JPH06241760A - 円筒内面状態検査カメラ装置 - Google Patents
円筒内面状態検査カメラ装置Info
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- JPH06241760A JPH06241760A JP5028199A JP2819993A JPH06241760A JP H06241760 A JPH06241760 A JP H06241760A JP 5028199 A JP5028199 A JP 5028199A JP 2819993 A JP2819993 A JP 2819993A JP H06241760 A JPH06241760 A JP H06241760A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 円筒内壁を平面に等密度で展開することがで
き、目視だけでなくコンピュータによる自動検査にも適
した映像が得られる。 【構成】 テレビカメラ１の光軸４に中心軸が一致する
ように配置された円錐形ミラー６およびレンズ系５は、
円筒内壁像を円形帯状の画像に変換しテレビカメラ１の
ＣＣＤ撮影素子３に結像する。画像配列変換装置１０
は、テレビカメラ１の円形帯状画像から円形状の画像を
取込み直線状の画像に変換して表示制御装置１１に出力
し、必要に応じてモニタ１３で表示し、コンピュータ１
２で自動検査を行う。
き、目視だけでなくコンピュータによる自動検査にも適
した映像が得られる。 【構成】 テレビカメラ１の光軸４に中心軸が一致する
ように配置された円錐形ミラー６およびレンズ系５は、
円筒内壁像を円形帯状の画像に変換しテレビカメラ１の
ＣＣＤ撮影素子３に結像する。画像配列変換装置１０
は、テレビカメラ１の円形帯状画像から円形状の画像を
取込み直線状の画像に変換して表示制御装置１１に出力
し、必要に応じてモニタ１３で表示し、コンピュータ１
２で自動検査を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円筒の内面状態を検査
するカメラ装置に利用する。トンネルの内壁および水道
管の内面などを高精度に境目なくかつ平面に展開した状
態に撮影して検査する円筒内面状態検査カメラ装置に利
用する。
するカメラ装置に利用する。トンネルの内壁および水道
管の内面などを高精度に境目なくかつ平面に展開した状
態に撮影して検査する円筒内面状態検査カメラ装置に利
用する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来例の円筒内面状態検査カメラ
装置の円筒内配置状態および観測結果を示す図である。
装置の円筒内配置状態および観測結果を示す図である。
【０００３】従来、円筒内面状態検査カメラ装置は、図
５に示すように円筒内に装置を配置して観測して観測結
果を得ていた。円筒状の内面を高精度に撮影し、ひび割
れおよび腐食などの検査を行い必要な対策をたてる必要
があることを指摘されていたが、前述のように適切な方
法がなく管内に通常のテレビカメラを挿入し、比較的短
焦点のレンズを用いて内壁の状態を観察する方法が用い
られていた。
５に示すように円筒内に装置を配置して観測して観測結
果を得ていた。円筒状の内面を高精度に撮影し、ひび割
れおよび腐食などの検査を行い必要な対策をたてる必要
があることを指摘されていたが、前述のように適切な方
法がなく管内に通常のテレビカメラを挿入し、比較的短
焦点のレンズを用いて内壁の状態を観察する方法が用い
られていた。
【０００４】図５（ａ）はカメラの配置状態を示し、撮
影範囲が広角であるために、図５（ｂ）に示すように内
壁と管の中心が遠方に見える。
影範囲が広角であるために、図５（ｂ）に示すように内
壁と管の中心が遠方に見える。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来例の円筒内面状態検査カメラ装置では、 近距離から遠距離まで一様に焦点を合わせることがで
きない、 壁面に対して斜め方向からの撮影になるために、微細
なきずなどの形状が正確に観測できない、 内壁が平面に展開されないために、対象物の寸法およ
び位置を正確に測定することが困難である、 などの欠点があった。
来例の円筒内面状態検査カメラ装置では、 近距離から遠距離まで一様に焦点を合わせることがで
きない、 壁面に対して斜め方向からの撮影になるために、微細
なきずなどの形状が正確に観測できない、 内壁が平面に展開されないために、対象物の寸法およ
び位置を正確に測定することが困難である、 などの欠点があった。
【０００６】本発明は前記の欠点を解決するもので、焦
点が正確に合わせられ、形状を正しく認識することがで
き、位置を把握できるとともに、円筒内壁を平面に展開
し、かつ完全に等密度で展開することができ、目視だけ
でなくコンピュータによる自動検査にも適した映像が得
られる円筒内面状態検査カメラ装置を提供することを目
的とする。
点が正確に合わせられ、形状を正しく認識することがで
き、位置を把握できるとともに、円筒内壁を平面に展開
し、かつ完全に等密度で展開することができ、目視だけ
でなくコンピュータによる自動検査にも適した映像が得
られる円筒内面状態検査カメラ装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、被撮像円筒内
に挿入されるテレビカメラを備えた円筒内面状態検査カ
メラ装置において、前記テレビカメラの光軸に中心軸が
一致するように配置された円錐形ミラーを備えたことを
特徴とする。
に挿入されるテレビカメラを備えた円筒内面状態検査カ
メラ装置において、前記テレビカメラの光軸に中心軸が
一致するように配置された円錐形ミラーを備えたことを
特徴とする。
【０００８】また、本発明は、前記テレビカメラのレン
ズと前記円錐形ミラーとの間に別のレンズ系が配置され
ることができる。
ズと前記円錐形ミラーとの間に別のレンズ系が配置され
ることができる。
【０００９】さらに、本発明は、前記テレビカメラの円
形帯状の出力画像を方形帯状の画像に変換する画像配列
変換回路を備えることができる。
形帯状の出力画像を方形帯状の画像に変換する画像配列
変換回路を備えることができる。
【００１０】
【作用】テレビカメラの光軸に中心軸が一致するように
配置された円錐形ミラーで円筒内壁像を円形帯状の像に
変換してテレビカメラに与えることにより、画像が対象
物に対して斜めにならない。したがって、円筒内壁を円
形平面に展開することができる。さらに、円形帯状の像
を方形帯状の画像に変換することで、円筒内壁を完全に
等密度で平面に展開することができ、目視だけでなくコ
ンピュータによる画像分析を利用して自動検査にも適し
た映像を得ることができる。
配置された円錐形ミラーで円筒内壁像を円形帯状の像に
変換してテレビカメラに与えることにより、画像が対象
物に対して斜めにならない。したがって、円筒内壁を円
形平面に展開することができる。さらに、円形帯状の像
を方形帯状の画像に変換することで、円筒内壁を完全に
等密度で平面に展開することができ、目視だけでなくコ
ンピュータによる画像分析を利用して自動検査にも適し
た映像を得ることができる。
【００１１】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。
する。
【００１２】図１は本発明一実施例円筒内面状態検査カ
メラ装置のブロック構成図である。図１において、円筒
内面状態検査カメラ装置は、被撮像円筒内に挿入された
テレビカメラ１を備え、テレビカメラ１は入力画像を電
気信号に変換するレンズ２およびＣＣＤ（電荷結合素
子）撮像素子３を含む。
メラ装置のブロック構成図である。図１において、円筒
内面状態検査カメラ装置は、被撮像円筒内に挿入された
テレビカメラ１を備え、テレビカメラ１は入力画像を電
気信号に変換するレンズ２およびＣＣＤ（電荷結合素
子）撮像素子３を含む。
【００１３】ここで本発明の特徴とするところは、テレ
ビカメラ１の光軸４に中心軸７が一致するように配置さ
れた円錐形ミラー６を備えたことにある。
ビカメラ１の光軸４に中心軸７が一致するように配置さ
れた円錐形ミラー６を備えたことにある。
【００１４】また、テレビカメラ１のレンズ２と円錐形
ミラー６との間に別のレンズ系５が配置される。
ミラー６との間に別のレンズ系５が配置される。
【００１５】さらに、テレビカメラ１の円形状の出力画
像を直線状の画像に変換する画像配列変換装置１０と、
画像配列変換装置１０の出力画像を記憶し表示制御を行
う表示制御装置１１と、表示制御装置１１の出力を表示
するモニタ１３と、表示制御装置１１の出力を解析する
コンピュータ１２とを備える。
像を直線状の画像に変換する画像配列変換装置１０と、
画像配列変換装置１０の出力画像を記憶し表示制御を行
う表示制御装置１１と、表示制御装置１１の出力を表示
するモニタ１３と、表示制御装置１１の出力を解析する
コンピュータ１２とを備える。
【００１６】さらに、一例として円錐形ミラー６は直円
錐体の側面の表面が鏡状にメタルメッキされ、頂角が９
０°のものが使用され、円錐形ミラー６およびレンズ系
５は透明アクリル取付具８でテレビカメラ１に取付けら
れる。
錐体の側面の表面が鏡状にメタルメッキされ、頂角が９
０°のものが使用され、円錐形ミラー６およびレンズ系
５は透明アクリル取付具８でテレビカメラ１に取付けら
れる。
【００１７】このような構成の円筒内面状態検査カメラ
装置の動作について説明する。
装置の動作について説明する。
【００１８】図２は本発明に円筒内面状態検査カメラ装
置の円筒内配置状態および観測結果を示す図である。図
３は本発明の円筒内面状態検査カメラ装置の円筒内壁像
が平面に展開された画像を示す図である。図４は本発明
の円筒内面状態検査カメラ装置のＣＣＤ撮像素子の配置
を示す図である。
置の円筒内配置状態および観測結果を示す図である。図
３は本発明の円筒内面状態検査カメラ装置の円筒内壁像
が平面に展開された画像を示す図である。図４は本発明
の円筒内面状態検査カメラ装置のＣＣＤ撮像素子の配置
を示す図である。
【００１９】図２（ａ）は円筒内に円錐形ミラー６とそ
の光軸４上にレンズ系５およびテレビカメラ１を配置し
た状態を示す。図２（ｂ）は内壁の映像が円錐形ミラー
６により平行光線に変換される状態を示し、図２（Ｃ）
は平行光線が結像された円形帯状の画像を示す。この円
形帯状の画像は円筒内壁の長手方向の一定の範囲が変換
されたものである。
の光軸４上にレンズ系５およびテレビカメラ１を配置し
た状態を示す。図２（ｂ）は内壁の映像が円錐形ミラー
６により平行光線に変換される状態を示し、図２（Ｃ）
は平行光線が結像された円形帯状の画像を示す。この円
形帯状の画像は円筒内壁の長手方向の一定の範囲が変換
されたものである。
【００２０】この画像をさらにテレビカメラ１のＣＣＤ
撮像素子３上に結像することができるからここまででも
内壁を全周にわたり垂直方向から撮影したものを円形平
面に展開したことになる。しかし、この状態では円形の
中心ほど密度が高くなり周辺に行くほど低くなるため
に、一般的ではない。そこで、次のようにデータの変換
を行うことにより、完全に均一な平面にすることができ
る。
撮像素子３上に結像することができるからここまででも
内壁を全周にわたり垂直方向から撮影したものを円形平
面に展開したことになる。しかし、この状態では円形の
中心ほど密度が高くなり周辺に行くほど低くなるため
に、一般的ではない。そこで、次のようにデータの変換
を行うことにより、完全に均一な平面にすることができ
る。
【００２１】まず、この円形帯状の画像をＣＣＤ撮像素
子３に結像させ、図２（ｃ）の取込線上にある画素を１
列にして取出す。この一列になった信号は円筒内壁の部
を輪切りにしたものと同じである。
子３に結像させ、図２（ｃ）の取込線上にある画素を１
列にして取出す。この一列になった信号は円筒内壁の部
を輪切りにしたものと同じである。
【００２２】円錐形ミラー６とテレビカメラ１とを一体
とした装置を円筒の中心に沿って移動させると、輪切り
の信号が多数得られる。この多数の信号をテレビカメラ
１の表示制御装置１１に図３に示すように表示すると、
円筒の内壁が完全に等密度で平面に展開される。画素の
密度はテレビカメラ１のＣＣＤ撮像素子３の画素数と移
動速度により決定される。
とした装置を円筒の中心に沿って移動させると、輪切り
の信号が多数得られる。この多数の信号をテレビカメラ
１の表示制御装置１１に図３に示すように表示すると、
円筒の内壁が完全に等密度で平面に展開される。画素の
密度はテレビカメラ１のＣＣＤ撮像素子３の画素数と移
動速度により決定される。
【００２３】具体的な例によって検討すると、図４に示
すように１０００×１０００画素のＣＣＤ撮像素子３を
用いると取込線に沿って約３０００画素が得られる。円
筒をたとえば直径３．５ｍのトンネルとすると、内壁の
円周は約１１ｍとなるので、１画素当たり３．６ｍｍと
なり亀裂の検査などに用いることができる。
すように１０００×１０００画素のＣＣＤ撮像素子３を
用いると取込線に沿って約３０００画素が得られる。円
筒をたとえば直径３．５ｍのトンネルとすると、内壁の
円周は約１１ｍとなるので、１画素当たり３．６ｍｍと
なり亀裂の検査などに用いることができる。
【００２４】また、進行方向には、取込線を１本作る時
間を１／３０秒、また１／３０秒ごとに３．６ｍｍ進む
とすると、時速６．５ｋｍ程度となる。
間を１／３０秒、また１／３０秒ごとに３．６ｍｍ進む
とすると、時速６．５ｋｍ程度となる。
【００２５】前述のように、本実施例は円錐形ミラーに
より円筒内壁状態を平面円形光線に変換し、これをテレ
ビカメラ１で電気信号に変換する。さらに、画像配列変
換装置１０で円形データを直列データに変換し、表示制
御装置１１に表示するとともに、必要に応じて表示制御
装置１１の出力をモニタ１３に表示し、コンピュータ１
２で解析を行う。これにより円筒内壁を完全に等密度で
平面に展開することができ、コンピュータで自動検査が
できる。
より円筒内壁状態を平面円形光線に変換し、これをテレ
ビカメラ１で電気信号に変換する。さらに、画像配列変
換装置１０で円形データを直列データに変換し、表示制
御装置１１に表示するとともに、必要に応じて表示制御
装置１１の出力をモニタ１３に表示し、コンピュータ１
２で解析を行う。これにより円筒内壁を完全に等密度で
平面に展開することができ、コンピュータで自動検査が
できる。
【００２６】ここで、本実施例では円錐形ミラーの頂角
が９０°として説明したが、９０°ではなくても良くレ
ンズ系で調整して平行光線になるようにすればよい。ま
た、透明アクリル取付具の代わりに円筒内壁から光線を
遮らないような幅の狭い支持具で円錐形ミラーおよびレ
ンズ系を取付けてもよい。
が９０°として説明したが、９０°ではなくても良くレ
ンズ系で調整して平行光線になるようにすればよい。ま
た、透明アクリル取付具の代わりに円筒内壁から光線を
遮らないような幅の狭い支持具で円錐形ミラーおよびレ
ンズ系を取付けてもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、円筒内
壁を完全に等密度で平面に展開することができ、かつ目
視だけでなくコンピュータによる自動検査にも適した映
像が得られる優れた効果がある。
壁を完全に等密度で平面に展開することができ、かつ目
視だけでなくコンピュータによる自動検査にも適した映
像が得られる優れた効果がある。
【００２８】すなわち、 近距離から遠距離まだ一様に焦点を合わせて撮影でき
る、 壁面に対し垂直に撮影できるので、微細なきずの形状
が正確に観察できる、 壁面が平面に展開され、かつ等密度で展開されるため
に、対象物の寸法および位置を正確に測定できる、 などの効果がある。
る、 壁面に対し垂直に撮影できるので、微細なきずの形状
が正確に観察できる、 壁面が平面に展開され、かつ等密度で展開されるため
に、対象物の寸法および位置を正確に測定できる、 などの効果がある。
【図１】本発明一実施例円筒内面状態検査カメラ装置の
ブロック構成図。
ブロック構成図。
【図２】本発明の円筒内面状態検査カメラ装置の円筒内
配置状態および観測結果を示す図。
配置状態および観測結果を示す図。
【図３】本発明の円筒内面状態検査カメラ装置の円筒内
壁像が平面に展開された画像を示す図。
壁像が平面に展開された画像を示す図。
【図４】本発明の円筒内面状態検査カメラ装置の固定撮
像素子の配置を示す図。
像素子の配置を示す図。
【図５】従来例の円筒内面状態検査カメラ装置の円筒内
配置状態および観測結果を示す図。
配置状態および観測結果を示す図。
１ テレビカメラ ２ レンズ ３ ＣＣＤ撮像素子 ４ 光軸（テレビカメラ） ５ レンズ系 ６ 円錐形ミラー ７ 中心軸（円錐形ミラー） ８ 透明アクリル取付具 ９ カバー １０ 画像配列変換装置 １１ 表示制御装置 １２ コンピュータ １３ モニタ
Claims (3)
- 【請求項１】 被撮像円筒内に挿入されたテレビカメラ
を備えた円筒内面状態検査カメラ装置において、 前記テレビカメラの光軸に中心軸が一致するように配置
された円錐形ミラーを備えたことを特徴とする円筒内面
状態検査カメラ装置。 - 【請求項２】 前記テレビカメラのレンズと前記円錐形
ミラーとの間に別のレンズ系が配置された請求項１記載
の円筒内面状態検査カメラ装置。 - 【請求項３】 前記テレビカメラの円形状の出力画像を
直線状の画像に変換する画像配列変換回路を備えた請求
項１記載の円筒内面状態検査カメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5028199A JPH06241760A (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 円筒内面状態検査カメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5028199A JPH06241760A (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 円筒内面状態検査カメラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06241760A true JPH06241760A (ja) | 1994-09-02 |
Family
ID=12242010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5028199A Pending JPH06241760A (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 円筒内面状態検査カメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06241760A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000331168A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-11-30 | Tokyoto Gesuido Service Kk | 管渠内面画像の処理装置及びその方法 |
| JP2003315024A (ja) * | 2002-04-19 | 2003-11-06 | Toyota Industries Corp | 孔内面観察方法及び孔内面観察装置 |
| JP2010122472A (ja) * | 2008-11-19 | 2010-06-03 | Hoya Corp | 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置 |
| JP2010119607A (ja) * | 2008-11-19 | 2010-06-03 | Hoya Corp | 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置 |
| JP2020001741A (ja) * | 2018-06-27 | 2020-01-09 | リンテック株式会社 | 長尺体支持装置および長尺体支持方法 |
-
1993
- 1993-02-17 JP JP5028199A patent/JPH06241760A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000331168A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-11-30 | Tokyoto Gesuido Service Kk | 管渠内面画像の処理装置及びその方法 |
| JP2003315024A (ja) * | 2002-04-19 | 2003-11-06 | Toyota Industries Corp | 孔内面観察方法及び孔内面観察装置 |
| JP2010122472A (ja) * | 2008-11-19 | 2010-06-03 | Hoya Corp | 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置 |
| JP2010119607A (ja) * | 2008-11-19 | 2010-06-03 | Hoya Corp | 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置 |
| JP2020001741A (ja) * | 2018-06-27 | 2020-01-09 | リンテック株式会社 | 長尺体支持装置および長尺体支持方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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