JPH06245609A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 前輪２及び後輪を有する機枠と、畝１５に苗
を植付ける植付装置と、畝の高さを検出する畝高さ検出
機構１１６と、畝高さ検出機構１１６からの信号により
畝からの機枠の高さを調整する機体高さ調整機構１１０
とを設ける。前記畝高さ検出機構１１６は畝上面と接触
する検出体１１８と、この検出体１１８の上下動を検出
して機体高さ調整機構１１０を介して機枠を上下動させ
るスイッチ１２１、１２２と、検出体１１８が大きく下
動したときに機体高さ調整機構１１０による機枠の下動
を停止するスイッチ１２３とを設ける。 【効果】 機枠の前部を持ち上げたり、畝高さが極端に
低くなったときに、検出体が大きく下動しても機枠は下
動しなく、従って、次の略正常高さの畝に移植作業をす
るときに畝高さ検出機構を破損したりすることがなく、
機体高さを大きく戻す必要がないので作業効率が高く、
しかも正常な植付ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗の移植作業に使用す
る移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、甘藷苗等のつる苗を移植する移
植機としては、特開平４−３２０６０６号公報に開示さ
れたものがあり、この移植機は、畝に被覆したマルチフ
ィルムに植付孔を開けながら、それと同期して植付装置
で苗を植付け、移植後に覆土輪で覆土している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、移植機に機体の高さを自動調整する機構は設けられ
ていなく、一定高さの畝にしか適用できなかった。機体
高さの自動調整は、畝の高さを検出する畝高さ検出機構
と、この畝高さ検出機構からの信号により畝からの機枠
の高さを調整する機体高さ調整機構とを設けることによ
り可能になる。

【０００４】ところで、このような機体高さを自動調整
可能にした場合、移植機を方向転換するために機体の前
部を持ち上げたり、畝高さが極端に低くなったりしたと
きにも畝高さ検出機構が働いて、機体高さ調整機構を介
して機枠を大きく下降することになり、次に略正常高さ
の畝に移植作業をするときに畝高さ検出機構を破損した
り、機体を大きく上昇させる必要があるためそれに時間
がかかり、作業効率が低下したり、正常な植付ができな
かったりする可能性がある。

【０００５】本発明は、畝高さ検出機構と機体高さ調整
機構とを設けて機体高さの自動調整を可能にした上で、
畝高さ検出機構の検出体が大きく下動したときに、機体
高さ調整機構による機枠の下動を停止するスイッチを設
けることにより、前記問題点を解決できるようにした移
植機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、前輪２及び後輪３を有する機枠
１と、この機枠１に設けられていて畝１５に苗１４を植
付ける植付装置９と、畝１５の高さを検出する畝高さ検
出機構１１６と、この畝高さ検出機構１１６からの信号
により畝１５からの機枠１の高さを調整する機体高さ調
整機構１１０とを備えており、前記畝高さ検出機構１１
６は畝１５上面と接触する検出体１１８と、この検出体
１１８の上下動を検出して機体高さ調整機構１１０を介
して機枠１を上下動させるスイッチ１２１、１２２と、
検出体１１８が大きく下動したときに機体高さ調整機構
１１０による機枠１の下動を停止するスイッチ１２３と
を有することである。

【０００７】

【作用】センサアーム１１８はその先端のセンサローラ
１２０が畝１５に接触していて、畝１５に高低差がある
と上下動し、上動すると上げスイッチ１２１がそれを検
出して、機体高さ調整機構１１０を介して機枠１の前部
を上昇させ、下動すると下げスイッチ１２２がそれを検
出して、機体高さ調整機構１１０を介して機枠１の前部
を下降させ、植付装置９を畝１５から可及的に一定高さ
に維持する。

【０００８】旋回等のために機枠１の前部を持ち上げる
と、センサアーム１１８が下動方向に大きく回動し、下
げスイッチ１２２を作動した後に限界スイッチ１２３を
作動し、機体高さ調整機構１１０による調整動作を停止
して、機枠１の下降を停止する。旋回後、センサアーム
１１８が再び畝１５に接触すると、限界スイッチ１２３
の作動は解除され、スイッチ１２１、１２２によって機
体高さ調整機構１１０による調整動作が再開される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図３、４は移植機の概要を示し、１は機枠で、前
輪２及び駆動用の後輪３を備えると共に、後部にハンド
ル４が固定されている。５は作業者用の座席、６は各部
を駆動するためのエンジンで、これらは機枠１の後部に
前後に並べて配置されている。前記機枠１及びそれに装
着されたエンジン６等により、移植機の機体が構成され
ている。

【００１０】図１〜４において、前記機枠１の前端には
前枠１０１が固定され、これに固定のブラケットに枢軸
１０２を介してＬ字状の前輪支持体１０３が枢支され、
この前輪支持体１０３の下部にセンタピン１０４を介し
て車軸ケース１０５が上下揺動自在に支持され、その両
端に後下がり傾斜したホルダ１０５Ａを介して前輪２が
設けられている。１０６はタイロッドで、前輪２は操向
輪になっており、その操作部材は機枠１に支持されてい
て、座席５に着座した作業者が足で操向操作可能になっ
ている。

【００１１】前記前枠１０１には機体高さ調整機構１１
０が設けられている。この機体高さ調整機構１１０は、
前輪支持体１０３の上部に回動ピン１０７が設けられ、
この回動ピン１０７にギヤードモータ１０８によって駆
動されるネジ軸１０９が螺合されており、ネジ軸１０９
の回転により、前輪支持体１０３が枢軸１０２を中心に
揺動してホルダ１０５Ａの傾斜角度を変更し、それによ
り機枠１の前部の高さを調整する。

【００１２】前輪支持体１０３の上下中途部には作動片
１１１が設けられ、これと当接する上下スイッチ１１
２、１１３が前枠１０１に取り付けられている。この上
下スイッチ１１２、１１３はそれぞれ機枠１の下降限界
と上昇限界とを設定している。上スイッチ１１２が作動
すると機枠１の下降を停止し、下スイッチ１１３が作動
すると機枠１の上昇を停止する。

【００１３】前記前枠１０１の前部には、畝１５の高さ
を検出して機体高さ調整機構１１０へ制御信号を送る畝
高さ検出機構１１６が設けられている。この畝高さ検出
機構１１６は前枠１０１の前面にブラケット１１７が固
着（図１では分離して表示している。）され、このブラ
ケット１１７に検出体としてセンサアーム１１８が横軸
１１９を介して枢支され、その下端には畝１５上を転動
するセンサローラ１２０が設けられている。また、ブラ
ケット１１７にはセンサアーム１１８の上部と当接する
３個のスイッチ１２１〜１２３が設けられている。

【００１４】スイッチ１２１、１２２はセンサローラ１
２０の上昇及び下降を検出するもので、それらの接触片
はセンサアーム１１８と当接していて、センサアーム１
１８が図１反時計方向に回動すると上げスイッチ１２１
がそれを検出して、機体高さ調整機構１１０を介して機
枠１の前部を上昇させ、時計方向に回動すると下げスイ
ッチ１２２がそれを検出して、機体高さ調整機構１１０
を介して機枠１の前部を下降させる。

【００１５】スイッチ１２３は下降限界を検出する限界
スイッチであり、その接触片は通常センサアーム１１８
と離れているが、センサアーム１１８が時計方向に大き
く回動すると、下げスイッチ１２２を作動した後に作動
し、機体高さ調整機構１１０による調整動作を停止し
て、機枠１の下降を停止させる。即ち、畝１５の小さな
高低差はスイッチ１２１、１２２で検出して、機体高さ
調整機構１１０を介して機枠１の前部を高さ調整し、後
述する植付装置９を畝１５から可及的に一定高さに維持
する。

【００１６】一方、ハンドル４を介して機枠１の前部を
持ち上げて方向転換したり、畝１５が極端に低くなった
りしている場合には、機体高さ調整機構１１０が働いて
機枠１が大きく下がると、次にセンサアーム１１８が高
い畝１５に接触したときに上げスイッチ１２１を損傷し
たり、上げるのに時間がかかり、作業能率を低下させた
りすることになるので、そのような場合には、限界スイ
ッチ１２３でそれを検出して機枠１を下降させないよう
にしている。

【００１７】図３、４に示す手動スイッチ１１４は、限
界スイッチ１２３の作動に関係なく、機体高さ調整機構
１１０を強制的に操作して機枠１を昇降させるスイッチ
であり、作業者が座席５に着座したまま操作できる機枠
１上の位置に設けられている。例えば、高い畝から低い
畝に作業が移ったとき、前記限界スイッチ１２３の作用
によって機体は高い状態に保持されているので、センサ
ローラ１２０は畝１５に接触しない位置にあり、畝高さ
を検出することが困難になっている。

【００１８】その場合、センサアーム１１８を少し持ち
上げて、限界スイッチ１２３の作動を解除し、下げスイ
ッチ１２２の作動により機体高さ調整機構１１０を下げ
動作させれば良いが、座席５への乗降を伴うので作業が
面倒である。しかし、前記手動スイッチ１１４を設けて
おくことにより、作業者は座席５に着座したまま機体高
さ調整機構１１０を操作して、センサアーム１１８を畝
高さ検出状態にすることができる。手動スイッチ１１４
は低い畝から高い畝に作業が移るときにも利用できる。

【００１９】尚、前記スイッチ１１２、１１３及びスイ
ッチ１２１〜１２３は、接点型でも無接点型でも良く、
通常はマイクロスイッチが使用される。図２、３、５に
おいて、８は植付装置９を支持している可動枠８で、前
端が回転軸１０を介して機枠１に枢支され、かつ機枠１
との間に介装された調整機構１１により後部側が上下位
置調整自在になっている。

【００２０】植付装置９は周方向に等間隔おきに６〜８
個の苗保持装置１２を有する回転ドラム１３と、回転ド
ラム１３の回転により下部の植付位置Ａまで送られたつ
る苗１４を圃場の畝１５に差込む苗差込爪１６とを有
し、穿孔装置１７でマルチフイルム１８に開けた植付孔
１８Ａから苗１４の基部（根部）を差込んで植付けるよ
うになっている。

【００２１】回転ドラム１３は、図２に示すように一側
の円板２３に外周板２４が固定され、横軸１９を介して
可動枠８に回転自在に支持されている。２０は畝１５に
沿って左右倣い走行するための倣いローラ、２１は植付
け後の苗１４の両側を覆土する覆土輪、２２は苗載せ台
である。可動枠８及びそれに固定の支持枠３２に、回転
ドラム１３の前面側を覆って苗１４を案内する苗案内部
材３１が設けられ、苗差込爪１６は植付位置Ａにおいて
回転ドラム１３から下方に出退して、その下降時に苗保
持装置１２に保持した苗１４を下方に押下げて畝１５に
植付けるものであって、下端に苗係合凹部がＶ字状に切
欠き形成されている。

【００２２】苗差込爪１６は、横長の長孔３９を有する
ガイドリング４０を上部に有し、回転ドラム１３内の前
下部に後下がり状に傾斜させて上下方向に配置されてお
り、ガイドレール４２と一対の挟圧ローラ４４とにより
上下動自在に支持案内される。ガイドレール４２は可動
枠８と支持枠３２間に苗差込爪１６と平行に取付けら
れ、このガイドレール４２により苗差込爪１６上端のガ
イドリング４０に枢支されたガイドベアリング４１が案
内されている。

【００２３】横軸１９はエンジン６からの動力により駆
動可能になっており、覆土輪２１駆動用のカム及び苗差
込爪１６駆動用の第１及び第２カム５２、５３が一体回
転可能に套嵌されている。第１カム５２の下側には揺動
アーム５５が配置され、この揺動アーム５５は苗差込爪
１６を上下動させるためのもので、横軸１９の後方に設
けた枢軸５６により可動枠８に上下揺動自在に枢支され
ている。

【００２４】揺動アーム５５の先端部側面にはガイドロ
ーラ（摺動子）５７が取付けられていて、このガイドロ
ーラ５７はガイドリング４０の長孔３９内に摺動自在に
収容されている。前記揺動アーム５５の基部には、枢軸
５６回りに一体的に揺動する第１揺動リンク６２が上下
方向に延設されている。第１揺動リンク６２の上部には
第１カム５２に当接する第１カムローラ６３が枢着さ
れ、第１揺動リンク６２の下部には揺動アーム５５を下
方に付勢すべく、引張バネ６４の一端が連結され、引張
バネ６４の他端は支持枠３２に連結されている。

【００２５】第１揺動リンク６２の上端には、第２カム
５３の回転力を第１揺動リンク６２に伝達するための伝
達リング６５が連結されている。この伝達リング６５
は、内部の長孔６６において横軸１９に遊嵌され、その
上端が第１揺動リンク６２の上端に枢着されていると共
に、その下端は第２揺動リンク６７の下端に枢着されて
いる。第２揺動リンク６７は、横軸１９の前方に設けた
枢軸６８を介して可動枠８に上下揺動自在に枢着され、
第２カム５３に当接する第２カムローラ６９を中間部に
備えている。

【００２６】第１カム５２は、苗差込爪１６を上昇位置
に保持する保持面５２ａと、引張バネ６４のバネ圧によ
り苗差込爪１６を急激に下降させる下降面５２ｂと、苗
差込爪１６を下降位置から上昇位置まで引き上げる上昇
面５２ｃとを有している。一方、第２カム５３は、第１
カムローラ６３が第１カム５２の下降面５２ｂに来たと
きに苗差込爪１６を下方に強制的に下降させるための強
制下降面５３ａと、第１カムローラ６３が第１カム５２
の上昇面５２ｃに来たときに伝達リング６５を上位に復
帰させる上昇面５３ｂとを備えている。

【００２７】回転ドラム１３の各苗保持装置１２は、苗
差込爪１６の出退用の爪出退孔を有する案内部材７２
と、爪出退孔に対して回転ドラム１３の回転方向前側で
苗１４の基部を挟持する挟持具７３と、挟持具７３を苗
挟持前の状態に保持する板バネ製のスペーサ７４と、挟
持具７３を苗挟持前の状態に戻すための復帰手段７５と
を備えている。

【００２８】前記揺動アーム５５と第１揺動リンク６２
との間には、差込安全機構１３０が設けられている。図
６、７において、枢軸５６に遊嵌された第１揺動リンク
６２のボス部１３１には、揺動アーム５５のボス部１３
２が遊嵌されている。第１揺動リンク６２には枢軸５６
を曲率中心とした円弧面を有する円弧体１３４が固着さ
れ、この円弧体１３４には円弧面の端部に穴１３３が形
成され、揺動アーム５５のボス部１３２にはＬ字形の支
持台１３５が固着されている。この支持台１３５の上部
は円弧体１３４にオーバラップして配置され、突出する
ことにより穴１３３と係合するボール１３６が挿入され
ている。

【００２９】支持台１３５には筒体１３７が固着され、
この筒体１３７内に前記ボール１３６を円弧体１３４側
に弾圧するスプリング１３８が配置され、調整ネジ１３
９で弾圧力が調整可能になっている。１４０は円弧体１
３４の端部に立ち上がり状に形成したストッパである。
前記差込安全機構１３０は、穴１３３にボール１３６が
半分未満係合していることにより、第１揺動リンク６２
の枢軸５６回りの揺動は揺動アーム５５に伝達され、苗
差込爪１６を昇降する。しかし、苗差込爪１６を強制的
に下降させていくときに石、夾雑物等に当たって差込が
できなくなると、支持体１３５が停止してボール１３６
が穴１３３から離脱し、円弧体１３４が支持台１３５に
対して相対回動することになり、第１揺動リンク６２の
揺動は揺動アーム５５に伝達されなくなり、苗差込爪１
６が損傷を受けるのを防止する。

【００３０】そして、第１揺動リンク６２は往復揺動す
るので、戻ってくるとボール１３６と穴１３３とが係合
して、円弧体１３４と支持台１３５とは一体的になり、
第１揺動リンク６２の揺動は揺動アーム５５に伝達され
るようになる。マルチフイルム１８の穿孔装置１７は、
マルチフイルム１８に縦切り板９２で畝１５の長手方向
に沿う左右一対の切り目を入れると共に、この左右一対
の切り目間に横切り板９４で畝１５の幅方向に沿う切り
目を入れるように構成されている。前記縦切り板９２及
び横切り板９４はエンジン６からの動力で、苗差込爪１
６と同期して昇降可能であり、その昇降タイミングは調
整自在である。

【００３１】穿孔装置１７の前方には、マルチフイルム
１８の浮上りを防止する押えローラ８０が配置されてい
る。この押えローラ８０はセンサローラ１２０で兼ねて
も良い。覆土輪２１は、移植機の走行に伴って畝１５の
長手方向に進行しつつ上下動し、これによって移植され
た苗１４の左右両側の土を苗１４側に押動するためのも
ので、左右の支持枠３２の中央部に上下揺動自在に枢着
した揺動杆８１の先端に傾斜してかつ遊転自在に取付け
られている。

【００３２】揺動杆８１は横軸１９回りに回転ドラム１
３と一体回転する駆動カムの回転力を利用して揺動させ
るように構成しており、覆土輪２１は苗差込爪１６と同
期して上下動する。植付装置９の植付位置Ａと前記覆土
輪２１との間には、灌水機構１４３の灌水管１４４が配
置されている。灌水機構１４３は灌水管１４４とこれに
水を供給するポンプ１４５及び水又は薬剤を貯溜したタ
ンクとを有し、ポンプ１４５及びタンクは機枠１の適宜
位置、例えば図３、４に示すようにエンジン６近傍に配
置されていて、エンジン６からの動力で駆動されてい
る。前記灌水管１４４は可動枠８に取り付けられ、ポン
プ１４５とはホースで連結しておくことが好ましい。

【００３３】ポンプ１４５は苗差込爪１６の下動と同調
して作動し、苗差込爪１６で苗１４を差込んだ直後に、
灌水管１４４からその下方を通過する苗１４及び畝１５
に灌水をする。灌水管１４４の噴出口は畝１５に近い低
位置、即ち、下位にきた苗保持装置１２と略等高に位置
し、静かに給水を行う。尚、ポンプ１４５を常に駆動し
ておいて、電磁バルブを苗差込爪１６の下動と同調して
開放動作させるようにしても良い。

【００３４】次に苗移植動作を説明する。一定速度で回
転する回転ドラム１３の上部側にある苗保持装置１２の
挟持具７３に苗１４の基部を挿入してスペーサ７４を指
で押すことにより、苗１４を回転ドラム１３に保持させ
る。すると、各苗１４は回転ドラム１３に乗って苗案内
部材３１内に引込まれ、苗案内部材３１により姿勢を保
持されながら回転ドラム１３の回転に伴って植付位置Ａ
へと送られて行く。

【００３５】植付位置Ａでは、苗１４は基部が下端の苗
保持装置１２に挟持され、先端側が苗案内部材３１の下
端部により保持されているので、畝１５の上面に近接し
て略水平状態に保持されている。一方、穿孔装置１７で
マルチフイルム１８に植付孔１８ａが穿孔され、第１及
び第２カム５２、５３が横軸１９回りに１回転し、第１
カムローラ６３が第１カム５２の下降面５２ｂに落ち込
むと同時に第２カムローラ６９が第２カム５３の強制下
降面５３ａに乗り上げる。

【００３６】これにより、揺動アーム55の下方揺動を介
して苗差込爪１６が急降下し、この苗差込爪１６によっ
て植付孔１８ａの上方で横伏せ状に配置された苗１４の
基部が畝１５の土中へ差込まれることになる。また、回
転ドラム１３の回転と同調して灌水管１４４から苗１４
に向かって水が噴射され、植付孔１８Ａから畝１５へ水
が供給され、その後回転ドラム１３の回転と同期して覆
土輪２１が上下動し、植付後の苗１４の両側の土を押動
して覆土する。

【００３７】移植機は畝１５に跨がっていて左右の前後
輪２、３が畝１５の溝内を転動し、畝高さ検出機構１１
６のセンサローラ１１８が畝１５の上面を接触して、セ
ンサアーム（検出体）１１８が畝高さに応じて揺動し、
畝１５が高くなれば上げスイッチ１２１がそれを検出し
て、機体高さ調整機構１１０に信号を送って機枠上げ方
向に作動させ、畝１５が高くなれば下げスイッチ１２２
がそれを検出して、機体高さ調整機構１１０を介して機
枠１を下げる。この機枠１の上下動により、畝１５の高
さが変動しても、植付装置９の高さは畝１５に対して常
に略一定の高さに維持される。

【００３８】移植機を旋回するためにハンドル４をもっ
てその前部を上げると、センサアーム１１８が大きく下
方へ揺動して下げスイッチ１２２を作動するが、更に限
界スイッチ１２３も作動することになり、この限界スイ
ッチ１２３の作動により機体高さ調整機構１１０は作動
を停止して、移植機前部の下降は停止又は下降しない。

【００３９】移植機を旋回後に新たな畝１５に跨がらせ
ると、センサローラ１１８が再び畝１５の上面を接触し
て限界スイッチ１２３の作動を解除する。尚、本発明は
前記実施例に限定されるものではなく、種々変形するこ
とができる。例えば、甘藷苗用以外の苗又はポット苗を
移植する移植機にも使用できる。また、前枠１０１に対
してブラケット１１７を又はブラケット１１７に対して
スイッチ１２１〜１２３を上下位置調整自在に取り付け
ても良く、機体高さ調整機構１１０は前輪支持体１０３
を垂直に移動させるように構成しても良い。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述した本発明においては、前輪２
及び後輪３を有する機枠１と、この機枠１に設けられて
いて畝１５に苗１４を植付ける植付装置９と、畝１５の
高さを検出する畝高さ検出機構１１６と、この畝高さ検
出機構１１６からの信号により畝１５からの機枠１の高
さを調整する機体高さ調整機構１１０とを備えており、
前記畝高さ検出機構１１６は畝１５上面と接触する検出
体１１８と、この検出体１１８の上下動を検出して機体
高さ調整機構１１０を介して機枠１を上下動させるスイ
ッチ１２１、１２２と、検出体１１８が大きく下動した
ときに機体高さ調整機構１１０による機枠１の下動を停
止するスイッチ１２３とを有するので、移植機を方向転
換するために機枠１の前部を持ち上げたり、畝高さが極
端に低くなったときに、検出体１１８が大きく下動して
も機枠１は下動しなく、従って、次の略正常高さの畝に
移植作業をするときに畝高さ検出機構１１６を破損した
りすることがなく、機体高さを大きく戻す必要がないの
で作業効率が高く、しかも正常な植付ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す要部の断面説明図であ
る。

【図２】植付装置の側面図である。

【図３】移植機の全体側面図である。

【図４】移植機の全体平面図である。

【図５】植付装置及び灌水機構を示す断面側面図であ
る。

【図６】差込安全機構の一部断面側面図である。

【図７】図６のＸ−Ｘ線断面図である。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ 前輪 ８ 可動枠 ９ 植付装置 １４ 苗 １５ 畝 １６ 苗差込爪 １８ マルチフィルム ２１ 覆土輪 １１０ 機体高さ調整機構 １１６ 畝高さ検出機構 １１８ センサアーム（検出体） １２１ 上げスイッチ １２２ 下げスイッチ １２３ 限界スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪（２）及び後輪（３）を有する機枠
   （１）と、この機枠（１）に設けられていて畝（１５）
   に苗（１４）を植付ける植付装置（９）と、畝（１５）
   の高さを検出する畝高さ検出機構（１１６）と、この畝
   高さ検出機構（１１６）からの信号により畝（１５）か
   らの機枠（１）の高さを調整する機体高さ調整機構（１
   １０）とを備えており、前記畝高さ検出機構（１１６）
   は畝（１５）上面と接触する検出体（１１８）と、この
   検出体（１１８）の上下動を検出して機体高さ調整機構
   （１１０）を介して機枠（１）を上下動させるスイッチ
   （１２１）（１２２）と、検出体（１１８）が大きく下
   動したときに機体高さ調整機構（１１０）による機枠
   （１）の下動を停止するスイッチ（１２３）とを有する
   ことを特徴とする移植機。