JPH06249339A - Ｈｓｔ油圧走行駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 円滑に慣性走行できるＨＳＴ油圧走行駆動装
置を提供する。 【構成】 油圧ポンプ２と油圧モータ５とを結ぶ主管路
３，４にバイパス管路２０を設け、ロジック弁１００を
取り付ける。慣性走行を行なうときは、ロジック弁１０
０のパイロット圧制御部１２０の方向制御弁１２１をＦ
位置に切換え、油圧モータ５の吸込側となる主管路３の
圧力Ｐaを親バルブ部１１０のパイロット圧Ｐcとして選
択する。主管路３の圧力Ｐaが主管路４の圧力Ｐbより高
い限り、親バルブ１１０のポペット１１１が閉じ側へ押
え付けられてバイパス管路２０が閉塞されるが、主管路
４の圧力Ｐbが主管路３の圧力Ｐaを越えるとばね１１２
に抗してポペット１１１が移動し、バイパス管路２０が
開いて慣性走行回路が形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばホイールローダ
などの作業車両に用いられるＨＳＴ油圧走行駆動装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ホイールローダ等の作業車両の油圧走行
駆動装置として、例えば実開平３−１２６５９号公報に
示すように、原動機に駆動される可変容量形油圧ポンプ
と、一対の主管路により前記油圧ポンプに閉回路接続さ
れた油圧モータとを備え、運転席のアクセルペダルの操
作により原動機の回転数を増減させて油圧ポンプの吐出
量を変化させ、このポンプ吐出量に応じて油圧モータの
回転数を変化させて車両の走行速度を変化させるＨＳＴ
油圧走行駆動装置が知られている。上記公報に記載され
た装置では、一対の主管路を結ぶバイパス管路に、運転
席のスイッチで切換制御される開閉弁が設けられてい
る。この開閉弁を閉位置に切換えてバイパス管路を閉じ
た場合、アクセルペダルの緩め操作で油圧モータの吐出
側に閉じ込み圧が発生し、車両が減速する。開閉弁を開
位置に切換えてバイパス管路を開いた場合は、油圧モー
タの吐出油がバイパス管路を介して吸込側へ戻るため
に、アクセルペダルを緩め操作しても油圧モータの吐出
側に閉じ込み圧が発生せず、車両が慣性走行する。

【０００３】ここで、慣性走行中にアクセルペダルを踏
込んだ場合、バイパス管路が開いたままでは油圧ポンプ
の吐出油がバイパス管路から油圧モータの吐出側へ抜け
てしまい油圧モータの回転数が上がらない。そこで、公
報記載の装置では、原動機に駆動されるチャージポンプ
の吐出圧を監視し、アクセルペダルが踏込まれてチャー
ジポンプ吐出圧が所定値を越えたとき、開閉弁を一旦閉
位置に戻してバイパス管路を閉塞している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、チャージポン
プの吐出圧は、アクセルペダルの操作による原動機回転
数の変化のみならずチャージ配管系の負荷変動など種々
の要因で変化する。しかも、チャージポンプと油圧モー
タ駆動用ポンプとは容量が異なるため、アクセルペダル
の操作に対する圧力変化特性も相違する。このため、チ
ャージポンプの吐出圧の変化に応じてバイパス管路を開
閉したのでは、油圧モータ駆動用ポンプの吐出量の変化
とバイパス管路の開閉を同期させるのが難しく、円滑な
慣性走行を実現し難い。

【０００５】本発明の目的は、円滑な慣性走行を行ない
得るＨＳＴ油圧走行駆動装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施例である図１に対
応づけて本発明を説明すると、本発明は、原動機１に駆
動される可変容量形油圧ポンプ２と、一対の主管路３，
４により可変容量形油圧ポンプ２に閉回路接続され、こ
の可変容量形油圧ポンプ２からの吐出油により駆動され
る油圧モータ５とを備えてなるＨＳＴ油圧走行駆動装置
に適用される。そして、上述した目的は、一対の主管路
３，４を結ぶバイパス管路２０に、一対の主管路３，４
の圧力Ｐa，Ｐbとパイロット圧Ｐcとの差に基づいてバ
イパス管路２０を開閉する親バルブ部１１０と、一対の
主管路３，４のいずれか一方の圧力を親バルブ部１１０
のパイロット圧Ｐcとして選択するパイロット圧制御部
１２０とを備えたロジック弁１００を設けることにより
達成される。

【０００７】

【作用】本発明のＨＳＴ油圧走行駆動装置では、一対の
主管路３，４のいずれか一方をパイロット圧Ｐcとして
選択することにより、油圧モータ５の吐出側圧力と吸込
側圧力の大小関係を判別できる。そして、例えば油圧モ
ータ５の吸込側となる主管路の圧力をパイロット圧Ｐc
として選択したときは、アクセルペダルが踏込み操作さ
れて油圧モータ５の吸込側の圧力が上がればパイロット
圧Ｐcが高くなり、アクセルペダルの緩め操作で油圧モ
ータ５の吐出側の圧力が上がればパイロット圧Ｐcが低
くなるので、この間のパイロット圧の差で親バルブ１１
０が開閉するように調整しておけば、主管路３，４の圧
力変化に連動してバイパス管路２０が開閉する。

【０００８】なお、本発明の構成を説明する前記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【０００９】

【実施例】

−第１実施例− 以下、図１および図２を参照して本発明の第１実施例を
説明する。図１は本発明の第１実施例を示すものであ
る。図中符号１はホイールローダの原動機（例えばディ
ーゼルエンジン）であり、この原動機１によって駆動さ
れる可変容量形油圧ポンプ２には一対の主管路３，４に
より可変容量形油圧モータ５が閉回路接続されている。
可変容量形油圧ポンプ２の傾転量は、原動機１の回転数
に応じた流量の圧油を吐出する固定容量形のチャージポ
ンプ６によって制御される。すなわち、チャージポンプ
６の吐出油は、その一部が絞り７を介して前後進切換弁
８に導かれる一方で、残りが絞り７を通過することなく
前後進切換弁８に直接導かれ、さらにこれら吐出油は前
後進切換弁８の切換位置に応じて傾転シリンダ９の油室
９ａ，９ｂに案内される。チャージポンプ６の吐出量に
応じて絞り７の上流側と下流側との間の圧力差が変化
し、この差圧によって傾転シリンダ９が駆動されて油圧
ポンプ２の傾転量が変化する。なお、前後進切換弁８の
切換位置、油圧ポンプ２の圧油吐出方向およびホイール
ローダの走行方向の相互関係は、前後進切換弁８がＦ位
置のときに主管路３側に圧油が吐出されてホイールロー
ダが前進し、前後進切換弁８がＲ位置のときに主管路４
側に圧油が吐出されてホイールローダが後進する。前後
進切換弁８の切換えは、運転室内にある前後進切換スイ
ッチ（不図示）によって行なわれる。

【００１０】油圧モータ５の出力軸５ａにはその出力回
転数を変速する変速機１０が接続され、この変速機１０
の出力はプロペラシャフト１１とアクスルシャフト１２
を介して左右の駆動輪１３に伝達される。変速機１０
は、２機の油圧クラッチを選択的に接続させてこれら油
圧クラッチに取り付けられた歯車の噛み合いを高速度段
と低速度段との間で切換えるものである。前記油圧クラ
ッチの切換えは、運転室内に設けられた変速スイッチ
（不図示）によって行なわれる。

【００１１】油圧モータ５と油圧ポンプ２とを結ぶ主管
路３，４の間にはバイパス管路２０が設けられ、このバ
イパス管路２０にはロジック弁１００が接続されてい
る。ロジック弁１００は、バイパス管路２０を開閉する
親バルブ部１１０と、この親バルブ部１１０へのパイロ
ット圧Ｐcを制御するパイロット圧制御部１２０とを備
えている。図２により詳細に示すように、親バルブ部１
１０は、ポペット１１１の一端側の第１，第２の受圧面
１１１ａ，１１１ｂに作用する主管路３，４の圧力Ｐ
a，Ｐbと、ポペット１１１の他端側の第３の受圧面１１
１ｃに作用するパイロット圧Ｐcとの差に基づいてバイ
パス管路２０を開閉する。詳しくは、主管路３，４の圧
力Ｐa，Ｐbでポペット１１１が図中左方へ押される力
が、パイロット圧Ｐcでポペット１１１が図中右方へ押
される力とばね１１２の力Ｆsとの合力を越えたときバ
イパス管路２０を開放して主管路３，４を連通する。

【００１２】図１に示すように、パイロット圧制御部１
２０は、２位置形の方向制御弁１２１と高圧選択弁１２
２とを備えている。方向制御弁１２１がＦ位置のときは
主管路３の圧力Ｐaのみが高圧選択弁１２２に導かれて
パイロット圧Ｐcとして選択され、方向制御弁１２１が
Ｒ位置のときは主管路３，４の圧力Ｐa，Ｐbが高圧選択
弁１２２へ導かれていずれか高い側の圧力がパイロット
圧Ｐcとして選択される。図中符号１２３は、方向制御
弁１２１の切換時のポペット１１１の移動速度を規制し
て方向制御弁１２１の切換時のショックを防止する絞り
である。

【００１３】パイロット圧制御部１２０の方向制御弁１
２１は切換スイッチ３０で切換制御される。この切換ス
イッチ３０は前後進切換弁８の切換位置に連動して切換
えられるもので、前後進切換弁８がＦ位置のときにオン
され、Ｒ位置および中立位置のときにオフとなる。切換
スイッチ３０がオンされたとき電源３１から方向制御弁
１２１のソレノイド部１２１ｓに駆動電流が供給されて
方向制御弁１２１がＦ位置に切換えられ、切換スイッチ
３０がオフのとき駆動電流の供給が停止されて方向制御
弁１２１がＲ位置に戻る。

【００１４】図中符号１４は主管路３，４の最高圧力を
規制するオーバーロードリリーフ弁、１５はチャージポ
ンプ６から主管路３，４へ圧油を補給するためのチャー
ジ用チェック弁、１６はチャージ系の最高圧力を規制す
るチャージリリーフ弁である。

【００１５】次に、以上の構成からなるＨＳＴ油圧走行
駆動装置の動作を説明する。前後進切換弁８をＦ位置に
切換えて前進する場合、切換スイッチ３０がオンされて
ロジック弁１００の方向制御弁１２１がＦ位置に切換え
られ、図２（Ａ）に示すように主管路３の圧力Ｐaが親
バルブ部１１０のパイロット圧Ｐcとして導かれる。こ
の状態でアクセルペダルを踏込んだ場合、油圧ポンプ２
の吐出量が増加して主管路３の圧力Ｐaが主管路４の圧
力Ｐbより高くなる。このとき、ポペット１１１に作用
する力の大小関係は、第１〜第３の受圧面１１１ａ〜１
１１ｃの面積をＡa〜Ａcとすると、 Ａc・Ｐc＋Ｆs＝(Ａa＋Ａb)・Ｐa＋Ｆs＞Ａa・Ｐa＋Ａb・Ｐb ……（１） となるから、バイパス管路２０が閉塞される。このた
め、油圧モータ５がその容量と油圧ポンプ２の吐出量と
に応じた速度で駆動されて車両が前進する。

【００１６】図２（Ａ）の状態でアクセルペダルを緩め
た場合は、油圧ポンプ２の吐出量が減少して油圧モータ
５の吐出側となる主管路４の圧力Ｐbが主管路３の圧力
Ｐaより高くなるので（１）式の大小関係が成立しなく
なり、 Ａb・Ｐa＋Ｆs＜Ａb・Ｐb ……（２） となったときにポペット１１１が移動してバイパス管路
２０が開放される。これにより、油圧モータ５から主管
路４へ吐出された油がバイパス管路２０を介して主管路
３へ戻るので、油圧モータ５の吐出側に閉じ込み圧が生
じることなく車両が慣性走行する。ここで、ばね力Ｆs
は主管路３，４の圧力Ｐa，Ｐbで生じる力と比較すると
無視し得る程度に小さいので、油圧モータ５の吐出圧が
吸込圧を越えるとほぼ同時にバイパス管路２０が開くこ
とになる。

【００１７】前後進切換弁８をＲ位置に切換えて後進す
る場合は、切換スイッチ３０がオフされてロジック弁１
００の方向制御弁１２１がＲ位置に切換えられ、主管路
３，４の圧力Ｐa，Ｐbのうちいずれか高い方の圧力が親
バルブ部１１０のパイロット圧Ｐcに導かれる。アクセ
ルペダルが踏込まれて油圧モータ５の吸込側となる主管
路４の圧力Ｐbが主管路３の圧力Ｐaより高くなった場合
は、図２（Ｂ）に示すように主管路４の圧力Ｐbがパイ
ロット圧Ｐcに導かれ、ポペット１１１に作用する力の
大小関係が、 Ａc・Ｐc＋Ｆs＝(Ａa＋Ａb)・Ｐb＋Ｆs＞Ａa・Ｐa＋Ａb・Ｐb ……（３） となるから、バイパス管路２０が閉塞される。このた
め、油圧ポンプ２の吐出油で油圧モータ５が駆動されて
車両が後進する。

【００１８】一方、アクセルペダルの緩め操作で油圧モ
ータ５の吐出側となる主管路３の圧力Ｐaが主管路４の
圧力Ｐbより高くなった場合は、図２（Ａ）に示すよう
に主管路３の圧力Ｐaがパイロット圧Ｐcに導かれ、ポペ
ット１１１に作用する力の大小関係が（１）式の通りと
なるから、バイパス管路２０が閉塞されて油圧モータ５
の吐出側となる主管路３に閉じ込み圧が生じて車両が減
速する。

【００１９】このように、本実施例の装置では、アクセ
ルペダルの操作による主管路３，４の圧力変化に応じて
バイパス管路２０が開閉するから、チャージポンプ６の
吐出圧の変化に応じてバイパス管路２０を開閉する従来
例と比較して油圧ポンプ２の吐出量の変化に対するバイ
パス管路２０の開閉動作の追従性が向上し、円滑な慣性
走行が実現される。

【００２０】また、本実施例では、バイパス管路２０の
流量を増加させる場合、親バルブ部１１０の流量のみ大
きくすれば良く、パイロット圧制御部１２０は単に圧力
を導くだけなので何等大きくする必要がない。したがっ
て、装置の大型化を防止しつつバイパス管路２０の流量
を増大させて本格的な慣性走行を行なうことができる。
ちなみに、電磁切換弁を切換えてバイパス管路を開閉す
る従来例では、電磁切換弁全体を大きくして流量増加に
対応する必要があるので装置が相当に大型化する。しか
も、電磁切換弁を大型化した場合は、これを切換える力
も増加して大きな切換ショックの発生が避けられなくな
るが、実施例の場合は、流量に関係なく主管路３，４の
圧力Ｐa，Ｐbとパイロット圧Ｐcの差でポペット１１１
が移動するだけなので切換ショックがほとんど生じな
い。パイロット圧制御部１２０に含まれる方向制御弁１
２１も小型なので切換ショックが小さい。

【００２１】本実施例では方向制御弁１２１の下流側に
高圧選択弁１２２を配置しているが、本発明はこれに限
るものではなく、例えば図３に示すように、高圧選択弁
１２２が方向制御弁１３１の上流に配置されたパイロッ
ト圧制御部１３０を用いても良い。この場合は、前進時
に方向制御弁１３１をＦ位置に切換えて主管路３の圧力
Ｐaを親バルブ部１１０のパイロット圧Ｐcに導き、後進
時には方向制御弁１３１をＲ位置に切換えて、高圧選択
弁１２２で選択された主管路３，４の圧力Ｐa,Pbの高い
方をパイロット圧Ｐcとして導く。

【００２２】−第２実施例− 次に、図２および図４を参照して本発明の第２実施例を
説明する。なお、図１に示す第１実施例と共通の構成要
素には同一符号を付し、説明を省略する。図４に示すよ
うに、本実施例のＨＳＴ油圧走行駆動装置が第１実施例
と最も大きく異なる点は、ロジック弁１０２のパイロッ
ト圧制御部１４０の方向制御弁１４１に３位値形のもの
が用いられている点にある。

【００２３】方向制御弁１４１がＦ位置のときは、図２
（Ａ）に示すように主管路３の圧力Ｐaのみが高圧選択
弁１２２に導かれてパイロット圧Ｐcとして選択され、
Ｒ位置のときは、図２（Ｂ）に示すように主管路４の圧
力Ｐbのみが高圧選択弁１２２に導かれてパイロット圧
Ｐcとして選択される。方向制御弁１４１が中立位置の
ときは主管路３，４の圧力Ｐa，Ｐbが高圧選択弁１２２
へ導かれていずれか高い側の圧力がパイロット圧Ｐcと
して選択される。

【００２４】方向制御弁１４１は運転席に設けられた手
動のモード選択スイッチ３２と前後進切換スイッチ３３
によって切換制御される。モード選択スイッチ３２がオ
ンされて前記後進切換弁３３のＦ側がオンされたときソ
レノイド部１４１ａが励磁されてＦ位置に切換えられ、
前後進切換スイッチ３３のＲ側がオンされたときソレノ
イド部１４１ｂが励磁されてＲ位置に切換えられる。モ
ード選択スイッチ３２がオフされたときはソレノイド部
１４１ａ，１４１ｂの励磁が解除されて中立位置に保持
される。なお、前後進切換スイッチ３３は前後進切換弁
８を切換制御するもので、Ｆ側をオンしたとき前後進切
換弁８がＦ位置に、Ｒ側をオンしたときＲ位置に切換え
られる。

【００２５】本実施例では、前後進切換スイッチ３３の
Ｆ側がオンされ、かつモード選択スイッチ３２がオンさ
れたとき、方向制御弁１４１がＦ位置となって図２
（Ａ）に示すように主管路３の圧力Ｐaがパイロット圧
Ｐcとして選択されるので、第１実施例で方向制御弁１
２１をＦ位置に切換えた場合と同様に、アクセルペダル
を踏込んだとき（１）式にしたがってバイパス管路２０
が閉塞されて油圧モータ５が油圧ポンプ２に駆動され、
アクセルペダルを緩めたとき（２）式にしたがってバイ
パス管路２０が開いて車両が慣性走行する。

【００２６】一方、前後進切換スイッチ３３のＲ側がオ
ンされ、かつモード選択スイッチ３２がオンされて方向
制御弁１４１がＲ位置に切換えられたときは、前進時と
逆に図２（Ｂ）に示すように主管路４の圧力Ｐbがパイ
ロット圧Ｐcとして選択される。この状態でアクセルペ
ダルが踏込まれて主管路４の圧力Ｐbが主管路３の圧力
Ｐaよりも高くなったときは、（３）式にしたがってバ
イパス管路２０が閉じ、油圧ポンプ２の吐出油で油圧モ
ータ５が駆動される。アクセルペダルが緩められて主管
路３の圧力Ｐaが主管路４の圧力Ｐbを越えたときは
（３）式の関係が成立しなくなり、 Ａa・Ｐb＋Ｆs＜Ａa・Ｐa ……（４） となったときにポペット１１１が移動してバイパス管路
２０が開放されて車両が慣性走行する。

【００２７】モード選択スイッチ３２がオフされて方向
制御弁１４１が中立位置に切換えられたときは、第１実
施例で方向制御弁１２１をＲ位置に切換えたときと同
様、主管路３，４の圧力Ｐa，Ｐbの高い方がパイロット
圧Ｐcとして選択されるので、アクセルペダルの操作に
関係なくバイパス管路２０が閉塞される。なお、モード
選択スイッチ３２をオフしたときは前後進切換スイッチ
３３の切換状態に関係なくバイパス管路２０が閉じるの
で、前後進いずれの場合でもＨＳＴ走行ができることに
なる。

【００２８】このように本実施例でも、アクセルペダル
の操作による主管路３，４の圧力変化に応じてポペット
１１１が移動してバイパス管路２０が開閉するので、第
１実施例と同様に円滑な慣性走行が実現でき、装置の大
型化を防止しつつ慣性走行回路の流量増加を図ることが
でき、切換ショックも防止できる。加えて、本実施例で
は３位置形の方向制御弁１４１と選択スイッチ３２の組
合せにより後進時の慣性走行と前進時のＨＳＴ走行の選
択が可能となり、走行モードの選択範囲が広がる利点が
ある。

【００２９】本実施例では、車両の前後進いずれでもＨ
ＳＴ走行を選択可能としているが、前後進ともに慣性走
行だけで足りるときは方向制御弁１４１の中立位置を省
略すれば良い。この場合、高圧選択弁１２２も不要とな
る。前後進いずれでも慣性走行とＨＳＴ走行を選択可能
とする場合、３位値形の方向制御弁１４１を必ずしも用
いる必要はない。その変形例を図５に示す。

【００３０】図５に示すロジック弁１０３のパイロット
圧制御部１５０は、２位値形の方向制御弁１５１，１５
２と高圧選択弁１２２を組合せて第２実施例と同様に前
後進で慣性走行とＨＳＴ走行の選択を可能としている。
第２の方向制御弁１５２をＩ位置に切換えたときは、第
１の方向制御弁１５１がＦ位置のとき主管路３の圧力Ｐ
aが、Ｒ位置のとき主管路４の圧力Ｐbがパイロット管路
１５３から第２の方向制御弁１５２を介して親バルブ部
１１０へ導かれる。したがって、車両前進時には第１の
方向制御弁１５１をＦ位置に、後進時にはＲ位置に切換
えることにより、アクセルペダルの操作に合わせてバイ
パス管路２０を開閉させて慣性走行することができる。
第２の方向制御弁１５２をＨ位置に切換えたときは、高
圧選択弁１２２で選択された圧力が親バルブ部１１０へ
導かれるので、第１の方向制御弁１５１をＦ位置に切換
えて高圧選択弁１２２に主管路３，４の圧力Ｐa，Ｐbを
導くことにより、いずれか高い方の圧力がパイロット圧
Ｐcとして選択されて、車両走行方向に拘らず常時バイ
パス管路２０が閉塞される。

【００３１】以上の例から明らかなように、ロジック弁
を用いた場合、主管路３，４のＰa，Ｐbのうち油圧モー
タ５の吸込側となるいずれか一方の主管路の圧力をパイ
ロット圧Ｐcに選択したならば、アクセルペダルの緩め
操作でバイパス管路２０が開くことになり、主管路３，
４の圧力Ｐa，Ｐbの高い方をパイロット圧Ｐcとして常
に選択したならば、バイパス管路２０が閉塞されるので
あり、このようにパイロット圧を選択できる限り、パイ
ロット圧制御部の具体的構成は種々変更して構わない。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のＨＳＴ油
圧走行駆動装置では、アクセルペダルの操作による主管
路の圧力変化に応じてバイパス管路が開閉するので、油
圧ポンプの吐出量の変化に対する開閉動作の追従性が向
上し、円滑な慣性走行が実現される。また、親バルブ部
のみ大きくすれば慣性走行回路の流量の増加に対応でき
るので、装置の大型化を防止しつつ流量の大きい本格的
な慣性走行を実現できる。パイロット圧と主管路圧力と
の差で親バルブ部が開閉するので、バイパス管路の開閉
に伴って大きな切換ショックが発生することもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るＨＳＴ油圧走行駆動
装置の回路構成を示す図。

【図２】ロジック弁の親バルブ部の作動を説明するため
の図。

【図３】本発明の第１実施例の変形例を示す図。

【図４】本発明の第２実施例に係るＨＳＴ油圧走行駆動
装置の回路構成を示す図。

【図５】本発明の第２実施例の変形例を示す図。

【符号の説明】

１ 原動機 ２ 可変容量形油圧ポンプ ３，４ 主管路 ５ 油圧モータ ２０ バイパス管路 １００，１０１，１０２，１０３ ロジック弁 １１０ 親バルブ部 １２０，１３０，１４０，１５０ パイロット圧制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機に駆動される可変容量形油圧ポン
   プと、 一対の主管路により前記可変容量形油圧ポンプに閉回路
   接続され、この可変容量形油圧ポンプからの吐出油によ
   り駆動される油圧モータとを備えてなるＨＳＴ油圧走行
   駆動装置において、 前記一対の主管路を結ぶバイパス管路に、前記一対の主
   管路の圧力とパイロット圧との差に基づいて当該バイパ
   ス管路を開閉する親バルブ部と、前記一対の主管路のい
   ずれか一方の圧力を前記親バルブ部のパイロット圧とし
   て選択するパイロット圧制御部とを備えるロジック弁を
   設けたことを特徴とするＨＳＴ油圧走行駆動装置。