラメータ
βにより適宜分散制御するようにすると、最適な分散制
御が可能となる。

第７図は第２図の運転制御系ソフトウエアＳＦ１のテー
ブル構成図で、エレベーター制御データテーブルＳＦ１
１、ホール呼びテーブルＳＦ１２、エレベーター仕様テ
ーブルＳＦ１３、現在のかご位置テーブルＳＦ１７など
のブロックより構成してある。各ブロック内のテーブル
については、あとで述べる運転制御プログラムＳＦ１４
を説明するときにその都度述べる。

第８図は第２図のシミュレーション系ソフトウエアＳＦ
２のテーブル構成図で、最適分散パラメータＳＦ３５、
各種性能曲線データテーブルＳＦ３２、目標値テーブル
ＳＦ３４、サンプリングデータテーブルＳＦ２１、シミ
ュレーション用データテーブルＳＦ２３、エレベーター
仕様テーブルＳＦ２９（第７図のエレベーター仕様テー
ブルＳＦ１３と同様なので図示せず）、交通需要区分テ
ーブルＳＦ２７、交通重要テーブルＳＦ２５、統計テー
ブルＳＦ３７、シミュレーションによる統計処理データ
テーブルＳＦ３０により構成してある。

プログラムは、運転系プログラム（特開昭56−158739号
公報参照）とシミュレーション系プログラムとよりな
り、これらのプログラムは、複数のタスクに分割し、効
率よい制御を行うシステムプログラム、すなわち、オペ
レーティングシステムによって管理するようにしてあ
る。したがって、プログラムの起動は、システムタイマ
ーによる起動や他のプログラムによる起動が自由にでき
る。

次に、シミュレーション系ソフトウエアＳＦ２の各プロ
グラムについて説明する。まず、データ収集プログラム
ＳＦ２０は、一定周期（例えば、１秒）毎に起動され、
かつ、一定時間（例えば１０分間）データを収集する
と、第８図のサンプリングデータテーブルＳＦ２１に格
納する。なお、収集したデータは、サンプリングタイム
終了となったとき前述の演算を行い、サンプリングデー
タテーブルＳＦ２１のオンライン計測データテーブルお
よび過去の時間帯別データテーブルにそれぞれ格納す
る。そして、第８図に示すように、オンライン計測デー
タテーブルにはＱ_new、ｔ_{r new}，ｔ_{s new}のように各項
目名にｎｅｗの添字を付加し、また、過去の時間帯別デ
ータテーブルには、Ｑ_old，ｔ_{r old}，ｔ_{s old}のように
各項目名にｏｌｄの添字を付して表記してある。

シミュレーション用データ演算プログラムＳＦ２２は、
周期起動され、シミュレーション用データは、オンライ
ン計測したデータと過去のデータとを適当な結合変数γ
を加味して予測演算する。例えば、行先交通量は、次式
を用いて演算する。

Ｑ_pre＝γＱ_new＋（１−γ）Ｑ_old……(7) したがって、結合係数γが大きいほどオンライン計測の
行先交通量のデータの重みが大きくなる。

なお、予測データにはｐｒｅの添字を付加するようにし
てある。

上記と同様にして、１階床走行時間および１回標準停止
時間の予測データｔ_{r pre}，ｔ_{s pre}も演算し、このｔ
_{r pre}，ｔ_{s pre}のデータは、第８図のシミュレーション
データテーブルＳＦ２３の各テーブルに格納するほか、
最適分散パラメータＳＦ３５のＴ_r，Ｔ_sのテーブルにも
セットする。そして、このプログラムで演算された予測
データをもとにシミュレーション実行プログラムＳＦ２
８を起動させる。

なお、上記予測データをもとに交通需要プログラムＳＦ
２４を実行し、また、上記予測データと時刻情報より行
先交通量の予測データを交通需要区分プログラムＳＦ２
６で出勤，昼食前，昼食中，昼食後，平常，平常混雑，
退勤，閉散の８つの交通需要に分割する。

第９図はシミュレーション実行プログラムＳＦ２８の一
実施例を示すフローチャートである。シミュレーション
のパラメータとして分散パラメータがあり、それぞれの
パラメータケースについてシミュレーションを実行す
る。まず、行先交通量等のシミュレーション用データを
セットする（ステップＳＣ１０）。次に、ステップＳＣ
２０で分散パラメータαをセットし、シミュレーション
を実行する（ステップＳＣ３０）。なお、分散パラメー
タαは、例えば０，１，２，３，４，５である。そし
て、各ケース毎にシミュレーションされた結果は、パラ
メータ毎に記憶する（ステップＳＣ５０）。シミュレー
ション結果としては、第１に平均待時間、第２に消費電
力値、第３に平均待時間と消費電力値とから得られる値
などがある。上記全ケースについてシミュレーションを
終了すると（ステップＳＣ４０）、分散パラメータとサ
ービス性能とを演算する（ステップＳＣ６０）。

第１０図は第９図のステップＳＣ３０のシミュレーショ
ン実行の一実施例を示すフローチャートである。まず、
分散パラメータαの入力処理を行う（ステップＡ１
０）。次に、シミュレーション変数の初期設定を行う
（ステップＡ２０）。例えば、後述する乗客発生処理の
乱数の初期設定やホール呼びテーブルＳＦ１２の初期設
定などである。ステップＡ３０では、統計処理変数の初
期設定を行う。ここでは、統計テーブルＳＦ３７の初期
設定等を行う。ステップＡ４０では、シミュレーション
開始時間を零に設定し、ステップＡ９０では、時間に所
定値（ここでは１とした。）を加算し、この時間が所定
時間を越えたか否かをステップＡ１００で判定する。そ
して上記時間が所定時間を越えるまで、ステップＡ５０
からステップＡ９０までの処理を行う。ステップＡ５０
では、乗客の発生処理を行い、ステップＡ６０では、ホ
ール呼びの発生があるときにホール呼びの割当てを行う
群管理処理を行う。また、ステップＡ７０では、エレベ
ーターの走行や停止およびドア開閉等の号機処理を行
い、ステップＡ８０では、統計データの収集を行う統計
データ収集処理を行う。

ここで、ステップＡ５０からステップＡ７０までの処理
についてさらに詳細に説明する。ステップＡ５０の乗客
発生処理は、シミュレーション用データ演算プログラム
ＳＦ２２で得られた行先交通量の予測データにもとずい
て、一様乱数により乗客発生階ｉ₁および乗客行先階ｉ₂
を決定する。さらに、上記一様乱数によりｉ₁階からｉ₂
階への乗客発生人数を決定し、ホール呼びをｉ₁階に発
生させる。次に、ステップＡ６０の群管理処理は、上記
ホール呼びの発生があれば、呼び割当てを行う。ステッ
プＡ７０の号機処理は、エレベーターの走行状態，停止
状態，ドア開閉，かご呼び発生等の処理を行う。

次に、ステップＡ８０の統計データ収集処理についで第
１１図に示したフローチャートにより説明する。ステッ
プＡ８０−１からＡ８０−４までは、エレベーターの方
向ｊ、分散パラメータα、交通需要区分Ｍ、階床ｉのル
ープ回数であり、ステップＡ８０−６からＡ８０−９ま
では、上記それぞれのｊ，α，Ｍ，ｉのループ終了判定
を行う。ステップＡ８０−５では、統計データ（エレベ
ーター停止回数，ホール呼び数，かご呼び数，乗込み人
数，降り人数等）を上記ｊ，α，Ｍ，ｉ別に収集する。

次に、運転制御系ソフトウエアＳＦ１の各プログラムに
ついて説明する。

第１２図は分散要求帯域評価値および分散可能エレベー
ターの評価値を演算する分散評価値演算プログラムＳＦ
１５の一実施例を示すフローチャートである。ステップ
Ｂ１０はイニシャル処理であり、最適分散パラメータＳ
Ｆ３５からの最適分散パラメータβ、現在のかご位置テ
ーブルＳＦ１７からの現在のかご位置等を入力する。ス
テップＢ２０では、各かご間の分散要求帯液評価値ＦＡ
(k)を演算子、ステップＢ３０では、分散所定値Ｆ_Lを演
算子、ステップＢ４０では、分散可能エレベーター評価
値ＦＢ(k)を演算し、ステップＢ５０では、分散階床お
よび分散移動エレベーターを演算して決定する。

第１３図は第１２図のステップＢ２０における処理の詳
細を示すフローチャートである。ステップＢ２０−１で
学習した各階床ｉからエレベーターへの乗込み人数Ｃ
₁(m)を入力し、ステップＢ２０−２で各階床ｉへの予測
到着時間の最小値ＭｉｎＴＳ(i)を入力する。ステップ
Ｂ２０−３では、評価値ＦＡ(k)の総和ＳＦＡを０とす
る。ステップＢ２０−４からＢ２０−１５までは、繰り
返し処理であり、各号機毎〔ＦＡ(0)は最下階から１号
機まで、ＦＡ（ＫＭＡＸ）はＫＭＡＸ（第５図では４号
機）より最上階まで〕の評価値を求める処理を行う。ま
ず、ｋ号機がＫＭＡＸかを判定する（Ｂ２０−５）。も
し、ＫＭＡＸであれば、ＡにＫＭＡＸがいる階床を、Ｂ
に最上階床を入力する（Ｂ２０−７）。もし、ｋがＫＭ
ＡＸでなければ、ｋが０（最下階）かを判定する（Ｂ２
０−６）。もし、ｋが０であれば、Ａに最下階床、Ｂに
１号機のいる階床を入力する（Ｂ２０−８）。ｋが０で
なければ、Ａにｋ号機のいる階床、Ｂに（ｋ＋１）号機
のいる階床を入力する（Ｂ２０−９）。

ステップＢ２０−１０では、すべての評価値ＦＡ(k)を
クリアする。ステップＢ２０−１１からＢ２０−１３ま
では、号機毎の評価値ＦＡ(k)を演算する繰り返し処理
である。ステップＢ２０−１４では、評価値ＦＡ(k)の
総和を演算し、号機ｋがＫＭＡＸまで演算して第１２図
のステップＢ２０の分散要求帯域評価値ＦＡ(k)の演算
処理を終了する。

第１４図は第１２図のステップＢ３０における処理の詳
細を示すフローチャートである。ステップＢ３０−１で
最適分散パラメータβを入力し、ステップＢ３０−２で
は、評価値ＦＡ(k)の総和ＳＦＡを入力する。ステップ
Ｂ３０−３では、各号機間の分散要求評価値の平均値Ｆ
_AVRを演算し、次に、ステップＢ３０−４で分散所定値
Ｆ_Lを演算してこの処理を終了する。

第１５図は第１２図のステップＢ４０における処理の詳
細を示すフローチャートである。ステップＢ４０−１で
分散所定値Ｆ_Lや各階床ｉからエレベーターへの乗込み
人数Ｃ_i(m)を入力する。次に、ステップＢ４０−２で各
階床ｉへのｋ号機を除いた各号機の予測到着時間の最小
値ＭｉｎＴＳ′(i)を入力する。ステップＢ４０−３か
らＢ４０−１５までは、全号機の分散可能エレベーター
の評価値ＦＢ(k)を求める繰り返し演算処理である。ス
テップＢ４０−４で号機ｋはＫＭＡＸかを判定し、も
し、ｋがＫＭＡＸであれば、Ｂに最上階床、Ｃに（ＫＭ
ＡＸ−１）号機のいる階床を入力する（Ｂ４０−５）。
ＫＭＡＸでなければステップＢ４０−６で号機ｋが１号
機かを判定し、もし、１号機であればステップＢ４０−
７でＣに最下階床、Ｂに２号機のいる階床を入力する。
もし、号機ｋが１号機でも、ＫＭＡＸ号機でもなけれ
ば、ステップＢ４０−８でＣに（ｋ−１）号機のいる階
床、Ｂに（ｋ＋１）号機のいる階床を入力する。

ステップＢ４０−９では、すべての評価値ＦＢ(k)をク
リアする。ステップＢ４０−１０からＢ４０−１５まで
は、号機個別の評価値ＦＢ(k)を演算する。すなわち、
ステップＢ４０−４からＢ４０−８までの処理で定義し
たＣ階床からＢ階床までのエレベーターへの乗込み人数
Ｃ_i(m)と各号機の予測到着ＭｉｎＴＳ′(i)の積とＦＢ
(k)との和を求め、ステップＢ４０−１３０で評価値Ｆ
Ｂ(k)と分散所定値Ｆ_Lとを比較し、評価値ＦＢ(k)が所
定値Ｆ_L以下であれば、ステップＢ４０−１４でｋ号機
を分散可能エレベーターに指定し、台数ＢＮＬＴＭを求
める。

ステップＢ４０−１６は、ステップＢ４０−１４で求め
た分散可能エレベーターの評価値を最小なものより順に
並べ換える周知の処理であり、この処理をもって第１２
図のステップＢ４０の処理を終了する。

第１６図は第１２図のステップＢ５０における分散移動
エレベーターと階床を演算する処理の詳細を示すフロー
チャートである。ステップＢ５０−１で、分散所定値Ｆ
_L、分散要求帯域評価値ＦＡ(k)、分散可能エレベーター
の評価値ＦＢ(k)を入力する。次に、ステップＢ５０−
２で全分散要求台数ＢＮをクリアする。ステップＢ５０
−３からＢ５０−９までは、評価値ＦＡ(k)と所定値Ｆ_L
とを比較し、所定値Ｆ_Lより大きい帯域とその要求台数
ＢＮを求める処理である。ステップＢ５０−４では、１
帯域の中の要求台数Ｎをクリアする。ステップＢ５０−
５では、評価値ＦＡ(k)と所定値Ｆ_Lとを比較し、もし、
所定値Ｆ_Lが評価値ＦＡ(k)以下であればステップＢ５０
−３へ戻り、号機ｋを更新する。また、ステップＢ５０
−５で評価値ＦＡ(k)が所定値Ｆ_Lより大きければ、１帯
域（かご間の意味）の中の要求台数Ｎを更新して、ＦＡ
(k)／（Ｎ＋１）と所定値Ｆ_Lとを比較し、Ｆ_Lの方が大
きくなるまでこの処理を繰り返し、その後、全分散要求
台数ＢＮにＮを加算する（ステップＢ５０−５〜Ｂ５０
−８）。

ステップＢ５０−１０では、全分散要求台数ＢＮと分散
可能エレベーター台数ＢＮＬＭＴとを比較し、もし、Ｂ
Ｎの方が大きければ、ステップＢ５０−１１でＦＡ(k)
／（Ｎ＋１）の中より大きい順にＢＮＬＭＴを選択す
る。また、もし、ＢＮの方が小さければ、ステップＢ５
０−１２の処理を行う。ステップＢ５０−１２では、所
定値Ｆ_Lより大きいＦＡ(k)を入力する。ステップＢ５０
−１３では、Ａにｋ号機のいる階床を、Ｂに（ｋ＋１）
号機のいる階床を入力する。ステップＢ５０−１４で
は、１帯域の積和値Ｓをクリアする。ステップＢ５０−
１５からＢ５０−２０までは、１帯域の分散要求階床
（複数）を求める処理であり、ＦＡ(k)／（Ｎ＋１）と
Ｓとを比較し、もし、ＦＡ(k)／(N+1)が小であれば、Ｓ
にＣ_i(m)・ＭｉｎＴＳ(i)を加算し、階床ｉを更新する
（ステップＢ５０−１６，Ｂ５０−１７）。そして、も
し、Ｓの方が大きくなれば、その階床ｉを分散要求階床
（ＢＦＬ₁，ＢＦＬ₂，……，ＢＦＬ_BNLMT）と指定し、
Ｓをクリアする（ステップＢ５０−１８，Ｂ５０−１
９）。この処理を所定値Ｆ_Lより大きいＦＡ(k)が終了す
るまで繰り返して、この処理を終了する。

以上、第１２図〜第１６図を用いて分散要求帯域評価値
ＦＡ、分散可能エレベーターの評価値ＦＢを求めて分散
指定階床、分散可能エレベーターを求めた。なお、第１
２図〜第１６図では、分散可能エレベーターを求める
際、隣接するエレベーターについては、説明が煩雑にな
るため述べていないが、この場合は、評価値ＦＢ(k)が
小と指定されたエレベーターがないものとして他のエレ
ベーターの評価値ＦＢ(k)を再演算する必要がある。

第１７図は第２図の運転制御プログラムＳＦ１４の中の
本発明に関係する分散待機制御演算プログラムの一実施
例を示すフローチャートである。ステップＣ１０，Ｃ２
０では、それぞれ分散評価値演算プログラムＳＦ１５で
求めた分散要求階床、分散可能エレベーターを入力す
る。ステップＣ３０〜Ｃ５０までは、分散要求階床に仮
想ホール呼びを与え、ＭＩＮ−ＭＡＸ制御処理（例え
ば、特開昭51−23932号公報参照）して分散可能エレベ
ーターの中より分散エレベーターを選択する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、各交通需要毎の
各階床からのエレベーターの乗込み人数と各かごの現在
位置を把握してエレベーター相互間の間隔とその間隔毎
の利用情報とからその間隔毎の分散要求評価値を求め、
この評価値に応じて各エレベーターを分散制御するよう
にしたので、サービスの均一化をはかることができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエレベーターの群管理制御装置の一実
施例を示すハードウエアの全体構成図、第２図は本発明
のエレベーターの群管理制御装置のソフトウエアの一実
施例を示す全体構成図、第３図は分散パラメータと平均
待時間および消費電力との関係線図、第４図は学習した
ある交通需要時の階床別のエレベーターへの乗込み人数
を示す図、第５図は分散制御前の各号機位置を示す図、
第６図は分配制御例を示す図、第７図は第２図の運転制
御系ソフトウエアのテーブル構成図、第８図は第２図の
シミュレーション系ソフトウエアのテーブル構成図、第
９図は第２図のシミュレーション実行プログラムの一実
施例を示すフローチャート、第１０図は第９図のステッ
プＳＣ３０の一実施例を示すフローチャート、第１１図
は第９図のステップＡ８０の一実施例を示すフローチャ
ート、第１２図は第２図の分散評価値演算プログラムの
一実施例を示すフローチャート、第１３図〜第１６図は
それぞれ第１２図のステップＢ２０，Ｂ３０，Ｂ５０の
一実施例を示すフローチャート、第１７図は第２図の分
散待機制御演算プログラムの一実施例を示すフローチャ
ートである。 ＭＡ…エレベーター群管理制御装置、ＨＤ…ホール呼び
装置、Ｍ１…エレベーター群管理運転制御用マイコン、
Ｍ２…シミュレーション用マイコン、Ｅ₁〜Ｅ_n…号機制
御用マイコン、ＰＤ…目標設定器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米田 健治 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 仲田 尚文 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多階床間をサービスする複数台のエレベー
   ターを備え、エレベーターを待機させるに際して、各エ
   レベーターを分散させて待機させる分散待機制御を行な
   うものにおいて、 前記エレベーター相互間の物理的間隔、および、当該物
   理的間隔内の各階床でのエレベーターの利用情報を参照
   して、当該間隔に対するエレベーターの運転間隔として
   の評価値を算出する手段と、 この運転間隔評価値に応じてエレベーターを待機させる
   分散待機階床を設定する手段とを備えることを特徴とす
   るエレベーターの群管理制御装置。
2. 【請求項２】前記利用情報は、少なくとも各階床からの
   エレベーターへの乗り込み人数である特許請求の範囲第
   １項記載の群管理制御装置。